JPH06123059A - 仕上装置 - Google Patents
仕上装置Info
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- JPH06123059A JPH06123059A JP27560392A JP27560392A JPH06123059A JP H06123059 A JPH06123059 A JP H06123059A JP 27560392 A JP27560392 A JP 27560392A JP 27560392 A JP27560392 A JP 27560392A JP H06123059 A JPH06123059 A JP H06123059A
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- cloth
- distance
- conveyor mechanism
- conveyor
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 例えばピンテンタ等を具備してなる仕上装置
に関し，コンベア機構上のピンから布をほぼ無緊張の状
態で安定的に抜き去り，更には，均質で良好な布形態に
固定化し得る機能を備えた仕上装置を提供する。 【構成】 コンベア機構１３と送出機構１８との間に布
５までの距離を非接触で検出する超音波センサ２０と，
冷却用のジャケットローラ２１の周面上での布５までの
距離を非接触で検出する超音波センサ２６とを具備し，
超音波センサ２０により検出される布５までの距離に基
づき，送出機構１８からコンベア機構１３上の布５のピ
ン１２に対する抜け位置までの直線的な距離が検出さ
れ，この検出値が予め設定された所定の値となるように
上記送出機構１８による引取速度が制御され，又，超音
波センサ２６により検出される布５までの距離が所定の
値となるように引取機構２２が制御される。
に関し，コンベア機構上のピンから布をほぼ無緊張の状
態で安定的に抜き去り，更には，均質で良好な布形態に
固定化し得る機能を備えた仕上装置を提供する。 【構成】 コンベア機構１３と送出機構１８との間に布
５までの距離を非接触で検出する超音波センサ２０と，
冷却用のジャケットローラ２１の周面上での布５までの
距離を非接触で検出する超音波センサ２６とを具備し，
超音波センサ２０により検出される布５までの距離に基
づき，送出機構１８からコンベア機構１３上の布５のピ
ン１２に対する抜け位置までの直線的な距離が検出さ
れ，この検出値が予め設定された所定の値となるように
上記送出機構１８による引取速度が制御され，又，超音
波センサ２６により検出される布５までの距離が所定の
値となるように引取機構２２が制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，例えばピンテンタ等を
備えた仕上装置に係り，詳しくは，ニット，スパンデッ
クス等の伸縮度の大きい布を安定的に良好な状態に仕上
げ得る仕上装置に関するものである。
備えた仕上装置に係り，詳しくは，ニット，スパンデッ
クス等の伸縮度の大きい布を安定的に良好な状態に仕上
げ得る仕上装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の仕上装置では，例えば図
３に示す如く，走行方向（矢印１方向）両側にそれぞれ
複数のピン２，２，…を無端状に列設してなるコンベア
機構３がモータ４により周回駆動され，該コンベア機構
３に連続的に供給される帯状の布５の両側が上記ピン
２，２，…に順次差し込まれ，該布５は規制されつつ矢
印１方向へ搬送される。そして，上記布５は，加熱装置
６内部を通過する際に加熱処理され，上記コンベア機構
３の下流側に離間して配設された送出機構７の送出しロ
ーラ８にて引き取られつつ，上記ピン２から順次抜き去
られる。上記送出機構７から送り出された布５は，更に
冷却用のジャケットローラ９の周面に沿うようにして走
行させられ，冷却作用を受けることによりその布形態が
固定化される。上記のようにして布形態の固定化が図ら
れた上記布５は，上記ジャケットローラ９の下流側に配
設された図外の引取機構により引き取られて収容容器
（不図示）内へ振り落とされる。尚この場合，上記送出
しローラ８及びジャケットローラ９は，上記コンベア機
構３の駆動源である上記モータ４により回転駆動され，
オペレータによりマニュアル設定された所定の比率をも
って制御される。
３に示す如く，走行方向（矢印１方向）両側にそれぞれ
複数のピン２，２，…を無端状に列設してなるコンベア
機構３がモータ４により周回駆動され，該コンベア機構
３に連続的に供給される帯状の布５の両側が上記ピン
２，２，…に順次差し込まれ，該布５は規制されつつ矢
印１方向へ搬送される。そして，上記布５は，加熱装置
６内部を通過する際に加熱処理され，上記コンベア機構
３の下流側に離間して配設された送出機構７の送出しロ
ーラ８にて引き取られつつ，上記ピン２から順次抜き去
られる。上記送出機構７から送り出された布５は，更に
冷却用のジャケットローラ９の周面に沿うようにして走
