JP2001086870A - 苗箱処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動車体を操舵しても台車が容易に追随でき
るようにする。 【解決手段】 移動車体２上に地上に対して苗箱Ｎを受
け渡しする後上がり傾斜状の傾斜コンベヤ機構４を設
け、移動車体２の後方に傾斜コンベヤ機構４と苗箱Ｎの
受け渡しをする台車２６を配置し、この台車２６を前輪
浮き上がり状態で移動車体２と連結する連結手段２８を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、育苗場に展開され
ている苗箱を回収したり展開したりする苗箱処理機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】苗箱を回収する装置としては、特開平７
−１０７８１７号公報に開示されているように、「機体
を前後に進行させる走行装置と、所定の苗箱台車を載せ
る台車載置部と、地面上から機体上への苗箱の搬送と機
体上から地面上への苗箱の搬送を選択的に行える苗箱搬
送装置と、機体上の苗箱を前記台車載置部上の苗箱台車
に積み込む作業と前記台車載置部上の苗箱台車内に積ま
れている苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行える苗
箱積降し装置とを具備する」ものがある。

【０００３】前記苗箱台車は苗箱を多段に積み重ねてお
く棚を有する棚枠であり、フォークリフト等により走行
装置の台車載置部上へ積み降ろしするようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の棚枠状
台車はフォークリフト等により積み降ろしするのを前提
としており、走行装置上に台車載置部を形成しなくては
ならないので、装置が大型化され、狭い育苗場では作業
性が低くなるという問題点を有する。この問題点は、台
車を可搬式に構成して走行装置で牽引することによりあ
る程度解決するが、前後輪を有する台車にすると、走行
装置に牽引させた場合、走行装置の操舵に台車が追随し
難いという別の問題点が生じる。

【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決できるようにした苗箱処理機を提供することを目的
とする。本発明は、傾斜コンベヤ機構と苗箱の受け渡し
をする台車を、移動車体に連結手段を介して前輪浮き上
がり状態で連結することにより、移動車体を操舵しても
台車が容易に追随できるようにしたる苗箱処理機を提供
することを目的とする。本発明は、傾斜コンベヤ機構と
苗箱の受け渡しをする台車を、移動車体に連結手段を介
して連結し、この台車の少なくとも前輪をキャスタ輪と
することにより、移動車体を操舵しても台車が容易に追
随できるようにしたる苗箱処理機を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、移動車体２上に地上に対
して苗箱Ｎを受け渡しする後上がり傾斜状の傾斜コンベ
ヤ機構４を設け、移動車体２の後方に傾斜コンベヤ機構
４と苗箱Ｎの受け渡しをする台車２６を配置し、この台
車２６を前輪２７Ｆ浮き上がり状態で移動車体２と連結
する連結手段２８を備えていることである。これによっ
て、台車２６が前後輪２７Ｆ、２７Ｒを有するものであ
っても、前輪２７Ｆを浮き上がらせた状態で移動車体２
と連結すると、移動車体２を操舵したとき、台車２６が
容易に追随する。

【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記連結手段
２８は、台車２６を前輪２７Ｆ浮き上がり状態で連結す
る浮上連結部２９と前輪２７Ｆを接地させて相対上下動
可能に連結するフリー連結部３０とを有することであ
る。これによって、台車２６を前輪浮き上がり状態と前
後輪接地状態とを適宜選択することが可能になる。本発
明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１
の具体的手段に加えて、前記連結手段２８は、前輪２７
Ｆ接地状態の台車２６の被連結部３１と連結した状態か
ら回動することにより被連結部３１を持ち上げる連結部
材３２を有することである。

【０００８】これによって、連結部材３２を被連結部３
１と連結して回動すると、台車２６を簡単に前輪浮き上
がり状態にする。本発明における課題解決のための第４
の具体的手段は、移動車体２上に地上に対して苗箱Ｎを
受け渡しする後上がり傾斜状の傾斜コンベヤ機構４を設
け、移動車体２の後方に傾斜コンベヤ機構４と苗箱Ｎの
受け渡しをする台車２６を連結しており、前記台車２６
は前後輪２７Ｆ、２７Ｒの内の少なくとも前輪２７Ｆを
キャスタ輪としていることである。

【０００９】これによって、台車２６が前後輪２７Ｆ、
２７Ｒを有するものであっても、前輪２７Ｆの方向転換
が可能になり、移動車体２を操舵したときに容易に追随
する。本発明における課題解決のための第５の具体的手
段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加えて、前記
移動車体２に連結した台車２６の後部に後続台車３３を
後続連結手段３４で連結し、この後続連結手段３４を後
続台車３３の後方から操作する操作手段３５を設けてい
ることである。

【００１０】これによって、台車２６の後部に後続台車
３３を連結可能になり、しかも、後続台車３３の後方か
ら操作手段３５を操作すると、後続台車３３の連結解除
が可能になる。本発明における課題解決のための第６の
具体的手段は、第１〜５のいずれかの具体的手段に加え
て、前記台車２６、３３の苗箱載置面３９は、水平姿
勢、後方下向き傾斜姿勢若しくは前方下向き傾斜姿勢の
いずれかに設定、又は前後傾斜姿勢を変更自在に構成し
ていることである。

【００１１】これによって、台車２６、３３の苗箱載置
面３９は、苗箱Ｎを回収するときは水平姿勢又は後方下
向き傾斜姿勢に設定され、苗箱Ｎを展開するときは水平
姿勢又は前方下向き傾斜姿勢に設定され、それぞれその
ような姿勢の台車を使用するか、又は前後傾斜姿勢を変
更自在に構成された台車を使用することにより実施され
る。本発明における課題解決のための第７の具体的手段
は、第１〜６のいずれかの具体的手段に加えて、前記傾
斜コンベヤ機構４の後端又は台車２６の前端若しくは後
端の少なくとも一個所に、コンベヤ面３８、３９より高
いストッパ部材３６を設けていることである。

【００１２】これによって、傾斜コンベヤ機構４で搬送
する苗箱Ｎがコンベヤ面３８、３９から落ちるのをスト
ッパ部材３６で防止する。本発明における課題解決のた
めの第８の具体的手段は、第７の具体的手段に加えて、
前記ストッパ部材３６の後方側に台車を連結したとき
に、ストッパ部材３６をコンベヤ面３８、３９より低く
する退避手段３７を備えていることである。これによっ
て、台車を連結したとき、ストッパ部材３６をコンベヤ
面３８、３９より低くして、台車２６の前後への苗箱Ｎ
の受け渡しが可能になる。

