JP3306727B2 - 巻取りウエブの運搬装置 - Google Patents
巻取りウエブの運搬装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、合成樹脂フィルム、
紙、フィルムラミネート紙などのシートを巻取軸に巻取
った巻取りウエブを運搬する装置に関する。
紙、フィルムラミネート紙などのシートを巻取軸に巻取
った巻取りウエブを運搬する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、合成樹脂フィルム、紙、フィルム
ラミネート紙などのシートの製造或いは加工（印刷等）
を行う場合、シートを巻取機で巻取ったり、巻取ったシ
ート（巻取りウエブ）を他の装置へ運搬し、巻戻し機へ
装着する作業が繰り返し行なわれている。この巻取りウ
エブの運搬や装置への着脱は専ら人手を介して行なわれ
ている。
ラミネート紙などのシートの製造或いは加工（印刷等）
を行う場合、シートを巻取機で巻取ったり、巻取ったシ
ート（巻取りウエブ）を他の装置へ運搬し、巻戻し機へ
装着する作業が繰り返し行なわれている。この巻取りウ
エブの運搬や装置への着脱は専ら人手を介して行なわれ
ている。
【０００３】前記巻取りウエブは、巻取り機又は巻戻し
機では、巻取り軸を水平にして扱われる一方、運搬時
は、前記巻取り軸を垂直に立てた状態でパレットに搭載
して扱われる場合が多い。巻取り軸を水平にしてパレッ
トに搭載した場合、巻取りウエブの重量で、シートが変
形（圧縮）したり、接地面に傷が付くなどの不具合があ
る為である。
機では、巻取り軸を水平にして扱われる一方、運搬時
は、前記巻取り軸を垂直に立てた状態でパレットに搭載
して扱われる場合が多い。巻取り軸を水平にしてパレッ
トに搭載した場合、巻取りウエブの重量で、シートが変
形（圧縮）したり、接地面に傷が付くなどの不具合があ
る為である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、従来の
巻取りウエブの取扱いは専ら人手を介して行なわれてい
たが、巻取りウエブの重量はかなりの重量であるので、
苛酷な労働が強いられると共に、作業上の危険も伴う問
題点があった。
巻取りウエブの取扱いは専ら人手を介して行なわれてい
たが、巻取りウエブの重量はかなりの重量であるので、
苛酷な労働が強いられると共に、作業上の危険も伴う問
題点があった。
【０００５】この発明はこのような情況に鑑みてなされ
たもので、巻取りウエブの取扱いが容易かつ安全にでき
る巻取りウエブの運搬装置を提供することを目的として
いる。
たもので、巻取りウエブの取扱いが容易かつ安全にでき
る巻取りウエブの運搬装置を提供することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】前記の目的を達成するこの
発明の巻取りウェブの運搬装置は、運搬台車上に、巻取
りウェブの周面に対向させる巻取りウェブ受が昇降可能
かつ旋回可能に設置してあると共に、前記巻取りウェブ
受を水平状態と垂直状態との間で傾動させる為の傾動機
構が設けてある巻取りウェブの運搬装置であって、巻取
りウェブ受を旋回可能に支える軸受と、それぞれ、先端
側が当該軸受に回動可能に連結されていると共に、基端
側が前記運搬台車に回動可能に連結されている第一の流
体圧シリンダー（油又は加圧空気シリンダー）と長リン
ク片とを含み、当該第一の流体圧シリンダーのピストン
軸が退避している状態で、第一の流体圧シリンダーの側
の辺の長さと、長リンク片の側の辺の長さとが等しくな
って、前記軸受と、長リンク片の側の辺と、運搬台車
と、第一の流体圧シリンダーの側の辺とによって平行四
辺形の関係が形成される平行四辺形リンク装置と、基端
側が前記運搬台車に回動可能に連結されていると共に、
先端側が、前記長リンク片の中間に回動可能に連結され
ている第二の流体圧シリンダー（油又は加圧空気シリン
ダー）とを備えていることを特徴としている。
