JP6867588B2

JP6867588B2 - プロジェクタ用支持台

Info

Publication number: JP6867588B2
Application number: JP2017097640A
Authority: JP
Inventors: 和治関; 周兵亀田; 晃之阿部
Original assignee: Izumi Cosmo Co Ltd
Current assignee: Izumi Cosmo Co Ltd
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2021-04-28
Anticipated expiration: 2037-05-16
Also published as: US20210124243A1; WO2018211841A1; JP2018194658A; US11378872B2

Description

本発明はプロジェクタ用支持台に関し、より詳しくは、例えば超短焦点プロジェクタ用として好適で、かつ移動可能なプロジェクタ用支持台に関する。

従来、テーブルの天板に向けて上方側から画像を投影可能なプロジェクタを支持する支持台は知られている（例えば特許文献１）。

特開２００７−１９３１２０号公報

ところで、特許文献１の支持台は、テーブルの縁部にクランプ機構を用いて取り付ける構造になっているため、クランプ機構によるテーブルへの着脱作業が煩雑であるという問題があった。

上述した事情に鑑み、本発明は、下方側に位置する被投影体の水平方向の投影面に向けて上方側から画像を投影する超短焦点プロジェクタを支持するプロジェクタ用支持台であって、
回転自在な車輪を有して移動可能なベース部材と、ベース部材に鉛直方向のＺ方向に立設した支柱と、支柱に鉛直方向のＺ方向に昇降自在に設けられた昇降部材と、昇降部材を昇降させる昇降機構と、上記昇降部材に固定されて水平面のＸ方向に延びるガイドプレートと、上記ガイドプレートに摺動自在に設けられて上記水平面のＸ方向に移動可能に設けられたスライド部材と、当該スライド部材に設けられて超短焦点プロジェクタを取り付け可能な角度調整機構とを備え、
上記角度調整機構は、水平面において直交するＸ方向とＹ方向及び鉛直方向のＺ方向において上記超短焦点プロジェクタの光軸を調整可能な三軸調整機構であって、
超短焦点プロジェクタが上記三軸調整機構に取り付けられた状態において、上記スライド部材と昇降部材とを介して超短焦点プロジェクタを上記水平面のＸ方向及び鉛直方向であるＺ方向に移動可能であることを特徴とするものである。

このような構成によれば、被投影体への着脱作業が不要であり、被投影体の位置までプロジェクタ用支持台を容易に移動させることができる。しかも、プロジェクタ用支持台に支持した際のプロジェクタの高さを被投影体の高さに応じて昇降部材を介して調整することができる。さらに、製造メーカーの違いよって超短焦点プロジェクタの投写レンズの位置が異なる場合においても、スライド部材を介して超短焦点プロジェクタを水平面のＸ方向の好適な位置に平行移動させることができる。したがって、汎用性が高く、使い勝手が良好なプロジェクタ用支持台を提供できる。

本発明の一実施例を示す正面図。図１の左側面図。図１の平面図。

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図３において、１はプロジェクタ用支持台であり、このプロジェクタ用支持台１は、超短焦点プロジェクタＰＪを支持して所要位置に移動可能となっている。
超短焦点プロジェクタＰＪの構成は従来公知であり、その投写レンズＰＪａから下方側のテーブル２の天板２Ａに向けて投影光Ｌ１を投影することで、テーブル２の天板２Ａに画像を投影できるようになっている。本実施例では、被投影体としてテーブル２を想定しており、このテーブル２の平坦な天板２Ａが画像を投影される投影面となっている。
超短焦点プロジェクタＰＪは箱型をしたケーシングＰＪｂを備えており、このケーシングＰＪｂの前面の所定位置にテーブル２の天板２Ａに向けてセンサ３が取り付けられている。このセンサ３は、テーブル２の天板２Ａに投影光Ｌ１により画像が投影されている状態において、作業者が天板２Ａ上でペンを動かした際に該ペンの動きを検出することができる。
本実施例のプロジェクタ用支持台１は、テーブル２の天板２Ａ（投影面）に向けて上方側から画像を投影可能な超短焦点プロジェクタＰＪを支持することを想定しており、所要位置に移動可能であって、かつ超短焦点プロジェクタＰＪの高さ位置と水平方向での支持位置を容易に変更できるようになっている。

