CN112659824B - 一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及半挂车列车技术领域，公开一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，包括：第一连接机构和第二连接机构，两者均包括连接架、固定板、U形螺栓和螺母，半挂车底盘连接在连接架和固定板之间，U形螺栓套设在连接架上，U形螺栓的两端均穿过固定板与螺母连接；第一缓冲机构和第二缓冲机构，连接在第一连接机构和第二连接机构间；第一缓冲机构和第二缓冲机构包括向靠近牵引头侧设置的缓冲件，第一缓冲机构远离第二缓冲机构的一侧及第二缓冲机构远离第一缓冲机构的一侧设有侧轮；辅助制动机构，用于制动半挂车列车的后轮；缓冲件上设有用于控制辅助制动机构的触发开关。本发明的优点在于,防侧翻和防折叠的效果好，且不伤害列车原始结构。

Description

一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置

技术领域

本发明涉及半挂车列车技术领域，尤其涉及一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置。

背景技术

半挂车列车主要由半挂车和牵引半挂车的牵引头构成，半挂车通常与牵引头是分体设置的，牵引头与半挂车之间通过牵引销连接。一般情况下半挂车的重量远远大于牵引头的重量，实际使用过程中，在高速行驶中列车进行急转弯的情况下，很容易出现半挂车与牵引头折叠的情况，使得半挂车的货箱撞击牵引头，甚至会出现列车侧翻的情况，危及驾驶室内人员的安全。

在众多的半挂车列车试验过程中，也经常会遇到紧急转弯的情况，同样容易出现半挂车与牵引头折叠的情况。需要设置防折叠装置，来有效保证试验人员的安全；另一方面，防折叠装置如何与车体连接，且不伤害车体的原始结构，也是需要解决的问题。

如专利“CN102029989B”公开了一种半挂汽车列车自动防折叠装置，该装置包括凸轮鼓式制动器、曲柄连杆机构和控制系统，当车速、方向盘转角、第五轮转角以及制动踏板位置这四个条件同时满足相应的条件后，控制系统才向制动电磁阀发出制动指令，利用凸轮鼓式制动器、曲柄连杆机构对牵引车和半挂车之间的相对转动进行约束，防止制动时折叠的发生；该装置可调节组合连杆长度，以适配不同类型的牵引车或安装位置，且便于维修和更换。该装置可以应用于各种半挂汽车列车上，用于防止在高速行进中因刹车减速或紧急制动而由惯性造成的半挂车折叠。该自动防折叠装置主要通过电控实现，依赖各部件之间的信号指令，可靠性较差，且防折叠效果一般。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种防护可靠、不破坏车体原始结构的半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，所述半挂车列车包括半挂车和用于牵引所述半挂车的牵引头，且牵引头与半挂车之间通过牵引销连接，包括：

用于与半挂车底盘连接的第一连接机构和第二连接机构；所述第一连接机构和第二连接机构呈并排设置，且均包括连接架、固定板、U形螺栓和螺母，所述半挂车底盘连接在所述连接架和所述固定板之间，所述U形螺栓套设在所述连接架上，且U形螺栓的两端均穿过所述固定板与所述螺母连接；

第一缓冲机构和第二缓冲机构，呈对称设置在所述第一连接机构和第二连接机构的两侧，且均连接在第一连接机构和第二连接机构之间；所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均包括向靠近所述牵引头侧设置的缓冲件，且所述第一缓冲机构远离第二缓冲机构的一侧以及所述第二缓冲机构远离第一缓冲机构的一侧均设有侧轮；

辅助制动机构，用于制动半挂车列车的后轮；所述缓冲件上设有用于控制所述辅助制动机构的触发开关。

进一步地，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均可沿所述第一连接机构和第二连接机构向上转动，以折叠所述第一缓冲机构和第二缓冲机构。

进一步地，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均包括L形支架和连接在所述L形支架上的斜支撑；

