CN111038467A - 采用液压制动机构的平板拖车及制动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：它包括牵引机构、制动机构、车架和转向机构，牵引机构包括伸缩式牵引臂、拉环组件和限位套，制动机构包括制动总泵、刹车油壶、刹车下泵和碟刹盘，转向机构包括转向拉杆、回转轴承、前轮转轴和后轮转轴，该平板拖车主要通过牵引车制动减速，给伸缩式牵引臂一个推力并使之向后移，拉环组件随之向后，压缩圆柱螺旋压缩弹簧，调整杆向后推压刹车油壶，高压油经刹车油管驱动刹车下泵工作，使碟刹盘动作，进而刹车制动，形成一套闭环推力系统。可以有效减速制动，保证车辆及货物安全。

Description

采用液压制动机构的平板拖车及制动方法
技术领域
本发明涉及机械设计领域及液压技术领域，具体地指一种采用液压制动机构的平板拖车及制动方法。
背景技术
平板拖车主要用于库区内托盘化集装物资的短距离运输，是现代物流运输的重要工具，使用平板拖车是提高经济效益简单而有效的重要手段。
其中，采用双簧缓冲式牵引机构的平板拖车是较为常见的，一般没有专用的制动机构，通常利用位于牵引机构的弹簧来进行缓冲减速。当下坡运输速度过快或运输货物重量过大时，弹簧将产生较大变形，甚至永久变形，从而失效，平板拖车将无法得到有效的缓冲减速而使货物受损。因此如何在下坡路面时有效减速制动，避免货物损坏及车辆摆尾发生碰撞是一关键技术问题。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种采用液压制动机构的平板拖车及制动方法，该平板拖车主要通过牵引车制动减速，给伸缩式牵引臂一个推力并使之向后移，拉环组件随之向后，压缩圆柱螺旋压缩弹簧，调整杆向后推压刹车油壶，高压油经刹车油管驱动刹车下泵工作，使碟刹盘动作，进而刹车制动，形成一套闭环推力系统。可以有效减速制动，保证车辆及货物安全。
为实现此目的，本发明所设计的一种采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：它包括牵引机构、制动机构、车架和转向机构，牵引机构包括伸缩式牵引臂、拉环组件和限位套，制动机构包括制动总泵、刹车油壶、刹车下泵和碟刹盘，转向机构包括转向拉杆、回转轴承、前轮转轴和后轮转轴；
前轮转轴通过回转轴承设置在车架前侧，后轮转轴设置在车架后侧，转向拉杆固定连接前轮转轴；
所述伸缩式牵引臂包括调整套和能在调整套内滑动的调整杆，限位套的内圈固定在调整套的外圈，限位套的外圈与转向拉杆固定连接，转向拉杆与调整套的外壁固定连接，调整杆前端伸出调整套的部分固定拉环组件，圆柱螺旋压缩弹簧的前端连接拉环组件，圆柱螺旋压缩弹簧的后端连接限位套，调整杆前端用于连接牵引车，调整杆的后端用于对制动总泵的控制端进行操纵；
制动总泵的制动压力输出端连接刹车油壶的加压口，刹车油壶的刹车油输出口连接两个刹车下泵的输入端，两个刹车下泵的输出端用于分别控制对应的两个碟刹盘对相应的车轮进行制动。
一种上述平板拖车的制动方法，其特征在于，它包括如下步骤：
步骤1：当需要刹车时，牵引车制动减速，牵引车给伸缩式牵引臂施加压力，使伸缩式牵引臂中的调整杆受压后向后推动；
步骤2：调整杆带动其上的拉环组件一起向后推压，压缩圆柱螺旋压缩弹簧，给圆柱螺旋压缩弹簧施加一个预紧力，使其具有缓冲减震作用；
步骤3：调整杆推压制动总泵的控制端，制动总泵工作，对刹车油壶中的液压油加压；
步骤4：刹车油壶中的加压油经刹车油管驱动刹车下泵工作，使碟刹盘动作，进而制动刹车。
本发明的优点在于：