発明の巻取りウェブの運搬装置は、運搬台車上に、巻取
りウェブの周面に対向させる巻取りウェブ受が昇降可能
かつ旋回可能に設置してあると共に、前記巻取りウェブ
受を水平状態と垂直状態との間で傾動させる為の傾動機
構が設けてある巻取りウェブの運搬装置であって、巻取
りウェブ受を旋回可能に支える軸受と、それぞれ、先端
側が当該軸受に回動可能に連結されていると共に、基端
側が前記運搬台車に回動可能に連結されている第一の流
体圧シリンダー（油又は加圧空気シリンダー）と長リン
ク片とを含み、当該第一の流体圧シリンダーのピストン
軸が退避している状態で、第一の流体圧シリンダーの側
の辺の長さと、長リンク片の側の辺の長さとが等しくな
って、前記軸受と、長リンク片の側の辺と、運搬台車
と、第一の流体圧シリンダーの側の辺とによって平行四
辺形の関係が形成される平行四辺形リンク装置と、基端
側が前記運搬台車に回動可能に連結されていると共に、
先端側が、前記長リンク片の中間に回動可能に連結され
ている第二の流体圧シリンダー（油又は加圧空気シリン
ダー）とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
【０００８】また、巻取りウエブ受は、伸縮自在として
巻取りウエブの巾に対応できるようにすることができ、
２本の回転軸を並設し、回転軸の端部に巻取りウエブの
端面と対向する受け板を固着して、垂直状態とした巻取
りウエブを支持するようにできる。更には、巻取りウエ
ブ受の巻取りウエブの周面と対向する面内に接触センサ
を設けることもできる。
巻取りウエブの巾に対応できるようにすることができ、
２本の回転軸を並設し、回転軸の端部に巻取りウエブの
端面と対向する受け板を固着して、垂直状態とした巻取
りウエブを支持するようにできる。更には、巻取りウエ
ブ受の巻取りウエブの周面と対向する面内に接触センサ
を設けることもできる。
【０００９】
【作用】この発明の巻取りウエブの運搬装置によれば、
巻取りウエブを巻取りウエブ受に受け、巻取りウエブ受
を介して巻取りウエブを水平状態で昇降させたり、水平
状態と垂直状態の間で支持姿勢を変化することができ
る。また、運搬台車の移動によって所望の場所へ運搬す
ることもできる。
巻取りウエブを巻取りウエブ受に受け、巻取りウエブ受
を介して巻取りウエブを水平状態で昇降させたり、水平
状態と垂直状態の間で支持姿勢を変化することができ
る。また、運搬台車の移動によって所望の場所へ運搬す
ることもできる。
【００１０】
【実施例】以下この発明を実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１に示したように、運搬台車１上に、巻
取りウエブ受２が軸受３を介して矢示Ａの方向に旋回可
能に設置してあり、軸受３は、運搬台車１に、平行四辺
形リンク装置５を介して昇降可能に支持されている。
取りウエブ受２が軸受３を介して矢示Ａの方向に旋回可
能に設置してあり、軸受３は、運搬台車１に、平行四辺
形リンク装置５を介して昇降可能に支持されている。
【００１２】平行四辺形リンク装置５は、平行四辺形の
一辺を油圧シリンダー６で構成したもので、運搬台車１
上にブラケット７、８、８が設置してあり、一方のブラ
ケット７に油圧シリンダー６の基端を回動可能に連結
し、油圧シリンダー６のピストン軸９に連設した平面コ
字状の短リンク片１０の先端が、前記軸受３の側方に突
設した腕片１１に回動可能に連結してあると共に、他方
のブラケット８、８に長リンク片１２、１２の基端が回
動可能に連結してあり、該長リンク片１２、１２の先端
が軸受３の下部両側に、回動可能に連結してある。
一辺を油圧シリンダー６で構成したもので、運搬台車１
上にブラケット７、８、８が設置してあり、一方のブラ
ケット７に油圧シリンダー６の基端を回動可能に連結
し、油圧シリンダー６のピストン軸９に連設した平面コ
字状の短リンク片１０の先端が、前記軸受３の側方に突
設した腕片１１に回動可能に連結してあると共に、他方
のブラケット８、８に長リンク片１２、１２の基端が回