所述L形支架远离所述斜支撑的一端铰接在所述第一连接机构上，所述斜支撑远离所述L形支架的一端铰接在所述第二连接机构上，所述缓冲件设置在所述L形支架的前侧，所述斜支撑连接在所述L形支架的背侧。

进一步地，所述L形支架通过第一销轴铰接在所述第一连接机构上，所述斜支撑通过第二销轴铰接在所述第二连接机构上，且所述第一销轴和第二销轴呈同轴设置。

进一步地，所述缓冲件包括蜂窝铝板、气囊和呈间隔设置的两安装板；其中，一所述安装板设置在所述L形支架上，所述蜂窝铝板设置在另一安装板上，所述气囊设置在两所述安装板之间，且两所述安装板之间设有多个所述气囊。

进一步地，所述触发开关设置在所述蜂窝铝板上；当所述牵引头相对于半挂车转动至预设角度时，所述半挂车列车的前轮侧面抵于所述蜂窝铝板上；

且当所述牵引头抵压所述蜂窝铝板的力达到预设值时，所述触发开关开启，以使所述辅助制动机构对半挂车列车的后轮进行制动。

进一步地，所述连接架包括呈一体设置的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架均包括依次设置的前连接部、左连接部、后连接部和右连接部；且所述前连接部、左连接部、后连接部和右连接部上均设有所述U形螺栓。

进一步地，所述第一连接机构还包括两呈间隔设置的连接板，其中，一所述连接板处于第一连接架上，另一所述连接板处于所述第二连接架上，且两所述连接板上均开设有多个通孔；所述通孔与所述半挂车底盘上的螺栓孔对应。

进一步地，所述侧轮所处的高度高于所述半挂车列车的前轮所处的高度，且所述侧轮所处的高度高于所述半挂车列车的后轮所处的高度。

进一步地，还包括设置在所述第一连接机构前侧的限位盘和限位销；

所述限位盘设置在所述牵引头上，且限位盘上开设有一弧形槽，所述弧形槽两端分别为第一限位部和第二限位部；所述限位销设置在所述半挂车底盘上，且活动地穿设在所述弧形槽中；

当所述牵引头抵于所述缓冲件上时，所述限位销抵于所述第一限位部或第二限位部上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明中，在半挂车底盘上可拆卸地固定连接了第一连接机构和第二连接机构，且第一连接机构和第二连接机构之间设置了左右对称的第一缓冲机构和第二缓冲机构，其中，第一缓冲机构和第二缓冲机构均包括蜂窝铝板和多个气囊；在半挂车列车的后轮（即半挂车车轮）上设置了辅助制动机构；且还在牵引头和半挂车之间设置了限位盘和限位销。当半挂车列车出现急转弯的情况时，半挂车列车的前轮（即牵引头车轮）抵于蜂窝铝板和气囊上，共同进行一级防折叠，且斜支撑能有效保证一级防折叠的强度；且在蜂窝铝板上设置了用于启动辅助制动机构的触发开关，辅助制动机构对半挂车列车的后轮进行单独制动，防止半挂车继续向前冲击牵引头，进行二级防折叠；且牵引头和半挂车之间的限位盘和限位销协同作用，限位销抵于弧形槽的第一限位部或者第二限位部上，进行三级防折叠；实现半挂车列车试验时的多级防折叠，保证实验人员的安全。且设置在第一连接机构和第二连接机构侧面的侧轮可有效防止半挂车列车出现侧翻的情况，在试验人员在半挂车车底工作时，侧轮还可防止半挂车塌下，保证试验人员的人身安全。当不需要第一缓冲机构和第二缓冲机构时，可以将两者折叠至两连接机构上，减小其占用的空间。

