JP2967983B1 - コンテナドーリィ - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】複数個のコンテナを搭載でき、作業性に優れた
コンテナドーリィを提供する。 【解決手段】回転自在な２つのターンテーブル１００を
１台のコンテナドーリィ５０に備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナを搭載し
て所定の場所まで運搬する、例えば空港などで使用され
るコンテナドーリィに関する。

【０００２】

【従来の技術】空港などでは、多数の貨物が詰め込まれ
たコンテナ（容器）を運搬する際にコンテナドーリィと
呼ばれる台車が使われる。図１８に示すように、従来の
コンテナドーリィ１０は、一般に、タイヤ２２が取り付
けられたフレーム２０と、このフレーム２０に回転自在
に固定されたターンテーブル３０を備えており、牽引車
（図示せず）によって矢印Ａ方向に牽引される。

【０００３】フレーム２０には、トーバー２４と呼ばれ
る連結棒が所定角度だけ回転できるように固定されてい
る。また、ターンテーブル３０には複数本のローラ３２
が回転自在に固定されており、これら複数のローラ３２
の上にコンテナが搭載される。ターンテーブル３０の前
方には、コンテナを矢印Ａ方向に移動させるための補助
テーブル（サブデッキ４０）が固定されている。このサ
ブデッキ４０は回転できないようになっている。

【０００４】コンテナドーリィ１０にコンテナを搭載し
て運搬するに当っては、図１９に示すように、フォーク
リフト（図示せず）などを使って１つのターンテーブル
３０に１個のコンテナ３４を搭載し、複数台のコンテナ
ドーリィ１０をトーバー２４によって連結し、牽引車
（図示せず）で矢印Ａ方向に牽引する。従って、連結す
るコンテナドーリィ１０の台数を多くするほど、一度に
多くのコンテナ３４を運搬でき、運搬作業の効率も向上
する。

【０００５】なお、ターンテーブル３０からコンテナ３
４を降ろす際には、図１８に示す状態のターンテーブル
３０を水平に９０°回転させ、このターンテーブル３０
に隣接されたコンベア（図示せず）等にコンテナ３４を
移動させる。このために、ターンテーブル３０は回転で
きるように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、航空機に積
み込めるコンテナ３４の数は決まっている。このため、
多数のコンテナドーリィ１０を連結して一度の多くのコ
ンテナ３４を運搬するほど、牽引車でコンテナドーリィ
１０を牽引する回数が少なくなる。しかし、空港の安全
管理規定上、連結できるコンテナドーリィ１０の全長Ｌ
や連結台数が制限されていることがあり、図１９に示す
ように、例えば６台のコンテナドーリィ１０しか連結で
きない場合がある。この場合、１台のコンテナドーリィ
１０に１個のコンテナ３４しか搭載できないので、一度
に６個のコンテナ３４しか運搬できない。このため、牽
引車でコンテナドーリィ１０を牽引する回数が多くな
り、運搬作業に長時間を要することとなる。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、複数個のコン
テナを搭載でき、作業性に優れたコンテナドーリィを提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のコンテナドーリィは、コンテナを搭載して所
定の場所まで運搬するコンテナドーリィにおいて、 （１）それぞれにコンテナが搭載される回転自在な複数
のターンテーブルを備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】ここで、 （２）上記複数のターンテーブルは、互いに独立して回
転するものであってもよい。

【００１０】また、 （３）上記複数のターンテーブルは、互いに連動して回
転するものであってもよい。

【００１１】さらに、 （４）上記複数のターンテーブルは、所定の長さ方向に
互いに隣接して並んだものであってもよい。

【００１２】さらにまた、コンテナドーリィは、 （５）上記複数のターンテーブルが回転自在に固定され
た、所定の長さ方向に延びるフレーム （６）両端部にタイヤが回転自在に固定されると共に上
記ターンテーブルの回転軸が中央部の上に位置する、上
記フレームの下に配置されて上記長さ方向に交差する方
向に延びる車軸を備えてもよい。

【００１３】さらにまた、 （７）上記フレームは、複数のリング状フレームが形成
されたものであり、 （８）コンテナドーリィは、上記リング状フレームの上
に同軸に回転自在に重ねられたリング状の中間テーブル
を備え、 （９）上記ターンテーブルは、上記中間テーブルの上に
同軸に回転自在に重ねられたものであってもよい。

【００１４】さらにまた、上記中間テーブルは、 （１０）上記リング状フレームの上面及び上記ターンテ
ーブルの下面双方に接触しながら回転すると共に上記タ
ーンテーブルを支える、上記中間テーブルの周縁部に回
転自在に固定された複数個のローラを備えたものであっ
てもよい。