行させられ，冷却作用を受けることによりその布形態が
固定化される。上記のようにして布形態の固定化が図ら
れた上記布５は，上記ジャケットローラ９の下流側に配
設された図外の引取機構により引き取られて収容容器
（不図示）内へ振り落とされる。尚この場合，上記送出
しローラ８及びジャケットローラ９は，上記コンベア機
構３の駆動源である上記モータ４により回転駆動され，
オペレータによりマニュアル設定された所定の比率をも
って制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の仕
上装置では，例えばコンベア機構３による搬送速度に対
して送出しローラ８による送出し速度が速い場合，上記
送出機構７を構成するガイドローラ１０と上記コンベア
機構３との間に係る布５の部分が張り過ぎた状態とな
り，上記コンベア機構３上の布５の上記ピン２に対する
抜け位置が搬送方向上流側へ後退する。他方，上記送出
しローラ８による送出し速度が遅い場合，上記ガイドロ
ーラ１０とコンベア機構３との間に係る布５の部分が弛
み過ぎ状態となり，該布５は上記コンベア機構３に巻き
込まれて上記ピン２により傷を付けられるという不具合
を生じる。上記のような好ましくない状態の発生を回避
すべく，上記仕上装置では，上記コンベア機構３上の布
５の上記ピン２に対する抜け位置がほぼ一定となるよう
に，上記送出しローラ８の回転速度がオペレータにより
マニュアル調整される。あるいは，上記送出しローラ８
とガイドローラ１０との間にダンサーローラ１１を配
し，その位置を検知して上記送出しローラ８の送出し速
度の調整が行われる。ところが，上記のようなオペレー
タによる制御では，このオペレータにかなりの負担を強
いることになると共に，制御精度，制御安定性の点でも
好ましくない。
上装置では，例えばコンベア機構３による搬送速度に対
して送出しローラ８による送出し速度が速い場合，上記
送出機構７を構成するガイドローラ１０と上記コンベア
機構３との間に係る布５の部分が張り過ぎた状態とな
り，上記コンベア機構３上の布５の上記ピン２に対する
抜け位置が搬送方向上流側へ後退する。他方，上記送出
しローラ８による送出し速度が遅い場合，上記ガイドロ
ーラ１０とコンベア機構３との間に係る布５の部分が弛
み過ぎ状態となり，該布５は上記コンベア機構３に巻き
込まれて上記ピン２により傷を付けられるという不具合
を生じる。上記のような好ましくない状態の発生を回避
すべく，上記仕上装置では，上記コンベア機構３上の布
５の上記ピン２に対する抜け位置がほぼ一定となるよう
に，上記送出しローラ８の回転速度がオペレータにより
マニュアル調整される。あるいは，上記送出しローラ８
とガイドローラ１０との間にダンサーローラ１１を配
し，その位置を検知して上記送出しローラ８の送出し速
度の調整が行われる。ところが，上記のようなオペレー
タによる制御では，このオペレータにかなりの負担を強
いることになると共に，制御精度，制御安定性の点でも
好ましくない。
【０００４】また，ダンサーローラ１１による制御で
は，ダンサーローラ１１自身の重量が常時布５に張力し
て作用することとなり，該布５にとって好ましい状況と
は言い難い。そこで，本発明の第１の目的は，オペレー
タの手を何ら煩わせることなく，コンベア機構上のピン
から布をほぼ無緊張の状態で安定的に抜き去り，均質で
良好な布状態を得ることのできる仕上装置を提供するこ
とである。更に，上記仕上装置において，布５を均質で
良好な布形態に固定化するには，ジャケットローラ９の
周面に対して上記布５をほぼ無緊張の状態で安定的に沿
わせる必要がある。そこで，従来は，布５の走行速度が
オペレータによりマニュアル調整される。ところが，こ
のようにオペレータによる制御では，前述の場合と同
様，オペレータにかなりの負担を強いることになると共
に，布５を実質的に均質で良好な布形態に固定化するこ
とができない。本発明は，このような背景の下になされ
たものであって，その第２の目的は，オペレータの手を
何ら煩わせることなく，均質で良好な布形態に固定化し
得る機能をも備えた仕上装置を提供することである。
は，ダンサーローラ１１自身の重量が常時布５に張力し
て作用することとなり，該布５にとって好ましい状況と
は言い難い。そこで，本発明の第１の目的は，オペレー
タの手を何ら煩わせることなく，コンベア機構上のピン
から布をほぼ無緊張の状態で安定的に抜き去り，均質で
良好な布状態を得ることのできる仕上装置を提供するこ
とである。更に，上記仕上装置において，布５を均質で
良好な布形態に固定化するには，ジャケットローラ９の
周面に対して上記布５をほぼ無緊張の状態で安定的に沿
わせる必要がある。そこで，従来は，布５の走行速度が
オペレータによりマニュアル調整される。ところが，こ
のようにオペレータによる制御では，前述の場合と同
様，オペレータにかなりの負担を強いることになると共
に，布５を実質的に均質で良好な布形態に固定化するこ
とができない。本発明は，このような背景の下になされ
たものであって，その第２の目的は，オペレータの手を
何ら煩わせることなく，均質で良好な布形態に固定化し