本发明将传统机械与液压原理相结合，创造出基于液压制动原理的平板拖车。本发明主要通过牵引车制动减速，给伸缩式牵引臂施压使之向后移动并带动拉环组件进行推压，一边压缩圆柱螺旋压缩弹簧，实现缓冲减震，一边推动调整杆向后滑动，调整杆向后推压制动总泵，使制动总泵开始工作，给刹车油壶加压，高压油经刹车油管驱动刹车下泵工作，使碟刹盘动作，进而刹车制动。当没有外力推压伸缩式牵引臂时，在弹簧的作用下调整杆向前复位，制动总泵停止工作，刹车油壶恢复原压，液压油减压回流，刹车下泵停止工作，使碟刹盘松开，从而解除制动刹车。本发明可以在下坡路面及时减速制动，保证车辆安全和货物完好。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为图1的主视结构示意图。
其中，1—牵引机构、1.1—伸缩式牵引臂、1.2—拉环组件、1.3 —圆柱螺旋压缩弹簧、1.4—调整杆、1.5—调整套、2—制动机构、 2.1—制动总泵、2.2—刹车油壶、2.3—刹车油管、2.4—刹车下泵、 2.5—碟刹盘、3—车架、4—转向机构、4.1—转向拉杆、4.2—回转轴承、4.3—斜拉杆、4.4—前轮转轴、4.5—后轮转轴、5—转轮、6—限位套、7—导向套、8—车轮、9—螺栓。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
如图1和2所示的一种采用液压制动机构的平板拖车，它包括牵引机构1、制动机构2、车架3和转向机构4，牵引机构1包括伸缩式牵引臂1.1、拉环组件1.2和限位套6，制动机构2包括制动总泵2.1、刹车油壶2.2、刹车下泵2.4和碟刹盘2.5，转向机构4包括转向拉杆4.1、回转轴承4.2、前轮转轴4.4和后轮转轴4.5；
前轮转轴4.4通过回转轴承4.2设置在车架前侧，后轮转轴4.5 设置在车架后侧，转向拉杆4.1固定连接前轮转轴4.4(转向拉杆4.1 带动前轮转轴4.4通过回转轴承4.2相对车架转动)；
所述伸缩式牵引臂1.1包括调整套1.5和能在调整套1.5内滑动的调整杆1.4，限位套6的内圈固定在调整套1.5的外圈，限位套6 的外圈与转向拉杆4.1固定连接，转向拉杆4.1与调整套1.5的外壁固定连接，调整杆1.4前端伸出调整套1.5的部分固定拉环组件1.2，圆柱螺旋压缩弹簧1.3的前端连接拉环组件1.2，圆柱螺旋压缩弹簧 1.3的后端连接限位套6(当调整杆1.4带动拉环组件1.2向后移动时，拉环组件1.2将推压圆柱螺旋压缩弹1.3，推压圆柱螺旋压缩弹1.3 由限位套6限位，具有缓冲减震作用)，调整杆1.4前端用于连接牵引车，调整杆1.4的后端用于对制动总泵2.1的控制端进行操纵；
制动总泵2.1的制动压力输出端连接刹车油壶2.2的加压口，刹车油壶2.2的刹车油输出口连接两个刹车下泵2.4的输入端，两个刹车下泵2.4的输出端用于分别控制对应的两个碟刹盘2.5对相应的车轮8进行制动。
上述技术方案中，所述两个刹车下泵2.4分别设置在后轮转轴 4.5两侧车轮8的转轮5上。
上述技术方案中，所述后轮转轴4.5通过另一个回转轴承4.2设置在车架后侧，所述转向机构4还包括斜拉杆4.3，所述斜拉杆4.3 的一端与前轮转轴4.4的左侧铰接，斜拉杆4.3的另一端与后轮转轴 4.5的右侧铰接；或者，斜拉杆4.3的一端与前轮转轴4.4的右侧铰接，斜拉杆4.3的另一端与后轮转轴4.5的左侧铰接。可实现平板拖车的最小回转方向；
所述转向机构4的工作原理是，当平板拖车转向时伸缩式牵引臂1.1带动位于其上端的转向拉杆4.1回转，转向拉杆4.1带动前轮转轴4.4在回转轴承4.2的作用下转向，前轮转轴4.4通过斜拉杆4.3 带动后轮转轴4.5开始回转，从而实现了转向，当根据需要只使用前轮转向时，断开斜拉杆4.3，固定后轮转轴4.5即可。
上述技术方案中，以电瓶牵引车作为动力，采用前后四轮转向，根据需要可只使用前轮转向，将斜拉杆4.3断开，固定后轮转轴4.5 转向即可，该车可以单辆使用，也可以若干辆首尾相接连起来使用，提高工作效率。
上述技术方案中，所述车架3是平板拖车的主体及运输货物的载体。
上述技术方案中，所述牵引车、牵引机构1和制动机构2形成一套闭环推力系统。
上述技术方案中，所述刹车油壶2.2的刹车油输出口分别通过两根刹车油管2.3连接两个刹车下泵2.4的输入端。
