CN108994565A - 一种气缸垫片自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气缸垫片自动装配装置，包括机座及外罩，所述外罩安装于机座上，其特征在于，在机座及外罩上还安装有旋转料仓、顶升机构、移栽气缸、装配气缸、真空吸嘴、废料斗、双张检测开关。本发明的气缸垫片自动装配装置，可实现压缩机缸头组件中的气缸垫片的自动取料、自动识别双张、自动装配，可有效提高气缸垫片的装配效率。

Description

一种气缸垫片自动装配装置

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，特别涉及一种气缸垫片自动装配装置。

背景技术

目前压缩机缸头组件中的气缸垫片组装一般采用人工装配，由于阀片在制造过程中需要用油膜保护，而油膜又导致气缸垫片容易粘连、不易分离，因此，在人工装配时容易出错，且安装效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中不足，提供一种气缸垫片自动装配装置，可实现压缩机缸头组件中的气缸垫片的自动取料、自动识别双张、自动装配，可有效提高气缸垫片的装配效率。

为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：

一种气缸垫片自动装配装置，包括机座及外罩，所述外罩安装于机座上，其特征在于，在机座及外罩上还安装有旋转料仓、顶升机构、移栽气缸、装配气缸、真空吸嘴、废料斗、双张检测开关；所述旋转料仓设于机座上、用于存放气缸垫片；所述顶升机构设于机座上且与旋转料仓相互配合，顶升机构用于将旋转料仓内的气缸垫片顶起到取料高度；所述移栽气缸安装在机座上，用于带动装配气缸、真空吸嘴进行水平方向的运动；所述装配气缸安装在移栽气缸上，用于带动真空吸嘴进行竖直方向的运动；所述真空吸嘴安装在装配气缸上，用于吸附气缸垫片并实现气缸垫片装配；所述废料斗安装在外罩上，且位于述真空吸嘴水平方向运动的路径上，废料斗用于收集真空吸嘴上抛出的气缸垫片；所述双张检测开关设于机座上，且位于真空吸嘴水平方向运动的路径上，双张检测开关用于检测真空吸嘴吸取气缸垫片是否为多片；

使用本发明的气缸垫片自动装配装置时，由顶升机构将旋转料仓内的气缸垫片顶起到取料高度，真空吸嘴吸取气缸垫片，再由移栽气缸带动装配气缸、真空吸嘴一起水平运动，实现气缸垫片的从取料位置到装配位置的水平移栽，同时，由装配气缸带动真空吸嘴上下运动，从而实现气缸垫片的吸取和装配间的上下运动，最后由真空吸嘴实现气缸垫片的装配；其中，在真空吸嘴吸取气缸垫片后将由双张检测开关检测所述真空吸嘴吸取气缸垫片是否为多片，且当双张检测开关判断出真空吸嘴吸附的气缸垫片为多片时，真空吸嘴经过废料斗上方时，真空吸嘴即将气缸垫片抛出，从而落入废料斗中；

因此，本发明的气缸垫片自动装配装置可以实现自动吸取、搬运、装配气缸垫片，具有高效、可靠、稳定的技术效果。

进一步地，所述旋转料仓至少包含两个料仓，且其中一个料仓位于取料位置，其余料仓位于补料位置，所述顶升机构用于将取料位置的料仓内的气缸垫片顶起到取料高度，则当真空吸嘴吸取取料位置的料仓内的气缸垫片时，工人可对其他位于补料位置的料仓进行补料，且人工补料时不会影响装置正常工作，可有效提升工作效率。

进一步地，所述旋转料仓设置有两个矩形料仓，且旋转料仓还包括用于切换矩形料仓的旋转气缸及旋转板，所述旋转气缸位于矩形料仓的底部，旋转气缸通过所述旋转板与矩形料仓相连，则通过旋转气缸及旋转板可在取料位置的料仓内的气缸垫片被吸取完时，将位于补料位置且已经完成补料的料仓旋转至取料位置，两个矩形料仓交替不间断的为真空吸嘴提供气缸垫片，可避免因等待补料而导致的时间浪费，可有效提升工作效率。

进一步地，所述矩形料仓上设有用于气缸垫片分张的分张气嘴及方便快速上料的活门，所述分张气嘴位于所矩形料仓的一侧的顶部。

进一步地，所述矩形料仓上还设有用于检测矩形料仓中是否有料的检测开关，所述检测开关位于料仓的一侧上部。

进一步地，所述矩形料仓顶部的一侧还安装有用于分开气缸垫片的刮板，由于刮板设于矩形料仓顶部出料口的位置，则气缸垫片被真空吸嘴吸取上升过程中经过刮板时，会与其发生轻度刮擦，从而将下方粘连的多余的气缸垫片刮落，实现分开气缸垫片。