得る機能をも備えた仕上装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために，本発明が採用する第１の手段は，その要旨と
するところが，走行方向両側にそれぞれ複数のピンを無
端状に列設してなるコンベア機構を周回させ，該コンベ
ア機構に連続的に供給される帯状の布の両側を上記ピン
に順次差し込んで該布を規制しつつ搬送すると共に加熱
処理し，上記コンベア機構の下流側に離間して配設され
た送出機構にて上記布を引き取りつつ上記ピンから抜き
去るようにした仕上装置において，上記コンベア機構と
上記送出機構との間に配備され，上記布までの距離を非
接触で検出して上記送出機構から上記コンベア機構上の
布の上記ピンに対する抜け位置までの距離を検出する検
出手段と，上記検出手段により検出される上記送出機構
から上記布の上記ピンに対する抜け位置までの距離が予
め設定された所定の値となるように上記コンベア機構及
び／又は上記送出機構を制御する制御手段とを具備して
なる点に係る仕上装置である。また，上記第２の目的を
達成するために，本発明が採用する第２の手段は，その
要旨とするところが，走行方向両側にそれぞれ複数のピ
ンを無端状に列設してなるコンベア機構を周回させ，該
コンベア機構に連続的に供給される帯状の布の両側を上
記ピンに順次差し込んで該布を規制しつつ搬送すると共
に加熱処理し，上記コンベア機構の下流側に離間して配
設された送出機構にて上記布を引き取りつつ上記ピンか
ら抜き去り，更に上記布を冷却用ローラの周面に沿って
走行させて布形態を固定化するべく，該冷却用ローラの
下流側に配設された引取機構により上記布を引き取るよ
うにした仕上装置において，上記コンベア機構と上記送
出機構との間に配備され，上記布までの距離を非接触で
検出して上記送出機構から上記コンベア機構上の布の上
記ピンに対する抜け位置までの距離を検出する第１の検
出手段と，上記冷却用ローラの周面から所定距離離間し
た位置に配備され，該冷却用ローラの周面に沿って走行
する上記布までの距離を非接触で検出する第２の検出手
段と，上記第１の検出手段により検出される上記送出機
構から上記布の上記ピンに対する抜け位置までの距離が
予め設定された所定の値となるように上記送出機構を制
御する第１の制御手段と，上記第２の検出手段により検
出される該第２の検出手段から上記布までの距離が予め
設定された所定の値となるように上記引取機構を制御す
る第２の制御手段とを具備してなる点に係る仕上装置で
ある。
るために，本発明が採用する第１の手段は，その要旨と
するところが，走行方向両側にそれぞれ複数のピンを無
端状に列設してなるコンベア機構を周回させ，該コンベ
ア機構に連続的に供給される帯状の布の両側を上記ピン
に順次差し込んで該布を規制しつつ搬送すると共に加熱
処理し，上記コンベア機構の下流側に離間して配設され
た送出機構にて上記布を引き取りつつ上記ピンから抜き
去るようにした仕上装置において，上記コンベア機構と
上記送出機構との間に配備され，上記布までの距離を非
接触で検出して上記送出機構から上記コンベア機構上の
布の上記ピンに対する抜け位置までの距離を検出する検
出手段と，上記検出手段により検出される上記送出機構
から上記布の上記ピンに対する抜け位置までの距離が予
め設定された所定の値となるように上記コンベア機構及
び／又は上記送出機構を制御する制御手段とを具備して
なる点に係る仕上装置である。また，上記第２の目的を
達成するために，本発明が採用する第２の手段は，その
要旨とするところが，走行方向両側にそれぞれ複数のピ
ンを無端状に列設してなるコンベア機構を周回させ，該
コンベア機構に連続的に供給される帯状の布の両側を上
記ピンに順次差し込んで該布を規制しつつ搬送すると共
に加熱処理し，上記コンベア機構の下流側に離間して配
設された送出機構にて上記布を引き取りつつ上記ピンか
ら抜き去り，更に上記布を冷却用ローラの周面に沿って
走行させて布形態を固定化するべく，該冷却用ローラの
下流側に配設された引取機構により上記布を引き取るよ
うにした仕上装置において，上記コンベア機構と上記送
出機構との間に配備され，上記布までの距離を非接触で
検出して上記送出機構から上記コンベア機構上の布の上
記ピンに対する抜け位置までの距離を検出する第１の検
出手段と，上記冷却用ローラの周面から所定距離離間し
た位置に配備され，該冷却用ローラの周面に沿って走行
する上記布までの距離を非接触で検出する第２の検出手
段と，上記第１の検出手段により検出される上記送出機
構から上記布の上記ピンに対する抜け位置までの距離が
予め設定された所定の値となるように上記送出機構を制
御する第１の制御手段と，上記第２の検出手段により検
出される該第２の検出手段から上記布までの距離が予め
設定された所定の値となるように上記引取機構を制御す
る第２の制御手段とを具備してなる点に係る仕上装置で
ある。
【０００６】
【作用】第１の構成に係る仕上装置では，検出手段によ
り非接触で検出される送出機構からコンベア機構上の布
のピンに対する抜け位置までの距離が所定の値となるよ
