JPH0231449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は荷物を一端から次々に搬入し、他端か
ら搬入順に従つて順次搬出して行く流動棚に関す
るものである。

従来技術 このような流動棚は、各種部品倉庫、流通倉
庫、生産工場等において、荷物の保管設備として
広く使われている。

従来の流動棚は、第１４図に示すように、架枠
０２に横桁部材０３を介して固定され前方Ａ側か
ら後方Ｂ側まで長く延びるレール状の支持案内部
材０４によつて各棚小間０５，０５…が区画され
ている。前記支持案内部材０４は各棚小間につい
て左右１対設けられており、このような棚小間０
５が架枠０２内に左右上下に列べて多数配設され
ている。

しかして、支持案内部材０４は、図示のよう
に、後端部を高く前端部を低く、前後に傾斜させ
て設けられており、高く設置した後端部は荷物の
搬入口０７、低く設置した前端部は荷物の搬出口
０６となつている。また、支持案内部材にはホイ
ールが適当な間隔で設けられており、各棚小間０
５の搬入口０７から荷物０８を棚小間内に搬入す
ると、荷物０８は傾斜した支持案内部材０４に沿
つて前記ホイール上を自重により前方に滑つて行
く。そして荷物０８は搬入された順に前後に並ん
で前進し、最前方の荷物が搬出口０６に達した所
で停止し、この状態で棚小間０５内に保管され
る。搬出口０６に位置する最前方の荷物が搬出さ
れると、その背後に並んでいた各荷物は一斉に前
進し、搬出された荷物の次に控えていた荷物が搬
出口０６に出て来て次の搬出を待つことになる。

考案が解決しようとする問題点 しかし、このような従来の流動棚においては、
支持案内部材０４が傾斜しており、第１４図にＨ
で示すようなデツドスペースを生じ易く、このデ
ツドスペースは流動棚の全長が長くなればなるほ
ど大きくなる。また、例えばフオークリフトで荷
物を搬入し、または搬出する場合、フオークリフ
トの荷台を傾斜させ、荷物を支持案内部材０４の
傾斜に沿わせて搬入し、搬出しなければならなか
つた。特に、搬出の時は、荷を持上げると隣接す
る荷との間でこすれるため、フオークリフトの荷
台は支持案内部材の傾斜以上に傾ける必要があつ
た。

さらに、各棚小間内における荷物の移動速度は
支持案内部材０４の傾斜角度と荷物の重量によつ
てきまり、この移動速度を荷物の重量に無関係に
安定した速度に調節することはできず、例えば荷
物が重い場合には移動速度が早く、前方の荷物に
突き当つた時に荷崩れを生じ、軽い場合には充分
な移動速度が得られない等の問題があり、また、
荷物と支持案内部材との間の摩擦係数の大小によ
つても移動速度に差が生じた。また、荷物をパレ
ツトを介して保管する場合、流動底面が平滑でな
かつたり、強度が不足したりした時は、底部材が
撓み、円滑な走行移動ができず、棚の途中で停止
する場合もあつた。

問題点を解決するための手段および作用 本考案は従来の流動棚を改良して上記のような
問題点を解消したものであり、このため、本考案
の流動棚は、各棚小間に、前後水平に延び前記荷
物を支持する固定荷受け部材と、前後に水平に延
びかつ上下運動可能な可動荷受け部材とを有し、
該可動荷受け部材は、枠部材と、該枠部材上に可
撓性チユーブを介して載され、該可撓性チユーブ
への圧縮空気の供給または排除により上下動する
下方部材と、該下方部材の下降時には前記固定荷
受け部材に支持された荷物の下面から離隔し、下
方部材上昇時に該下方部材により相対的に前後に
移動可能に支持されて上昇し前記荷物の下面に接
して該荷物を前記固定荷受け部材から持上げる上
方部材とから成り、かつ前記上方部材を上昇時に
前進させ下降時にもとの位置へ後退させる上方部
材駆動手段を備える。

上記本考案の流動棚においては、各棚小間が前
後に傾斜することなく、水平に配置されるので、
搬入側に上下のデツドスペースを生じることがな
く、また荷物の搬出入に際し該荷物を傾斜させる
必要がなく、フオークリフト等による搬出入が容
易になる。さらに、前述のように搬出時隣接荷物
間にこすれを生じることがない。

