CN114889726A - 一种惯性制动的四轮转向转运拖车 - Google Patents

一种惯性制动的四轮转向转运拖车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种惯性制动的四轮转向转运拖车，涉及转运拖车/设备技术领域，包括：车体、刹车装置和转向装置；所述转向装置转动连接在车体的底部，用于实现四轮转向；刹车装置固定在转向装置的前轮总成上，受到撞击时，利用所述前轮总成的惯性刹车；本发明的转运拖车可以实现四轮转向和惯性制动刹车，有效解决了现有技术中牵引车牵引转运拖车行驶时不能转向、刹车的问题，具有转向灵活、行驶安全等特点。

Description

一种惯性制动的四轮转向转运拖车
技术领域
本发明涉及转运拖车/设备技术领域，具体涉及一种惯性制动的四轮转向转运拖车。
背景技术
场内转运拖车主要用于运输机装卸物资时的地面转运和转场物资集装，是实施航空军事运输集装化所必需的设备，是航空运输保障的必备设备之一。在牵引车牵引转运拖车行驶时，需要经历加速、刹车和转向等状态，现有的转运拖车没有四轮转向和刹车功能，即不能适应牵引车实现刹车和转向等功能，因此需要重新设计转运拖车，来完成刹车和转向的功能。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种惯性制动的四轮转向转运拖车，能够保证转运拖车具有四轮转向和惯性制动刹车功能，解决现有技术中牵引车牵引转运拖车行驶时不能转向、刹车的问题。
本发明的技术方案为：一种惯性制动的四轮转向转运拖车，包括：车体、刹车装置和转向装置；所述转向装置转动连接在车体的底部，用于实现四轮转向；刹车装置固定在转向装置的前轮总成上，受到撞击时，利用所述前轮总成的惯性刹车。
优选地，所述刹车装置包括：牵引杆、缓冲装置、刹车片和框架Ⅱ；所述牵引杆固定在框架Ⅱ的一端，且与框架Ⅱ之间通过弹簧来缓冲；缓冲装置一端固定在框架Ⅱ的另一端，另一端固定在转向装置的前轮总成上；两个刹车片固定在缓冲装置所在端的框架Ⅱ上，且两个刹车片与前轮总成上的两个车轮相对；当牵引杆受到撞击时，牵引杆通过缓冲装置缓冲、并使刹车片所在的框架Ⅱ向前轮总成的两个车轮移动，从而使刹车片与车轮接触，实现刹车。
优选地，所述转向装置还包括：后轮总成和拉杆总成；前轮总成和后轮总成平行设置，且均与所述车体转动连接；拉杆总成倾斜置于前轮总成和后轮总成之间，且其两端分别与前轮总成和后轮总成转动连接。
优选地，所述车体包括：载货平台、围板、叉装块及限位支撑块；所述载货平台与围板之间以及相邻围板之间转动连接；叉装块固定在载货平台的下底面上，限位支撑块用于对围板进行转动限位，当解除相邻围板之间的转动连接后、围板旋转到与载货平台的载货平面平行的位置时，限位支撑块将围板支撑在水平位置。
优选地，所述载货平台下底面设置四个呈矩形分布的叉装块。
优选地，所述拉杆总成包括：拉杆、关节轴承以及固定于拉杆轴向两端的左、右旋螺母，两个关节轴承分别通过左、右旋螺母安装于拉杆的轴向两端；其中，左、右旋螺母的外圆周一侧与拉杆的外圆周一侧固定。
优选地，所述框架Ⅱ设计为等腰梯形状的结构，框架Ⅱ长底边的两端分别设有一个刹车片，框架Ⅱ长底边的中部设有两个缓冲装置，牵引杆固定在框架Ⅱ短底边上，弹簧一端抵触在牵引杆伸入框架Ⅱ内部的凸起上，另一端抵触在框架Ⅱ中间设置的支杆上。