うに，上記コンベア機構あるいは上記送出機構が制御さ
れる。これにより，上記布は送出機構とコンベア機構と
の間で弛み過ぎたり，張り過ぎたりという不都合な状態
が回避され，常時ほぼ無緊張の状態で安定的に上記コン
ベア機構上のピンから抜き去られる。また，第２の構成
に係る仕上装置では，上述の機能に加え，冷却用ローラ
の周面に沿って走行する布までの距離が第２の検出手段
により非接触で検出され，この検出値が予め設定された
所定の値となるように，上記冷却用ローラの下流側に設
けられた引取機構が制御される。これにより，上記布を
上記冷却用ローラの周面に対して安定的にほぼ無緊張の
状態で走行させることができる。
り非接触で検出される送出機構からコンベア機構上の布
のピンに対する抜け位置までの距離が所定の値となるよ
うに，上記コンベア機構あるいは上記送出機構が制御さ
れる。これにより，上記布は送出機構とコンベア機構と
の間で弛み過ぎたり，張り過ぎたりという不都合な状態
が回避され，常時ほぼ無緊張の状態で安定的に上記コン
ベア機構上のピンから抜き去られる。また，第２の構成
に係る仕上装置では，上述の機能に加え，冷却用ローラ
の周面に沿って走行する布までの距離が第２の検出手段
により非接触で検出され，この検出値が予め設定された
所定の値となるように，上記冷却用ローラの下流側に設
けられた引取機構が制御される。これにより，上記布を
上記冷却用ローラの周面に対して安定的にほぼ無緊張の
状態で走行させることができる。
【０００７】
【実施例】以下，添付図面を参照して，本発明を具体化
した実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，
以下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本
発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る仕上装置の概略構成
図，図２は上記仕上装置における制御態様を示すブロッ
ク図である。この実施例に係る仕上装置では，図１に示
す如く，走行方向（矢印１方向）両側に，それぞれ複数
のピン１２，１２，…を無端状に列設してなるコンベア
機構１３が加熱装置１４を貫通して配設されており，該
コンベア機構１３は，モータ１５により周回駆動され
る。そして，このコンベア機構１３は，該コンベア機構
１３に連続的に供給される帯状の布５の両側を上記ピン
１２，１２，…に順次差し込んで該布５を規制しつつ搬
送し，上記加熱装置１４により加熱処理するためのもの
である。上記コンベア機構１３の下流側に離間して，ガ
イドローラ１６，送出しローラ１７等を具備してなる送
出機構１８が配設されている。上記送出機構１８は，加
熱処理された上記布５を引き取りつつ，上記ピン１２か
ら順次抜き去る作用をなすものであって，上記送出しロ
ーラ１７は，上記コンベア機構１３とは異なる駆動源で
あるモータ１９により回転駆動される。上記コンベア機
構１３と上記送出機構１８との間には，距離測定用の例
えば超音波センサ２０（検出手段，第１の検出手段）が
配備されている。上記超音波センサ２０は，上記布５ま
での距離を非接触で検出して，上記ガイドローラ１６か
ら上記コンベア機構１３上の布５の上記ピン１２に対す
る抜け位置までの直線的な距離を検出するためのもので
ある。
した実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，
以下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本
発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る仕上装置の概略構成
図，図２は上記仕上装置における制御態様を示すブロッ
ク図である。この実施例に係る仕上装置では，図１に示
す如く，走行方向（矢印１方向）両側に，それぞれ複数
のピン１２，１２，…を無端状に列設してなるコンベア
機構１３が加熱装置１４を貫通して配設されており，該
コンベア機構１３は，モータ１５により周回駆動され
る。そして，このコンベア機構１３は，該コンベア機構
１３に連続的に供給される帯状の布５の両側を上記ピン
１２，１２，…に順次差し込んで該布５を規制しつつ搬
送し，上記加熱装置１４により加熱処理するためのもの
である。上記コンベア機構１３の下流側に離間して，ガ
イドローラ１６，送出しローラ１７等を具備してなる送
出機構１８が配設されている。上記送出機構１８は，加
熱処理された上記布５を引き取りつつ，上記ピン１２か
ら順次抜き去る作用をなすものであって，上記送出しロ
ーラ１７は，上記コンベア機構１３とは異なる駆動源で
あるモータ１９により回転駆動される。上記コンベア機
構１３と上記送出機構１８との間には，距離測定用の例
えば超音波センサ２０（検出手段，第１の検出手段）が
配備されている。上記超音波センサ２０は，上記布５ま
での距離を非接触で検出して，上記ガイドローラ１６か
ら上記コンベア機構１３上の布５の上記ピン１２に対す
る抜け位置までの直線的な距離を検出するためのもので
