WO2017209173A1 - 搭載デバイス - Google Patents

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WO2017209173A1
WO2017209173A1 PCT/JP2017/020232 JP2017020232W WO2017209173A1 WO 2017209173 A1 WO2017209173 A1 WO 2017209173A1 JP 2017020232 W JP2017020232 W JP 2017020232W WO 2017209173 A1 WO2017209173 A1 WO 2017209173A1
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mounting
holding member
cylinder
base
pivot
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晃之 阿部
周兵 亀田
友也 森田
和治 関
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泉株式会社
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    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
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    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/063—Parallelogram arms

Definitions

  • the present invention relates to an on-board device.
  • the present invention relates to a mounted device for mounting a mounted product such as a projector.
  • the angle adjustment base device is capable of tilting to a position where the support, the base supported by the support and on which a projector or the like adjusted and fixed at a predetermined height position is placed, and the base tilted 30 degrees from the horizontal position And an angle setting mechanism.
  • the support section includes a support cylinder and a movable cylinder that can be moved up and down within the support cylinder, and a knob handle for fixing the movable cylinder is screwed into an upper end portion of the support cylinder. Yes.
  • the screen is not substantially a screen installed on a substantially vertical surface.
  • the projection range of the image from the projector or the like placed on the gantry is limited.
  • the movable cylinder in order to fix the gantry at a predetermined height position, the movable cylinder is moved up and down, and then the knob handle provided at the upper end portion of the support cylinder is used to move up and down.
  • the moved movable cylinder is fixed at a predetermined position. That is, since the support cylinder and the movable cylinder are fixed only by the knob handle provided at the upper end portion of the support cylinder, the number of connection points between the support cylinder and the movable cylinder is substantially one.
  • connection strength between the support cylinder and the movable cylinder is sufficient, and as a result, the stability of the gantry is not maintained, and images can be projected in a stable state from a projector or the like placed on the gantry. It may not be possible.
  • an object of the present invention is to provide an on-board device capable of expanding the projection range of an image from a projector or the like and projecting an image from the projector or the like in a stable state.
  • an on-board device A mounting part for mounting the object to be projected, A pivoting part connected to the mounting part and making the mounting part pivotable; A lifting part connected to the pivot part and capable of changing the height level of the mounting part; and a base part for providing the lifting part,
  • the pivot part is configured to be pivotable in the horizontal direction or the vertical direction with the pivotal support as a base point,
  • the elevating part has at least one holding member for holding the pivoting part, a fixing member fixedly arranged on the base part, a piston member connecting the holding member and the fixing member, and connecting the holding member and the fixing member
  • a mounting device including a connecting member, wherein the connecting member is configured to be freely displaceable.
  • the connecting member is configured such that one end is connected to the holding member and the other end is connected to the fixing member.
  • the downward displacement of the connecting member is performed in accordance with the downward displacement of the holding member.
  • the upward displacement of the connecting member is performed in accordance with the upward displacement of the holding member.
  • the mounted device further includes a handle portion arranged so as to surround the mounted object.
  • the base portion is configured to be movable.
  • the pivot portion is configured to be pivotable in the horizontal direction or the vertical direction with the pivot portion as a base point. Therefore, the mount portion connected to the pivot portion is also included. Further, it can be pivoted in the horizontal direction or the vertical direction accompanying the movement of the pivot part. Thereby, the to-be-mounted thing mounted in a mounting part can also be pivoted to a horizontal direction or a vertical direction accompanying the movement of a mounting part. As a result, the projection range of the image from the mountable object can be expanded.
  • the raising / lowering part connects at least 1 connection member which connects the holding member for hold
  • the elevating part has at least two connecting points.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a mounted device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a mounted device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a mounted device according to the third embodiment of the present invention.
  • the present invention is (1) rotating a projectable mounted object such as a projector in a horizontal direction or a vertical direction, and (2) the mounting unit, as compared with the conventional mode. It has the technical idea of providing a structure for improving the connection strength in the elevating part for changing the height.
  • a mountable object such as a projector onto a screen or the like arranged on a vertical plane or a horizontal plane.
  • it is possible to improve the connection strength of the elevating unit so that it is possible to improve the mounting stability of the object to be mounted on the mounting unit, and as a result, projection is possible. It is possible to project an image from the mounted object in a stable state.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a mounted device according to the first embodiment of the present invention.
  • the mounting device 100 includes a mounting part 10, a pivot part 20, an elevating part 30, and a base part 40.
  • the mounting unit 10 is for mounting the mountable object 200 that can be projected.
  • An example of the mountable object 200 that can be projected is a projector.
  • the pivot part 20 is connected to the mounting part 10, and includes a receiving part 21 for receiving the mounting part 10, an abutting part 22 provided on the lower surface of the receiving part 21, and a shaft support part 23. .
  • the pivot portion 20 is configured to be pivotable with the pivotal support portion 23 as a base point. Detailed description will be given below.
  • the elevating part 30 is connected to the pivot part 20 so that the shaft support part 23 is positioned at the upper end part 30 a of the elevating part 30.
  • the elevating unit 30 includes a fixing member 31, a holding member 32, and at least one connecting member 33 that connects the fixing member 31 and the holding member 32.
  • the fixing member 31 of the elevating unit 30 is fixedly disposed on the base unit 40 (upper) positioned so as to be in contact with the ground 300.
  • the fixing member 31 is disposed on the base portion 40 (upper) so as to extend substantially vertically upward with respect to the extending direction of the base portion 40.