プロジェクタ用支持台１は、下面に４個の車輪４が設けられたＨ形のベース部材５と、このベース部材５の中央部に鉛直上方に向けて固定された角筒状の支柱６と、この支柱６に上方側から摺動自在に嵌合された角筒状の昇降部材７と、この昇降部材７を昇降させるとともに所要の高さに固定するガススプリング８と、昇降部材７の上端に水平方向に固定されたガイドプレート１１と、このガイドプレート１１に摺動自在に取り付けられたスライド部材１２と、このスライド部材１２にブラケット１３を介して固定された三軸調整機構１４を備えている。
本実施例は、超短焦点プロジェクタＰＪを三軸調整機構１４に取り付けて支持するようになっている。この三軸調整機構１４によって、水平面において直交するＸ方向とＹ方向及び鉛直方向のＺ方向において、超短焦点プロジェクタＰＪの投写レンズＰＪａの光軸を微調整できるようになっている。なお、投写レンズＰＪａの光軸の角度を調整する角度調整機構としての三軸調整機構１４の構成は従来公知であるため、構成の説明は省略する。

ベース部材５の下面の４箇所に車輪４が取り付けられており、それによりベース部材５が水平に維持されるとともに、ベース部材５を含めたプロジェクタ用支持台１全体を所要位置に移動可能となっている。４箇所の車輪４における後方側となる２つの車輪４には図示しないストッパが設けられており、これらのストッパによって後方側の車輪４を固定して、プロジェクタ用支持台１を停止状態に維持できるようになっている。
ベース部材５の中央部に鉛直上方に向けて支柱６が固定されており、該支柱６の外周部に対して昇降部材７が昇降自在に嵌合されている。そして、それらの内部に昇降機構としての従来公知のガススプリング８が配置されている。
ガススプリング８は、内部にガスチャンバ等が形成されたシリンダ８Ａと、シリンダ８Ａに摺動自在に嵌合されたピストン８Ｂを備えている。ピストン８Ｂの下端部となる下方側の取り付け部８Ｃはベース部材５に連結されており、シリンダ８Ａの上端となる上方側の取り付け部８Ｄは連結ピンによって昇降部材７の上方部に連結されている。上部に位置するハンドル９にガススプリング８の操作レバー８Ｅが設けられており、この操作レバー８Ｅはケーブル８Ｆを介してシリンダ８Ａの内部と連動している。
作業者が操作レバー８Ｅを掴んで握り込むことでガススプリング８による昇降部材７のロック状態が解除されるようになっており、その解除状態で昇降部材７を所要高さに昇降させることができる。その昇降作動時おいては、ガススプリング８による上方への付勢力が作用するので、作業者は軽い力で昇降部材７及びその上方側に支持された状態の超短焦点プロジェクタＰＪを昇降させることができる。
そして、作業者が操作レバー８Ｅを離すと、操作レバー８Ｅは元の非作動位置に復帰し、その時点でガススプリング８のピストン８Ｂがロックされる。そのため、昇降部材７とその上方側に支持された超短焦点プロジェクタＰＪが所要の高さ位置に固定されるようになっている。

昇降部材７の上端にガイドプレート１１が水平状態で固定されており、このガイドプレート１１に断面がコ字形をしたスライド部材１２が摺動自在に係合されている。これにより、スライド部材１２は、ガイドプレート１１の長手方向に沿ってＸ方向に移動可能となっている。
スライド部材１２の長手方向の中央部にブラケット１３を介して三軸調整機構１４が連結されており、この三軸調整機構１４に超短焦点プロジェクタＰＪを取り付けることができるようになっている。
スライド部材１２の下面における長手方向の端部に２本の固定ねじ１５、１５が取り付けられており、これらの固定ねじ１５を回してそれらの先端をガイドプレート１１の下面に押し付けることで、ガイドプレート１１の長手方向（Ｘ方向）の所要位置にスライド部材１２を固定することができる。他方、固定ねじ１５を緩めることにより、スライド部材１２、三軸調整機構１４及びそれに支持された超短焦点プロジェクタＰＪをガイドプレート１１の長手方向（Ｘ方向）の所要位置に移動させることができる。
このように、三軸調整機構１４により超短焦点プロジェクタＰＪを支持した状態においては、スライド部材１２と三軸調整機構１４を介して超短焦点プロジェクタ１１を水平面のＸ方向に平行移動させることができる。
スライド部材１２の背面にブラケット１６を介してハンドル９が水平状態で連結されており、このハンドル９にガススプリング８の操作レバー８Ｅが取り付けられている。両固定ねじ１５によってスライド部材１２をガイドプレート１１に固定した状態において、作業者がハンドル９を握ってプロジェクタ用支持台１全体を押し、或いは引いて移動させるようになっている。
投写レンズＰＪａを下方に向けた状態で超短焦点プロジェクタＰＪが三軸調整機構１４に取り付けられると、該三軸調整機構１４によってＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向において、超短焦点プロジェクタＰＪの投写レンズＰＪａの光軸を微調整できるようになっている。