ある。
【０００８】そして，上記超音波センサ２０により検出
される上記ガイドローラ１６から上記布５の上記ピン１
２に対する抜け位置までの距離が予め設定された所定の
値となるように，上記送出しローラ１７あるいはコンベ
ア機構１３が制御される（制御手段，第１の制御手
段）。この場合の所定の値とは，コンベア機構１３上の
ピン１２から布５をほぼ無緊張の状態で安定的に抜き去
り得る位置における上記ガイドローラ１６からの直線的
な距離に対応する。尚，上述の所定の値を定義するに際
し，上記布５のピン１２に対する抜け位置から加熱装置
１４の出口側端部までの距離をもって規定するようにし
てもよい。上記送出機構１８の下流側には，加熱処理さ
れた上記布５を冷却してその布形態を固定化するための
冷却用のジャケットローラ２１が配設されている。上記
ジャケットローラ２１は，上記送出しローラ１７を駆動
する上記モータ１９により適宜の変速比をもって回転駆
動される。上記ジャケットローラ２１の周面に沿って走
行する上記布５は，該ジャケットローラ２１の下流側に
配設された引取機構２２を構成する引取りローラ２３に
より引き取られ，容器２４内へ振り落とされる。この場
合，上記引取りローラ２３は，専用のモータ２５により
回転駆動される。上記ジャケットローラ２１の周面から
所定距離離間した位置には，距離検出用の例えば超音波
センサ２６（第２の検出手段）が配備されている。上記
超音波センサ２６は，上記ジャケットローラ２１の周面
に沿って走行する上記布５までの距離を非接触で検出す
るためのものである。そして，上記超音波センサ２６に
より検出される該超音波センサ２６から上記布５までの
距離が予め設定された所定の値Ｌ2 となるように，上記
引取りローラ２３が制御される（第２の制御手段）。こ
の場合，上述の所定の値Ｌ2 とは，上記ジャケットロー
ラ２１の周面に上記布５がほぼ無緊張の状態でかつ均質
に接触する時の該布５までの距離に相当する。本実施例
に係る仕上装置は上記したように構成されている。引続
き，図１及び図２に基づいて，上記仕上装置における制
御態様について説明する。
される上記ガイドローラ１６から上記布５の上記ピン１
２に対する抜け位置までの距離が予め設定された所定の
値となるように，上記送出しローラ１７あるいはコンベ
ア機構１３が制御される（制御手段，第１の制御手
段）。この場合の所定の値とは，コンベア機構１３上の
ピン１２から布５をほぼ無緊張の状態で安定的に抜き去
り得る位置における上記ガイドローラ１６からの直線的
な距離に対応する。尚，上述の所定の値を定義するに際
し，上記布５のピン１２に対する抜け位置から加熱装置
１４の出口側端部までの距離をもって規定するようにし
てもよい。上記送出機構１８の下流側には，加熱処理さ
れた上記布５を冷却してその布形態を固定化するための
冷却用のジャケットローラ２１が配設されている。上記
ジャケットローラ２１は，上記送出しローラ１７を駆動
する上記モータ１９により適宜の変速比をもって回転駆
動される。上記ジャケットローラ２１の周面に沿って走
行する上記布５は，該ジャケットローラ２１の下流側に
配設された引取機構２２を構成する引取りローラ２３に
より引き取られ，容器２４内へ振り落とされる。この場
合，上記引取りローラ２３は，専用のモータ２５により
回転駆動される。上記ジャケットローラ２１の周面から
所定距離離間した位置には，距離検出用の例えば超音波
センサ２６（第２の検出手段）が配備されている。上記
超音波センサ２６は，上記ジャケットローラ２１の周面
に沿って走行する上記布５までの距離を非接触で検出す
るためのものである。そして，上記超音波センサ２６に
より検出される該超音波センサ２６から上記布５までの
距離が予め設定された所定の値Ｌ2 となるように，上記
引取りローラ２３が制御される（第２の制御手段）。こ
の場合，上述の所定の値Ｌ2 とは，上記ジャケットロー
ラ２１の周面に上記布５がほぼ無緊張の状態でかつ均質
に接触する時の該布５までの距離に相当する。本実施例
に係る仕上装置は上記したように構成されている。引続
き，図１及び図２に基づいて，上記仕上装置における制
御態様について説明する。
【０００９】この場合，予め，超音波センサ２０，２６
における所定の距離Ｌ1 ，Ｌ2 に対応する値がオペレー
タによりマニュアル操作にてそれぞれ設定される。この
所定の距離Ｌ1 ，Ｌ2 は，前述の如く，コンベア機構１
３上のピン１２から布５がほぼ無緊張の状態で安定的に
抜き去られ得る際の該布５までの距離，ジャケットロー
ラ２１の周面に対して無緊張でかつ均質に布５が接触す
る際の該布５までの距離に相当する。更に，基準となる
上記コンベア機構１３における搬送速度も設定される。
上記のような前提のもと，上記コンベア機構１３に連続
的に供給される帯状の布５は，その両側がピン１２，１
２，…に順次差し込まれて，規制されつつ矢印１方向へ
搬送され，加熱装置１４により加熱処理される。加熱処
理された上記布５は，送出しローラ１７により引き取ら
れるが，この場合，先ず，上記コンベア機構１３上の布
５のピン１２からの抜け位置が該布５にとってほぼ無緊