【００１３】本発明における課題解決のための第９の具
体的手段は、第７又は８の具体的手段に加えて、前記ス
トッパ部材３６の上縁をスクレーパに形成していること
である。これによって、苗箱Ｎを取り出すときに底に付
着している土を掻き落とすことが可能になる。本発明に
おける課題解決のための第１０の具体的手段は、第１〜
９のいずれかの具体的手段に加えて、前記傾斜コンベヤ
機構４はコンベヤ面３８を中高形状にして、前急傾斜コ
ンベヤ面３８Ｆと後緩傾斜コンベヤ面３８Ｒとを形成し
ていることである。

【００１４】これによって、拾い上げた苗箱Ｎを略水平
のコンベヤ面３９を有する台車２６へ円滑に移載可能に
なる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜１１において、苗箱対地処
理装置１は大別して、移動車体２と、この移動車体２上
に配置された傾斜コンベヤ機構４と、この傾斜コンベヤ
機構４から前方に突出した拾い上げ機構７とを備え、移
動車体２に１台以上の台車２６を着脱自在に連結して苗
箱処理機が構成される。傾斜コンベヤ機構４は、矩形状
コンベヤ枠５５に前端、後端及び中途部にローラを設
け、このローラに左右一対のベルト５６を張って後上が
り傾斜状のコンベヤ手段３を形成しており、前記コンベ
ヤ枠５５の後部に設けた駆動モータ５７によって正逆転
可能に駆動される。

【００１６】このコンベヤ手段３の搬送速度は、制御手
段１２を介して移動車体２の移動速度と同期又は非同期
させ得るようになっていて、制御手段１２でコンベヤ手
段３を苗箱処理に最適な搬送速度に設定可能である。前
記制御手段１２は遠隔操作手段５２によって設定及び操
作が可能になっている。前記コンベヤ枠５５の前部に
は、ブラケット５０ａを介して接地そり体５０が上下位
置調整自在に設けられており、この接地そり体５０が接
地した状態でコンベヤ手段３の前端は地面から若干浮き
上がった状態に配置される。この接地状態で、コンベヤ
手段３は前端から後部近傍までが後上がり傾斜状で、後
部近傍で屈曲し、後部が略水平に配置されることにな
る。

【００１７】前記傾斜コンベヤ機構４は、コンベヤ枠５
５の前端にブラケット５８ａを突出して回転軸５８を支
持しており、コンベヤ手段３から伝動手段１１を介して
動力伝達可能になっている。この伝動手段１１はチェー
ン巻掛伝動手段及び電磁クラッチ等を有して構成されて
いて、コンベヤ手段３の動力を同期（等速）又は非同期
（増減速）で伝達し、また、コンベヤ手段３を駆動して
いても回転軸５８を停止することが可能になっている。
前記回転軸５８には回転体９が装着されて持ち上げ手段
５が構成されている。図４〜６、８に示すように、回転
体９は断面楕円形の棒状部材で形成されており、その膨
出部位（径長先端側）の外面に軸方向に間隔をおいて突
部８を設けている。この突部８は楕円形の膨出部位の最
径大部の外周回転域Ｐ内に収まるように位置している。

【００１８】また、軸方向の間隔は苗箱Ｎの短辺の長さ
より短く設定されていて、１枚の苗箱Ｎに対して２つ以
上の突部８が掛合できるように配置されており、苗箱Ｎ
の周囲の縦リブＮｂの間で縁部Ｎａと掛合する。また、
先行する突部８が持ち上げた苗箱Ｎの底の縁を後行の突
部８が掛合する。持ち上げ手段５の回転体９は、接地そ
り体５０が接地した状態でコンベヤ手段３の前端よりも
地面に近接され、図８において時計方向に回転すること
により、地上に展開している苗箱Ｎの縁部Ｎａに突部８
を掛合して持ち上げ、移動車体２の前進力によって、持
ち上げた苗箱Ｎをコンベヤ手段３の上に載せて行く。

【００１９】持ち上げ手段５はコンベヤ枠５５に堅牢に
支持され、接地そり体５０からも遠く離れているもので
ないので、苗箱Ｎを強力に持ち上げることができ、苗箱
Ｎの苗の根が地面に絡んでいても確実に持ち上げて搬送
処理する。また、回転体９は回転するので、苗箱Ｎを連
続して持ち上げることができ、１つの突部８が掛合を失
敗しても順次後続の突部８が掛合に関与でき、苗箱持ち
上げが極めて確実にできる。さらに、回転体９は突部８
が最径大部の外周回転域Ｐ内に位置すると、苗箱Ｎの下
にマルチシートを敷いてあっても、そのマルチシートを
引っ掛けて巻き込むということがない。

【００２０】前記持ち上げ手段５は、回転体９の外周回
転域Ｐを、コンベヤ手段３のコンベヤ面３８の延長線上
より上側に突出する位置に設定しておくと、苗箱Ｎがコ
ンベヤ手段３上に載置された状態でも回転体９が苗箱Ｎ
の底に接触することになり、回転体９が回転することに
より苗箱Ｎを断続的（周期的）に突き上げることができ
る。すなわち、持ち上げ手段５は苗箱Ｎに上下振動（負
荷変動）を与える加振手段となり、コンベヤ手段３上で
の搬送中に、苗箱Ｎの底に付着している土を振動で払い
落とすことができる。

【００２１】なお、回転体９を外周回転域Ｐをコンベヤ
面３８より高くなるようにしても、断面楕円形であるの
で、苗箱Ｎの展開時に、最径大部又は突部８の先端がコ
ンベヤ面３８より下になる状態で停止させることが可能
になる。この回転体９の停止は、目視により行ってもよ
いが、エンコーダ等を使って設定位置に自動的に停止さ
せるようにすることが好ましい。図１７〜２１は持ち上
げ手段５の回転体９の第１〜５変形例を示しており、図
１７に示す第１変形例は、回転体９に円形パイプ５９を
使用しており、その外周面に軸方向及び周方向に間隔を
おいて多数の小ネジ６０を螺合して突部８を形成してい
る。回転軸５８は円形パイプの両端に固定されている。