【００１５】さらにまた、コンテナドーリィは、 （１１）所定角度だけ自在に回転するように上記フレー
ムの上記長さ方向の前端部及び／又は後端部に固定され
た、この長さ方向に延びるステアリングテーブル （１２）所定角度だけ自在に回転するように上記ステア
リングテーブルの先端部に固定された連結棒を備えても
よい。

【００１６】さらにまた、コンテナドーリィは、 （１３）上記複数のターンテーブルを回転させる駆動手
段を備えてもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明のコ
ンテナドーリィの実施形態を説明する。

【００１８】図１を参照して、それぞれにコンテナが搭
載された４台のコンテナドーリィを連結した状態を説明
する。

【００１９】図１は、４台のコンテナドーリィを連結し
た状態を示す模式図である。

【００２０】１台のコンテナドーリィ５０には、後述す
るように、互いに独立して回転する２つのターンテーブ
ル１００，１００（図８参照）が隣接して並んでいる。
各ターンテーブル１００，１００にはそれぞれ１つのコ
ンテナ３４が搭載される。従って、図１に示すように、
１台のコンテナドーリィ５０には２つのコンテナ３４が
搭載され、連結された４台のコンテナドーリィ５０で８
つのコンテナ３４を同時に運搬できる。連結された４台
のコンテナドーリィ５０は、牽引車（図示せず）で矢印
Ａ方向（本発明にいう所定の長さ方向の一例である）に
牽引される。また、コンテナドーリィ５０には、ターン
テーブル１００を固定して回転させないようにするスト
ッパ（図示せず）が取り付けられている。このストッパ
は従来のものと同一のものであり、ターンテーブル１０
０を回転させるときはストッパを回転許容位置に移動さ
せる。なお、２つのターンテーブル１００，１００が互
いに連動して回転するように構成してもよい。さらに、
１台のコンテナドーリィ５０に３つ以上の複数のターン
テーブル１００を回転自在に固定してもよい。さらにま
た、これらターンテーブル１００を自動的に回転させる
モータやギアなどからなる駆動装置（本発明にいう駆動
手段の一例である）を備えてもよい。

【００２１】ここで、図１と図１９を参照して、本発明
のコンテナドーリィ５０と従来のコンテナドーリィ１０
のコンテナ運搬能力を比較する。

【００２２】従来のコンテナドーリィ１０も本発明のコ
ンテナドーリィ５０も、同一サイズのコンテナ３４を搭
載して運搬するためのものであるとする。また、これら
のコンテナドーリィ１０，５０が使用される空港の安全
管理規定上、連結されたコンテナドーリィの全長には制
限があるとする。図１９では６台のコンテナドーリィ１
０が連結されてその全長Ｌは約２０．３４ｍであり、さ
らにもう１台を連結すると全長Ｌが制限を超える。一
方、図１では４台のコンテナドーリィ５０が連結されて
その全長Ｍは約２０．０ｍであり、さらにもう１台を連
結すると全長Ｍが制限を超える。

【００２３】１台のコンテナドーリィ１０の長さと１台
のコンテナドーリィ５０の長さを比べると、コンテナド
ーリィ５０のほうが長い。しかし、コンテナドーリィ５
０にはサブデッキ４０（図１８参照）が形成されていな
い。また、６台のコンテナドーリィ１０を連結する際に
は５本のトーバー２４（図１８，図１９参照）が必要で
あるが、４台のコンテナドーリィ５０を連結する際には
３本のトーバーで済み、その分、４台のコンテナドーリ
ィ５０のほうがトーバーの合計長さが短くなる。このた
め、上述したように、本発明のコンテナドーリィ５０を
４台連結したときの全長は、従来のコンテナドーリィ１
０を６台連結したときの全長よりもやや短い。

【００２４】従来のコンテナドーリィ１０では１台に１
個のコンテナ３４しか搭載できないので、コンテナドー
リィ１０を６台連結しても６個のコンテナ３４しか搭載
できない。しかし、本発明のコンテナドーリィ５０では
１台に２個のコンテナ３４を搭載できるので、コンテナ
ドーリィ５０を４台連結すると８個のコンテナ３４を搭
載できる。従って、本発明のコンテナドーリィ５０を使
用すると、従来よりも少ない台数でより多くのコンテナ
３４を運搬でき、作業性に優れる。

