CN208868948U - 一种太阳能电池片掰片上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能电池片加工设备领域，特别涉及一种太阳能电池片掰片上料机械手。其包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘；所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接；所述伺服电机安装在所述顶板上，位于所述底板与所述顶板之间；所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上，位于所述顶板上方；所述气缸安装在所述转臂上，所述支架安装在所述气缸的活动端，所述真空吸盘安装在所述支架上。本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片掰片上料机械手，以解决现有太阳能电池片掰片上料工序机械化程度低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片加工设备领域，特别涉及一种太阳能电池片掰片上料机械手。
背景技术
电池片在生产时往往需要将整块的电池片进行划片，然后手工掰开把整片分割成多片，目前划片大多采用激光划片。如果直接用激光切断，需要的功率较大，产生的热量也大，造成电池片切割面粗糙，电池片正负极极易形成短路。所以通常的做法是先用激光划片到一定厚度，如1/3厚度，在电池片表面形成至少1条的切割线，然后手工掰开，形成单独的电池片单元。
在目前太阳能电池片掰片工序中，多采用人工或半自动的方式将太阳能电池片移动到掰片机上，然后进行太阳能电池片掰片，劳动强度大，上料效率低，并且，太阳能电池片是一种极脆的薄片，在移动过程中，难免会有一部分产品由于各种原因造成缺角、隐裂、崩边等缺陷，制约了太阳能电池片的生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片掰片上料机械手，以解决现有太阳能电池片掰片上料工序机械化程度低的问题。
本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：
一种太阳能电池片掰片上料机械手，其包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘；
所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接；
所述伺服电机安装在所述顶板上，位于所述底板与所述顶板之间；
所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上，位于所述顶板上方；
所述气缸安装在所述转臂上，所述支架安装在所述气缸的活动端，所述真空吸盘安装在所述支架上。
进一步的，所述转臂包括两个相交的连接板，两个所述连接板连接处与所述伺服电机的转轴连接，所述连接板的另一端设有所述气缸。
进一步的，所述伺服电机与所述转臂之间设有行星减速机；所述伺服电机的转轴与所述行星减速机的输入轴连接，所述转臂与所述行星减速机的输出轴连接。
进一步的，所述顶板上设有红外传感器，所述红外传感器用于检测所述转臂旋转位置；所述红外传感器、所述真空吸盘、所述气缸、所述伺服电机均与控制器电连接。
进一步的，所述转臂上设有线管。
进一步的，所述真空吸盘有两个以上，两个以上所述真空吸盘均匀分布在所述支架上。
进一步的，所述底板与所述立柱通过螺栓连接，所述顶板与所述立柱通过所述螺栓连接。
进一步的，所述转臂上开设有减重孔。
进一步的，所述减重孔的孔面积不大于所述转臂截面积的一半。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
1.本实用新型所述太阳能电池片掰片上料机械手，其包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘；所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接；所述伺服电机安装在所述顶板上，位于所述底板与所述顶板之间；所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上，位于所述顶板上方；所述气缸安装在所述转臂上，所述支架安装在所述气缸的活动端，所述真空吸盘安装在所述支架上；本实用新型工作时，所述伺服电机启动，驱动所述转臂旋转，使得所述真空吸盘位于太阳能电池片上方，所述气缸动作，使得所述真空吸盘向下移动，接近太阳能电池片，所述真空吸盘动作，吸附太阳能电池片，然后所述气缸动作，使得所述真空吸盘向上移动，进而所述伺服电机动作，驱动所述转臂旋转，将太阳能电池片移动到所需位置，所述气缸动作，使得所述真空吸盘向下移动，所述真空吸盘动作，太阳能电池片脱离所述真空吸盘；本实用新型结构简单，使用方便，提高了太阳能电池片掰片上料效率，大大降低了废品率，采用机械化的上料，大大提高了生产效率，降低企业的生产成本。
2.本实用新型所述顶板上设有红外传感器，所述红外传感器用于检测所述转臂旋转位置；所述红外传感器、所述真空吸盘、所述气缸、所述伺服电机均与控制器电连接；所述控制器根据所述红外传感器检测到的所述转臂位置信号，控制所述真空吸盘、所述气缸、所述伺服电机的动作；实现太阳能电池片掰片上料的自动控制，大大提高了生产效率，降低企业的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型所述太阳能电池片掰片上料机械手结构图；
图2为本实用新型电气连接图；