動可能に連結してあり、該長リンク片１２、１２の先端
が軸受３の下部両側に、回動可能に連結してある。
【００１３】又、前記長リンク片１２、１２の中間部間
に連結ピン１３が架設してあり該連結ピン１３と運搬台
車１間に、別の油圧シリンダー１４が斜めに設置してあ
る。油圧シリンダー１４は、前記巻取りウエブ受２を矢
示Ｂのように昇降させる為のものである。図２は前記運
搬台車１の一部（フレーム部分）を表わしている。図
１、２において、１５は車輪、１６は油圧ユニットであ
る。
に連結ピン１３が架設してあり該連結ピン１３と運搬台
車１間に、別の油圧シリンダー１４が斜めに設置してあ
る。油圧シリンダー１４は、前記巻取りウエブ受２を矢
示Ｂのように昇降させる為のものである。図２は前記運
搬台車１の一部（フレーム部分）を表わしている。図
１、２において、１５は車輪、１６は油圧ユニットであ
る。
【００１４】前記平行四辺形リンク装置５は巻取りウエ
ブ受２を図３（ａ）、（ｂ）に示したように、水平状態
（ａ）と垂直状態（ｂ）の間で傾動させる為のものであ
る。この場合、巻取りウエブ受２は図１の状態から９０
度旋回させて（図３のように）から行う。即ち、油圧シ
リンダー６のピストン軸９を退避させた状態では、油圧
シリンダー６と短リンク片１０の合計長さが長リンク片
１２の長さと等しくなるようにして各連結点において平
行四辺形の関係を形成し、油圧シリンダー１４を介して
巻取りウエブ受２を昇降させる際、常に水平の状態で平
行移動ができるようにしてある。
ブ受２を図３（ａ）、（ｂ）に示したように、水平状態
（ａ）と垂直状態（ｂ）の間で傾動させる為のものであ
る。この場合、巻取りウエブ受２は図１の状態から９０
度旋回させて（図３のように）から行う。即ち、油圧シ
リンダー６のピストン軸９を退避させた状態では、油圧
シリンダー６と短リンク片１０の合計長さが長リンク片
１２の長さと等しくなるようにして各連結点において平
行四辺形の関係を形成し、油圧シリンダー１４を介して
巻取りウエブ受２を昇降させる際、常に水平の状態で平
行移動ができるようにしてある。
【００１５】油圧シリンダー６のピストン軸９を突出さ
せると、前記の平行四辺形の関係が崩れ、巻取りウエブ
受２は長リンク片１２と軸受３の連結部を中心として矢
示Ｃのように傾動し、垂直状態となるようにしてある。
せると、前記の平行四辺形の関係が崩れ、巻取りウエブ
受２は長リンク片１２と軸受３の連結部を中心として矢
示Ｃのように傾動し、垂直状態となるようにしてある。
【００１６】巻取りウエブ受２は図４に示したように、
長手方向で伸縮自在の構造で、前記軸受３で支持される
軸を下面に設けた箱状の受本体１７の先端側（図中右
側）に、箱状のスライド体１８を嵌挿してあり、受本体
１７の中央に長手方向に沿って設けた螺杆１９がスライ
ド体１８側に設けたナット２０に螺合させてあると共
に、前記受本体１７の一側（中央寄り）の上側には、上
面２１を谷状に凹入させた受部材２２が設置してある。
前記螺杆１９の基端にはハンドル２３が固着してあり、
ハンドル２３を介して螺杆１９を回わすことによりスラ
イド体１８は矢示Ｄのように移動し、巻取りウエブ受２
が伸縮するようになっている。
長手方向で伸縮自在の構造で、前記軸受３で支持される
軸を下面に設けた箱状の受本体１７の先端側（図中右
側）に、箱状のスライド体１８を嵌挿してあり、受本体
１７の中央に長手方向に沿って設けた螺杆１９がスライ
ド体１８側に設けたナット２０に螺合させてあると共
に、前記受本体１７の一側（中央寄り）の上側には、上
面２１を谷状に凹入させた受部材２２が設置してある。
前記螺杆１９の基端にはハンドル２３が固着してあり、
ハンドル２３を介して螺杆１９を回わすことによりスラ
イド体１８は矢示Ｄのように移動し、巻取りウエブ受２
が伸縮するようになっている。
【００１７】また、巻取りウエブ受２を構成した受本体
１７およびスライド体１８の両側に沿って回転軸２４、
２４が挿通してある。回転軸２４は前記スライド体１８
の移動に対応できるように、互いにスプライン結合した