張の状態になり得る部位に相当するように，即ち上記超
音波センサ２０から布５までの距離がＬ1 にほぼ等しく
なるように，送出しローラ１７の引取速度がオペレータ
によりマニュアル設定される。そして，自動運転に移行
すると，コントローラ２７からは，マニュアル設定され
た際の超音波センサ２０から布５までの距離と距離Ｌ1
との偏差に相当するコントロール信号が出力される。こ
の偏差信号は，マニュアル設定時における上記送出しロ
ーラ１７を駆動するモータ１９に対する制御信号を基準
として加算され，超音波センサ２０と布５との間の距離
がＬ1 の値となるように上記モータ１９が制御される。
即ち，布５の実際の走行状態でのモータ１９の回転速度
を基準としてフィードバック制御がなされるため，布５
の引取状態も大きな変化を生じさせることなく，極めて
スムーズに目標となる距離Ｌ1 となるように運転制御さ
れる。
における所定の距離Ｌ1 ，Ｌ2 に対応する値がオペレー
タによりマニュアル操作にてそれぞれ設定される。この
所定の距離Ｌ1 ，Ｌ2 は，前述の如く，コンベア機構１
３上のピン１２から布５がほぼ無緊張の状態で安定的に
抜き去られ得る際の該布５までの距離，ジャケットロー
ラ２１の周面に対して無緊張でかつ均質に布５が接触す
る際の該布５までの距離に相当する。更に，基準となる
上記コンベア機構１３における搬送速度も設定される。
上記のような前提のもと，上記コンベア機構１３に連続
的に供給される帯状の布５は，その両側がピン１２，１
２，…に順次差し込まれて，規制されつつ矢印１方向へ
搬送され，加熱装置１４により加熱処理される。加熱処
理された上記布５は，送出しローラ１７により引き取ら
れるが，この場合，先ず，上記コンベア機構１３上の布
５のピン１２からの抜け位置が該布５にとってほぼ無緊
張の状態になり得る部位に相当するように，即ち上記超
音波センサ２０から布５までの距離がＬ1 にほぼ等しく
なるように，送出しローラ１７の引取速度がオペレータ
によりマニュアル設定される。そして，自動運転に移行
すると，コントローラ２７からは，マニュアル設定され
た際の超音波センサ２０から布５までの距離と距離Ｌ1
との偏差に相当するコントロール信号が出力される。こ
の偏差信号は，マニュアル設定時における上記送出しロ
ーラ１７を駆動するモータ１９に対する制御信号を基準
として加算され，超音波センサ２０と布５との間の距離
がＬ1 の値となるように上記モータ１９が制御される。
即ち，布５の実際の走行状態でのモータ１９の回転速度
を基準としてフィードバック制御がなされるため，布５
の引取状態も大きな変化を生じさせることなく，極めて
スムーズに目標となる距離Ｌ1 となるように運転制御さ
れる。
【００１０】上記のような手順による制御では，マニュ
アル設定時における設定値と目標となる値との間におけ
る偏差が大きい場合でも，布５には大きな影響を与える
ことなく，制御状態をこの目標値に近づけることができ
る。上記のようにしてその走行速度がフィードバック制
御される布５は，コンベア機構１３上のピン１２からほ
ぼ無緊張の状態で安定的に抜き去られ，均質で良好な状
態を得ることができる。加熱処理され，且つ上記送出機
構１８から送り出された布５は，その布形態を固定化す
るべく，上記引取機構２２の引取ローラ２３に引き取ら
れつつジャケットローラ２１の周面に沿って走行する。
この場合の上記ジャケットローラ２１上での布５の状態
に対する上記引取ローラ２３のモータ２５の制御態様
も，前述の場合とほぼ同様である。即ち，ジャケットロ
ーラ２１の周面に対して布５がほぼ理想的な状態で沿う
ように，上記モータ２５の回転速度がオペレータにより
マニュアル設定される。このマニュアル設定された際の
超音波センサ２６から布５までの距離と距離Ｌ2 との偏
差に相当するコントロール信号が，自動運転の際に上記
コントローラ２７から出力される。すると，この偏差信
号は，マニュアル設定時における上記モータ２５に対す
る制御信号に加算され，極めてスムーズな速度変動のも
とに理想的な制御状態となるようにフィードバック制御
される。従って，上記布５は，ほぼ無緊張で且つ安定的
に上記ジャケットローラ２１の周面に沿うようになり，
均質で良好な布形態に固定化される。上記のようにして
布形態が固定化された布５は，容器２４内へ振り落とさ
れる。尚，上記実施例における超音波センサ２０，２６
に代えて光センサを用いてもよく，またピンテンタに代
えてクリップテンタを用いる場合にも当該技術は適用可
能である。更に上述の各テンタにおけるピンやクリップ
を有さないコンベア機構に当該技術を用いても，布を略
無緊張の状態で安定的に引き取ることができ，広く布の
仕上工程において好適である。
アル設定時における設定値と目標となる値との間におけ
る偏差が大きい場合でも，布５には大きな影響を与える
ことなく，制御状態をこの目標値に近づけることができ
る。上記のようにしてその走行速度がフィードバック制
御される布５は，コンベア機構１３上のピン１２からほ
ぼ無緊張の状態で安定的に抜き去られ，均質で良好な状
態を得ることができる。加熱処理され，且つ上記送出機