  • the holding member 32 of the elevating part 30 holds the pivoting part 20 so that the shaft support part 23 of the pivoting part 20 is positioned at the upper end part 32 a of the holding member 32.
  • the base unit 40 may also be movable.
  • the base portion 40 may be provided with wheels 41 at a portion in contact with the ground 300.
  • the base part 40 plays the role of a moving mechanism.
  • the protrusion 31 b of the fixing member 31 and the lower end 32 b of the holding member 32 provided in the inner region 31 c of the lower part 31 a of the fixing member 31 in a cross-sectional view or a side view are a cylinder member 60.
  • the cylinder member 60 includes a pipe 61 and a cylinder 62.
  • the cylinder 62 has a gas spring function that makes it slidable so as to include the formation surface of the pipe 61.
  • One end of the pipe 61 of the cylinder member 60 is connected to an angle changeable portion 70 that is pivotally provided at a protrusion 31 b of the fixing member 31.
  • the angle changeable portion 70 is connected to one end of the tube 80, and the other end of the tube 80 is connected to the lever member 50.
  • the cylinder 62 of the cylinder member 60 when the lever member 50 is not pulled, the cylinder 62 of the cylinder member 60 is in a steady state without sliding so as to enclose the pipe 61 of the cylinder member 60 connected to the angle changeable portion 70. Is maintained.
  • the pipe 61 is inserted into the cylinder 62 from one side of the cylinder 62 and is slidable from one side of the cylinder 62 to the other side.
  • the degree of insertion of the pipe 61 into the cylinder 62 is relatively small.
  • the distance between the protrusion 31 b of the fixing member 31 and the lower end 32 b of the holding member 32 is relative to the longitudinal dimension of the cylinder 62. It can become a big state. As a result, the holding member 32 can be positioned above the fixing member 31.
  • the connecting member 33 is configured to connect the fixing member 31 and the holding member 32 positioned above the fixing member 31, one end 33a of the connecting member 33 connected to the holding member 32 is It is positioned above the other end 33 b of the connecting member 33 that is connected to the fixing member 31. Since the holding member 32 of the elevating part 30 is connected to the mounting part 10 via the pivot part 20, if the holding member 32 is positioned upward, the mounting part 10 also moves upward. Will be positioned. Thereby, in 1st Embodiment, the height level of the mounting part 10 becomes relatively high. As a result, the height level of the mounted object 200 mounted on the mounting unit 10 is also relatively high.
  • the pivoting part 20 is configured to be pivotable with the pivotal support part 23 as a base point.
  • the pivot portion 20 is configured such that the abutting portion 22 of the pivot portion 20 abuts (or abuts) the inner side surface 32 c of the holding member 32 of the elevating portion 30.
  • the receiving portion 21 of the pivoting portion 20 is configured to be positioned in the horizontal direction when the abutting portion 22 contacts the inner side surface 32c of the holding member 32.
  • the abutting portion 22 abuts on the inner side surface 32 c of the holding member 32, the abutting portion 22 cannot advance further in the installation direction of the holding member 32 due to the abutment.
  • the operation of the abutting portion 22 is fixed, and accordingly the receiving portion 21 of the pivoting portion 20 can be fixed in the horizontal direction.
  • the receiving part 21 of the pivot part 20 is fixed in the horizontal direction
  • the mounting part 10 received by the receiving part 21 of the pivot part 20 is also fixed in the horizontal direction.
  • the projectable object 200 mounted on the mounting unit 10 is also fixed in the horizontal direction.
  • an image can be projected from the mounted object 200, for example, in the direction of the arrow in FIG. Accordingly, it is possible to suitably project an image from the mountable object 200 onto a screen or the like arranged on the vertical plane.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a mounted device according to the second embodiment of the present invention.
  • 2nd Embodiment has the characteristics in the point from which the height level of the mounting part 10 differs compared with 1st Embodiment.
  • the height level of the mounting portion 10 is lowered by pulling the lever member 50 as compared with the state of the first embodiment.
  • the principle that the height level of the mounting portion 10 is lowered will be described.
  • the tube 80 connected to the lever member 50 is pulled.
  • the angle changeable portion 70 pivots and / or the load force of the mounted object 200 mounted on the mounting portion 10 acts in the direction of gravity, so that the cylinder 62 is connected to the angle changeable portion 70.
  • the cylinder member 60 slides in one direction while compressing gas so as to contain the pipe 61 of the cylinder member 60.
  • the degree of insertion of the pipe 61 into the cylinder 62 is relatively large.
  • the holding member 32 can be positioned so as to substantially face the fixing member 31 as shown in FIG.
  • the connecting member 33 connects the fixing member 31 and the holding member 32 to each other, the connecting member 33 is displaced downward as the holding member 32 is displaced downward. Since the holding member 32 of the elevating part 30 is connected to the mounting part 10 via the pivot part 20, when the holding member 32 is displaced downward, the mounting part 10 is also displaced downward accordingly. It will be. Thereby, in 2nd Embodiment, the height level of the mounting part 10 becomes low compared with 1st Embodiment. As a result, the height level of the mounted object 200 mounted on the mounting unit 10 is also lowered.
  • the tension state of the tube 80 connected to the lever member 50 is released.
  • the cylinder 62 slides the pipe 61 of the cylinder member 60 in a direction opposite to the one direction described above while releasing the gas compression.
  • the degree of insertion of the pipe 61 into the cylinder 62 is relatively reduced. More specifically, when the degree of insertion of the pipe 61 is relatively reduced, the distance between the protrusion 31 b of the fixing member 31 and the lower end 32 b of the holding member 32 is the longitudinal dimension of the cylinder 62. Head for a direction that is relatively larger.