【００２２】図１８に示す持ち上げ手段５の第２変形例
は、回転軸５８に楕円体６１と円筒体６２とを交互に嵌
合固定固定して回転体９を形成しており、楕円体６１の
膨出部位が突部８となっている。図１９に示す持ち上げ
手段５の第３変形例は、回転軸５８に四角花形体６３と
円筒体６２とを交互に嵌合固定して回転体９を形成して
おり、四角花形体６３の４隅の膨出部位が突部８となっ
ている。前記楕円体６１及び四角花形体６３は、外周面
に周方向凹凸のある断面異形部材１０であり、円筒体６
２を間に配置することにより、突部８を周方向及び軸方
向に間隔をおいて多数配置することになる。前記断面異
形部材１０としては、三角形、五角形、長円形等の真円
形以外の外周面を有する部材が使用でき、突部８を特別
に形成するよりも安価に製作できる。

【００２３】図２０に示す持ち上げ手段５の第４変形例
は、回転軸５８に羽根車体６４と円筒体６２とを交互に
嵌合固定して回転体９を形成しており、羽根車体６４の
４枚の羽根が突部８となっている。図２１に示す持ち上
げ手段５の第５変形例は、回転軸５８に鋸歯体６５と円
筒体６２とを交互に嵌合固定固定して回転体９を形成し
ており、鋸歯体６５の歯が突部８となっている。なお、
前記図１８〜２１の回転体９は、円筒体６２を楕円体６
１、四角花形体６３、羽根車体６４、鋸歯体６５等と一
体成形してもよい。

【００２４】傾斜コンベヤ機構４のコンベヤ枠５５から
前上方に支持枠６が突出されており、この支持枠６に多
数本の拾い上げ部材１５を有する拾い上げ機構７が設け
られている。前記拾い上げ部材１５は、左右方向におい
て苗箱Ｎの短辺長さの半分より短い間隔で複数本設けて
おり、苗箱Ｎの並べ方が短辺と長辺のどちらが左右方向
になっていても、総ての苗箱Ｎに対して２本の拾い上げ
部材１５が掛合して、拾い上げることができるようにな
っている。

【００２５】すなわち、拾い上げ部材１５は回転体９の
突部８と同様に、少なくとも２つが苗箱Ｎの縁部Ｎａと
掛合するようになっており、通常、苗箱Ｎは６００ｍｍ
Ｘ３００ｍｍであるので、拾い上げ部材１５の左右間隔
は、１５０ｍｍ以下に設定されている。この拾い上げ部
材１５は、先端１７ａが苗箱Ｎの縁部Ｎａと掛合可能に
略Ｌ字状に屈曲された爪部材１７と、この爪部材１７と
屈曲可能に連結されていて左右方向の支持軸２３に枢支
されたアーム部材１８とで形成されている。

【００２６】支持枠６の前部には支持ブラケット６６が
複数設けられており、この各支持ブラケット６６に設け
た支持軸２３に２本１組で前記アーム部材１８の上部が
枢支されている。アーム部材１８の支持軸２３に嵌合す
る孔は長手方向の長孔１８ａとなっており、アーム部材
１８の上下移動を許容している。前記アーム部材１８
は、断面コ字状のチャンネル材等で形成されており、爪
部材１７の上端に棒材を固着して形成された軸部１７ｂ
を揺動自在に支持しており、アーム部材１８の中途部の
ピン１８ｂと爪部材１７の中途部のピン１７ｃとの間に
引っ張りバネ６７が張設されている。

【００２７】この引っ張りバネ６７は不安定切換手段１
９を構成するものであり、アーム部材１８に対して爪部
材１７を直線状態Ｓ（図５に示す）を境にして、爪部材
１７がアーム部材１８の先端に当接した状態と、爪部材
１７が直線状態を越えて揺動した状態とを弾力的に切り
換えることができる。前記爪部材１７がアーム部材１８
の先端に弾力的に当接した状態では、爪部材１７はアー
ム部材１８に対して若干屈曲しているが略直線に近い状
態であり、この状態が苗箱縁部Ｎａに掛合する作用姿勢
となる。

【００２８】支持枠６には左右方向全幅にわたって横棒
６８が設けられている。この横棒６８は作動手段２０を
構成するもので、前記作用姿勢で後方へ揺動したきた爪
部材１７の比較的上部と当接し、その揺動を規制するよ
うになっている。前記爪部材１７の比較的上部が横棒６
８に当接した状態（図５に２点鎖線で示す）から、爪部
材１７の下部が相対的にさらに後方へ移動すると、爪部
材１７は横棒６８を中心に先端１７ａが後上方へ移動す
るように跳ね上がり動作をし、アーム部材１８に対して
直線状態Ｓを越えた揺動となり、直線状態Ｓを越えると
引っ張りバネ６７による付勢力の方向は、拾い上げ部材
１５を二つ折りの屈曲姿勢にするように切り換わる（図
６参照）。

【００２９】前記爪部材１７は、二つ折れ動作で傾斜姿
勢から略水平姿勢に急激に変化して先端１７ａが上昇す
るので、掛合していた苗箱Ｎを瞬時に離し、苗箱Ｎをコ
ンベヤ手段３上に確実に落下する。前記不安定切換手段
１９及び作動手段２０等により、拾い上げ部材１５を苗
箱縁部Ｎａに掛合する作用姿勢から前進して苗箱Ｎと掛
合しながら後方揺動したときに二つ折りの屈曲姿勢に切
り換える切り換え機構１６が構成されている。支持枠６
の支持軸２３より後側には支軸７０を介して揺動アーム
７１が枢支され、この揺動アーム７１の先端に全アーム
部材１８と当接可能な横棒材７２が設けられている。

【００３０】７３は略円形状の駆動カム体で、支持枠６
に固定の駆動モータ７４の出力軸に設けられており、前
記揺動アーム７１を前後揺動すべくリンク７５を介して
連動連結している。前記支持枠６には、リミットスイッ
チ、マイクロスイッチ等で形成された２個の検出体６９
が設けられており、前記駆動カム体７３の略半回転を検
出するように配置されている。前記揺動アーム７１、横
棒材７２、駆動カム体７３、検出体６９等によって揺動
手段２１が形成されており、拾い上げ部材１５が二つ折
りの屈曲姿勢になっている状態で揺動アーム７１を後方
向（図６で反時計方向）に揺動すると、アーム部材１８
を後方向に揺動して、爪部材１７と略直線状態の作用姿
勢に姿勢変更する。