構１８から送り出された布５は，その布形態を固定化す
るべく，上記引取機構２２の引取ローラ２３に引き取ら
れつつジャケットローラ２１の周面に沿って走行する。
この場合の上記ジャケットローラ２１上での布５の状態
に対する上記引取ローラ２３のモータ２５の制御態様
も，前述の場合とほぼ同様である。即ち，ジャケットロ
ーラ２１の周面に対して布５がほぼ理想的な状態で沿う
ように，上記モータ２５の回転速度がオペレータにより
マニュアル設定される。このマニュアル設定された際の
超音波センサ２６から布５までの距離と距離Ｌ2 との偏
差に相当するコントロール信号が，自動運転の際に上記
コントローラ２７から出力される。すると，この偏差信
号は，マニュアル設定時における上記モータ２５に対す
る制御信号に加算され，極めてスムーズな速度変動のも
とに理想的な制御状態となるようにフィードバック制御
される。従って，上記布５は，ほぼ無緊張で且つ安定的
に上記ジャケットローラ２１の周面に沿うようになり，
均質で良好な布形態に固定化される。上記のようにして
布形態が固定化された布５は，容器２４内へ振り落とさ
れる。尚，上記実施例における超音波センサ２０，２６
に代えて光センサを用いてもよく，またピンテンタに代
えてクリップテンタを用いる場合にも当該技術は適用可
能である。更に上述の各テンタにおけるピンやクリップ
を有さないコンベア機構に当該技術を用いても，布を略
無緊張の状態で安定的に引き取ることができ，広く布の
仕上工程において好適である。
【００１１】
【発明の効果】本発明に係る仕上装置は上記したように
構成されているため，オペレータの手を何ら煩わせるこ
となく，コンベア機構上のピンから布をほぼ無緊張の状
態で安定的に抜き去ることができ，均質で良好な布状態
を得ることができる。更に，冷却に際してもほぼ無緊張
の状態で処理し得ることから，均質で良好な布形態に固
定化することも可能である。
構成されているため，オペレータの手を何ら煩わせるこ
となく，コンベア機構上のピンから布をほぼ無緊張の状
態で安定的に抜き去ることができ，均質で良好な布状態
を得ることができる。更に，冷却に際してもほぼ無緊張
の状態で処理し得ることから，均質で良好な布形態に固
定化することも可能である。
【図１】 本発明の一実施例に係る仕上装置の概略構成
図。
図。
【図２】 上記仕上装置における制御態様を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】 従来の仕上装置の概略構成図。
５…布 １２…ピン １３…コンベア機構 １４…加熱装置 １５，１９，２５…モータ １６…ガイドローラ １７…送出しローラ １８…送出機構 ２０，２６…超音波センサ ２１…ジャケットローラ ２２…引取機構 ２３…引取りローラ ２７…コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 走行方向両側にそれぞれ複数のピンを無
端状に列設してなるコンベア機構を周回させ，該コンベ
ア機構に連続的に供給される帯状の布の両側を上記ピン
に順次差し込んで該布を規制しつつ搬送すると共に加熱
処理し，上記コンベア機構の下流側に離間して配設され
た送出機構にて上記布を引き取りつつ上記ピンから抜き
去るようにした仕上装置において，上記コンベア機構と
上記送出機構との間に配備され，上記布までの距離を非
接触で検出して上記送出機構から上記コンベア機構上の
布の上記ピンに対する抜け位置までの距離を検出する検
出手段と，上記検出手段により検出される上記送出機構
から上記布の上記ピンに対する抜け位置までの距離が予
め設定された所定の値となるように上記コンベア機構及
び／又は上記送出機構を制御する制御手段とを具備して
なることを特徴とする仕上装置。 - 【請求項２】 走行方向両側にそれぞれ複数のピンを無
端状に列設してなるコンベア機構を周回させ，該コンベ
ア機構に連続的に供給される帯状の布の両側を上記ピン
に順次差し込んで該布を規制しつつ搬送すると共に加熱
処理し，上記コンベア機構の下流側に離間して配設され
た送出機構にて上記布を引き取りつつ上記ピンから抜き
去り，更に上記布を冷却用ローラの周面に沿って走行さ
せて布形態を固定化するべく，該冷却用ローラの下流側
に配設された引取機構により上記布を引き取るようにし
た仕上装置において，上記コンベア機構と上記送出機構
との間に配備され，上記布までの距離を非接触で検出し
て上記送出機構から上記コンベア機構上の布の上記ピン
に対する抜け位置までの距離を検出する第１の検出手段
と，上記冷却用ローラの周面から所定距離離間した位置
に配備され，該冷却用ローラの周面に沿って走行する上
記布までの距離を非接触で検出する第２の検出手段と，
上記第１の検出手段により検出される上記送出機構から
上記布の上記ピンに対する抜け位置までの距離が予め設
定された所定の値となるように上記送出機構を制御する
第１の制御手段と，上記第２の検出手段により検出され
る該第２の検出手段から上記布までの距離が予め設定さ
れた所定の値となるように上記引取機構を制御する第２