【００２５】例えば２０４個のコンテナ３４を運搬する
場合、６連結した従来のコンテナドーリィ１０を使用す
ると、１回で６個のコンテナ３４しか運搬できないの
で、６連結したコンテナドーリィ１０を牽引する回数は
３４回となる。一方、４連結した本発明のコンテナドー
リィ５０を使用すると、１回で８個のコンテナ３４を運
搬できるので、４連結したコンテナドーリィ５０を牽引
する回数は２６回となる。この結果、本発明のコンテナ
ドーリィ５０を使用した場合は、従来に比べて８回分の
牽引作業を削減でき、その分、牽引作業のコストを低減
できる。なお、本発明のコンテナドーリィ５０では、コ
ンテナ３４よりも大型のコンテナも搭載でき、この場
合、互いに隣接する２つのターンテーブル１００，１０
０（図８参照）に跨がらせるようにして大型のコンテナ
を搭載する。

【００２６】図２から図１７までを参照して、上述した
本発明のコンテナドーリィ５０の構造を説明する。

【００２７】コンテナドーリィ５０の基本的な構造は、
図１の矢印Ａ方向に延びて基台となるフレーム６０（図
２〜図４参照）に回転自在に２つの中間テーブル８０
（図５参照）を載せ、これら２つの中間テーブル８０に
それぞれ回転自在に２つのターンテーブル１００，１０
０（図８〜図１１参照）を載せた構造である。フレーム
６０の長手方向（矢印Ａ方向）両端部にはそれぞれ、ス
テアリングテーブル１２０と連結棒１４０（図１２〜図
１４参照）が所定角度だけ自在に回転するように固定さ
れている。また、ステアリングテーブル１２０には、両
端にタイヤ２１６が固定された車軸２１４が取り付けら
れている。

【００２８】先ず、図２から図４までを参照して、コン
テナドーリィのフレームを説明する。

【００２９】図２は、コンテナドーリィのフレームを示
す側面図であり、図３は、図２のコンテナドーリィの平
面図である。図４は、図２のコンテナドーリィの正面図
である。

【００３０】フレーム６０は、長手方向（矢印Ａ方向）
に互いに並行に延びる２本のＨ型鋼フレーム６２，６２
を備えている。２本のＨ型鋼フレーム６２，６２の長さ
は約３．４ｍであり、これらは互いに約３５ｃｍ程度離
れている。２本のＨ型鋼フレーム６２，６２の中央部
は、折り曲げられた固定板６４で固定されている。ま
た、２本のＨ型鋼フレーム６２，６２の長手方向両端部
には、内径が約９５ｃｍで外径が約１０６ｃｍのリング
状フレーム６６，６６が形成されている。２つのリング
状フレーム６６，６６それぞれの中心部には、中心軸６
８が固定されている。

【００３１】図５から図７までを参照して、コンテナド
ーリィの中間テーブルの構造を説明する。

【００３２】図５は、中間テーブルを示す平面図であ
る。図６は、ローラを示す平面図であり、図７は、ロー
ラを示す側面図である。

【００３３】中間テーブル８０はリング状のものであ
り、そのサイズは上記のリング状フレーム６６（図３参
照）とほぼ同じである。中間テーブル８０は、リング状
フレーム６６に同軸に回転自在に重ねられる。また、中
間テーブル８０の回転軸８２から板状のリング部８４ま
での間には８本の補強用アーム８６が放射状に延びてい
る。この回転軸８２は、上記の中心軸６８と一体的に構
成されている。

【００３４】リング部８４にはその周縁部に１８個のロ
ーラ８８がほぼ等間隔で回転自在に固定されており、１
８個のローラ８８を全体的に視ると放射状に配置されて
いる。各ローラ８８の直径はリング部８２の肉厚よりも
大きく、各ローラ８８はリング部８２の上面及び下面か
ら少しはみ出ている。このため、リング状フレーム６６
（図３参照）にはリング部８２が接触しておらず、各ロ
ーラ８８がリング状フレーム６６に回転自在に接触して
いる。従って、中間テーブル８０を矢印Ｂ方向に押すと
各ローラ８８が回転して中間テーブル８０がスムーズに
回転する。なお、ローラ８８の数をもっと多くしてもよ
い。

【００３５】図８から図１１までを参照して、コンテナ
ドーリィのターンテーブルの構造を説明する。

【００３６】図８は、互いに隣接して配置された２つの
ターンテーブルを示す平面図である。図９は、ターンテ
ーブルに搭載されたコンテナを動かさないように固定す
る固定具を示す、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面
図である。図１０は、２つのターンテーブルのうち１つ
のターンテーブルを９０°回転させた状態を示す概略図
であり、図１１は、２つのターンテーブルを９０°回転
させた状態を示す概略図である。