进一步地，所述顶升机构包括安装板、伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、顶升柱及连接支架；所述伺服电机用于驱动滚珠丝杠转动，且安装于安装板的顶部，伺服电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠其传动作用，直线导轨安装于安装板的一侧，且直线导轨与滚珠丝杠相平行，连接支架的两端分别套接于滚珠丝杆上及安装在直线导轨上，连接支架可沿滚珠丝杆及连接支架上下滑动，顶升柱安装在连接支架上随连接支架一起上下运动，且顶升柱的顶端插入取料位置的料仓内将气缸垫片顶起到取料高度，且作为优选，顶升柱位于取料位置的料仓的正下方，顶升柱的中心与位于取料位置的料仓的中心重合。

进一步地，所述伺服电机配置有其型号匹配的驱动器。

进一步地，还包括用于为真空吸嘴提供负压的真空发生器，且所述真空吸嘴的工作气压为0.4～06Mpa。

进一步地，在所述机座内还安装有用于安装电子控制器件的电气安装板。

本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果：

本发明的气缸垫片自动装配装置可以实现自动吸取、搬运、装配气缸垫片，且设有双张检测开关、废料斗，不仅可实现自动检测真空吸嘴吸取气缸垫片是否为多片或无片，且在真空吸嘴吸取气缸垫片为多片时，还可对真空吸嘴抛出的多片具有气缸垫片进行收集，同时，其采用旋转料仓，可用装满料的料仓及时更换料被吸取完的料仓，从而避免等待补料，可有效提升工作效率，且在料仓上设有分张气嘴，可将粘连气缸垫片吹开，同时还设有将气缸垫片分开的刮板，可进一步避免由于油膜导致气缸垫片的粘连，而影响气缸垫片装配的效率。具有高效、可靠、稳定的技术效果。

附图说明

图1是本发明的气缸垫片自动装配装置的示意图。

图2是本发明的气缸垫片自动装配装置的局部示意图。

图3是本发明的旋转料仓的示意图。

图4是本发明的顶升机构的示意图。

附图标记：1-机座，2-外罩，3-旋转料仓，4-顶升机构，5-移栽气缸，6-装配气缸，7-真空吸嘴，8-废料斗，9-双张检测开关，10-电气安装板，31-旋转气缸，32-旋转板，33-矩形料仓，331-活门，332-分张气嘴，333-刮板，334-检测开关，40-安装板，41-伺服电机，42-滚珠丝杠，43-直线导轨，44-顶升柱，45-连接支架。

具体实施方式

下面结合本发明的实施例对本发明作进一步的阐述和说明。

实施例：

如图1所示，一种气缸垫片自动装配装置，包括机座1、外罩2、旋转料仓3、顶升机构4、移栽气缸5、装配气缸6、真空吸嘴7、废料斗8、双张检测开关9。

机座1优选由铝型材及钣金构成，用于支撑及连接气缸垫片自动装配装置的各部件。外罩2位于机座上方，用于保护气缸垫片自动装配装置内部机构。

如图2所示，旋转料仓3置于机座1上方。顶升机构4位于机座1内，与旋转料仓3配合。移栽气缸5安装在机座1上，用于实现水平运动。装配气缸6安装在移栽气缸5上，实现上下运动。真空吸嘴7安装在装配气缸6上，用于吸附气缸垫片，并实现气缸垫片装配。废料斗8安装在外罩2上，且位于真空吸嘴7水平运动路径上，用于收集抛料。双张检测开关9置于机座1上，且位于真空吸嘴7水平运动路径上，用于检测真空吸嘴7吸取气缸垫片是否为多片。

本实施例中，双张检测开关9可以采用基恩士DH320光电开关。当双张检测开关9判断出真空吸嘴7吸附的气缸垫片为多片时，经过废料斗8上方时，真空吸嘴7将气缸垫片抛出，落入废料斗8中。

具体的，如图3所示，本实施例中，旋转料仓3设置有两个矩形料仓33，两个矩形料仓33分别位于取料位和上料位，且可以相互交换位置。且矩形料仓33包括用于气缸垫片分张的分张气嘴332及方便快速上料的活门331。分张气嘴332位于矩形料仓33的一侧上部，可以将粘连气缸垫片吹开。

同时，矩形料仓33还设置有用于检测矩形料仓33中是否有料的检测开关334，检测开关334位于料仓一侧上部。本实施例中，检测开关334可以采用基恩士PR-FB30N1型光电开关。

旋转料仓3还包括用于切换矩形料仓33的旋转气缸31及旋转板32。旋转气缸31位于旋转料仓3底部，通过旋转板32与矩形料仓33相连。

作为优选，旋转料仓3还包括用于分开气缸垫片的刮板333，刮板333安装在矩形料仓33上方。气缸垫片被真空吸嘴7吸取上升过程中经过刮板333时，会与其发生轻度刮擦，下方粘连的多余的气缸垫片将被刮落，实现分开气缸垫片。

如图4所示，本实施例中，顶升机构4包括安装板40、用于驱动的伺服电机41、传动用滚珠丝杠42、直线导轨43、用于紧固连接的连接支架45及顶升柱44。

伺服电机41置于安装板40的上方，与滚珠丝杠42连接，直线导轨43位于安装板40的一侧，与滚珠丝杠42平行。连接支架45与滚珠丝杆42及直线导轨43连接，

具体的，顶升柱44安装在连接支架45上，并随连接支架45一起上下运动。作为优选，顶升柱44位于取料位矩形料仓33正下方，其中心与位于取料位矩形料仓33的中心重合。