の制御手段とを具備してなることを特徴とする仕上装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275603A JPH07113186B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 仕上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275603A JPH07113186B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 仕上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123059A true JPH06123059A (ja) | 1994-05-06 |
| JPH07113186B2 JPH07113186B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=17557746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4275603A Expired - Lifetime JPH07113186B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 仕上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113186B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990073080A (ko) * | 1999-04-06 | 1999-10-05 | 정홍식 | 스판원단수축에의한구김방지장치 |
| CN103485109A (zh) * | 2013-01-21 | 2014-01-01 | 南通大学 | 运行可靠的拉幅定型传送装置 |
| CN107587295A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-16 | 立信染整机械(深圳)有限公司 | 定形机自动化操作系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5120634A (ja) * | 1974-08-14 | 1976-02-19 | Nichei Denshi Kk | |
| JPS5237117A (en) * | 1975-09-16 | 1977-03-22 | Suganuma Taipuraitaa Seizou Kk | Chinese character case for japanese typewriter |
| JPH02264063A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-26 | Wakayama Tekko Kk | 布帛テンタのモータ制御装置 |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP4275603A patent/JPH07113186B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5120634A (ja) * | 1974-08-14 | 1976-02-19 | Nichei Denshi Kk | |
| JPS5237117A (en) * | 1975-09-16 | 1977-03-22 | Suganuma Taipuraitaa Seizou Kk | Chinese character case for japanese typewriter |
| JPH02264063A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-26 | Wakayama Tekko Kk | 布帛テンタのモータ制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990073080A (ko) * | 1999-04-06 | 1999-10-05 | 정홍식 | 스판원단수축에의한구김방지장치 |
| CN103485109A (zh) * | 2013-01-21 | 2014-01-01 | 南通大学 | 运行可靠的拉幅定型传送装置 |
| CN107587295A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-16 | 立信染整机械(深圳)有限公司 | 定形机自动化操作系统 |
| CN107587295B (zh) * | 2017-10-23 | 2023-06-20 | 立信染整机械(深圳)有限公司 | 定形机自动化操作系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07113186B2 (ja) | 1995-12-06 |
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