本发明中，第一连接机构和第二连接机构的连接架呈相连的十字形设置，均包括前连接部、左连接部、后连接部和右连接部，通过U形螺栓和螺母将半挂车的底盘固定在固定板与连接架之间，且前连接部、左连接部、后连接部和右连接部均与半挂车底盘固定，保证固定可靠，且不需要在半挂车底盘上开设任何的孔洞，保证半挂车底盘的原始结构不被破坏，保证众多试验的结果不受影响；且在第一连接架上设置了两间隔设置的连接板，连接板与半挂车底盘上的原始螺孔通过螺栓固定，进一步保证第一连接机构能够为第一缓冲机构、第二缓冲机构提供足够的强度，保证防折叠效果。

附图说明

图1为防折叠装置安装于半挂车列车上的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为半挂车列车急转弯时的结构示意图；

图4为防侧翻、防折叠装置（省略的辅助制动机构和限位销、限位盘）的结构示意图；

图5为图4另一视角的结构示意图；

图6为图2去除牵引头后的结构示意图；

图7为牵引头与安装盘的装配示意图；

图8为图4中，第一缓冲机构和第二缓冲机构折叠时的结构示意图。

图中，

1、第一连接机构；10、连接架；11、固定板；12、U形螺栓；13、螺母；14、连接板；101、第一连接架；102、第二连接架；140、通孔；1011、前连接部；1012、左连接部；1013、后连接部；1014、右连接部；

2、第二连接机构；

3、第一缓冲机构；30、缓冲件；31、侧轮；32、L形支架；33、斜支撑；34、第一销轴；35、第二销轴；301、蜂窝铝板；302、气囊；303、安装板；

4、第二缓冲机构；

5、限位销；

6、限位盘；60、弧形槽；601、第一限位部；602、第二限位部；

8、牵引头；

9、半挂车；90、半挂车底盘；91、牵引销。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图2和图4所示，一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，本方案的防侧翻及多级防折叠装置主要应用于半挂车列车试验中，所述半挂车列车包括半挂车9和用于牵引所述半挂车9的牵引头8，且牵引头8与半挂车9之间通过牵引销91连接，牵引销91一般设置在半挂车9上，牵引头8和半挂车9分离简单，以使一个牵引头8可供多个半挂车9使用。其中，半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置包括：

用于与半挂车底盘90连接的第一连接机构1和第二连接机构2；所述第一连接机构1和第二连接机构2呈并排设置，且第一连接机构1和第二连接机构2均包括连接架10、固定板11、U形螺栓12和螺母13，所述半挂车底盘90连接在所述连接架10和所述固定板11之间，所述U形螺栓12套设在所述连接架10上，且U形螺栓12的两端均穿过所述固定板11与所述螺母13连接，U形螺栓12的每一端至少设置有两个螺母13，以防止松动；第一连接机构1和第二连接机构2通过下方的连接架10和上方的固定板11将半挂车底盘90夹紧，通过U形螺栓12和螺母13固定，不需要在半挂车底盘90上开设孔洞，一般的半挂车底盘90包括有两平行设置的工字钢，第一连接机构1和第二连接机构2可拆卸的固定在两工字钢两侧，受力平衡、固定可靠。

第一缓冲机构3和第二缓冲机构4，呈对称设置在所述第一连接机构1和第二连接机构2的两侧，且均连接在第一连接机构1和第二连接机构2之间；所述第一缓冲机构3和第二缓冲机构4均包括向靠近所述牵引头8侧设置的缓冲件30，可以理解为，本方案中，本缓冲件30为组件形式，但其不限于组件形式，也可以是单个部件；且所述第一缓冲机构3远离第二缓冲机构4的一侧以及所述第二缓冲机构4远离第一缓冲机构3的一侧均设有侧轮31；两侧轮31的设置可有效防止半挂车列车在行驶过程中发生侧翻，具体地，所述侧轮31所处的高度高于所述半挂车列车的前轮所处的高度，也高于所述半挂车列车后轮所处的高度，即当整个防侧翻及防折叠装置安装在半挂车列车上之后，侧轮31处于悬空地面一定的高度；在实际使用过程中，侧轮31不仅可有效防止半挂车列车出现侧翻的情况，在试验人员在半挂车9车底工作时，侧轮31还可防止半挂车9塌下，保证试验人员的人身安全。