【００３１】また、拾い上げ部材１５が作用姿勢（略垂
下姿勢）であるときに揺動アーム７１を後方向に揺動す
ると、爪部材１７とアーム部材１８とを略直線状態のま
ま後方向に揺動して、苗箱Ｎの拾い上げ作業状態から退
避させることができる（図６１点鎖線状態）。前記不安
定切換手段１９、作動手段２０及び揺動手段２１等によ
って拾い上げ機構７が構成されている。従って、拾い上
げ部材１５は、アーム部材１８に対して爪部材１７を略
直線状態にした略垂下状態の作用姿勢にしておいて、そ
の状態で前進させると爪部材１７が苗箱Ｎと掛合し、こ
の状態から移動車体２をさらに前進させると拾い上げ部
材１５が相対的に後方揺動し、爪部材１７が作動手段２
０の横棒６８に当接することによって、不安定切換手段
１９が作動して爪部材１７とアーム部材１８とは急激に
二つ折りの屈曲姿勢に切り換わり、爪部材１７の跳ね上
がりにより縁部Ｎａから外れて苗箱Ｎをコンベヤ手段３
上に移載する。

【００３２】その後に、駆動カム体７３を略１８０度回
動して、揺動手段２１の横棒材７２を後方移動してアー
ム部材１８を揺動し、拾い上げ部材１５を作用姿勢に戻
す。さらに駆動カム体７３を略１８０度回動すると、横
棒材７２は前方移動し、作用姿勢の拾い上げ部材１５を
元の苗箱掛合可能位置に戻る。苗箱対地処理装置１を後
進したり、作業位置に移動したりするときは、揺動手段
２１を作動して、略垂下状態で接地している拾い上げ部
材１５を作用姿勢のまま後方へ揺動し、爪部材１７を上
方に退避させておき、拾い上げ部材１５が地面につっか
えるというのを回避する。

【００３３】なお、アーム部材１８は長孔１８ａが支持
軸２３に嵌合しているので、苗箱Ｎと掛合するときも、
苗箱対地処理装置１を後進するときも、拾い上げ部材１
５はつっかえることなく上方に逃げることができる。移
動車体２は機体５３の左右にクローラ走行装置５４を有
し、このクローラ走行装置５４は電動モータで駆動され
るようになっている。前記傾斜コンベヤ機構４のコンベ
ヤ枠５５の左右側面には、前後方向中途部に前後一対の
連結点が形成されていて、移動車体２の機体５３に設け
られてた前後連結部と連結可能になっている。コンベヤ
枠５５の前連結点はピン孔を有する連結板で形成され、
後連結点はピン７６で形成されている。

【００３４】機体５３の前連結部はピン孔を有する連結
板で形成され、コンベヤ枠５５の前連結点とピン孔を一
致させて側方からピン７７を挿入して連結しており、こ
れらによって、左右軸回り揺動自在に連結支持しかつ連
結解除可能な前連結手段２５Ｆが構成されている。ま
た、コンベヤ枠５５の後連結点は、機体５３から立設し
た支持台７８の上部に凹部７８ａを形成し、この凹部７
８ａにピン７６を嵌合受持するようになっており、これ
らによって、左右軸回り揺動自在に連結支持しかつ連結
解除可能な後連結手段２５Ｒが構成されている。なお、
凹部７８ａに嵌入したピン７６を抜け止め部材で抜け止
めするようにしてもよい。

【００３５】移動車体２の機体５３上には、傾斜コンベ
ヤ機構４を跨ぐように正面視門形の支持フレーム４１が
取り付けられており、この支持フレーム４１上にはエン
ジン、発電機及び燃料タンク等の駆動機器４２が搭載さ
れていると共に、制御手段１２及び昇降手段２４等が設
けられている。この昇降手段２４は、ケーブル７９を巻
き取るウインチであり、ケーブル７９の先端は支持枠６
に連結されていて傾斜コンベヤ機構４の前部を吊り持ち
しており、ウインチを作動することにより、傾斜コンベ
ヤ機構４の前部を上下移動し、停止することにより傾斜
コンベヤ機構４の前部を所要高さで保持可能になってい
る。なお、前記ウインチは手動式であるが、電動式にし
てもよい。

【００３６】前記傾斜コンベヤ機構４は、前連結手段２
５Ｆが傾斜コンベヤ機構４の前後方向の略重心位置に位
置しており、この前連結手段２５Ｆで移動車体２に支持
され、後連結手段２５Ｒを連結解除した状態で接地そり
体５０が接地し、その状態で地面と苗箱Ｎの受け渡しを
する対地作業が行われる。そして、前記昇降手段２４を
作動して傾斜コンベヤ機構４の前部を地面から浮き上が
らせ、凹部７８ａにピン７６を嵌合受持し、後連結手段
２５Ｒを連結状態にすると、図１１に実線で示されるよ
うに、傾斜コンベヤ機構４の前部が地面に当たることな
く移動できる姿勢となる。育苗場内等での移動にはこの
ような姿勢が採られる。

【００３７】傾斜コンベヤ機構４は、前記前部浮き上が
り姿勢から前連結手段２５Ｆを連結解除した後、さらに
昇降手段２４を作動して傾斜コンベヤ機構４を後連結点
を中心に回動させると、図１１に２点鎖線で示すよう
に、その前部を大きく上昇させることができ、このよう
な姿勢は、苗箱対地処理装置１をトラック等の荷台に歩
み板を使って積み込むときに、その先端部が歩み板と干
渉するのを回避するのに有効である。前述のように、傾
斜コンベヤ機構４はその前後方向中途部、特に重心位置
に対地作業時の連結枢支点を設定していることにより、
前後バランスが良好になると共に、傾斜コンベヤ機構４
を後上方へ長く延設することが可能になり、昇降手段２
４で傾斜コンベヤ機構４の姿勢を簡単かつ容易に変更・
維持することができる。

【００３８】なお、前連結手段２５Ｆのみ又は後連結手
段２５Ｒのみを連結解除可能にし、他方を固定の連結点
としても、傾斜コンベヤ機構４の前部昇降は可能にな
る。前記実施の形態では、後連結手段２５Ｒを連結解除
した状態で傾斜コンベヤ機構４を苗箱Ｎ受け渡し可能な
姿勢にしており、この状態でも接地そり体５０が接地し
ているので、作業に支障はないが、図１０に示すよう
に、支持フレーム４１と後ピン７６とを補助支持手段１
３でその姿勢を保持するように構成してもよい。

【００３９】補助支持手段１３はターンバックル等の連
結体８１で形成され、一端を支持フレーム４１の上部に
枢支連結し、他端をピン７６に嵌合連結している。この
他端にはピン７６に嵌合する長孔８１ａが形成され、傾
斜コンベヤ機構４の前部の若干の昇降を許容している。
すなわち、前記連結体８１は傾斜コンベヤ機構４を地面
の凹凸に追従する上下動を許容しながら苗箱受け渡し可
能な姿勢に保持しており、この連結体８１を取ると、傾
斜コンベヤ機構４を簡単に前部浮き上がり姿勢（上方待
機姿勢）に変更可能である。