  • the connecting member 33 connects the fixing member 31 and the holding member 32 to each other, the connecting member 33 is displaced upward as the holding member 32 is displaced upward. Since the holding member 32 of the elevating part 30 is connected to the mounting part 10 via the pivot part 20, when the holding member 32 is displaced upward, the mounting part 10 is also displaced upward accordingly. It will be. Thereby, compared with the state of 2nd Embodiment, the height level of the mounting part 10 becomes high. As a result, the height level of the mounted object 200 mounted on the mounting unit 10 is also increased.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a mounted device according to the third embodiment of the present invention.
  • 3rd Embodiment has the characteristics in the point from which the arrangement
  • the pivot part 20 is pivoted so that the end surface 21 a of the receiving part 21 of the pivot part 20 abuts on the upper end part 32 a of the holding member 32 of the elevating part 30.
  • the receiving portion 21 of the pivoting portion 20 is configured to be positioned in the vertical direction. .
  • the end surface 21 a of the receiving portion 21 comes into contact with the upper end portion 32 a of the holding member 32 of the lifting / lowering portion 30, the end surface 21 a of the receiving portion 21 cannot advance further in the installation direction of the holding member 32.
  • the movement of the receiving portion 21 is fixed, and accordingly, the receiving portion 21 of the pivoting portion 20 can be fixed in the vertical direction.
  • the receiving part 21 of the pivot part 20 is fixed in the vertical direction
  • the mounting part 10 received by the receiving part 21 of the pivot part 20 is also fixed in the vertical direction.
  • the projectable mount 200 mounted on the mounting unit 10 is also fixed in the vertical direction.
  • an image can be projected from the mounted object 200 in an arrow direction (for example, obliquely downward direction) in FIG. Accordingly, it is possible to project an image from the mountable object 200 onto a projection object or the like arranged on a horizontal plane.
  • the pivoting portion 20 is configured to be pivotable in the horizontal or vertical direction with the pivotal support portion 23 as a base point.
  • the pivot portion is configured to be pivotable in the horizontal direction or the vertical direction with the pivot portion 23 as a base point. Therefore, the mounting portion 10 connected to the pivot portion 20 is also provided. Further, it can be pivoted in the horizontal direction or the vertical direction accompanying the movement of the pivot part 20. Thereby, the to-be-mounted object 200 mounted on the mounting unit 10 can also be pivoted in the horizontal direction or the vertical direction with the movement of the mounting unit 10.
  • the projection range of the image from the mountable object 200 that can be projected can be expanded.
  • the elevating part 30 connects at least one connecting member that connects the holding member 32 for holding the pivot part 20 and the fixing member 31 fixedly disposed on the base part 40. 33. Since the holding member 32 and the fixing member 31 are connected to each other via the connecting member 33, the elevating unit 30 has at least two connecting points. Thereby, since it becomes possible to improve the connection strength of the raising / lowering part 30, the mounting stability of the to-be-mounted object 200 with respect to the mounting part 10 can be improved. As a result, it is possible to project an image from the mountable object 200 in a stable state.
  • a support cylinder and a support cylinder are used to quickly move the position of the projection object up and down with a height adjustment unit (which is functionally equivalent to the lifting unit of the present invention) which is a component of the device. It is considered that it is a general recognition of those skilled in the art to configure a movable cylinder that can move up and down from the vertical. In short, it is considered that a person skilled in the art normally considers a quick vertical movement of the position of the mounted object in the mounted device.
  • the elevating unit of the mounted device of the present invention As a result of emphasizing how to project the image from the mountable object that can be projected in a stable state, the elevating unit of the mounted device of the present invention There is a background to come up with the composition of.
  • the present invention is originally different from the conventional mounting device in that the focus is on the height adjustment unit (functionally equivalent to the lifting unit of the present invention).
  • the present invention may take the following aspects.
  • the mounting device 100 of the present invention may further include a handle portion arranged so as to surround the mounted object 200 as shown in FIGS.
  • the mountable object 200 such as a projector is a so-called “precision device”. Therefore, since it is a “precision instrument”, it is desirable to avoid contact from the outside. Therefore, by arranging the handle portion 90 so as to surround the mounted object 200, the handle portion 90 is used to push / pull the user to move the mounted device 100 from one place to another place. It can be used not only to protect the mounted object 200 which is a “precision device”.
  • the mounting portion 10 and the mounted object 200 can be connected via a connection member 15 (for example, a screw member).
  • a connection member 15 for example, a screw member.
  • the mounting device may not include a pivot part and may include a mounting part that is fixedly arranged in advance in the vertical direction. That is, the mounting device may include a mounting unit, a lifting unit that installs the mounting unit at the upper end, and a base unit that installs the lifting unit.
  • the mounting portion since the mounting portion is fixedly arranged in the vertical direction in advance, an object to be mounted on the mounting portion can also be fixedly arranged in the vertical direction along with the movement of the mounting portion. As a result, it may be possible to project an image only from an object that can be projected onto an object that is disposed on a horizontal plane.
  • First aspect An on-board device, A mounting part for mounting the object to be projected, A pivoting part connected to the mounting part and making the mounting part pivotable; An elevating part connected to the pivot part and capable of changing a height level of the mounting part; and a base part for providing the elevating part,
  • the pivot part is configured to be pivotable in a horizontal direction or a vertical direction with a pivotal support as a base point;
  • the elevating part is a holding member for holding the pivot part, a fixing member fixed to the base part, a piston member connecting the holding member and the fixing member, and the holding member and the fixing member
  • a mounting device comprising: at least one connecting member for connecting the connecting member, wherein the connecting member is configured to be displaceable.