昇降部材７の前面に鉛直方向のガイド溝７Ａが形成されており、このガイド溝７Ａにセンサ取り付け部１８の基部１８Ａが昇降自在に取り付けられている。センサ取り付け部１８は水平に支持されており、所要時にはガイド溝７Ａに沿ってセンサ取り付け部１８の高さ位置を調整できるようになっている。このセンサ取り付け部１８に光センサ１９を水平に取り付けるようになっている。
光センサ１９はレーザ光Ｌ２を放射する従来公知の構成を備えており、センサ取り付け部１８に光センサ１９が取り付けられた状態において、光センサ１９が作動されると、テーブル２の天板２Ａの近接上方位置において水平面のＹ方向に沿ったレーザ光Ｌ２を放射することができる。その状態において作業者が天板２Ａ上でペンを移動させると、該ペンの動きを光センサ１９によって検出できるようになっている。なお、このような光センサ１８の構成は公知のものであり、詳細な説明は省略する。
昇降部材７の背面の所定高さ位置に、丁番２１を介して平板状の作業台２２が搖動可能に取り付けられている。作業台２２は、使用しない時には鉛直上方に向けられて昇降部材７の背面に密着しており、他方、使用する時には作業台２２を手前に引いて全体を水平に位置させる。その状態で作業台２２上にパーソナルコンピュータや所要の機器等を載置できるようになっている。
また、昇降部材７における左右の側面には、電気コードを巻き取って保持するための上下一対のフック２３、２３が配置されている。
以上のように、本実施例のプロジェクタ用支持台１は、所要の位置に移動可能となっており、また、三軸調整機構１４に支持した状態の超短焦点プロジェクタＰＪを昇降部材７等を介して昇降させることができる。さらに、三軸調整機構１４に支持した超短焦点プロジェクタＰＪを、スライド部材１２によって水平面におけるＸ方向に移動させることができるようになっている。

以上の構成において、本実施例のプロジェクタ用支持台１は、以下のようにして使用される。すなわち、先ず、テーブル２から離れた位置において、投写レンズＰＪａが鉛直下方に向くようにして超短焦点プロジェクタＰＪを作業者が三軸調整機構１４に取り付ける。また、センサ取り付け部１８に光センサ１９を水平に取り付ける。
このようにして超短焦点プロジェクタＰＪ及び光センサ１９がプロジェクタ用支持台１に支持されると、作業者は、ストッパによる車輪４の固定状態を解除してからハンドル９を握ってプロジェクタ用支持台１を押してテーブル２がある位置まで移動させる。そして、光センサ１９及び超短焦点プロジェクタＰＪがテーブル２の天板２Ａの上方側に位置するところまでプロジェクタ用支持台１を移動させた後に、ストッパにより車輪４を固定する（図１〜図３の状態）。
この後、作業者はガススプリング８の操作レバー８Ｅを握り込んで昇降部材７のロック状態を解除し、その解除状態において昇降部材７を昇降させて所要の高さ位置で操作レバー８Ｅから手を離して、昇降部材７をガススプリング８によりロックする。これにより、投写レンズＰＪａからの投影光Ｌ１の範囲がテーブル２の天板２Ａの大きさに好適な高さ位置に、超短焦点プロジェクタＰＪが支持される。
この後、作業者は、スライド部材１２の固定ねじ１５を緩めてからスライド部材１２、三軸調整機構１４及び超短焦点プロジェクタＰＪをガイドプレート１１に沿って水平面のＸ方向に所要量だけ移動させる。この後、固定ねじ１５を締めてガイドレール１１にスライド部材１２を固定する。
超短焦点プロジェクタＰＪは、製造メーカーの違いによって投写レンズＰＪａの配置位置が異なっているが、本実施例においては、スライド部材１２によってＸ方向に超短焦点プロジェクタＰＪを平行移動させることができる。そのため、各超短焦点プロジェクタＰＪの投写レンズＰＪａの配置位置の違いに応じて、超短焦点プロジェクタＰＪをＸ方向の好適な位置に停止させることできる。
この後、作業者は三軸調整機構１４により超短焦点プロジェクタＰＪの投写レンズＰＪａの光軸を水平面のＸ方向、Ｙ方向及び鉛直方向のＺ方向において微調整を行う。
次に、光センサ１９を支持したセンサ取り付け部１８をガイド溝７Ａに沿って昇降させて光センサ１９の支持高さを調整する。具体的には、光センサ１９からレーザ光Ｌ２が水平に照射された際に、レーザ光Ｌ２がテーブル２の天板２Ａの上方１〜２ｍｍの高さとなる位置に、光センサ１９を位置させるようにしている。
このようにして超短焦点プロジェクタＰＪの投写レンズＰＪａの高さ調整及びＸ方向での位置調整と光センサ１９の高さ位置の調整が完了する。
この後、必要であれば作業者は作業台２２を水平に位置させて、該作業台２２にパーソナルコンピュータ等を載せて所要の作業を行うことができる。
この後、超短焦点プロジェクタＰＪの投写レンズＰＪａから投影光Ｌ１が下方側のテーブル２の天板２Ａへ投影されるので、天板２Ａに画像が投影されるようになっている。そして、そのように天板２Ａに画像が投影されている状態において、作業者が天板２Ａ上でペンを動かして文字等を記載すると、該ペンの動きは作動されている光センサ１９及びセンサ３によって検出されて、ペンの移動軌跡が超短焦点プロジェクタＰＪの投写レンズＰＪａを介してテーブル２の天板２Ａに投影されるようになっている。