【００４０】図１、２、１２〜１５において、移動車体
２の後方には傾斜コンベヤ機構４と苗箱Ｎの受け渡しを
する台車２６が配置されてる。この台車２６は苗箱Ｎを
載置搬送可能なローラコンベヤ台車であり、前輪２７Ｆ
及び後輪２７Ｒを有し、人為的に押すことにより移動可
能になっており、前輪浮き上がり状態で移動車体２と連
結する連結手段２８を備えている。連結手段２８は機体
５３の後端に設けた凹部２８ａと台車２６の前部に設け
た連結杆製の被連結部３１とを有し、地上から凹部２８
ａまでの距離は、地上から被連結部３１までの距離より
若干長く設定されており、台車２６の前部を持ち上げな
がら、被連結部３１を凹部２８ａに挿入することによ
り、移動車体２に対して台車２６が連結され、かつ前輪
２７Ｆが浮き上がった状態（図１に示す寸法Ｔだけ浮き
上がった状態）になり、移動車体２を操舵したとき、そ
の操舵に台車２６が容易に追随することになる。

【００４１】図２２は連結手段２８の第１変形例を示し
ており、この連結手段２８は、前輪２７Ｆ接地状態の台
車２６の被連結部３１と連結した状態から回動すること
により被連結部３１を持ち上げる連結部材３２を有す
る。連結部材３２は機体５３に枢支された軸８４に複数
設けられ、各先端に被連結部３１を受け入れる凹部３２
ａを有し、前記軸８４に連結されたレバー８５を回動す
ることにより、略水平状態で凹部３２ａ内に受け入れた
被連結部３１を上向き回動することにより持ち上げ、台
車２６前部を浮き上がらせるようになっている。

【００４２】なお、前記レバー８５は回動した位置で固
定可能である。また、被連結部３１を機体５３に設け、
連結部材３２を台車２６側に下向き回動可能に設けても
よく、連結部材３２をアクチュエータで駆動するように
してもよい。図２３、２４は連結手段２８の第２変形例
を示しており、この連結手段２８は、台車２６を前輪浮
き上がり状態で連結する浮上連結部２９と、前輪２７Ｆ
を接地させて相対上下動可能に連結するフリー連結部３
０とを有する。機体５３の後端の左右に板材で形成され
た連結構成体８６が固着され、この左右連結構成体８６
に棒材を架設して浮上連結部２９を形成し、左右連結構
成体８６に上下方向の長孔８６ａを形成し、その長孔８
６ａに棒材を挿入してフリー連結部３０を形成してい
る。

【００４３】一方、台車２６の被連結部３１は、下向き
凹部８７ａを有する連結腕８７を設けており、台車２６
の前部を持ち上げながら、連結腕８７の下向き凹部８７
ａを浮上連結部２９に嵌合することにより、前輪２７Ｆ
を浮き上がり状態にした連結ができ、また、前輪２７Ｆ
を接地したまま、連結腕８７の下向き凹部８７ａにフリ
ー連結部３０を嵌入してネジ８８で抜け止めをすること
により、フリー連結部３０が長孔８６ａの範囲内で相対
上下動可能な状態にした連結ができ、台車２６は前輪２
７Ｆが接地したまま移動車体２に牽引される。

【００４４】前記台車２６にはその後部に後続台車３３
が後続連結手段３４で連結されている。この後続連結手
段３４は図１２〜１５に示すように、苗箱Ｎを載置搬送
可能なローラコンベヤ台車であり、前記台車２６の後下
部に設けた連結ピン９０と、後続台車３３の前下部に設
けたフック９１と、このフック９１を後続台車３３の後
方から回動操作する操作手段３５とを有している。フッ
ク９１は先端外面に案内面９１ａを有し、台車２６に後
続台車３３を近づけていったときに、連結ピン９０に案
内面９１ａが当たって一旦逃げるように回動した後に、
連結ピン９０に係合するようになっている。

【００４５】また、操作手段３５は紐又はワイヤ等で形
成されており、その一端はフック９に連結され、他端は
後続台車３３の後部に連結されており、引っ張り操作す
ることにより、フック９１を連結ピン９０から離脱する
方向に回動し、フック９１を離脱した状態で後続台車３
３を後方移動すると、台車２６との連結が解除される。
なお、前記台車２６は、前後輪２７Ｆ、２７Ｒを総てキ
ャスタ輪にすることは可能であるが、コスト高になるの
で、連結手段２８を使用して前輪２７Ｆを持ち上げる場
合は、後輪２７Ｒのみをキャスタ輪にしたり、連結手段
２８を使用せずに前後輪接地状態で牽引する場合は、前
輪２７Ｆのみをキャスタ輪にしたりしてもよく、それで
も移動車体２に連結しておくと、移動車体２の操舵に十
分に追随できる。また、後続台車３３も、前後輪の内の
少なくとも前輪をキャスタ輪とすることが好ましい。

【００４６】図１２〜１５において、３６は台車２６の
後端に設けたスクレーパ兼用のストッパ部材であり、そ
の上部が台車２６の苗箱載置面３９より上側に突出して
おり、退避手段３７によって苗箱載置面３９より下側に
なるように退避可能になっている。前記ストッパ部材３
６は、金属、ゴム材或いはプラスチックで、帯板状にし
たもの、帯板の上部を波形状或いは凹凸形状にしたも
の、又は棒材をコ字状に屈曲したもの等で形成されてお
り、その上下方向中途部が支点軸９２で台車２６の後上
部に横軸回り揺動自在に支持されており、コイルスプリ
ング等でその上端が苗箱載置面（コンベヤ面）３９から
突出するように付勢されている。

【００４７】前記退避手段３７は、後続台車３３の前部
に設けた突出部材であり、図１５の状態から後続台車３
３を台車２６に近づけていくと、退避手段３７がストッ
パ部材３６の下側に当接してコイルスプリングに抗して
揺動させ、ストッパ部材３６の上部を苗箱載置面３９よ
り下側まで移動させる（図１４の状態）。前記ストッパ
部材３６は、台車２６に後続台車３３を連結しないとき
に、苗箱載置面３９から苗箱Ｎが落下するのを防止し台
車２６に後続台車３３を連結したときに、台車２６と後
続台車３３との間で苗箱Ｎを受け渡しできるように退避
する。