  • Second aspect The mounting device according to the first aspect, wherein the connecting member is configured such that one end is connected to the holding member and the other end is connected to the fixing member.
  • Third aspect Said 1st aspect or 2nd aspect WHEREIN: The downward displacement of the said connection member is performed with the downward displacement of the said holding member, The mounting device characterized by the above-mentioned.
  • Fourth aspect Said 1st aspect or 2nd aspect WHEREIN: The upward displacement of the said connection member is performed with the upward displacement of the said holding member, The mounting device characterized by the above-mentioned.
  • Fifth aspect The mounting device according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a handle portion disposed so as to surround the mounted object.
  • Sixth aspect The mounting device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the base portion is configured to be movable.
  • the mounting device can be used for mounting a projector, particularly an ultra-short focus projector.

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Abstract

プロジェクタ等からの映像の投影範囲を拡げ、かつプロジェクタ等から映像を安定した状態で投影可能な搭載デバイスを提供するために、本発明の一実施形態に係る搭載デバイスは、投影可能な被搭載物を搭載するための搭載部、搭載部と接続され、かつ搭載部を枢動自在とする枢動部、枢動部と接続され、かつ搭載部の高さレベルを変更自在とする昇降部、および昇降部を設けるためのベース部を備え、枢動部が、軸支部分を基点として水平方向又は垂直方向に枢動自在に構成され、昇降部が、枢動部を保持するための保持部材、ベース部に固定配置された固定部材、保持部材と固定部材とを接続するピストン部材、および保持部材と固定部材とを連結する少なくとも１つの連結部材を含み、連結部材が変位自在に構成されていることを特徴とする。

Description

搭載デバイス
　本発明は、搭載デバイスに関する。特に、本発明は、プロジェクタ等の被搭載品を搭載するための搭載デバイスに関する。
　従前よりスクリーンへの映像の投影は、プロジェクタ等を用いて行われている。当該プロジェクタ等は、例えば特許文献１に開示された角度調整台装置に搭載した上で用いられ得る。当該角度調整台装置は、支持部と、支持部に支持されて所定高さ位置に調整固定されたプロジェクタ等を載置させる架台と、架台を水平位置から３０度傾斜させた位置まで傾斜可能な角度設定機構とを備えている。支持部は、支持筒および支持筒内で上下動可能に設けられた可動筒を備えており、支持筒の上端部には可動筒を固定するためのノブハンドルが捩じ込み式で取り付けられている。
特開２００５－１２１９１８号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された角度調整台装置を用いる場合、以下の問題が生じ得る。
　具体的には、特許文献１に開示された角度調整台装置では、架台を水平位置から３０度傾斜させた位置まで傾斜可能となっているため、実質的に略鉛直面に設置されたスクリーンでない限り、角度調整台装置上のプロジェクタ等から映像を適切に投影することができないおそれがある。つまり、架台に載置したプロジェクタ等からの映像の投影範囲が限定的となっている。
　また、特許文献１に開示された角度調整台装置では、架台を所定高さ位置に固定するために、可動筒を上下動させ、次いで支持筒の上端部に設けられたノブハンドルを用いて上下動させた可動筒を所定位置で固定させている。つまり、支持筒と可動筒とは、支持筒の上端部に設けられたノブハンドルのみにより固定されているため、支持筒と可動筒との接続ポイント数は実質的に１つとなっている。従って、支持筒と可動筒との接続強度が十分とは言えず、それに起因して架台の安定性が維持されず、架台に載置させたプロジェクタ等から映像を安定した状態で投影することができないおそれがある。
　本発明は、かかる事情に鑑みて為されたものである。すなわち、本発明の目的は、プロジェクタ等からの映像の投影範囲を拡げ、かつプロジェクタ等から映像を安定した状態で投影可能な搭載デバイスを提供することである。
　上記目的を達成するために、本発明の一実施形態では、搭載デバイスであって、
　投影可能な被搭載物を搭載するための搭載部、