辅助制动机构（图中未标注），用于制动半挂车列车的后轮（即半挂车的车轮）；所述缓冲件30上设有用于控制所述辅助制动机构的触发开关（图中未标注）。在通常情况下，为了保证行驶安全，牵引头8（即牵引车）和半挂车9都是同时制动的（响应时间≤0.4s），在实际的半挂车列车中，两者也是同时制动的；但由于半挂车9的质量远远大于牵引头8，在紧急转弯后，半挂车9容易冲击牵引头8，本方案中，在牵引头8有发生折叠倾向时，牵引头8给蜂窝铝板301上的触发开关一定的作用力后，开启辅助制动机构，对半挂车9的单独制动，而不对牵引头8进行制动，牵引头8还有向前运动的趋势，进一步保证半挂车9不发生折叠，进而保证驾驶室内驾驶人员的安全。

如图4-图5和图8所示，所述第一缓冲机构3和第二缓冲机构4均可沿所述第一连接机构1和第二连接机构2向上转动，以折叠所述第一缓冲机构3和第二缓冲机构4，当需要使用防折叠、防侧翻功能时，将第一缓冲机构3和第二缓冲机构4展开，并通过锁止件或固定件将两者固定，防止其向上折叠；在进行其他试验，当不需要实现防侧翻、防折叠功能时，可以将第一缓冲机构3和第二缓冲机构4向上弯折收拢，减小其占用的空间，通过设置锁止件或固定件将第一缓冲机构3和第二缓冲机构4固定，防止其向下误展开。

所述第一缓冲机构3和第二缓冲机构4均包括L形支架32和连接在所述L形支架32上的斜支撑33；所述L形支架32远离所述斜支撑33的一端铰接在所述第一连接机构1上，所述斜支撑33远离所述L形支架32的一端铰接在所述第二连接机构2上，所述缓冲件30设置在所述L形支架32的前侧，所述斜支撑33连接在所述L形支架32的背侧，斜支撑33保证L形支架32能为缓冲件30提供足够的支撑，特别是在牵引头8的车轮抵于缓冲件30上时。具体地，所述L形支架32通过第一销轴34铰接在所述第一连接机构1上，所述斜支撑33通过第二销轴35铰接在所述第二连接机构2上，且所述第一销轴34和第二销轴35呈同轴设置，使得第一缓冲机构3和第二缓冲机构4折叠顺畅，不易产生阻滞感。

如图3-图4所示，在本方案中，所述缓冲件30包括蜂窝铝板301、气囊302和呈间隔设置的两安装板303；其中，一所述安装板303设置在所述L形支架32上，所述蜂窝铝板301设置在另一安装板303上，所述气囊302设置在两所述安装板303之间，且两所述安装板303之间设有多个所述气囊302，安装板303大体呈矩形设置，在安装板303的四角处以及中心位置均设置一气囊302，即两安装板303之间设置共五个气囊302，保证缓冲效果好，防止牵引头8与半挂车9之间出现刚性碰撞的情况。具体地，所述触发开关设置在所述蜂窝铝板301上；当所述牵引头8相对于半挂车9转动至预设角度时，本方案中，该预设角度大致为九十度，所述半挂车列车的前轮侧面（即牵引头8的车轮）抵于所述蜂窝铝板301上，牵引头8的车轮相对而言是牵引头8结构强度较高的部位，保证牵引头8抵顶蜂窝铝板301时不会损坏牵引头8的整体结构；且当所述牵引头8抵压所述蜂窝铝板301的力达到预设值时，所述触发开关开启，以使所述辅助制动机构对半挂车列车的后轮进行制动。