以上のように、本実施例のプロジェクタ用支持台１は、車輪４を有するベース部材５を備えているので、プロジェクタ用支持台１を所要位置まで容易に移動させることができる。また、昇降部材７とそれを昇降させるガススプリング８を備えているので、三軸調整機構１４に超短焦点プロジェクタＰＪを取り付けた状態において、該超短焦点プロジェクタＰＪの高さ位置を容易に調整することができる。
さらに、三軸調整機構１４に支持された超短焦点プロジェクタＰＪは、スライド部材１２によって水平面のＸ方向に移動可能となっている。そのため、各メーカーの超短焦点プロジェクタＰＪの違いに応じて、その投写レンズＰＪａの位置をＸ方向の好適な位置に位置させることができる。そのため、汎用性が高いプロジェクタ用支持台１を提供できる。
また、光センサ１９を取り付け可能なセンサ取り付け部１８が設けられており、該センサ取り付け部１８により光センサ１９の支持高さを調整することができる。そのため、取り付け部１８に光センサ１９を取り付けた後において、光センサ１９の高さ調整を容易に行うことができる。
したがって、本実施例によれば、テーブル２への着脱作業が不要であって、汎用性が高く、かつ使い勝手が良好なプロジェクタ用支持台１を提供することができる。
なお、上記実施例における光センサ１９用の取り付け部１８は省略しても良い。また、上記実施例においては被投影体としてテーブル２を想定しているが、水平な平坦面からなる投影部を備えていればテーブル２以外の固定台であっても良い。
なお、上記実施例においては、超短焦点プロジェクタＰＪを三軸調整機構１４に取り付けて支持するように構成しているが、三軸調整機構１４の代わりに従来公知の二軸調整機構を用いても良い。つまり、投写レンズＰＪａの光軸の角度を調整する角度調整機構として二軸調整機構を用いても良い。従来公知のように、二軸調整機構によれば、水平面におけるＸ方向とＹ方向において投写レンズＰＪａの光軸を微調整することができる。

１‥プロジェクタ用支持台２‥テーブル（被投影体）
２Ａ‥天板（投影面）４‥車輪
５‥ベース部材６‥支柱
７‥昇降部材８‥ガススプリング（昇降機構）
１１‥ガイドプレート１２‥スライド部材
１４‥三軸調整機構（角度調整機構）ＰＪ‥超短焦点プロジェクタ

Claims

下方側に位置する被投影体の水平方向の投影面に向けて上方側から画像を投影する超短焦点プロジェクタを支持するプロジェクタ用支持台であって、
回転自在な車輪を有して移動可能なベース部材と、ベース部材に鉛直方向のＺ方向に立設した支柱と、支柱に鉛直方向のＺ方向に昇降自在に設けられた昇降部材と、昇降部材を昇降させる昇降機構と、上記昇降部材に固定されて水平面のＸ方向に延びるガイドプレートと、上記ガイドプレートに摺動自在に設けられて上記水平面のＸ方向に移動可能に設けられたスライド部材と、当該スライド部材に設けられて超短焦点プロジェクタを取り付け可能な角度調整機構とを備え、
上記角度調整機構は、水平面において直交するＸ方向とＹ方向及び鉛直方向のＺ方向において上記超短焦点プロジェクタの光軸を調整可能な三軸調整機構であって、
超短焦点プロジェクタが上記三軸調整機構に取り付けられた状態において、上記スライド部材と昇降部材とを介して超短焦点プロジェクタを上記水平面のＸ方向及び鉛直方向であるＺ方向に移動可能であることを特徴とするプロジェクタ用支持台。
上記昇降機構は、支柱と昇降部材とにわたって設けられたガススプリングからなり、また、上記昇降部材に昇降自在に設けられて光センサを取り付け可能なセンサ取り付け部を備え、
上記センサ取り付け部に光センサが水平に取り付けられて、該光センサから上記投影面の近接上方位置に上記Ｙ方向に沿ったレーザ光が放射されている状態においては、上記投影面における作業者のペンの動きを光センサによって検出可能であることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ用支持台。
上記スライド部材に固定されたハンドルと、該ハンドルに設けられて上記ガススプリングを操作するための操作レバーとを備え、該操作レバーが作業者によって操作されることにより、上記昇降部材を所要の高さに昇降可能となっており、
また、上記昇降部材に揺動可能に設けられた平板状の作業台を備えることを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ用支持台。