【００３７】２つのターンテーブル１００，１００は同
一の構造である。ターンテーブル１００は、リング状の
下テーブル１０２とこの下テーブル１０２の上に固定さ
れた六角形状の上テーブル１０４を備えている。

【００３８】下テーブル１０２のサイズは上記のリング
状フレーム６６（図３参照）及び中間テーブル８０（図
５参照）とほぼ同じである。下テーブル１０２は中間テ
ーブル８０に同軸に回転自在に重ねられている。上述し
たように、中間テーブル８０の複数のローラ８８（図５
参照）はリング部８２の上面から少しはみ出ているの
で、下テーブル１０２の下面に接触している。このた
め、下テーブル１０４は複数のローラ８８で支えられて
いる。

【００３９】上テーブル１０４には、複数のローラ１０
６が回転自在に並んで固定されている。これら複数のロ
ーラ１０６の上にコンテナ３４（図１参照）が搭載され
る。また、２つの上テーブル１０４，１０４の間には三
角形状の補助テーブル１０８が一対配置されており、こ
れら補助テーブル１０８，１０８は回転せずに固定され
ている。各補助テーブル１０８には１本のローラ１０９
が回転自在に固定されている。従って、一方の上テーブ
ル１０４に搭載されたコンテナ３４（図１参照）は、補
助テーブル１０８を通って他方の上テーブル１０４に容
易に移動させられる。なお、一つの上テーブル１０４に
搭載できないような大型のコンテナを運搬する場合は、
この大型のコンテナを２つの上テーブル１０４，１０４
に跨がらせて搭載することにより大型のコンテナも運搬
できる。

【００４０】上テーブル１０４には、この上テーブル１
０４に搭載されたコンテナを動かないように固定する一
対の固定具２００が備えられている。固定具２００は、
上テーブル１０４のうち矢印Ａ方向の両端部に配置され
ている。固定具２００には、回転軸２０２を中心にして
約９０°だけ回転する「Ｌ」字状の固定爪２０４と、回
転軸２０６を中心にして回転する操作板２０８が備えら
れている。操作板２０８を押し上げると、実線で示すよ
うに固定爪２０４が起き上がりコンテナが固定される。
一方、操作板２０８を押し下げると、二点鎖線で示すよ
うに固定爪２０４が倒れ、コンテナを矢印Ａ方向に移動
できる。

【００４１】ターンテーブル１００を回転させる際は、
上テーブル１０４を水平方向に回すように押す。これに
より、複数のローラ８８（図５参照）が回転して下テー
ブル１０２と共に上テーブル１０４が回転し、ターンテ
ーブル１００がスムーズに回転する。上述したように２
つのターンテーブル１００，１００は互いに独立して回
転できる。従って、図１０に示すように、一方のターン
テーブル１００だけを９０°回転させられる。また、図
１１に示すように、両方のターンテーブル１００，１０
０を９０°回転させることもできる。なお、図１０と図
１１では、ターンテーブル１００の全体を示さずに、上
テーブル１０４の概略だけを示している。

【００４２】また、ここでは、２つのターンテーブル１
００，１００が互いに独立して回転できるように構成し
たが、２つのターンテーブル１００，１００のうちのい
ずれか一方のターンテーブル１００を回転させると他方
のターンテーブル１００も回転するように構成してもよ
い。このように構成した場合、コンテナを同時に積み降
ろしするときなどに都合が良い。

【００４３】図１２から図１４までを参照してコンテナ
ドーリィ全体の概略構成を説明する。

【００４４】図１２は、コンテナドーリィの概略構成を
示す側面図であり、図１３は、図１２のコンテナドーリ
ィの概略構成を示す平面図である。また、図１４は、図
１２のコンテナドーリィの概略構成を示す正面図であ
る。これらの図では、図１から図１１までの構成要素と
同一の構成要素には同一の符号が付されている。