优选地，还包括：后提销固定架和后提销；所述后提销固定架焊接在车体的后端，用于相邻转运拖车之间的连接，未连接相邻转运拖车之前，后提销插装于后提销固定架中，需要连接相邻转运拖车时，将后提销同时插入后提销固定架和后车前端的牵引杆耳环中，并将后提销锁定。
优选地，所述后提销固定架包括：框架Ⅰ和挡钩，所述框架Ⅰ为“E”字型结构，且其三个水平段设有同轴的通孔，竖直段固定在载货平台的后端端部；挡钩固定在框架Ⅰ的上端，对后提销上端的提销手环进行限位。
优选地，通过绳索将后提销固定于所述车体上。
有益效果：
1、本发明的转运拖车，可以实现四轮转向和惯性制动刹车，有效解决了现有技术中牵引车牵引转运拖车行驶时不能转向、刹车的问题，具有转向灵活、行驶安全等特点。
2、本发明中设计的刹车装置，将牵引杆和刹车片分置于框架Ⅱ的相对两端，有利于通过牵引杆将撞击力传递到刹车片，从而使刹车片与车轮接触实现准确刹车；同时，该刹车装置设计了两级缓冲，一是在牵引杆与框架Ⅱ之间通过弹簧缓冲，二是在框架Ⅱ和前轮总成之间通过缓冲装置缓冲，两级缓冲有利于避免撞击刹车对车体本身可能造成的损伤。
3、本发明中具体设计的转向装置能够准确实现转运拖车的四轮转向。
4、本发明中车体的具体结构设计，既能够实现车体载货面积的可调节，有利于节省运输及贮存空间，又便于叉车的叉装，从而可以利用叉车对转运拖车进行快速堆放。
5、本发明在拉杆两端分别通过左、右旋螺母安装两个关节轴承，既能够实现拉杆总成的有效长度的可调，又便于拉杆总成与前、后轮总成进行转动连接。
6、本发明中设计的后提销及后提销固定架，便于将相邻两个转运拖车快速连接，且可在相邻两个转运拖车连接后对后提销进行锁定，防止意外脱开。
附图说明
图1为本发明转运拖车的结构示意图。
图2为本发明中车体的结构示意图。
图3为本发明中后提销固定架的结构示意图。
图4为本发明中转向装置的结构示意图。
图5为本发明中刹车装置的结构示意图。
图6为本发明中后提销的结构示意图。
其中，1-载货平台，2-围板，3-后提销固定架，4-叉装块，5-限位支撑块，6-框架Ⅰ，7-挡钩，8-前轮总成，9-后轮总成，10-拉杆总成，11-牵引杆，12-缓冲装置，13-刹车片，14-框架Ⅱ，15-车体，16-刹车装置，17-转向装置，18-后提销。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种惯性制动的四轮转向转运拖车，能够保证转运拖车具有四轮转向和惯性制动刹车功能，解决现有技术中牵引车牵引转运拖车行驶时不能转向、刹车的问题。
如图1和图2所示，该转运拖车包括：车体15、刹车装置16、转向装置17、后提销固定架3和后提销18；转向装置17与车体15底部转动连接，转向装置17可实现四轮转向，且转向灵活；刹车装置16固定(如焊接)在转向装置17的前轮总成8上，刹车装置16为惯性刹车机构，可通过撞击来实现惯性制动刹车功能；
后提销固定架3焊接在车体15的载货平台1后端，后提销18用于相邻转运拖车之间的连接，未连接相邻转运拖车之前，后提销18插装于后提销固定架3中，需要使用后提销18连接相邻转运拖车时，将后提销18转动一定角度，使其上端的缺口对齐后提销固定架3上的挡钩7，将后提销18取下，使后车前端的牵引杆11移动到位后(使牵引杆11的耳环孔与后提销固定架3上的安装孔尽量同轴)，将后提销18上的缺口对齐挡钩7，并将后提销18重新插装于后提销固定架3中，到位后，将后提销18转动一定角度，使提销手环扣入挡钩7，完成后提销18的锁定；其中，如图6所示，提销手环位于后提销18的上端。