　搭載部と接続され、かつ搭載部を枢動自在とする枢動部、
　枢動部と接続され、かつ搭載部の高さレベルを変更自在とする昇降部、および
　昇降部を設けるためのベース部
を備え、
　枢動部が、軸支部分を基点として水平方向又は垂直方向に枢動自在に構成され、
　昇降部が、枢動部を保持するための保持部材、ベース部に固定配置された固定部材、保持部材と固定部材とを接続するピストン部材、および保持部材と固定部材とを連結する少なくとも１つの連結部材を含み、連結部材が変位自在に構成されていることを特徴とする、搭載デバイスが提供される。
　ある好適な態様では、連結部材は、一端が保持部材と連結し、および他端が固定部材と連結するように構成されていることを特徴とする。
　ある好適な態様では、連結部材の下方変位が、保持部材の下方変位に伴って行われることを特徴とする。
　ある好適な態様では、連結部材の上方変位が、保持部材の上方変位に伴って行われることを特徴とする。
　ある好適な態様では、搭載デバイスは、被搭載物を取り囲むように配置された取手部を更に有して成ることを特徴とする。
　ある好適な態様では、ベース部が移動自在に構成されていることを特徴とする。
　本発明の一実施形態に係る搭載デバイスによれば、枢動部が軸支部分を基点として水平方向又は垂直方向に枢動自在に構成されているため、枢動部と接続された搭載部もまた枢動部の動きに同伴して水平方向又は垂直方向に枢動することができる。これにより、搭載部に搭載される被搭載物もまた搭載部の動きに同伴して水平方向又は垂直方向に枢動することができる。その結果、投影可能な被搭載物からの映像の投影範囲を拡げることができる。
　また、本発明の一実施形態に係る搭載デバイスによれば、昇降部が、枢動部を保持するための保持部材と、ベース部に固定配置された固定部材とを連結する少なくとも１つの連結部材とを含んでいる。保持部材と固定部材とは連結部材を介して相互に連結されているため、昇降部は少なくとも２つの連結ポイントを有することになる。これにより、昇降部の接続強度を向上させることが可能となるため、搭載部に対する被搭載物の搭載安定性を向上させることができる。その結果、投影可能な被搭載物から映像を安定した状態で投影することができる。
図１は、本発明の第１実施形態に係る搭載デバイスの概略断面図を示す。 図２は、本発明の第２実施形態に係る搭載デバイスの概略断面図を示す。 図３は、本発明の第３実施形態に係る搭載デバイスの概略断面図を示す。
　以下、本発明の一実施形態に係る搭載デバイスについて図面を用いて説明する。
（本発明の技術的思想）
　本願発明者は、搭載デバイスにおいて、（ｉ）プロジェクタ等からの映像の投影範囲を拡げ、かつ（ｉｉ）プロジェクタ等から映像を安定した状態で投影可能とするための対応策について鋭意検討した。その結果、本発明の搭載デバイスを案出するに至った。かかる対応策を実現する観点から、本発明は、従前の態様と比べて、（１）プロジェクタ等の投影可能な被搭載物を水平方向又は垂直方向に回転させ、かつ、（２）当該搭載部の高さを変更させるための昇降部における接続強度を向上させるための構造を供するという技術的思想を有している。かかる技術的思想に従えば、プロジェクタ等の投影可能な被搭載物からの映像を鉛直面又は水平面に配置したスクリーン等に好適に投影することが可能となる。更に、かかる技術的思想に従えば、昇降部の接続強度を向上させることが可能となるため、搭載部に対する被搭載物の搭載安定性を向上させることが可能となり、その結果として、投影可能な被搭載物から映像を安定した状態で投影することが可能となる。
　以下、上記技術的思想を実現するための本発明の構成について具体的に説明する。
（第１実施形態）
搭載部設置方向：水平方向／搭載部の設置高さ：相対的に高い
　まず、本発明の第１実施形態に係る搭載デバイスについて図１を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る搭載デバイスの概略断面図を示す。
　図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る搭載デバイス１００は、搭載部１０、枢動部２０、昇降部３０、およびベース部４０を備えている。
　搭載部１０は、投影可能な被搭載物２００を搭載するためのものである。投影可能な被搭載物２００としては、例えばプロジェクタが挙げられる。
　枢動部２０は、搭載部１０と接続されており、搭載部１０を受容するための受容部２１、受容部２１の下面に設けられた突当部２２、および軸支部分２３を備えている。当該枢動部２０は、軸支部分２３を基点として枢動自在に構成されている。詳細な説明については、下記で述べる。
　昇降部３０は、軸支部分２３が昇降部３０の上端部３０ａに位置付けられるように枢動部２０と接続されている。当該昇降部３０は、固定部材３１、保持部材３２、および固定部材３１と保持部材３２とを連結する少なくとも１つの連結部材３３を備えている。昇降部３０の固定部材３１は、地面３００と接するように位置付けられたベース部４０（上）に固定配置されている。一例として、固定部材３１は、ベース部４０の延在方向に対して略鉛直上方方向に延在するように、ベース部４０（上）に配置されている。昇降部３０の保持部材３２は、枢動部２０の軸支部分２３が保持部材３２の上端部３２ａに位置付けられるように枢動部２０を保持している。なお、搭載デバイス１００がある場所から別の場所へ移動自在とするために、ベース部４０もまた移動自在となっていてよい。そのために、ベース部４０は地面３００と接する部分に車輪４１を備えていてよい。この場合、ベース部４０は移動機構の役割を担う。