搬入された荷物の移動は次のようにして行われ
る。すなわち、搬入された荷物は各棚小間の固定
荷受け部材上に載置されるが、この固定荷受け部
材に平行に前後に延びている可動荷受け部材が上
昇した時に、該可動荷受け部材の上方部材によつ
て前記固定荷受け部材を離れて上方に持上げられ
る。そしてこの状態で可動荷受け部材の上方部材
が下方部材（前後方向には固定されている）に相
対的に前方へ所定距離だけ移動し、これとともに
上方部材に載置された前記荷物も同じ距離だけ前
進する。次いで前記上方部材および下方部材を含
む可動荷受け部材全体が下降し、前記荷物は再び
固定荷受け部材によつて受けられ、上方部材は該
荷物の下面から離れる。この状態で上方部材は下
方部材に相対的にもとの位置まで後退し、次いで
可動荷受け部材全体が再び上昇する。このような
動作を繰りり返すことにより、荷物は前記所定距
離ずつ間欠的に前進して前端の搬出口に達し、ス
トツパまたは直前の荷物に突き当つて停止する。
停止した荷物は可動荷受け部材とともに上下する
が、上方部材の前進時には該上方部材と前記荷物
との間に相対的な滑りが生じ、荷物は上方部材に
追随せず停止位置に保持される。このようにし
て、後端の搬入口から搬入された荷物は遂次前進
して前端の搬出口側に達し、ここに搬入順に整列
して貯えられ、搬出に備える。

本考案においては、以上のようにして荷物の移
動が行われるので、パレツトの底面形状や強度ま
たは荷物の重量にほとんど無関係に一定の速度で
移動さることができ、また、可動荷受け部材の上
下運動および上方部材の前後運動を調節して、荷
物の性質に応じた安定した移動を行わせることが
できる。

実施例 以下、本考案を図示の実施例について説明す
る。

本実施例の流動棚１は、第１図および第２図に
示すように、前後左右に列をなして多数立設した
支柱２どうしを横桁部材３によつて左右方向に連
結し、これらの横桁部材３に、流動棚１の前端部
Ａから後端部Ｂまで水平に延びるレール状の固定
荷受け部材４を固定して構成されている。そして
左右一対の固定荷受け部材により、上下、左右に
配列された多数の棚小間５，５…が形成されてお
り、各棚小間５は流動棚１の前端部Ａから後端部
Ｂまで該流動棚１を前後に貫通し、前端が搬出口
６、後端が搬入口７となつている。

荷物８は例えばフオークリフト９により前記搬
入口から各棚小間５に搬入され、前記左右１対の
固定荷受け部材４上に載置される。図示の例にお
いては荷物８はパレツト１０とともに搬出入さ
れ、該パレツト１０を介して固定荷受け部材４上
に載置されているが、もちろん荷物８を直接固定
荷受け部材４上に載置するようにしてもよい。搬
入された荷物８は後で詳述する可動荷受け部材１
１により遂次前方の搬出口６側へ搬送され、搬出
口６に搬入順に並んで停止し、搬出に備えて待機
する。

第３図ないし第５図は可動荷受け部材１１の詳
細を示す図面で、第３図は前記棚小間５の平面
図、第４図および第５図はそれぞれ第３図の−
線および−線に沿う断面図である。前記固
定荷受け部材４の搬出口６側の端部には、ここま
で搬送されて来た荷物８のパレツト１０と係合
し、該パレツト１０をその上の荷物８とともに停
止させるストツパ１２が設けられている。可動荷
受け部材１１は左右１対の固定荷受け部材４の内
側に、それぞれ該固定荷受け部材４に平行に、ほ
ぼその全長にわたつて配設されている。この可動
荷受け部材１１は横桁部材３に固定された枠部材
１３と、この枠部材１３の底部に配設された可撓
性チユーブ１４と、該可撓性チユーブ１４上に支
承れ、圧縮空気の供給または排出によるその膨
張、収縮によつて一体的に上下する下方部材１５
および上方部材１６から成り、下方部材１５には
多数ホイール１７が前後方向に回転自在に列設さ
れており、上方部材１６はこれらのホイール１７
を介して下方部材１５に前後方向に相対移動可能
に支持されている。そして上方部材１６の上面に
も多数のローラ１８が前後方向に回転自在に列設
されている。