杆体と筒体でなる伸縮軸としてある。回転軸２４の基端
（ハンドル２３側）には回転レバー２５が固着してある
一方、回転軸２４の先端には、受け板２６が固着してあ
る。
１７およびスライド体１８の両側に沿って回転軸２４、
２４が挿通してある。回転軸２４は前記スライド体１８
の移動に対応できるように、互いにスプライン結合した
杆体と筒体でなる伸縮軸としてある。回転軸２４の基端
（ハンドル２３側）には回転レバー２５が固着してある
一方、回転軸２４の先端には、受け板２６が固着してあ
る。
【００１８】前記受部材２２の上面２１には、長手方向
（伸縮方向）と直角の方向、即ち傾斜方向に、巻取りウ
エブの周面と対向する圧力スイッチ等でなる接触センサ
２７が設けてある。
（伸縮方向）と直角の方向、即ち傾斜方向に、巻取りウ
エブの周面と対向する圧力スイッチ等でなる接触センサ
２７が設けてある。
【００１９】上記実施例の使用状態を以下に説明する。
【００２０】はじめに運搬装置を図１（ａ）に示した状
態で、巻取り機の巻取りウエブ２８の下方に移動し、巻
取りウエブ受２を巻取りウエブ２８と対向させる。次い
で油圧シリンダー１４を介して巻取りウエブ受２を上昇
させる。上昇は、巻取りウエブ受２の受部材２２の上面
２１が巻取りウエブ２８の周面に当接した時点で停止す
るように、前記接触センサ２７の出力信号が油圧シリン
ダー１４の駆動回路に与えられて、安全を図ることがで
きるようにしてある。また、巻取りウエブ受２の受部材
２２の上面２１は谷状とし、かつ巻取りウエブ受２が矢
示Ａのように旋回可能としてあるので、巻取りウエブ２
８と巻取りウエブ受２の平行関係は、自動的に得られる
ことになる。
態で、巻取り機の巻取りウエブ２８の下方に移動し、巻
取りウエブ受２を巻取りウエブ２８と対向させる。次い
で油圧シリンダー１４を介して巻取りウエブ受２を上昇
させる。上昇は、巻取りウエブ受２の受部材２２の上面
２１が巻取りウエブ２８の周面に当接した時点で停止す
るように、前記接触センサ２７の出力信号が油圧シリン
ダー１４の駆動回路に与えられて、安全を図ることがで
きるようにしてある。また、巻取りウエブ受２の受部材
２２の上面２１は谷状とし、かつ巻取りウエブ受２が矢
示Ａのように旋回可能としてあるので、巻取りウエブ２
８と巻取りウエブ受２の平行関係は、自動的に得られる
ことになる。
【００２１】次に、巻取りウエブ２８を巻取りウエブ受
２で受けた状態で、巻取り機側の巻取り軸２９の支持を
解放し、運搬装置の移動を介して巻取りウエブ２８を所
望の場所へ運搬する。例えば運搬用パレットの側方など
である。
２で受けた状態で、巻取り機側の巻取り軸２９の支持を
解放し、運搬装置の移動を介して巻取りウエブ２８を所
望の場所へ運搬する。例えば運搬用パレットの側方など
である。
【００２２】運搬装置を他の場所へ移動した後、巻取り
ウエブ受２を矢示Ａの方向で９０度旋回させる。この状
態が図３（ａ）に示した状態である。ここで、ハンドル
２３を回転して、巻取りウエブ受２の長さを、巻取りウ
エブ２の巾に対応させると共に、回転レバー２５を操作
し、受け板２６を巻取りウエブ２８の端面に当接させ
る。
ウエブ受２を矢示Ａの方向で９０度旋回させる。この状
態が図３（ａ）に示した状態である。ここで、ハンドル
２３を回転して、巻取りウエブ受２の長さを、巻取りウ
エブ２の巾に対応させると共に、回転レバー２５を操作
し、受け板２６を巻取りウエブ２８の端面に当接させ
る。
【００２３】次いで、油圧シリンダー６のピストン軸９
を突出させることにより、図３（ａ）のように水平状態
にある巻取りウエブ２８を傾動させて、図３（ｂ）のよ
うに垂直状態とし、受け板２６で支持する。
を突出させることにより、図３（ａ）のように水平状態
にある巻取りウエブ２８を傾動させて、図３（ｂ）のよ
うに垂直状態とし、受け板２６で支持する。
【００２４】垂直状態とした巻取りウエブ２８の下端面
（受け板２６の支持面）の高さは、運搬用パレットの上
面と略同一の高さとなるようにしてあり、運搬用パレッ