　図１に示すように、断面視又は側面視にて固定部材３１の下方部３１ａの内側領域３１ｃに設けられた固定部材３１の突起部３１ｂと保持部材３２の下端部３２ｂとは、シリンダー部材６０を介して相互に接続されている。当該シリンダー部材６０は、パイプ６１とシリンダー６２とを備えている。当該シリンダー６２は、パイプ６１の形成面を内包するように摺動自在とするガススプリング機能を有している。シリンダー部材６０のパイプ６１の一端は、固定部材３１の突起部３１ｂにて枢動自在に設けられた角度変更自在部７０と接続されている。当該角度変更自在部７０はチューブ８０の一端と接続されており、チューブ８０の他端はレバー部材５０と接続されている。
　第１実施形態では、レバー部材５０を引かない状態では、シリンダー部材６０のシリンダー６２は、角度変更自在部７０と接続されたシリンダー部材６０のパイプ６１を内包するように摺動することなく定常状態を維持している。当該パイプ６１はシリンダー６２内にてシリンダー６２の一方の側から挿入され、かつ当該シリンダー６２の一方の側から他方の側まで摺動自在に構成されている。具体的には、第１実施形態では、図１に示すように、シリンダー６２に対するパイプ６１の挿入の程度が相対的に小さくなっている。より具体的には、かかるパイプ６１の挿入の程度が相対的に小さい場合、固定部材３１の突起部３１ｂと保持部材３２の下端部３２ｂとの間の距離がシリンダー６２の長手寸法よりも相対的に大きい状態となり得る。これにより、保持部材３２は、固定部材３１よりも上方に位置付けられた状態となり得る。
　この際、連結部材３３は、固定部材３１と固定部材３１よりも上方に位置する保持部材３２とを連結するように構成されているため、保持部材３２と連結する連結部材３３の一端３３ａは、固定部材３１と連結する連結部材３３の他端３３ｂよりも上方に位置付けられる。昇降部３０の保持部材３２は枢動部２０を介して搭載部１０と接続された状態となっているため、保持部材３２が上方に位置付けられていると、それに伴って搭載部１０もまた上方に位置付けられることになる。これにより、第１実施形態では、搭載部１０の高さレベルが相対的に高くなる。その結果、搭載部１０に搭載された被搭載物２００の高さレベルもまた相対的に高くなる。
　また、上記のように枢動部２０は、軸支部分２３を基点として枢動自在に構成されている。
　具体的には、第１実施形態では、枢動部２０は、枢動部２０の突当部２２が昇降部３０の保持部材３２の内側面３２ｃに当接する（又は突き当たる）ように構成されている。なお、本発明では、突当部２２が保持部材３２の内側面３２ｃに当接した際に、枢動部２０の受容部２１は水平方向に位置付けられるように構成される。突当部２２が保持部材３２の内側面３２ｃに当接すると、当該当接に起因して突当部２２は保持部材３２の設置方向にそれ以上進むことはできなくなる。
　これにより、突当部２２の動作が固定され、それに伴い枢動部２０の受容部２１が水平方向に固定され得る。枢動部２０の受容部２１が水平方向に固定されると、枢動部２０の受容部２１に受容される搭載部１０もまた水平方向に固定されることになる。搭載部１０が水平方向に固定されると、搭載部１０に搭載される投影可能な被搭載物２００も水平方向に固定されることになる。これにより、被搭載物２００より、例えば図１内の矢印方向（例えば斜め上方方向）に映像を投影することができる。従って、投影可能な被搭載物２００からの映像を鉛直面に配置したスクリーン等に好適に投影することが可能となる。
（第２実施形態）
搭載部設置方向：水平方向／搭載部の設置高さ：相対的に低い
　次に、本発明の第２実施形態に係る搭載デバイスについて図２を用いて説明する。図２は、本発明の第２実施形態に係る搭載デバイスの概略断面図を示す。
　第２実施形態は、第１実施形態と比べて搭載部１０の高さレベルが異なる点に特徴を有する。
　第２実施形態では、レバー部材５０を引くことで、第１実施形態の状態よりも搭載部１０の高さレベルを低くしている。以下、搭載部１０の高さレベルが低くなる原理について説明する。
　レバー部材５０を引くと、レバー部材５０と接続されたチューブ８０が引張される。これにより、角度変更自在部７０が枢動すること、および/又は搭載部１０に搭載した被搭載物２００の荷重力が重力方向に作用することにより、シリンダー６２が、角度変更自在部７０と接続されたシリンダー部材６０のパイプ６１を内包するようにガス圧縮しながら一方向に摺動する。具体的には、第２実施形態では、図２に示すように、シリンダー６２に対するパイプ６１の挿入の程度が相対的に大きくなっている。より具体的には、かかるパイプ６１の挿入の程度が相対的に大きい場合、固定部材３１の突起部３１ｂと保持部材３２の下端部３２ｂとの間の距離がシリンダー６２の長手寸法に近付くこととなり得る。これにより、シリンダー部材６０と接続された保持部材３２の下端部３２ｂを介して保持部材３２を下方に引張する力が作用し、それにより保持部材３２が下方に変位する。そして、最終的に、シリンダー６２内にパイプ６１がガス圧縮しながら完全に挿入されると、図２に示すように、保持部材３２が固定部材３１と略対向するように位置付けられ得る。
　この際、連結部材３３は固定部材３１と保持部材３２とを相互に連結しているため、保持部材３２の下方変位に伴って連結部材３３が下方変位するように成っている。昇降部３０の保持部材３２は枢動部２０を介して搭載部１０と接続された状態となっているため、保持部材３２が下方に変位すると、それに伴って搭載部１０もまた下方に変位することになる。これにより、第２実施形態では、第１実施形態と比べて搭載部１０の高さレベルが低くなる。その結果、搭載部１０に搭載された被搭載物２００の高さレベルもまた低くなる。