本实施例中，为保证安全，使用不锈钢丝绳将后提销18固定于该转运拖车的车体15上，防止后提销18丢失。
本实施例中，如图2所示，所述车体15还包括：围板2、叉装块4及限位支撑块5；载货平台1与围板2以及相邻围板2之间通过销轴连接，且所有围板2围起时均与载货平台1的载货平面垂直；叉装块4焊接在载货平台1的下底面上(优选四个叉装块4呈矩形分布在载货平台1下底面的中部)，便于外部叉车叉装该转运拖车；限位支撑块5焊接在载货平台1的边缘(即载货平台1与每个围板2对接处均焊接有一个以上限位支撑块5)，用于对围板2进行转动限位，当拔去相邻围板2之间的销轴、围板2绕其与载货平台1相连的销轴旋转到与载货平台1的载货平面平行的位置时，限位支撑块5将围板2支撑在水平位置，此时载货平台1的载货面积由于围板2的展开而增大；其中，水平位置与载货平台1的载货平面平行。
本实施例中，如图3所示，所述后提销固定架3还包括：框架Ⅰ6，框架Ⅰ6为“E”字型结构，且其三个水平段设有同轴的通孔(作为后提销18的安装孔)，竖直段固定在载货平台1的后端端部；挡钩7固定在框架Ⅰ6的上端，挡钩7可与后提销18配合完成锁定功能，防止后提销18意外脱开。
本实施例中，如图4所示，所述转向装置17还包括：后轮总成9和拉杆总成10；前轮总成8和后轮总成9平行设置，且均与车体15的载货平台1转动连接；拉杆总成10倾斜置于前轮总成8和后轮总成9之间，且其两端分别与前轮总成8和后轮总成9转动连接，从而保证前轮总成8和后轮总成9同时转向。
本实施例中，拉杆总成10包括：拉杆、关节轴承以及固定于拉杆轴向两端的左、右旋螺母，两个关节轴承分别通过左、右旋螺母安装于拉杆的轴向两端，可根据实际安装情况，对拉杆总成10的有效长度(与前轮总成8和后轮总成9之间的距离一致)进行调整，调整到位后，两端通过螺母备紧；其中，左、右旋螺母的外圆周一侧与拉杆的外圆周一侧固定，左、右旋螺母的轴向与拉杆的轴向平行，而非同轴；
本实施例中，如图5所示，所述刹车装置16还包括：缓冲装置12、刹车片13和框架Ⅱ14；牵引杆11焊接在框架Ⅱ14的一端，且与框架Ⅱ14之间通过弹簧来缓冲；缓冲装置12一端焊接在框架Ⅱ14的另一端，缓冲装置12的另一端焊接在前轮总成8上；两个刹车片13通过螺栓固定在缓冲装置12所在端的框架Ⅱ14上，且两个刹车片13与前轮总成8上的两个车轮相对；当牵引杆11受到撞击时，牵引杆11通过缓冲装置12缓冲、并使刹车片13所在的框架Ⅱ14向前轮总成8的两个车轮移动，从而刹车片13与车轮接触，实现刹车。
本实施例中，优选将框架Ⅱ14设计为等腰梯形状的结构，框架Ⅱ14长底边的两端分别设有一个刹车片13，框架Ⅱ14长底边的中部设有两个缓冲装置12，牵引杆11焊接在框架Ⅱ14短底边上，弹簧一端抵触在牵引杆11伸入框架Ⅱ14内部的凸起上，另一端抵触在框架Ⅱ14中间设置的支杆上。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种惯性制动的四轮转向转运拖车，其特征在于，包括：车体(15)、刹车装置(16)和转向装置(17)；所述转向装置(17)转动连接在车体(15)的底部，用于实现四轮转向；刹车装置(16)固定在转向装置(17)的前轮总成(8)上，受到撞击时，利用所述前轮总成(8)的惯性刹车。