【００４５】上述したように、コンテナドーリィ５０の
概略構造は、フレーム６０に形成されたリング状フレー
ム６６の上に中間テーブル８０を同軸に重ね、この中間
テーブル８０の上にターンテーブル１００の下テーブル
１０２を同軸に重ねた構造である。このため、ターンテ
ーブル１００を回転させると、複数個のローラ８８が回
転すると共に中間テーブル８０も回転する。この場合、
複数個のローラ８８が回転するので、ターンテーブル１
００の回転角度と中間テーブル８０の回転角度とは異な
ることが多い。ターンテーブル１００を停止させると複
数個のローラ８８と中間テーブル８０も停止するが、タ
ーンテーブル１００の回転角度と中間テーブル８０の回
転角度とが異なるので、ターンテーブル１００と複数個
のローラ８８の位置関係はターンテーブル１００の回転
の度に異なる。即ち、ターンテーブル１００を回転して
停止させる毎に、複数個のローラ８８がターンテーブル
１００の下面に接触する位置が異なると共に、複数個の
ローラ８８がリング状フレーム６６の上面に接触する位
置も異なる。この結果、コンテナ３４（図１参照）を搭
載して運搬する際に複数個のローラ８８の同じ部分だけ
が摩耗したり、リング状フレーム６６の同じ部分だけが
摩耗したりする偏摩耗を防止できる。

【００４６】コンテナドーリィ５０を連結すると共に牽
引する際に牽引方向を変えるためのものとして、フレー
ム６０にはステアリングテーブル２１０と連結棒２３０
が取り付けられている。ステアリングテーブル２１０は
フレーム６０の長さ方向（矢印Ａ方向）の前端部と後端
部に取り付けられており、その全体形状は長方形で長さ
方向に延びている。ステアリングテーブル２１０は、回
転軸２１２を中心にして所定角度（牽引方向に対して例
えば４０°）だけ水平方向に自在に回転するようにフレ
ーム６０に固定されている。

【００４７】ステアリングテーブル２１０には、このス
テアリングテーブル２１０の延びる方向に直交する方向
に延びる車軸２１４が取り付けられている。車軸２１４
の両端部にはタイヤ２１６が回転自在に固定されてい
る。ステアリングテーブル２１０を回転させるとこの回
転に伴って車軸２１４も回転し、これにより、コンテナ
ドーリィ５０の牽引方向が変わる。

【００４８】車軸２１４の長さ方向中央部の上には、リ
ング状フレーム６６の中心軸６８、中間テーブル８０の
回転軸８２、及び下テーブル１０２の回転軸１０３が位
置する。これら中心軸６８、回転軸８２、及び回転軸１
０３は一体で構成されている。従って、ターンテーブル
１００に搭載されたコンテナの重量の大部分が車軸２１
４を経てタイヤ２１６に作用する。この結果、コンテナ
の重量はほとんどフレーム６０に作用しないこととなる
ので、フレーム６０が撓む量を低減できる。このため、
中心軸６８、回転軸８２、及び回転軸１０３が車軸２１
４の長さ方向中央部から外れている場合に比べ、フレー
ム６０の剛性を低目にしてもよく、その分、フレーム６
０を軽量にできる。

【００４９】ステアリングテーブル２１０の先端部に
は、連結棒（トーバー）２３０が回転軸２３２を中心に
して所定角度（牽引方向に対して例えば４０°）だけ水
平方向に自在に回転するように固定されている。２台の
コンテナドーリィ５０，５０を連結するときは、それぞ
れの連結棒２３０どおしを連結する。

【００５０】上述したように、ステアリングテーブル２
１０は回転軸２１２を中心にして所定角度だけ水平方向
に自在に回転し、連結棒２３０は回転軸２３２を中心に
して所定角度だけ水平方向に自在に回転する。このた
め、コンテナドーリィ５０を牽引して牽引方向を変える
場合、ステアリングテーブル２１０が所定角度だけ回転
すると共に連結棒２３０も所定角度だけ回転できるの
で、ステアリングテーブル２１０及び連結棒２３０双方
が回転する角度の合計角度分をコンテナドーリィ５０が
回転でき、その分、コンテナドーリィ５０の牽引方向が
変化する角度を大きくできる。

【００５１】図１５から図１７までを参照して、一つの
ターンテーブルの近傍の構成を説明する。

【００５２】図１５は、コンテナドーリィの一端部を拡
大して示す側面図であり、図１６は、図１５のコンテナ
ドーリィを示す平面図である。また、図１７は、図１５
のコンテナドーリィを示す正面図である。これらの図で
は、図１から図１４までの構成要素と同一の構成要素に
は同一の符号が付されている。

【００５３】ステアリングテーブル２１０の先端部（矢
印Ａ方向とは反対の方向の端部）２１０ａには長孔（図
示せず）が形成されており、この長孔を介して、矢印Ａ
方向に所定距離（例えば３０ｃｍ）だけスライドするス
ライド板２４０が取り付けられている。スライド板２４
０の幅方向（矢印Ａ方向に直交する方向）両端部にはそ
れぞれ、矢印Ａ方向に延びるシャフト２４２が形成され
ている。シャフト２４２にはコイルばね２４４が嵌め込
まれている。コイルばね２４４の矢印Ａ方向先端部２４
４ａはステアリングテーブル２１０に当接して固定され
ており、後端部２４４ｂはシャフト２４２に固定されて
いる。また、スライド板２４０の中央部からは矢印Ａ方
向にロッド２４６が延びており、このロッド２４６の先
端部はブレーキ用オイルシリンダ２４８に接続されてい
る。