　なお、レバー部材５０を引く状態が解除されると、レバー部材５０と接続されたチューブ８０の引張状態が解除される。当該引張状態が解除されると、シリンダー６２が、シリンダー部材６０のパイプ６１を、ガス圧縮解除しながら上述の一方向とは反対の方向に摺動する。具体的には、チューブ８０の引張状態が解除されると、シリンダー６２に対するパイプ６１の挿入の程度が相対的に小さくなる方向に向かう。より具体的には、かかるパイプ６１の挿入の程度が相対的に小さくなる方向に向かう場合、固定部材３１の突起部３１ｂと保持部材３２の下端部３２ｂとの間の距離がシリンダー６２の長手寸法よりも相対的に大きくなる方向に向かう。これにより、シリンダー部材６０と接続された保持部材３２の下端部３２ｂを介して保持部材３２を上方に押し上げる力が作用し、それにより保持部材３２が上方に変位する。そして、最終的に、図１に示すように保持部材３２は、固定部材３０よりも上方にある所定箇所に位置付けられる。
　この際、連結部材３３は固定部材３１と保持部材３２とを相互に連結しているため、保持部材３２の上方変位に伴って連結部材３３が上方変位するように成っている。昇降部３０の保持部材３２は枢動部２０を介して搭載部１０と接続された状態となっているため、保持部材３２が上方に変位すると、それに伴って搭載部１０もまた上方に変位することになる。これにより、第２実施形態の状態と比べて搭載部１０の高さレベルが高くなる。その結果、搭載部１０に搭載された被搭載物２００の高さレベルもまた高くなる。
（第３実施形態）
搭載部設置方向：鉛直方向／搭載部の設置高さ：相対的に高い
　次に、本発明の第３実施形態に係る搭載デバイスについて図３を用いて説明する。図３は、本発明の第３実施形態に係る搭載デバイスの概略断面図を示す。
　第３実施形態は、第１実施形態と比べて枢動部２０の配置箇所が異なる点に特徴を有する。
　具体的には、第３実施形態では、枢動部２０は、枢動部２０の受容部２１の端面２１ａが昇降部３０の保持部材３２の上端部３２ａに当接するように枢動される。なお、本発明では、受容部２１の端面２１ａが昇降部３０の保持部材３２の上端部３２ａに当接した際に、枢動部２０の受容部２１は垂直方向に位置付けられるように構成される。受容部２１の端面２１ａが昇降部３０の保持部材３２の上端部３２ａに当接すると、受容部２１の端面２１ａは保持部材３２の設置方向にそれ以上進むことはできなくなる。
　これにより、受容部２１の動作が固定され、それに伴い枢動部２０の受容部２１が垂直方向に固定され得る。枢動部２０の受容部２１が垂直方向に固定されると、枢動部２０の受容部２１に受容される搭載部１０もまた垂直方向に固定されることになる。搭載部１０が垂直方向に固定されると、搭載部１０に搭載される投影可能な被搭載物２００も垂直方向に固定されることになる。これにより、被搭載物２００より、例えば図３内の矢印方向（例えば斜め下方方向）に映像を投影することができる。従って、投影可能な被搭載物２００からの映像を水平面に配置した被投影物等に投影することが可能となる。
　上述の第１実施形態および第３実施形態から分かるように、本発明では、枢動部２０は、軸支部分２３を基点として水平方向又は垂直方向に枢動自在に構成されている。具体的には、本発明によれば、枢動部が軸支部分２３を基点として水平方向又は垂直方向に枢動自在に構成されているため、枢動部２０と接続された搭載部１０もまた枢動部２０の動きに同伴して水平方向又は垂直方向に枢動することができる。これにより、搭載部１０に搭載される被搭載物２００もまた搭載部１０の動きに同伴して水平方向又は垂直方向に枢動することができる。従って、投影可能な被搭載物２００からの映像を水平面又は鉛直面に配置した被投影物等に投影することが可能となる。つまり、本発明では、投影可能な被搭載物２００からの映像の投影範囲を拡げることができる。
　また、上述のように、本発明では、昇降部３０が、枢動部２０を保持するための保持部材３２と、ベース部４０に固定配置された固定部材３１とを連結する少なくとも１つの連結部材３３とを含んでいる。保持部材３２と固定部材３１とは連結部材３３を介して相互に連結されているため、昇降部３０は少なくとも２つの連結ポイントを有することになる。これにより、昇降部３０の接続強度を向上させることが可能となるため、搭載部１０に対する被搭載物２００の搭載安定性を向上させることができる。その結果、投影可能な被搭載物２００から映像を安定した状態で投影することができる。なお、従来の搭載デバイスでは、その構成要素である高さ調整部（本発明の昇降部に機能的に相当するもの）を被投影物の位置を速やかに上下動させるために支持筒と支持筒から上下に移動可能な可動筒とから構成することが当業者の一般的な認識であると考えられる。端的に言うと、当業者ならば搭載デバイスにおいて、被搭載物の位置の速やかな上下動を考えることが通常であると考えられる。これに対して、本発明では、敢えて投影可能な被搭載物からの映像を安定した状態で投影するためにはどのようにしたらよいかという点を重視した結果、本発明の搭載デバイスの昇降部の構成を案出するに至った経緯がある。この点において、本発明は、従来の搭載デバイスと比べて高さ調整部（本発明の昇降部に機能的に相当するもの）に対する着眼点がそもそも異なっている。
　本発明は、以下の態様を採ってよい。
　具体的には、本発明の搭載デバイス１００は、図１～３に示すように被搭載物２００を取り囲むように配置された取手部を更に有して成ってよい。プロジェクタ等の投影可能な被搭載物２００はいわゆる“精密機器”である。従って、“精密機器”であるが故、外部からの接触を回避することが望まれる。そこで、被搭載物２００を取り囲むように取手部９０を配置することで、取手部９０を、利用者がある場所から別の場所へと搭載デバイス１００を移動させるためにプッシュ・プルするために用いるだけではなく、“精密機器”である被搭載物２００を保護するために用いることができ得る。
　また、例えば図１に示すように搭載部１０と被搭載物２００とは接続部材１５（例えばネジ部材）を介して接続され得るところ、当該接続部材１５による接続の程度を適宜調節することで、搭載部１０に被搭載物２００を設置後における被搭載物２００の設置箇所の微調整を行ってもよい。これにより、スクリーン等の被投影物に対する被搭載物２００からの映像の投影位置の微調節を好適に行い得る。