如图6-图7所示，半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置还包括设置在所述第一连接机构1前侧的限位盘6和限位销5；所述限位盘6设置在所述牵引头8上，且限位盘6上开设有一弧形槽60，所述弧形槽60两端分别为第一限位部601和第二限位部602，用于限制限位销5在弧形槽60中相对于牵引销91转动的角度；所述限位销5设置在所述半挂车底盘90上，且活动地穿设在所述弧形槽60中，由于半挂车9与牵引头8之间通过牵引销91连接，半挂车9可绕牵引销91转动，且当转动时，所述限位销5沿弧形槽60中滑动；当所述牵引头8即牵引头8的轮胎抵于所述缓冲件30上时，所述限位销5抵于所述第一限位部601或第二限位部602上，以防止半挂车列车发生折叠。

在实际使用过程中，在半挂车底盘90上可拆卸地固定连接了第一连接机构1和第二连接机构2，且第一连接机构1和第二连接机构2之间设置了呈左右对称的第一缓冲机构3和第二缓冲机构4，其中，第一缓冲机构3和第二缓冲机构4均包括蜂窝铝板301和多个气囊302；在半挂车列车的后轮（即半挂车9车轮）上设置了辅助制动机构；且还在牵引头8和半挂车9之间设置了限位盘6和限位销5。当半挂车列车出现急转弯的情况时，半挂车列车的前轮（即牵引头8车轮）抵于蜂窝铝板301和气囊302上，共同进行一级防折叠，且斜支撑33能有效保证一级防折叠的强度；在蜂窝铝板301上设置了用于启动辅助制动机构的触发开关，辅助制动机构对半挂车列车的后轮进行单独制动，防止半挂车9继续向前冲击牵引头8，进行二级防折叠；且牵引头8和半挂车9之间的限位盘6和限位销5协同作用，限位销5抵于弧形槽60的第一限位部601或者第二限位部602上，进行三级防折叠；实现半挂车列车试验时的多级防折叠，保证实验人员的安全。

优选地，如图4-图6所示，所述连接架10包括呈一体设置的第一连接架101和第二连接架102，所述第一连接架101和第二连接架102均包括依次设置的前连接部1011、左连接部1012、后连接部1013和右连接部1014；且所述前连接部1011、左连接部1012、后连接部1013和右连接部1014上均设有所述U形螺栓12，即一个连接架10上包括有两个前连接部1011、两个左连接部1012、两个后连接部1013和两个右连接部1014，均与半挂车底盘90通过U形螺栓12和螺母13可拆卸地固定连接，保证两个连接机构固定可靠。

进一步优选地，所述第一连接机构1还包括两呈间隔设置的连接板14，其中，一所述连接板14处于第一连接架101上，另一所述连接板14处于所述第二连接架102上，且两所述连接板14上均开设有多个通孔140；所述通孔140与所述半挂车底盘90上的螺栓孔对应，不需要再额外往半挂车底盘90上开设固定孔，保证连接可靠，同时保证半挂车底盘90原始结构不被破坏。

在实际使用过程中，第一连接机构1和第二连接机构2的连接架10呈相连的十字形设置，均包括前连接部1011、左连接部1012、后连接部1013和右连接部1014，通过U形螺栓12和螺母13将半挂车9的底盘固定在固定板11与连接架10之间，且前连接部1011、左连接部1012、后连接部1013和右连接部1014均与半挂车底盘90固定，保证固定可靠，且不需要在半挂车底盘90上开设任何的孔洞，保证半挂车底盘90的原始结构不被破坏，保证其他试验的结果不受影响；且在第一连接架101上设置了两间隔设置的连接板14，连接板14与半挂车底盘90上的原始螺孔通过螺栓固定，进一步保证第一连接机构1能够为第一缓冲机构3、第二缓冲机构4提供足够的强度，保证防折叠效果。

本方案中，蜂窝铝板301和气囊302构成一级防折叠结构，且L形支架32提供足够的支撑强度；辅助制动装置在达到启动条件时，对半挂车列车的后轮进行制动，构成二级防折叠结构；在半挂车9与牵引头8之间设置了限位盘6和限位销5，限位销5抵顶第一限位部601或第二限位部602，构成三级防折叠机构；对半挂车9进行多级防折叠，防折叠效果好，能有效保证试验人员的安全。且第一连接机构1和第二连接机构2与半挂车9连接时，不需对半挂车底盘90进行任何加工，保证半挂车9的原始机构不受破坏，保证不影响其他半挂车列车试验的准确度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，所述半挂车列车包括半挂车和用于牵引所述半挂车的牵引头，且牵引头与半挂车之间通过牵引销连接，其特征在于，包括：