可撓性チユーブ１４には、第３図に示すよう
に、電磁弁１９および給排気管２０を介して圧縮
空気が供給もしくは排出され、これに応じて可撓
性チユーブ１４が膨張、収縮して下方部材１５お
よび上方部材１６を上下させるが、第４図および
第５図は可撓性チユーブ１４が圧縮空気の排出に
より収縮している状態を示し、この時には図示の
ようにローラ１８はパレツト１０の下面よりも下
方に位置し、パレツト１０は前記固定荷受け部材
４によつて支持されている。また、第３図および
第５図に示すように、上方部材１６に下方に垂下
するブラケツト２１が固定されており、このブラ
ケツト２１の下端部にはリンク２２を介して空気
シリンダ２４のピストン２３が連結されている。
空気シリンダ２４は横桁部材３に固定されてい
る。この空気シリンダ２４には電磁弁２５および
給排気管２６を通じて空気が供給もしくは排出さ
れ、これに応じてピストン２３が前後に往復運動
を行う。

上記した可動荷受け部材１１は次のように作動
する。搬入口７から搬入されたパレツト１０（そ
の上に荷物８が載置されている）が、第３図およ
び第５図に示すように、固定荷受け部材４上に支
持されている状態で、可動荷受け部材１１を始動
させたとすると、先ず電磁弁１９、給排気管２０
を通じて可撓性チユーブ１４に空気が供給され、
可撓性チユーブ１４は６図に示すように膨張し、
これにより下方部材１５および上方部材１６は一
体的に上昇してローラ１８がパレツト１０の下面
に接触し、さらにパレツト１０を押し上げて固定
荷受け部材４から離す。この時、前記ブラケツト
２１も上昇するので、第５図において傾斜してい
たリンク２２は第７図に示すように水平状態とな
る。

次いで電磁弁２５が作動して、空気シリンダ２
４に給排気管２６ａを通じて空気を供給するとと
もに、給排気管２６ｂを通じて排気する。する
と、第８図に示すように、ピストン２３が空気シ
リンダ２４内に引き込まれ、該ピストンにリンク
２２およびブラケツト２１を介して接続された上
方部材１６がピストン２３の行程に等しい距離Ｓ
だけ前進する。上方部材１６はホイール１７を介
して下方部材１５上に支承されているので、下方
部材１５に相対的に自由に前後に移動できる。そ
してローラ１８によつて支えられたパレツト１０
も上方部材１６とともに同距離Ｓだけ前進する。

次に電磁弁１９が作動して可撓性チユーブ１４
内の圧縮空気が給排気管２０を通じて排出され、
下方部材１５および上方部材１６が下降して第４
図の状態となり、パレツト１０は再び固定荷受け
部材４に支持される（第９図）、この状態で前給
排気管２６ｂを通じて空気シリンダ２４に空気が
供給されるとともに給排気管２６ａを通じて排気
が行われ、ピストン２３が空気シリンダ２４から
突出するので、これに伴なつて上方部材１６が前
記前進距離に等しい距離Ｓだけ後退し、もとの位
置に復帰する。しかしパレツト１０は固定荷受け
部材４上にそのまま残る。すなわち距離Ｓだけ前
進した位置に保持される（第１０図）。

以後、同様な動作を繰返すことにより、パレツ
ト１０は距離Ｓずつ間欠的に前進を続け、固定荷
受け部材４先端のストツパ１２に突き当つて停止
する。

停止したパレツト１０は、第１１図のａないし
ｄに示すように、可動荷受け部材１１の上下に応
じて上下するが、上方部材１６の前進時にはロー
ラ１８が回転するので上方部材１６だけが自由に
前進し、パレツト１０はストツパ１２より停止位
置に保持される。