【００５４】矢印Ａ方向に牽引されているコンテナドー
リィ５０が通常に走行しているときは、２本のコイルば
ね２４４によってスライド板２４０は矢印Ａ方向とは反
対の方向に押されている。この場合、ブレーキ用オイル
シリンダ２４８は働かず、ブレーキ（図示せず）はかか
っていない。走行中のコンテナドーリィ５０にブレーキ
がかけられると、慣性力によって後方から２本のコイル
ばね２４４に力が作用し、スライド板２４０が矢印Ａ方
向に長孔の長さ分だけスライドする。この結果、ロッド
２４６も矢印Ａ方向に移動してブレーキ用オイルシリン
ダ２４８が働き、ブレーキが強くかけられることとな
る。

【００５５】ステアリングテーブル２１０の先端部（矢
印Ａ方向の端部）２１０ｂからは、矢印Ａ方向に２本の
ロッド２１８が並んで延びている。２本のロッド２１８
の先端（矢印Ａ方向の端）よりもやや中央よりの部分に
はそれぞれコイルばね２２０が嵌め込まれている。コイ
ルばね２２０の先端部２２０ａはロッド２１８に固定さ
れており、後端部２２０ｂはステアリングテーブル２１
０に当接して固定されている。

【００５６】２本のコイルばね２２０は、ステアリング
テーブル２１０が回転したときにこのステアリングテー
ブル２１０を元に戻す働きをする。このため、コンテナ
ドーリィ５０が直進しているときは、ステアリングテー
ブル２１０は進行方向に平行な状態に保たれる。一方、
直進しているコンテナドーリィ５０が曲るときは、曲る
角度に応じてステアリングテーブル２１０が回転し、２
本のコイルばね２２０のうち、曲る側のコイルばね２２
０が伸びると共に、曲る側とは反対の側のコイルばね２
２０が縮む。コンテナドーリィ５０が曲り終えると、縮
められたコイルばね２２０も伸ばされたコイルばね２２
０も元に戻り始め、これにより、ステアリングテーブル
２１０は進行方向に平行な状態に保たれようとする。こ
のように２本のコイルばね２２０によってステアリング
テーブル２１０は進行方向に平行になるように調整され
る。

【００５７】上述したコイルばね２２０と同様の働きを
するコイルばねが連結棒２３０にも取り付けられてい
る。この理由は、ステアリングテーブル２１０が回転許
容限度まで回転したときにこのステアリングテーブル２
１０を破損させないためである。

【００５８】連結棒２３０の先端部（矢印Ａ方向の端
部）からは、矢印Ａ方向に２本のロッド２３４が並んで
延びている。２本のロッド２３４の後端（矢印Ａ方向と
は反対方向の端）から中央にかけての部分にはそれぞれ
コイルばね２３６が嵌め込まれている。コイルばね２３
６の先端部２３６ａはロッド２３４に固定されており、
後端部２３６ｂは連結棒２３０に当接して固定されてい
る。

【００５９】２本のコイルばね２３６は、連結棒２３０
が回転したときにこの連結棒２３０を元に戻す働きをす
る。このため、コンテナドーリィ５０が直進していると
きは、連結棒２３０は進行方向に平行な状態に保たれ
る。一方、コンテナドーリィ５０が旋回している場合に
おいて、ステアリングテーブル２１０がその回転許容限
度を超えて回転しようとしたとき、コンテナドーリィ５
０の曲る角度に応じて連結棒２３０が回転し、２本のコ
イルばね２３６のうち、曲る側のコイルばね２３６が伸
びると共に、曲る側とは反対の側のコイルばね２３６が
縮む。ステアリングテーブル２１０がその回転許容限度
におさまると、縮められたコイルばね２３６も伸ばされ
たコイルばね２３６も元に戻り始め、これにより、連結
棒２３０はステアリングテーブル２１０に平行な状態に
保たれようとする。このように２本のコイルばね２３６
によって連結棒２３０はステアリングテーブル２１０に
平行になるように調整される。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のコンテナド
ーリィによれば、複数のターンテーブルそれぞれにコン
テナを搭載できるので、一度に多くのコンテナを運搬で
きる。このため、作業性に優れたコンテナドーリィが得
られる。