【００４８】ストッパ部材３６の上縁を波形状或いは凹
凸形状に形成しておくことにより、苗箱Ｎの底を引っ掻
いて付着土を落とすスクレーパとして機能させることが
できる。なお、前記ストッパ部材３６を傾斜コンベヤ機
構４の後端に設けかつ退避手段３７を台車２６の前端に
設けたり、または逆に、ストッパ部材３６を台車２６の
前端に設けかつ退避手段３７を傾斜コンベヤ機構４の後
端に設けたり、後続台車３３の後部にさらに後続台車３
３を連結する場合は、ストッパ部材３６を前後続台車３
３の後端に設け、退避手段３７を後後続台車３３の前端
に設けたりしてもよい。

【００４９】いずれにしても、育苗場内では苗箱対地処
理装置１の左右には敷設の苗箱Ｎが存在するので、スト
ッパ部材３６より後方の台車２６又は後続台車３３を遠
近移動させることにより、退避手段３７を作動してスト
ッパ部材３６を自動的に後退又は突出できるようにして
おくことが好ましい。また、台車２６及び後続台車３３
には、左右側部に苗箱載置面３９より高いストッパ部材
３６を固定又は苗箱載置面３９より低い位置まで退避可
能に設けてもよい。

【００５０】次に、前述した第１の実施の形態の苗箱対
地処理装置１における苗箱Ｎの処理動作を説明する。育
苗場において横長状態又は縦長状態に多数枚が多数列に
敷設されている苗箱Ｎを回収する場合、傾斜コンベヤ機
構４を昇降手段２４で図１１の実線位置まで上昇させた
状態で、苗箱対地処理装置１を育苗場まで移動し、苗箱
Ｎの前後方向に平行に配置する。この際、台車２６は機
体５３に予め連結しておいても、育苗場で連結してもよ
く、移動時も苗箱回収作業中も、台車２６は前輪２７Ｆ
が浮き上がった状態で移動車体２に連結されるので、移
動車体２の操舵に良好に追従する。

【００５１】昇降手段２４で傾斜コンベヤ機構４を下げ
て接地そり体５０を接地させ、爪部材１７の先端１７ａ
を略接地させ、持ち上げ手段５の回転体９を地面に近接
させ、その状態で移動車体２を前進させる。移動車体２
の前進に伴い、多数本の爪部材１７の先端１７ａが複数
枚の苗箱Ｎの縁部Ｎａに同時に引っ掛かる。さらに移動
車体２を前進すると、各拾い上げ部材１５が略直線姿勢
で後方揺動し、各苗箱Ｎの端部を持ち上げ、爪部材１７
が作動手段２０の横棒６８に当接することにより、不安
定切換手段１９が作動して拾い上げ部材１５が二つ折れ
姿勢となり、アーム部材１８に対して爪部材１７が跳ね
上がって苗箱Ｎから外れ、苗箱Ｎをコンベヤ手段３上に
落下する。

【００５２】二つ折れ姿勢となった拾い上げ部材１５
は、揺動手段２１の作動によって略直線姿勢に戻され、
揺動手段２１の横棒材７２が元位置に戻ることによっ
て、拾い上げ部材１５は次の苗箱Ｎと掛合可能な垂下姿
勢に戻される。拾い上げ部材１５が苗箱Ｎの拾い上げを
失敗した場合、または、拾い上げ機構７を設けていない
場合、地上の苗箱Ｎに持ち上げ手段５の回転体９が回転
しながら当接し、突部８が縁部Ｎａと掛合して苗箱Ｎを
強力に持ち上げ、突部８による断続的な掛合によって、
苗箱Ｎは上下振動を伴いながらコンベヤ手段３上に載せ
られる。

【００５３】前記回転体９の突部８がコンベヤ手段３の
コンベヤ面３８より突出していると、コンベヤ手段３上
に載った苗箱Ｎは、拾い上げ部材１５で拾い上げられた
ものも持ち上げ手段５で持ち上げられたものも、突部８
と断続的に掛合して振動が与えられるので、底に付着し
ている土が払い落とされる。コンベヤ手段３上に載った
苗箱Ｎは、コンベヤ手段３の正転動作によってコンベヤ
手段３の後上部へ送られかつ台車２６へ移載され、台車
２６の後端のストッパ部材３６で止められるまで、苗箱
載置面（コンベヤ面）３９に溜められる。台車２６上の
苗箱Ｎは人為的に取り出される。この取り出しの際に、
ストッパ部材３６の上縁をスクレーパとして使用し、苗
箱Ｎの下面の付着土を除去する。

【００５４】台車２６に後続台車３３を連結する場合
は、後続台車３３を台車２６の真後から近づけ、後続連
結手段３４で連結し、ストッパ部材３６を退避手段３７
で苗箱載置面３９より下方に退避させる。回収した苗箱
Ｎを載置した後続台車３３を台車２６から分離して育苗
場から取り出す場合は、後続台車３３の真後から操作手
段３５を操作して、後続連結手段３４を連結解除する。
育苗場に苗箱Ｎを展開する場合、拾い上げ機構７は使用
しないので、揺動手段２１を作動して垂下姿勢の拾い上
げ部材１５を後上方へ持ち上げておき、持ち上げ手段５
も使用しないので、回転体９の突部８がコンベヤ手段３
のコンベヤ面３８から突出しない状態で停止しておく。
また、台車２６及び後続台車３３は、移動車体２に連結
したときに、苗箱載置面３９が前方下向き傾斜姿勢又は
水平姿勢になるものを使用する。

【００５５】そして、傾斜コンベヤ機構４を昇降手段２
４で図１１の実線位置まで上昇させた状態で、苗箱対地
処理装置１を育苗場の敷設端部まで移動し、昇降手段２
４で傾斜コンベヤ機構４を下げて接地そり体５０を接地
させ、持ち上げ手段５の回転体９を地面に近接させる。
台車２６及び後続台車３３には予め苗箱Ｎを載置してお
いても、後から載置してもよく、コンベヤ手段３を逆転
させながら、その上に台車２６から苗箱Ｎを送り込み、
その状態で移動車体２を後進させ、コンベヤ手段３から
苗箱Ｎを順次地上に展開していく。

【００５６】図１６は苗箱対地処理装置１の第２の実施
の形態を示しており、前記第１の実施の形態と異なる点
についてのみ、次に説明する。傾斜コンベヤ機構４は、
コンベヤ手段３のコンベヤ面３８を中高形状にして、前
急傾斜コンベヤ面３８Ｆと後緩傾斜コンベヤ面３８Ｒと
を形成しており、拾い上げ時に傾けられている苗箱Ｎの
傾斜角度を、段階的に緩やかにして、略水平又は後下向
きの載置面を有する台車２６へ円滑に移載できるように
している。傾斜コンベヤ機構４のコンベヤ枠５５は、機
体５３に対して後連結手段２５Ｒで枢支され、前連結手
段２５Ｆが上下方向に相対移動可能になっており、昇降
手段２４で昇降するときは、後連結手段２５Ｆを中心に
揺動する。