次のパレツト１０が前進して来て前のパレツト１
０に突き当つて停止した場合、このパレツト１０
についても同様である。

なお、パレツト１０が停止位置に達するまで
は、パレツト１０の前進を阻止する力が働かない
ので、上方部材１６の前進時にパレツト１０とロ
ーラ１８との間に相対的な移動は生じないが、パ
レツト１０上の荷物８が極めて軽かつたり、荷物
８とパレツト１０の間またはパレツトを使用しな
い場合において荷物８と固定荷受け部材４との間
の摩擦が非常に小さく両者が滑り易い場合であつ
ても、可動荷受け部材１１の上昇、下降速度およ
び上方部材１６の前進速度を適当に調整すること
により、安定した搬送を行わせることができる。

第１２図は本考案の他の実施例を示す。本実施
例は、荷が非常に軽い場合に、上方部材１６の上
面の前記ローラ１８を取除いたものであり、ロー
ラ１８を有する前記実施例と同様の機能が得られ
る。

第１３図は本考案のさらに他の実施例を示す。
本実施例においては、ブラケツト２１とピストン
２３とを、ブラケツト２１に設けた垂直方向の長
穴２８にピストン２３に固定したピン２９を係合
させることにより、互いに連結してあり、リンク
２２で連結した前記実施例と同様に、ブラケツト
２１はピストン２３に影響を与えることなく、上
下に移動できる。

考案の効果 本考案によれば、各棚小間が前後に傾斜するこ
となく、水平に配置されるので、デツドスペース
を生じることがなく、また荷物の搬出入に際し該
荷物を傾斜させる必要がなく、搬出入が容易にな
る。

さらに、荷物またはパレツト底面の形状や強度
に関係なく荷物を保管でき、その底面形状および
重量に無関係に一定の速度で確実に移動させるこ
とができる。また、可動荷受け部材の上下運動お
よび上方部材の前進運動を調整して、荷物の性質
に応じた安定した移動を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による流動棚の概略側面図、第
２図は同概略正面図、第３図は棚小間の平面図、
第４図および第５図はそれぞれ第３図の−線
および−線に沿う断面図、第６図は可動荷受
け部材上昇時を示す第４図と同様な図面、第７図
ないし第１０図は棚小間内におけるパレツトの移
動状態を順次示す第５図と同様な図面、第１１図
は可動荷受け部材の各作動段階における搬出口の
パレツトの挙動を示す図面、第１２図は本考案の
他の実施例を示す第４図と同様な断面図、第１３
図は本考案のさらに他の実施例を示す部分的側面
図、第１４図は従来の流動棚の概略側面図であ
る。 １……流動棚、２……支柱、３……横桁部材、
４……固定荷受け部材、５……棚小間、６……搬
出口、７……搬入口、８……荷物、９……フオー
クリフト、１０……パレツト、１１……可動荷受
け部材、１２……ストツパ、１３……枠部材、１
４……可撓性チユーブ、１５……下方部材、１６
……上方部材、１７……ホイール、１８……ロー
ラ、１９……電磁弁、２０……給排気管、２１…
…ブラケツト、２２……リンク、２３……ピスト
ン、２４……空気シリンダ、２５……電磁弁、２
６……給排気管、２８……長穴、２９……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後端から搬入した荷物を前端側へ移動させ該前
   端から搬出する流動棚において、各棚小間に、前
   後に水平に延び前記荷物を支持する固定荷受け部
   材と、前後に水平に延びかつ上下運動可能な可動
   荷受け部材とを有し、該可動荷受け部材は、枠部
   材と、該枠部材上に可撓性チユーブを介して載置
   され、該可撓性チユーブへの圧縮空気の供給また
   は排除により上下動する下方部材と、該下方部材
   の下降時には前記固定荷受け部材に支持された荷
   物の下面から離隔し、下方部材上昇時に該下方部
   材により相対的に前後に移動可能に支持されて上
   昇し、前記荷物の下面に接して該荷物を前記固定
   荷受け部材から持上げる上方部材とから成り、か
   つ前記上方部材を上昇時に前進させ下降時にもと
   の位置へ後退させる上方部材駆動手段を備えたこ
   とを特徴とする流動棚。