トの上面と対向させた状態で、前記回転レバー２５を介
して受け板２６を巻取りウエブ２８の外方に回動させる
ことで、巻取りウエブ２８を運搬用パレット上へ移載す
ることができる。
（受け板２６の支持面）の高さは、運搬用パレットの上
面と略同一の高さとなるようにしてあり、運搬用パレッ
トの上面と対向させた状態で、前記回転レバー２５を介
して受け板２６を巻取りウエブ２８の外方に回動させる
ことで、巻取りウエブ２８を運搬用パレット上へ移載す
ることができる。
【００２５】このようにして、巻取りウエブ２８をパレ
ット上へ移載し、パレットを介して移送するようにする
ことで、巻取りウエブ２８のシートを傷付けることなく
扱うことができる。又、巻きを弱くした巻取りウエブで
も、多層に重なっているシート部分がテレスコープ状と
なるのを防ぐことができる。
ット上へ移載し、パレットを介して移送するようにする
ことで、巻取りウエブ２８のシートを傷付けることなく
扱うことができる。又、巻きを弱くした巻取りウエブで
も、多層に重なっているシート部分がテレスコープ状と
なるのを防ぐことができる。
【００２６】パレット上に垂直状態で支持された巻取り
ウエブを巻戻し機へ装置する場合は、前記と反対の操作
で行うことができる。又、運搬用パレットを介すること
なく巻取りウエブを運搬することも可能で、前記巻取り
ウエブ受２に巻取りウエブ２８を支持した状態のまま、
巻戻し機など所望の場所へ、運搬台車１を介して移送す
れば良い。
ウエブを巻戻し機へ装置する場合は、前記と反対の操作
で行うことができる。又、運搬用パレットを介すること
なく巻取りウエブを運搬することも可能で、前記巻取り
ウエブ受２に巻取りウエブ２８を支持した状態のまま、
巻戻し機など所望の場所へ、運搬台車１を介して移送す
れば良い。
【００２７】
【発明の効果】以上に説明した通り、この発明によれ
ば、昇降可能かつ旋回可能とした巻取りウエブ受に傾動
機構を設けて巻取りウエブの運搬装置を構成したので、
重量の嵩む巻取りウエブを容易かつ安全に取扱いできる
効果がある。
ば、昇降可能かつ旋回可能とした巻取りウエブ受に傾動
機構を設けて巻取りウエブの運搬装置を構成したので、
重量の嵩む巻取りウエブを容易かつ安全に取扱いできる
効果がある。
【図１】この発明の実施例の図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。
（ｂ）は正面図である。
【図２】同じく実施例の運搬台車の一部横断面図であ
る。
る。
【図３】同じく実施例の使用状態を説明する図で、
（ａ）は巻取りウエブ受を旋回および上昇させた状態の
正面図、（ｂ）は巻取りウエブ受を傾動させて垂直にし
た状態の正面図である。
（ａ）は巻取りウエブ受を旋回および上昇させた状態の
正面図、（ｂ）は巻取りウエブ受を傾動させて垂直にし
た状態の正面図である。
【図４】同じく実施例の巻取りウエブ受の平面概略図で
ある。
ある。
【図５】同じく実施例の巻取りウエブ受の断面概略図で
ある。
ある。
１ 運搬台車 ２ 巻取りウエブ受 ３ 軸受 ４ 軸 ５ 平行四辺形リンク装置 ６、１４ 油圧シリンダー １０ 短リンク片 １１ 腕片 １２ 長リンク片 １３ 連結ピン １７ 受本体 １８ スライド体 １９ 螺杆 ２０ ナット ２１ 上面 ２２ 受部材 ２３ ハンドル ２５ 回転レバー ２６ 受け板 ２７ 接触センサ ２８ 巻取りウエブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−52964（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−124856（ＪＰ，Ａ) 別役万愛「メカニズム」技報堂、昭 35．７．20、４版、ｐ232−233 齋藤二郎「機構学のアプローチ」大河 出版、昭54．７．20再版、ｐ134−135、 148−149 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 19/12 B62B 3/00 B62B 3/06 B62B 3/08