其中：1－线管、2－红外传感器、3－减重孔、4－转臂、5－行星减速机、6－底板、7－立柱、8－伺服电机、9－真空吸盘、10－支架、11－气缸、12－顶板、13－螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1，一种太阳能电池片掰片上料机械手，其包括底板6、立柱7、顶板12、转臂4、伺服电机8、气缸11、支架10和真空吸盘9；所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接；所述伺服电机安装在所述顶板上，位于所述底板与所述顶板之间；所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上，位于所述顶板上方；所述伺服电机驱动所述转臂旋转；所述气缸安装在所述转臂上，所述支架安装在所述气缸的活动端，所述气缸控制所述支架上下移动，所述真空吸盘安装在所述支架上，所述真空吸盘用于吸附太阳能电池片；本实用新型工作时，所述伺服电机启动，驱动所述转臂旋转，使得所述真空吸盘位于太阳能电池片上方，所述气缸动作，使得所述真空吸盘向下移动，接近太阳能电池片，所述真空吸盘动作，吸附太阳能电池片，然后所述气缸动作，使得所述真空吸盘向上移动，进而所述伺服电机动作，驱动所述转臂旋转，将太阳能电池片移动到所需位置，所述气缸动作，使得所述真空吸盘向下移动，所述真空吸盘动作，太阳能电池片脱离所述真空吸盘；本实用新型结构简单，使用方便，提高了太阳能电池片掰片上料效率，大大降低了废品率，采用机械化的上料，大大提高了生产效率，降低企业的生产成本。
参见图1，本实用新型所述转臂包括两个相交的连接板，两个所述连接板连接处与所述伺服电机的转轴连接，所述连接板的另一端设有所述气缸；本实用新型所述太阳能电池片掰片上料机械手可以服务于两台太阳能电池片掰片机，提高掰片上料效率。
参见图1，本实用新型所述伺服电机与所述转臂之间设有行星减速机5；所述伺服电机的转轴与所述行星减速机的输入轴连接，所述转臂与所述行星减速机的输出轴连接；所述行星减速机可以降低旋转转速，同时增大输出转矩，提高所述转臂旋转精度。
参见图1、图2，本实用新型所述顶板上设有红外传感器2，所述红外传感器用于检测所述转臂旋转位置；所述红外传感器、所述真空吸盘、所述气缸、所述伺服电机均与控制器电连接；所述控制器根据所述红外传感器检测到的所述转臂位置信号，控制所述真空吸盘、所述气缸、所述伺服电机的动作；实现太阳能电池片掰片上料的自动控制，大大提高了生产效率，降低企业的生产成本。
参见图1，本实用新型所述转臂上设有线管1；本实用新型中的控制线和电源线可以收纳在所述线管中，避免控制线和电源线影响所述转臂旋转。
参见图1，本实用新型所述真空吸盘有两个以上，两个以上所述真空吸盘均匀分布在所述支架上；使得太阳能电池片移动过程中吸附牢固稳定。
参见图1，本实用新型所述底板与所述立柱通过螺栓连接13，所述顶板与所述立柱通过所述螺栓连接；便于本实用新型的组装、拆卸和维护。
参见图1，本实用新型所述转臂上开设有减重孔3；所述减重孔的孔面积不大于所述转臂截面积的一半；设置所述减重孔可以降低所述转臂的重量，节约材料，降低成本，同时设置所述减重孔会降低所述转臂的强度，所以所述减重孔的尺寸不能过大。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘；
所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接；
所述伺服电机安装在所述顶板上，位于所述底板与所述顶板之间；
所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上，位于所述顶板上方；
所述气缸安装在所述转臂上，所述支架安装在所述气缸的活动端，所述真空吸盘安装在所述支架上。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述转臂包括两个相交的连接板，两个所述连接板连接处与所述伺服电机的转轴连接，所述连接板的另一端设有所述气缸。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述伺服电机与所述转臂之间设有行星减速机；所述伺服电机的转轴与所述行星减速机的输入轴连接，所述转臂与所述行星减速机的输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述顶板上设有红外传感器，所述红外传感器用于检测所述转臂旋转位置；所述红外传感器、所述真空吸盘、所述气缸、所述伺服电机均与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述转臂上设有线管。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述真空吸盘有两个以上，两个以上所述真空吸盘均匀分布在所述支架上。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述底板与所述立柱通过螺栓连接，所述顶板与所述立柱通过所述螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述转臂上开设有减重孔。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述减重孔的孔面积不大于所述转臂截面积的一半。
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| CN201821396914.4U CN208868948U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种太阳能电池片掰片上料机械手 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239953A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-17 | 豪德机械（上海）有限公司 | 一种垫片自动上料机构 |
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- 2018-08-28 CN CN201821396914.4U patent/CN208868948U/zh active Active
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| CN110239953B (zh) * | 2019-07-16 | 2024-02-27 | 豪德机械（上海）有限公司 | 一种垫片自动上料机构 |
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