用于与半挂车底盘连接的第一连接机构和第二连接机构；所述第一连接机构和第二连接机构呈并排设置，且均包括连接架、固定板、U形螺栓和螺母，所述半挂车底盘连接在所述连接架和所述固定板之间，所述U形螺栓套设在所述连接架上，且U形螺栓的两端均穿过所述固定板与所述螺母连接；

第一缓冲机构和第二缓冲机构，呈对称设置在所述第一连接机构和第二连接机构的两侧，且均连接在第一连接机构和第二连接机构之间；所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均包括向靠近所述牵引头侧设置的缓冲件，且所述第一缓冲机构远离第二缓冲机构的一侧以及所述第二缓冲机构远离第一缓冲机构的一侧均设有侧轮；其中，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均可沿所述第一连接机构和第二连接机构向上转动，以折叠所述第一缓冲机构和第二缓冲机构；

辅助制动机构，用于制动半挂车列车的后轮；所述缓冲件上设有用于控制所述辅助制动机构的触发开关。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，其特征在于，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均包括L形支架和连接在所述L形支架上的斜支撑；

所述L形支架远离所述斜支撑的一端铰接在所述第一连接机构上，所述斜支撑远离所述L形支架的一端铰接在所述第二连接机构上，所述缓冲件设置在所述L形支架的前侧，所述斜支撑连接在所述L形支架的背侧。

3.根据权利要求2所述的一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，其特征在于，所述L形支架通过第一销轴铰接在所述第一连接机构上，所述斜支撑通过第二销轴铰接在所述第二连接机构上，且所述第一销轴和第二销轴呈同轴设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，其特征在于，所述缓冲件包括蜂窝铝板、气囊和呈间隔设置的两安装板；其中，一所述安装板设置在所述L形支架上，所述蜂窝铝板设置在另一安装板上，所述气囊设置在两所述安装板之间，且两所述安装板之间设有多个所述气囊。

5.根据权利要求4所述的一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，其特征在于，所述触发开关设置在所述蜂窝铝板上；当所述牵引头相对于半挂车转动至预设角度时，所述半挂车列车的前轮侧面抵于所述蜂窝铝板上；

且当所述牵引头抵压所述蜂窝铝板的力达到预设值时，所述触发开关开启，以使所述辅助制动机构对半挂车列车的后轮进行制动。

6.根据权利要求1所述的一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，其特征在于，所述连接架包括呈一体设置的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架均包括依次设置的前连接部、左连接部、后连接部和右连接部；且所述前连接部、左连接部、后连接部和右连接部上均设有所述U形螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，其特征在于，所述第一连接机构还包括两呈间隔设置的连接板，其中，一所述连接板处于第一连接架上，另一所述连接板处于所述第二连接架上，且两所述连接板上均开设有多个通孔；所述通孔与所述半挂车底盘上的螺栓孔对应。

8.根据权利要求1所述的一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，其特征在于，所述侧轮所处的高度高于所述半挂车列车的前轮所处的高度，且所述侧轮所处的高度高于所述半挂车列车的后轮所处的高度。

9.根据权利要求1所述的一种半挂车列车的防侧翻及多级防折叠装置，其特征在于，还包括设置在所述第一连接机构前侧的限位盘和限位销；

所述限位盘设置在所述牵引头上，且限位盘上开设有一弧形槽，所述弧形槽两端分别为第一限位部和第二限位部；所述限位销设置在所述半挂车底盘上，且活动地穿设在所述弧形槽中；

当所述牵引头抵于所述缓冲件上时，所述限位销抵于所述第一限位部或第二限位部上。

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