上述技术方案中，所述调整套1.5的外圈与转向拉杆4.1通过螺栓9固定连接。
上述技术方案中，所述制动总泵2.1和刹车油壶2.2设置在车架 3底盘的前端，所述刹车油管2.3设置在车架3底盘上，位于刹车油壶2.2和刹车下泵2.4之间。刹车油管2.3用于流通高压油并传递推力进行制动。
上述技术方案中，所述制动总泵2.1的控制端设置有导向套7，调整杆1.4后端位于导向套7内，导向套7用于对调整杆1.4后端的前后滑动进行导向。
上述技术方案中，所述前轮转轴4.4与回转轴承4.2的外圈固定连接，车架前侧与回转轴承4.2的内圈连接；
所述后轮转轴4.5与另一个回转轴承4.2的外圈连接，车架后侧与该回转轴承4.2的内圈固定连接。
一种上述平板拖车的制动方法，它包括如下步骤：
步骤1：当需要刹车时，牵引车制动减速，牵引车给伸缩式牵引臂1.1施加压力，使伸缩式牵引臂1.1中的调整杆1.4受压后向后推动；
步骤2：调整杆1.4带动其上的拉环组件1.2一起向后推压，压缩圆柱螺旋压缩弹簧1.3，给圆柱螺旋压缩弹簧1.3施加一个预紧力，使其具有缓冲减震作用；
步骤3：调整杆1.4推压制动总泵2.1的控制端，制动总泵2.1 工作，对刹车油壶2.2中的液压油加压；
步骤4：刹车油壶2.2中的加压油经刹车油管2.3驱动刹车下泵 2.4工作，使碟刹盘2.5动作，进而制动刹车；
步骤5：刹车后，牵引车停止运动，施加给伸缩式牵引臂1.1的推力消失，在圆柱螺旋压缩弹簧1.3的作用下调整杆1.4开始复位，制动总泵2.1失去推力停止工作，刹车油壶2.2恢复原压，液压油减压回流，刹车下泵2.4停止工作，使碟刹盘2.5松开，从而解除制动。
本发明可以保证平板拖车在下坡路面时制动减速，避免车辆摆尾发生碰撞。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：它包括牵引机构(1)、制动机构(2)、车架(3)和转向机构(4)，牵引机构(1)包括伸缩式牵引臂(1.1)、拉环组件(1.2)和限位套(6)，制动机构(2)包括制动总泵(2.1)、刹车油壶(2.2)、刹车下泵(2.4)和碟刹盘(2.5)，转向机构(4)包括转向拉杆(4.1)、回转轴承(4.2)、前轮转轴(4.4)和后轮转轴(4.5)；
前轮转轴(4.4)通过回转轴承(4.2)设置在车架前侧，后轮转轴(4.5)设置在车架后侧，转向拉杆(4.1)固定连接前轮转轴(4.4)；
所述伸缩式牵引臂(1.1)包括调整套(1.5)和能在调整套(1.5)内滑动的调整杆(1.4)，限位套(6)的内圈固定在调整套(1.5)的外圈，限位套(6)的外圈与转向拉杆(4.1)固定连接，转向拉杆(4.1)与调整套(1.5)的外壁固定连接，调整杆(1.4)前端伸出调整套(1.5)的部分固定拉环组件(1.2)，圆柱螺旋压缩弹簧(1.3)的前端连接拉环组件(1.2)，圆柱螺旋压缩弹簧(1.3)的后端连接限位套(6)，调整杆(1.4)前端用于连接牵引车，调整杆(1.4)的后端用于对制动总泵(2.1)的控制端进行操纵；
制动总泵(2.1)的制动压力输出端连接刹车油壶(2.2)的加压口，刹车油壶(2.2)的刹车油输出口连接两个刹车下泵(2.4)的输入端，两个刹车下泵(2.4)的输出端用于分别控制对应的两个碟刹盘(2.5)对相应的车轮(8)进行制动。
2.根据权利要求1所述的采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：所述两个刹车下泵(2.4)分别设置在后轮转轴(4.5)两侧车轮(8)的转轮(5)上。
3.根据权利要求1所述的采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：所述后轮转轴(4.5)通过另一个回转轴承(4.2)设置在车架后侧，所述转向机构(4)还包括斜拉杆(4.3)，所述斜拉杆(4.3)的一端与前轮转轴(4.4)的左侧铰接，斜拉杆(4.3)的另一端与后轮转轴(4.5)的右侧铰接；或者，斜拉杆(4.3)的一端与前轮转轴(4.4)的右侧铰接，斜拉杆(4.3)的另一端与后轮转轴(4.5)的左侧铰接。