作为优选，本实施例中，伺服电机41配置有驱动器，并与伺服电机41型号匹配。且吸嘴及所有气动器件工作气压均为0.4～06MPa。气缸垫片自动装配装置还配有真空发生器，为真空气嘴7提供负压。

本实施例中，旋转料仓3用于存放气缸垫片，共有两个仓位，其中总有一个处于取料位置，另外一个处于补料位置。顶升机构4置于取料位置下方，将取料位置的矩形料仓33内的气缸垫片顶起到取料高度。移栽气缸5带着装配气缸6、真空吸嘴7一起水平运动，实现气缸垫片的从取料位置到装配位置的水平移栽。装配气缸6带着真空吸嘴7上下运动，实现气缸垫片的吸取和装配间的上下运动。整个过程中由真空吸嘴7实现气缸垫片的吸取和装配。

在气缸垫片的吸取和装配中，双张检测开关9可实现自动检测真空吸嘴7吸取气缸垫片是否为多片或无片，且在真空吸嘴7吸取气缸垫片为多片时，废料斗8可对真空吸嘴7抛出的多片气缸垫片进行收集，在料仓上设有分张气嘴332可将被油膜粘连的气缸垫片吹开，同时还设有将被油膜粘连的气缸垫片分开的刮板，可进一步避免由于油膜导致气缸垫片的粘连，而影响气缸垫片装配的效率。

作为优选，本实施例中，气缸垫片自动装配装置还包括用于安装电子控制器件的电气安装板11，电气安装板11位于机座1内部，呈直立状态，可将其他相关电子控制器件安装于电气安装板11上。

由上可知，通过本发明的气缸垫片自动装配装置可以实现自动吸取、搬运、装配气缸垫片，且人工上料时不影响装置正常工作，具有高效、可靠、稳定的优点。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气缸垫片自动装配装置，包括机座及外罩，所述外罩安装于机座上，其特征在于，在机座及外罩上还安装有旋转料仓、顶升机构、移栽气缸、装配气缸、真空吸嘴、废料斗、双张检测开关；

所述旋转料仓设于机座上、用于存放气缸垫片；

所述顶升机构设于机座上且与旋转料仓相互配合，顶升机构用于将旋转料仓内的气缸垫片顶起到取料高度；

所述移栽气缸安装在机座上，用于带动装配气缸、真空吸嘴进行水平方向的运动；

所述装配气缸安装在移栽气缸上，用于带动真空吸嘴进行竖直方向的运动；

所述真空吸嘴安装在装配气缸上，用于吸附气缸垫片并实现气缸垫片装配；

所述废料斗安装在外罩上，且位于述真空吸嘴水平方向运动的路径上，废料斗用于收集真空吸嘴上抛出的气缸垫片；

所述双张检测开关设于机座上，且位于真空吸嘴水平方向运动的路径上，双张检测开关用于检测真空吸嘴吸取气缸垫片是否为多片。

2.根据权利要求1所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述旋转料仓至少包含两个料仓，且其中一个料仓位于取料位置，其余料仓位于补料位置，所述顶升机构用于将取料位置的料仓内的气缸垫片顶起到取料高度。

3.根据权利要求2所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述旋转料仓设置有两个矩形料仓，且旋转料仓还包括用于切换矩形料仓的旋转气缸及旋转板，所述旋转气缸位于矩形料仓的底部，旋转气缸通过所述旋转板与矩形料仓相连。

4.根据权利要求3所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述矩形料仓上设有用于气缸垫片分张的分张气嘴及方便快速上料的活门，所述分张气嘴位于所矩形料仓的一侧的顶部。

5.根据权利要求3所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述矩形料仓上还设有用于检测矩形料仓中是否有料的检测开关，所述检测开关位于料仓的一侧上部。

6.根据权利要求3所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述矩形料仓顶部的一侧还安装有用于分开气缸垫片的刮板。

7.根据权利要求2所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述顶升机构包括安装板、伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、顶升柱及连接支架；

所述伺服电机安装于安装板的顶部，伺服电机与滚珠丝杠连接，直线导轨安装于安装板的一侧，且直线导轨与滚珠丝杠相平行，连接支架的两端分别套接于滚珠丝杆上及安装在直线导轨上，顶升柱安装在连接支架上随连接支架一起上下运动，且顶升柱的顶端插入取料位置的料仓内将气缸垫片顶起到取料高度。

8.根据权利要求7所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述伺服电机配置有其型号匹配的驱动器。

9.根据权利要求1所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，还包括用于为真空吸嘴提供负压的真空发生器，且所述真空吸嘴的工作气压为0.4～06Mpa。

10.根据权利要求1至9中任一所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，在所述机座内还安装有用于安装电子控制器件的电气安装板。