【００５７】支持枠６は前後２分割されていて、拾い上
げ機構７を支持する前支持枠６Ｆは後支持枠６Ｒに対し
て前後位置調整自在に取り付けられ、傾斜コンベヤ機構
４に対する拾い上げ機構７の前後位置を適宜調整できる
ようになっている。移動車体２の後部には、台車２６を
連結するときの台車２６の左右位置を案内する案内部材
９４が設けられ、台車２６の後部にも後続台車を連結す
る際に左右案内をする案内部材９５が設けられている。
移動車体２に台車２６を連結する連結手段９６は、前記
実施の形態における後続連結手段３４と同様な構造であ
って、移動車体２に設けた被連結杆９７に台車２６に枢
支したフック９８を係合するようになっており、フック
９８は台車２６の後部から紐、ワイヤ、ロッド等の操作
手段９９で解除操作可能になっている。

【００５８】台車２６は前後輪２７Ｆ、２７Ｒを有する
基台部１００に４本の下支柱１０１を立設し、ローラコ
ンベヤ部１０２に４本の連結支柱１０３の上部を枢支
し、この４本の連結支柱１０３を下支柱１０１に嵌入し
てボルト等で固定するようになっており、連結支柱１０
３は下支柱１０１に高さ位置調整自在に連結され、ロー
ラコンベヤ部１０２の苗箱載置面３９を水平姿勢、後方
下向き傾斜姿勢、前方下向き傾斜姿勢に適宜姿勢変更で
きるようになっている。従って、苗箱Ｎを回収するとき
は、コンベヤ手段３から送られてくる苗箱Ｎを後方搬送
し易いように、ローラコンベヤ部１０２の苗箱載置面３
９を後方下向き傾斜姿勢に設定し、又は水平姿勢に設定
し、苗箱Ｎを展開するときは、コンベヤ手段３へ苗箱Ｎ
を前方搬送し易いように、ローラコンベヤ部１０２の苗
箱載置面３９を前方下向き傾斜姿勢に設定し、又は水平
姿勢に設定する。

【００５９】また、前記苗箱載置面３９の前部は、苗箱
回収時にはコンベヤ面３８の後部よりも低く設定し、苗
箱展開時にはコンベヤ面３８の後部よりも高く設定する
ことが好ましい。そして、台車２６に連結する後続台車
も、苗箱載置面を姿勢変更可能な構成にしておくことが
好ましい。なお、本発明は前記実施の形態に限定される
ものではなく、種々変形することができる。例えば、第
１、第２の実施の形態の構成及び変形例を組み替えたり
してもよい。

【００６０】持ち上げ手段５は、拾い上げ機構７と共に
設ける場合は、苗箱Ｎの拾い上げの補助手段となるが、
拾い上げ機構７を設けずに持ち上げ手段５単独で苗箱Ｎ
の回収を行なわせてもよく、また、持ち上げ手段５単独
の場合は加振手段となり、拾い上げ機構７と併用の場合
でも、突部８をコンベヤ面３８より突出すれば加振手段
となるが、コンベヤ手段３にベルト５６を局部的に上下
動させる加振手段を別途設けることもできる。接地体５
０は、軟弱地で機体を沈み込ませないそり形状が好まし
いが、接地車輪等の他の接地体を使用してもよい。

【００６１】駆動機器４２にはエンジン及び発電機を備
え、傾斜コンベヤ機構４、拾い上げ機構７及びクローラ
走行装置５４等は電動モータを使用しているが、油圧ポ
ンプと油圧モータで駆動するように構成してもよい。台
車２６及び後続台車３３はローラコンベヤ台車を使用し
ているが、ベルトコンベヤ、その他のコンベヤ面を有す
る台車であってもよい。コンベヤ手段３を逆転して苗箱
Ｎを展開する場合は、持ち上げ手段５を取り外してもよ
く、コンベヤ手段３の搬送速度は移動車体２の移動速度
を同一にしてもよい。

【００６２】持ち上げ手段５における回転体９の突部８
の左右方向間隔及び拾い上げ機構７における拾い上げ部
材１５の左右方向間隔は、苗箱Ｎが縦置きであっても、
横置きであっても、また中央通路があっても、１つの苗
箱Ｎに対して２つ以上が掛合するように兼用仕様で設定
されているが、縦置き用と横置き用とに専用仕様にした
り、組み替えや調整式にして縦置き対応状態と横置き対
応状態とに切り換えるように構成することもできる。移
動車体２上に駆動機器４２を搭載しているが、エンジン
及び発電機等を別装置とし、苗箱対地処理装置１に電源
ケーブルで給電したり、電灯線から給電するようにした
りしてもよい 。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、第１に、
移動車体２の後方に傾斜コンベヤ機構４と苗箱Ｎの受け
渡しをする台車２６を前輪浮き上がり状態で連結してい
るので、台車２６が前後輪を有するものであっても、台
車２６を移動車体２の操舵に容易に追随させることがで
きる。第２に、連結手段２８は浮上連結部２９とフリー
連結部３０とを有するので、台車２６を前輪浮き上がり
状態と前後輪接地状態とを適宜選択することができる。

【００６４】第３に、連結手段２８は台車２６の被連結
部３１と連結した状態から回動することによりこれを持
ち上げる連結部材３２を有するので、連結部材３２を被
連結部３１と連結して回動すると、台車２６を簡単に前
輪浮き上がり状態にすることができる。第４に、移動車
体２の後方に傾斜コンベヤ機構４と苗箱Ｎの受け渡しを
する台車２６を連結し、この台車２６は前後輪２７Ｆ、
２７Ｒの内の少なくとも前輪２７Ｆをキャスタ輪として
いるので、台車２６が前後輪２７Ｆ、２７Ｒを有するも
のであっても、前輪２７Ｆの方向転換が可能になり、移
動車体２を操舵したときに容易に追随することができ
る。