4.根据权利要求1所述的采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：所述刹车油壶(2.2)的刹车油输出口分别通过两根刹车油管(2.3)连接两个刹车下泵(2.4)的输入端。
5.根据权利要求1所述的采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：所述调整套(1.5)的外圈与转向拉杆(4.1)通过螺栓(9)固定连接。
6.根据权利要求4所述的采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：所述制动总泵(2.1)和刹车油壶(2.2)设置在车架(3)底盘的前端，所述刹车油管(2.3)设置在车架(3)底盘上，位于刹车油壶(2.2)和刹车下泵(2.4)之间。
7.根据权利要求4所述的采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：所述制动总泵(2.1)的控制端设置有导向套(7)，调整杆(1.4)后端位于导向套(7)内，导向套(7)用于对调整杆(1.4)后端的前后滑动进行导向。
8.根据权利要求3所述的采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：所述前轮转轴(4.4)与回转轴承(4.2)的外圈固定连接，车架前侧与回转轴承(4.2)的内圈连接；
所述后轮转轴(4.5)与另一个回转轴承(4.2)的外圈连接，车架后侧与该回转轴承(4.2)的内圈固定连接。
9.一种权利要求1所述平板拖车的制动方法，其特征在于，它包括如下步骤：
步骤1：当需要刹车时，牵引车制动减速，牵引车给伸缩式牵引臂(1.1)施加压力，使伸缩式牵引臂(1.1)中的调整杆(1.4)受压后向后推动；
步骤2：调整杆(1.4)带动其上的拉环组件(1.2)一起向后推压，压缩圆柱螺旋压缩弹簧(1.3)，给圆柱螺旋压缩弹簧(1.3)施加一个预紧力，使其具有缓冲减震作用；
步骤3：调整杆(1.4)推压制动总泵(2.1)的控制端，制动总泵(2.1)工作，对刹车油壶(2.2)中的液压油加压；
步骤4：刹车油壶(2.2)中的加压油经刹车油管(2.3)驱动刹车下泵(2.4)工作，使碟刹盘(2.5)动作，进而制动刹车。
10.根据权利要求9所述的制动方法，其特征在于：所述步骤4后包括步骤5：刹车后，牵引车停止运动，施加给伸缩式牵引臂(1.1)的推力消失，在圆柱螺旋压缩弹簧(1.3)的作用下调整杆(1.4)开始复位，制动总泵(2.1)失去推力停止工作，刹车油壶(2.2)恢复原压，液压油减压回流，刹车下泵(2.4)停止工作，使碟刹盘(2.5)松开，从而解除制动。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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Inventor after: Yan Ping

Inventor after: Xu Chenyang

Inventor after: Cui Qiang

Inventor after: Zhao Eli

Inventor after: Yang Songzhi

Inventor after: Zhu Hongjuan

Inventor after: Tan Bo

Inventor after: Xu Weijiang

Inventor after: Yu Bobiao

Inventor after: Li Xin

Inventor after: Sun Shiyan

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