Claims (4)
- 【請求項１】 運搬台車上に、巻取りウェブの周面に対
向させる巻取りウェブ受が昇降可能かつ旋回可能に設置
してあると共に、前記巻取りウェブ受を水平状態と垂直
状態との間で傾動させる為の傾動機構が設けてある巻取
りウェブの運搬装置であって、巻取りウェブ受を旋回可
能に支える軸受と、それぞれ、先端側が当該軸受に回動
可能に連結されていると共に、基端側が前記運搬台車に
回動可能に連結されている第一の流体圧シリンダーと長
リンク片とを含み、当該第一の流体圧シリンダーのピス
トン軸が退避している状態で、第一の流体圧シリンダー
の側の辺の長さと、長リンク片の側の辺の長さとが等し
くなって、前記軸受と、長リンク片の側の辺と、運搬台
車と、第一の流体圧シリンダーの側の辺とによって平行
四辺形の関係が形成される平行四辺形リンク装置と、基
端側が前記運搬台車に回動可能に連結されていると共
に、先端側が、前記長リンク片の中間に回動可能に連結
されている第二の流体圧シリンダーとを備えていること
を特徴とする巻取りウェブの運搬装置。 - 【請求項２】 巻取りウェブ受は、長手方向で伸縮自在
とした請求項１記載の巻取りウェブの運搬装置。 - 【請求項３】 巻取りウェブ受は、２本の回転軸が並設
してあり、回転軸の端部に巻取りウェブの端面と対向す
る受け板が固着してある請求項１又は２記載の巻取りウ
ェブの運搬装置。 - 【請求項４】 巻取りウェブ受は、巻取りウェブの周面
と対向する面内に接触センサが設けてあることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれか一項記載の巻取りウェブ
の運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30538593A JP3306727B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 巻取りウエブの運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30538593A JP3306727B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 巻取りウエブの運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157155A JPH07157155A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3306727B2 true JP3306727B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=17944489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30538593A Expired - Lifetime JP3306727B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 巻取りウエブの運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306727B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102281254B1 (ko) * | 2020-07-13 | 2021-07-22 | 박우용 | 볏짚이송장치 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19637771C2 (de) * | 1996-09-16 | 2002-01-24 | Koenig & Bauer Ag | Transportwagen |
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