【００６１】ここで、上記した複数のターンテーブル
が、互いに独立して回転するものである場合は、複数の
ターンテーブルを互いに独立して回転させられるので、
複数のターンテーブルのうちの任意のターンテーブルだ
けを回転させることができ、使い勝手のよいコンテナド
ーリィが得られる。

【００６２】また、上記した複数のターンテーブルが、
互いに連動して回転するものである場合は、複数のター
ンテーブルを互いに連動して回転させられるので、一つ
のターンテーブルを回転させると残りのターンテーブル
も回転することとなり、コンテナを同時に積み降ろしす
る場合などには使い勝手の良いコンテナドーリィとな
る。

【００６３】さらに、上記した複数のターンテーブル
が、所定の長さ方向に互いに隣接して並んだものである
場合は、一つのターンテーブルに搭載できないような大
型のコンテナを運搬するとき、この大型のコンテナを幾
つかのターンテーブルに跨がらせて搭載することにより
大型のコンテナも運搬できる。

【００６４】さらにまた、上記した複数のターンテーブ
ルが回転自在に固定された、所定の長さ方向に延びるフ
レームと、両端部にタイヤが回転自在に固定されると共
に上記ターンテーブルの回転軸が中央部の上に位置す
る、上記フレームの下に配置されて上記長さ方向に交差
する方向に延びる車軸とを備えた場合は、車軸の中央部
の上にターンテーブルの回転軸が位置するので、ターン
テーブルに搭載されたコンテナの重量の大部分は車軸を
経てタイヤに作用する。このため、コンテナの重量はほ
とんどフレームに作用しないこととなるので、フレーム
が撓む量を低減できる。この結果、フレームの剛性を従
来のものほど高めなくてもよく、その分、簡素な構造に
できる。

【００６５】さらにまた、上記フレームが、複数のリン
グ状フレームが形成されたものであり、コンテナドーリ
ィが上記リング状フレームの上に同軸に回転自在に重ね
られたリング状の中間テーブルを備え、上記ターンテー
ブルが、中間テーブルの上に同軸に回転自在に重ねられ
たものである場合は、リング状フレームとターンテーブ
ルの間に中間テーブルを挟んで、ターンテーブルを回転
自在に構成しているので、比較的簡易な構成のコンテナ
ドーリィが得られる。

【００６６】さらにまた、上記した中間テーブルが、リ
ング状フレームの上面及びターンテーブルの下面双方に
接触しながら回転すると共に上記ターンテーブルを支え
る、中間テーブルの周縁部に回転自在に固定された複数
個のローラを備えたものである場合は、ターンテーブル
を回転させると、複数個のローラが回転すると共に中間
テーブルも回転する。この場合、複数個のローラが回転
するので、ターンテーブルの回転角度と中間テーブルの
回転角度とは異なることが多い。ターンテーブルを停止
させると複数個のローラと中間テーブルも停止するが、
ターンテーブルの回転角度と中間テーブルの回転角度と
が異なるので、ターンテーブルと複数個のローラの位置
関係はターンテーブルの回転の度に異なる。即ち、ター
ンテーブルを回転して停止させる毎に、複数個のローラ
がターンテーブルの下面に接触する位置が異なると共
に、複数個のローラがリング状フレームの上面に接触す
る位置も異なる。この結果、コンテナドーリィにコンテ
ナを搭載して運搬する際に複数個のローラの同じ部分だ
けが摩耗したり、リング状フレームの同じ部分だけが摩
耗したりする偏摩耗を防止できる。

【００６７】さらにまた、コンテナドーリィが、所定角
度だけ自在に回転するように上記フレームの上記長さ方
向の前端部及び／又は後端部に固定された、この長さ方
向に延びるステアリングテーブルと、所定角度だけ自在
に回転するように上記ステアリングテーブルの先端部に
固定された連結棒とを備えた場合は、ステアリングテー
ブルが所定角度だけ回転すると共に連結棒も所定角度だ
け回転できるので、ステアリングテーブル及び連結棒双
方が回転する角度の合計角度分をコンテナドーリィが回
転でき、その分、コンテナドーリィが進行方向を変える
際の回転角度を大きくできる。

【００６８】さらにまた、複数のターンテーブルを回転
させる駆動手段を備えた場合は、いっそう容易にターン
テーブルを回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナドーリィを４台連結した状態
を示す模式図である。