2.如权利要求1所述的惯性制动的四轮转向转运拖车，其特征在于，所述刹车装置(16)包括：牵引杆(11)、缓冲装置(12)、刹车片(13)和框架Ⅱ(14)；所述牵引杆(11)固定在框架Ⅱ(14)的一端，且与框架Ⅱ(14)之间通过弹簧来缓冲；缓冲装置(12)一端固定在框架Ⅱ(14)的另一端，另一端固定在转向装置(17)的前轮总成(8)上；两个刹车片(13)固定在缓冲装置(12)所在端的框架Ⅱ(14)上，且两个刹车片(13)与前轮总成(8)上的两个车轮相对；当牵引杆(11)受到撞击时，牵引杆(11)通过缓冲装置(12)缓冲、并使刹车片(13)所在的框架Ⅱ(14)向前轮总成(8)的两个车轮移动，从而使刹车片(13)与车轮接触，实现刹车。
3.如权利要求2所述的惯性制动的四轮转向转运拖车，其特征在于，所述转向装置(17)还包括：后轮总成(9)和拉杆总成(10)；前轮总成(8)和后轮总成(9)平行设置，且均与所述车体(15)转动连接；拉杆总成(10)倾斜置于前轮总成(8)和后轮总成(9)之间，且其两端分别与前轮总成(8)和后轮总成(9)转动连接。
4.如权利要求1所述的惯性制动的四轮转向转运拖车，其特征在于，所述车体(15)包括：载货平台(1)、围板(2)、叉装块(4)及限位支撑块(5)；所述载货平台(1)与围板(2)之间以及相邻围板(2)之间转动连接；叉装块(4)固定在载货平台(1)的下底面上，限位支撑块(5)用于对围板(2)进行转动限位，当解除相邻围板(2)之间的转动连接后、围板(2)旋转到与载货平台(1)的载货平面平行的位置时，限位支撑块(5)将围板(2)支撑在水平位置。
5.如权利要求4所述的惯性制动的四轮转向转运拖车，其特征在于，所述载货平台(1)下底面设置四个呈矩形分布的叉装块(4)。
6.如权利要求3所述的惯性制动的四轮转向转运拖车，其特征在于，所述拉杆总成(10)包括：拉杆、关节轴承以及固定于拉杆轴向两端的左、右旋螺母，两个关节轴承分别通过左、右旋螺母安装于拉杆的轴向两端；其中，左、右旋螺母的外圆周一侧与拉杆的外圆周一侧固定。
7.如权利要求2所述的惯性制动的四轮转向转运拖车，其特征在于，所述框架Ⅱ(14)设计为等腰梯形状的结构，框架Ⅱ(14)长底边的两端分别设有一个刹车片(13)，框架Ⅱ(14)长底边的中部设有两个缓冲装置(12)，牵引杆(11)固定在框架Ⅱ(14)短底边上，弹簧一端抵触在牵引杆(11)伸入框架Ⅱ(14)内部的凸起上，另一端抵触在框架Ⅱ(14)中间设置的支杆上。
8.如权利要求2或7所述的惯性制动的四轮转向转运拖车，其特征在于，还包括：后提销固定架(3)和后提销(18)；所述后提销固定架(3)焊接在车体(15)的后端，用于相邻转运拖车之间的连接，未连接相邻转运拖车之前，后提销(18)插装于后提销固定架(3)中，需要连接相邻转运拖车时，将后提销(18)同时插入后提销固定架(3)和后车前端的牵引杆(11)耳环中，并将后提销(18)锁定。
9.如权利要求8所述的惯性制动的四轮转向转运拖车，其特征在于，所述后提销固定架(3)包括：框架Ⅰ(6)和挡钩(7)，所述框架Ⅰ(6)为“E”字型结构，且其三个水平段设有同轴的通孔，竖直段固定在载货平台(1)的后端端部；挡钩(7)固定在框架Ⅰ(6)的上端，对后提销(18)上端的提销手环进行限位。
10.如权利要求8所述的惯性制动的四轮转向转运拖车，其特征在于，通过绳索将后提销(18)固定于所述车体(15)上。
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