　なお、上記では、搭載デバイスが枢動部を備えている態様を示してきたが、これに限定されることなく、例えば以下の態様を採ってもよい。
　具体的には、一態様では、搭載デバイスは、枢動部を備えず、かつ垂直方向に予め固定配置された搭載部を備えていてもよい。つまり、搭載デバイスは、搭載部、上端部に搭載部を設置する昇降部、および昇降部を設置するベース部を備えていてよい。この場合、搭載部が垂直方向に予め固定配置されているため、当該搭載部に搭載される被搭載物もまた搭載部の動きに同伴して垂直方向に固定配置され得る。その結果、投影可能な被搭載物から水平面に配置した被投影物等のみに映像を投影することが可能となり得る。
　以上、本発明の一実施形態に係る搭載デバイスについて説明してきた。しかしながら、これに限定されることなく、特許請求の範囲に規定される範囲から逸脱することなく種々の変更が当業者によってなされると理解されよう。
　なお、上述のような本発明の一実施形態は、次の好適な態様を包含している。
第１態様：
搭載デバイスであって、
　投影可能な被搭載物を搭載するための搭載部、
　前記搭載部と接続され、かつ前記搭載部を枢動自在とする枢動部、
　前記枢動部と接続され、かつ前記搭載部の高さレベルを変更自在とする昇降部、および
　前記昇降部を設けるためのベース部
を備え、
　前記枢動部が、軸支部分を基点として水平方向又は垂直方向に枢動自在に構成され、
　前記昇降部が、前記枢動部を保持するための保持部材、前記ベース部に固定配置された固定部材、該保持部材と該固定部材とを接続するピストン部材、および該保持部材と該固定部材とを連結する少なくとも１つの連結部材を含み、該連結部材が変位自在に構成されていることを特徴とする、搭載デバイス。
第２態様：
　上記第１態様において、前記連結部材は、一端が前記保持部材と連結し、および他端が前記固定部材と連結するように構成されていることを特徴とする、搭載デバイス。
第３態様：
　上記第１態様又は第２態様において、前記連結部材の下方変位が、前記保持部材の下方変位に伴って行われることを特徴とする、搭載デバイス。
第４態様：
　上記第１態様又は第２態様において、前記連結部材の上方変位が、前記保持部材の上方変位に伴って行われることを特徴とする、搭載デバイス。
第５態様：
　上記第１態様～第４態様のいずれかにおいて、前記被搭載物を取り囲むように配置された取手部を更に有して成ることを特徴とする、搭載デバイス。
第６態様：
　上記第１態様～第５態様のいずれかにおいて、前記ベース部が移動自在に構成されていることを特徴とする、搭載デバイス。
　本発明の一実施形態に係る搭載デバイスは、プロジェクタ、特に超短焦点プロジェクタを搭載するために利用可能である。
関連出願の相互参照
　本出願は、日本国特許出願第２０１６－１１０３１９号（出願日：２０１６年６月２９日、発明の名称：「搭載デバイス」）に基づくパリ条約上の優先権を主張する。当該出願に開示された内容は全て、この引用により、本明細書に含まれるものとする。
　　１０　　　　搭載部
　　１５　　　　接続部材
　　２０　　　　枢動部
　　２１　　　　受容部
　　２１ａ　　　受容部の端面
　　２２　　　　突当部
　　２３　　　　軸支部分
　　３０　　　　昇降部
　　３０ａ　　　昇降部の上端部
　　３１　　　　固定部材
　　３１ａ　　　固定部材の下方部
　　３１ｂ　　　固定部材の突起部
　　３１ｃ　　　固定部材の下方部の内側領域
　　３２　　　　保持部材
　　３２ａ　　　保持部材の上端部
　　３２ｂ　　　保持部材の下端部
　　３２ｃ　　　保持部材の内側面
　　３３　　　　連結部材
　　３３ａ　　　連結部材の一端
　　３３ｂ　　　連結部材の他端
　　４０　　　　ベース部
　　４１　　　　車輪
　　５０　　　　レバー部材
　　６０　　　　ピストン部材
　　６１　　　　パイプ
　　６２　　　　シリンダー
　　７０　　　　角度変更自在部
　　８０　　　　チューブ
　　９０　　　　取手部
　　１００　　　搭載デバイス
　　２００　　　被搭載物
　　３００　　　地面

Claims (6)

  1. 搭載デバイスであって、
    　投影可能な被搭載物を搭載するための搭載部、
    　前記搭載部と接続され、かつ前記搭載部を枢動自在とする枢動部、
    　前記枢動部と接続され、かつ前記搭載部の高さレベルを変更自在とする昇降部、および
    　前記昇降部を設けるためのベース部
    を備え、
    　前記枢動部が、軸支部分を基点として水平方向又は垂直方向に枢動自在に構成され、
    　前記昇降部が、前記枢動部を保持するための保持部材、前記ベース部に固定配置された固定部材、該保持部材と該固定部材とを接続するピストン部材、および該保持部材と該固定部材とを連結する少なくとも１つの連結部材を含み、該連結部材が変位自在に構成されていることを特徴とする、搭載デバイス。
  2. 　前記連結部材は、一端が前記保持部材と連結し、および他端が前記固定部材と連結するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の搭載デバイス。
  3. 　前記連結部材の下方変位が、前記保持部材の下方変位に伴って行われることを特徴とする、請求項１に記載の搭載デバイス。
  4. 　前記連結部材の上方変位が、前記保持部材の上方変位に伴って行われることを特徴とする、請求項１に記載の搭載デバイス。
  5. 　前記被搭載物を取り囲むように配置された取手部を更に有して成ることを特徴とする、請求項１に記載の搭載デバイス。
  6. 　前記ベース部が移動自在に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の搭載デバイス。
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