【００６５】第５に、台車２６の後部に後続台車３３を
後続連結手段３４で連結し、この後続連結手段３４を後
続台車３３の後方から操作する操作手段３５を設けてい
るので、台車２６の後部に後続台車３３を連結可能にな
り、しかも、後続台車３３をその後方から連結解除する
ことができる。第６に、台車２６、３３の苗箱載置面３
９は、水平姿勢、後方下向き傾斜姿勢若しくは前方下向
き傾斜姿勢のいずれかに設定、又は前後傾斜姿勢を変更
自在に構成しているので、台車２６、３３の苗箱載置面
３９を、苗箱Ｎを回収するときは水平姿勢又は後方下向
き傾斜姿勢に設定して苗箱Ｎを載置・搬送でき、苗箱Ｎ
を展開するときは水平姿勢又は前方下向き傾斜姿勢に設
定して苗箱Ｎを載置・搬送でき、また、前後傾斜姿勢を
変更自在に構成することにより、１台の台車を苗箱Ｎの
回収と展開に使用できる。

【００６６】第７に、傾斜コンベヤ機構４の後端又は台
車２６の前端若しくは後端の少なくとも一個所に、コン
ベヤ面３８、３９より高いストッパ部材３６を設けてい
るので、搬送する苗箱Ｎがコンベヤ面３８、３９から落
ちるのを防止できる。第８に、退避手段３７を設けてい
るので、ストッパ部材３６の後方側に台車２６を連結し
たときに、ストッパ部材３６をコンベヤ面３８、３９よ
り低くすることができ、ストッパ部材３６を低くする
と、台車２６の前後への苗箱Ｎの受け渡しができる。

【００６７】第９に、ストッパ部材３６の上縁をスクレ
ーパに形成しているので、苗箱Ｎを取り出すときに底に
付着している土を掻き落とすことができる。第１０に、
傾斜コンベヤ機構４のコンベヤ面３８を中高形状にし
て、前急傾斜コンベヤ面３８Ｆと後緩傾斜コンベヤ面３
８Ｒとを形成しているので、拾い上げた苗箱Ｎを略水平
の載置面を有する台車２６へ円滑に移載できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す全体側面図である。

【図２】同全体平面図である。

【図３】苗箱対地処理装置を示す全体側面図である。

【図４】同全体平面図である。

【図５】苗箱拾い上げ開始時の装置前部の断面側面図で
ある。

【図６】苗箱拾い上げ完了時の装置前部の断面側面図で
ある。

【図７】拾い上げ機構の斜視図である。

【図８】持ち上げ手段の側面図である。

【図９】回転体の斜視図である。

【図１０】補助支持手段を設けた斜視図である。

【図１１】傾斜コンベヤ機構の持ち上げ姿勢を示す側面
図である。

【図１２】台車及び後続台車を示す側面図である。

【図１３】同平面図である。

【図１４】ストッパ及び台車連結構造の連結時の状態を
示す側面図である。

【図１５】同非連結状態を示す側面図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図１７】回転体の第１変形例を示す斜視図である。

【図１８】回転体の第２変形例を示す斜視図である。

【図１９】回転体の第３変形例を示す斜視図である。

【図２０】回転体の第４変形例を示す斜視図である。

【図２１】回転体の第５変形例を示す斜視図である。

【図２２】連結手段の第１変形例を示す側面図である。

【図２３】連結手段の第２変形例を示す側面図である。

【図２４】同分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 苗箱対地処理装置 ２ 移動車体 ３ コンベヤ手段 ４ 傾斜コンベヤ機構 ５ 持ち上げ手段 ６ 支持枠 ７ 拾い上げ機構 ２４ 昇降手段 ２５ 連結手段 ２６ 台車 ２７Ｆ 前輪 ２８ 連結手段 ３１ 被連結部 ３２ 連結部材 ３３ 後続台車 ３４ 後続連結手段 ３６ ストッパ部材 ３８ コンベヤ面 ３９ コンベヤ面 Ｎ 苗箱 Ｎａ 縁部

フロントページの続き (72)発明者 後藤 義昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B027 ND03 NE02 NE09 QA05 TC07 TC09 TC13 TC15 TC17 TC19

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動車体上に地上に対して苗箱を受け渡
   しする後上がり傾斜状の傾斜コンベヤ機構を設け、移動
   車体の後方に傾斜コンベヤ機構と苗箱の受け渡しをする
   台車を配置し、この台車を前輪浮き上がり状態で移動車
   体と連結する連結手段を備えていることを特徴とする苗
   箱処理機。
2. 【請求項２】 前記連結手段は、台車を前輪浮き上がり
   状態で連結する浮上連結部と前輪を接地させて相対上下
   動可能に連結するフリー連結部とを有することを特徴と
   する請求項１に記載の苗箱処理機
3. 【請求項３】 前記連結手段は、前輪接地状態の台車の
   被連結部と連結した状態から回動することにより被連結
   部を持ち上げる連結部材を有することを特徴とする請求
   項１に記載の苗箱処理機
4. 【請求項４】 移動車体上に地上に対して苗箱を受け渡
   しする後上がり傾斜状の傾斜コンベヤ機構を設け、移動
   車体の後方に傾斜コンベヤ機構と苗箱の受け渡しをする
   台車を連結しており、前記台車は前後輪の内の少なくと
   も前輪をキャスタ輪としていることを特徴とする苗箱処
   理機。
5. 【請求項５】 前記移動車体に連結した台車の後部に後
   続台車を後続連結手段で連結し、この後続連結手段を後
   続台車の後方から操作する操作手段を設けていることを
   特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の苗箱処理
   機。
6. 【請求項６】 前記台車の苗箱載置面は、水平姿勢、後
   方下向き傾斜姿勢若しくは前方下向き傾斜姿勢のいずれ
   かに設定、又は前後傾斜姿勢を変更自在に構成している
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の苗箱
   処理機。
7. 【請求項７】 前記傾斜コンベヤ機構の後端又は台車の
   前端若しくは後端の少なくとも一個所に、コンベヤ面よ
   り高いストッパ部材を設けていることを特徴とする請求
   項１〜６のいずれかに記載の苗箱処理機。
8. 【請求項８】 前記ストッパ部材の後方側に台車を連結
   したときに、ストッパ部材をコンベヤ面より低くする退
   避手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載の
   苗箱処理機。
9. 【請求項９】 前記ストッパ部材の上縁をスクレーパに
   形成していることを特徴とする請求項７又は８に記載の
   苗箱処理機。
10. 【請求項１０】 前記傾斜コンベヤ機構はコンベヤ面を
    中高形状にして、前急傾斜コンベヤ面と後緩傾斜コンベ
    ヤ面とを形成していることを特徴とする請求項１〜９の
    いずれかに記載の苗箱処理機。