【図２】本発明のコンテナドーリィのフレームを示す側
面図である。

【図３】図２のコンテナドーリィを示す平面図である。

【図４】図２のコンテナドーリィを示す正面図である。

【図５】中間テーブルを示す平面図である。

【図６】中間テーブルに回転自在に固定されたローラを
示す平面図である。

【図７】図６のローラを示す側面図である。

【図８】互いに隣接して配置された２つのターンテーブ
ルを示す平面図である。

【図９】図８のターンテーブルに搭載されたコンテナを
動かないように固定する固定具を示す、（ａ）は平面図
であり、（ｂ）は側面図である。

【図１０】図８の２つのターンテーブルのうち１つのタ
ーンテーブルを９０°回転させた状態を示す概略図であ
る。

【図１１】図８の２つのターンテーブル双方を９０°回
転させた状態を示す概略図である。

【図１２】コンテナドーリィ全体の概略構成を示す側面
図である。

【図１３】図１２のコンテナドーリィの概略構成を示す
平面図である。

【図１４】図１２のコンテナドーリィの概略構成を示す
正面図である。

【図１５】図１２のコンテナドーリィの一端部を拡大し
て示す側面図である。

【図１６】図１５のコンテナドーリィを示す平面図であ
る。

【図１７】図１５のコンテナドーリィを示す正面図であ
る。

【図１８】従来のコンテナドーリィを示す斜視図であ
る。

【図１９】従来のコンテナドーリィを６台連結した状態
を示す模式図である。

【符号の説明】

５０ コンテナドーリィ ６０ フレーム ６６ リング状フレーム ８０ 中間テーブル ８８ ローラ １００ ターンテーブル １０２ 下テーブル １０４ 上テーブル ２１４ 車軸 ２１６ タイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62B 1/00 - 5/06 B62D 53/00 B64F 1/32

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを搭載して所定の場所まで運搬
   するコンテナドーリィにおいて、 それぞれにコンテナが搭載される回転自在な複数のター
   ンテーブルと、 これら複数のターンテーブルそれぞれが回転自在に上方
   に固定された複数のリング状フレームと、 これら複数のリング状フレームが形成された、所定の長
   さ方向に延びるフレームと、 前記フレームの下に配置されて前記フレームの長さ方向
   に交差する方向に延びる、両端部にタイヤが回転自在に
   固定された車軸とを備えたことを特徴とするコンテナド
   ーリィ。
2. 【請求項２】 前記ターンテーブルは、その回転軸が前
   記車軸の長さ方向中央部の上に位置するものであること
   を特徴とする請求項１に記載のコンテナドーリィ。
3. 【請求項３】 前記リング状フレームの上に同軸に回転
   自在に重ねられたリング状の中間テーブルを備え、 前記ターンテーブルは、前記中間テーブルの上に同軸に
   回転自在に重ねられたものであることを特徴とする請求
   項１又は２に記載のコンテナドーリィ。
4. 【請求項４】 前記中間テーブルは、 前記リング状フレームの上面及び前記ターンテーブルの
   下面双方に接触しながら回転すると共に前記ターンテー
   ブルを支える、前記中間テーブルの周縁部に回転自在に
   固定された複数個のローラを備えたものであることを特
   徴とする請求項３に記載のコンテナドーリィ。
5. 【請求項５】 所定角度だけ自在に回転するように前記
   フレームの前記長さ方向の前端部もしくは後端部に固定
   された、該長さ方向に延びるステアリングテーブルと、 所定角度だけ自在に回転するように前記ステアリングテ
   ーブルの先端部に固定された連結棒とを備えたことを特
   徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記
   載のコンテナドーリィ。
6. 【請求項６】 所定角度だけ自在に回転するように前記
   フレームの前記長さ方向の前端部及び後端部に固定され
   た、該長さ方向に延びるステアリングテーブルと、 所定角度だけ自在に回転するように前記ステアリングテ
   ーブルの先端部に固定された連結棒とを備えたことを特
   徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記
   載のコンテナドーリィ。
7. 【請求項７】 前記複数のターンテーブルを回転させる
   駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１から６まで
   のうちのいずれか一項に記載のコンテナドーリィ。
8. 【請求項８】 空港内でコンテナを搭載して運搬する、
   空港で使用される空港用のコンテナドーリィにおいて、 それぞれにコンテナが搭載される回転自在な複数のター
   ンテーブルと、 これら複数のターンテーブルが回転自在に固定された、
   所定の長さ方向に延びるフレームと、 前記フレームの下に配置されて前記フレームの長さ方向
   に交差する方向に延びる、両端部にタイヤが回転自在に
   固定された車軸とを備えたことを特徴とする空港用のコ
   ンテナドーリィ。