JP2003009667A - 苗箱対地処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗箱の展開と同時に展開した苗箱上に簡単に
日除けシートを被せることができるようにする。 【解決手段】 苗箱Ｎを展開する苗箱対地処理装置にお
いて、展開した苗箱Ｎ上に日除けシート１２２を繰り出
すシート繰出機構１２１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、育苗場に苗箱を展
開したりする苗箱対地処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗箱を回収展開する装置としては、特開
平１１−７５５５４号公報に開示された技術があり、例
えば、移動車体上に、苗箱を搬送する後上がり傾斜状の
コンベヤ手段を有する傾斜コンベヤ機構と、このコンベ
ヤ手段の前部を浮き上がらせる昇降手段と、前記傾斜コ
ンベヤ機構の前方に位置して地上に展開している苗箱を
持ち上げてコンベヤ手段に載せる拾い上げ機構と、傾斜
コンベヤ機構と苗箱の受け渡しをする縦横搬送機構と、
この縦横搬送機構と後方との間で苗箱の受け渡しをする
受け渡し機構とを備え、育苗場に苗箱を展開するように
構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、マ
ルチシートを敷きながら、その上に苗箱を並べることが
できるように構成されていたが、育苗場の床等に育苗箱
を展開する（並べる）作業と同時に、展開した育苗箱上
に日除けシートを被せることできず、床等に育苗箱を並
べた後、人力作業により、育苗箱上に日除けシートを被
せていた。従って、展開した育苗箱上に日除けシートを
被せる作業が非常に面倒で、手間と人手を要した。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、苗箱の展開
と同時に展開した苗箱上に簡単に日除けシートを被せる
ことができるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の技術手段は、苗箱Ｎを展開する苗箱対地処理
装置において、展開した苗箱Ｎ上に日除けシート１２２
を繰り出すシート繰出機構１２１が設けられている点に
ある。本発明の他の技術手段は、前記シート繰出機構１
２１は、展開した苗箱Ｎ上に日除けシート１２２を自動
的に繰り出す繰出位置Ａと、日除けシート１２２の繰り
出しを不能にする退避位置Ｂとに位置変更自在とされて
いる点にある。

【０００６】本発明の他の技術手段は、前記シート繰出
機構１２１は、左右一対の車輪１２６を備え、車輪１２
６間に、繰り出し自在に巻回された日除けシート１２２
が設けられ、展開した苗箱Ｎ上に、車輪１２６の転動に
伴って日除けシート１２２が繰り出されるように構成さ
れている点にある。本発明の他の技術手段は、前記左右
一対の車輪１２６は左右方向に移動調整自在とされてい
る点にある。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜１１において、苗箱対地処
理装置１は大別して、移動車体２と、この移動車体２上
に配置された傾斜コンベヤ機構４と、この傾斜コンベヤ
機構４から前方に突出した拾い上げ機構７とを備え、移
動車体２に１台以上の台車２６を着脱自在に連結してい
る。前記拾い上げ機構７は苗箱対地処理装置１を苗箱Ｎ
の回収作業のときに必要であり、苗箱対地処理装置１を
展開作業専用機とする場合は、外しておいてもよい。

【０００８】移動車体２は、平面視略四角枠状の機体５
３の左右に一対のクローラ走行装置５４を備え、機体５
３から傾斜コンベヤ機構４を跨ぐ支持フレーム４１を立
設しし、この支持フレーム４１上にエンジン、燃料タン
ク、発電機等の駆動機器４２を搭載している。左右クロ
ーラ走行装置５４は電動モータ駆動式であるが、支持フ
レーム４１上に油圧ポンプを搭載して、油圧モータ駆動
式にすることも可能である。傾斜コンベヤ機構４は、矩
形状コンベヤ枠５５に前端、後端及び中途部にローラを
設け、このローラにベルト５６を張って後上がり傾斜状
のコンベヤ手段３を形成しており、前記コンベヤ枠５５
の後部に設けた駆動モータ５７によって正逆転可能に駆
動される。

【０００９】このコンベヤ手段３の搬送速度は、制御手
段１２を介して移動車体２の移動速度と同期又は非同期
させ得るようになっていて、制御手段１２でコンベヤ手
段３を苗箱処理に最適な搬送速度に設定可能である。前
記制御手段１２はリモートコントロール式又はラジオコ
ントロール式の遠隔操作手段によって設定及び操作が可
能になっている。前記制御手段１２は移動車体２及び傾
斜コンベヤ機構４を制御すると共に、拾い上げ機構７を
備えている場合はその制御も可能であり、その制御ボッ
クスは移動車体２の左右クローラ走行装置５４の間で機
体５３に取付けられている。

【００１０】この制御手段１２は、支持フレーム４１上
の駆動機器４２の横に搭載することも可能であるが、左
右クローラ走行装置５４間に配置する方が装置全体をコ
ンパクトにできる。また、支持フレーム４１上に制御手
段１２がないと機器占有面積が小さくなり、駆動機器４
２を支持フレーム４１の左右方向略中央に配置すること
が可能になる。駆動機器４２を支持フレーム４１の左右
方向略中央に配置することは、苗箱対地処理装置１の正
面視形状が上方先細り状となり、例えば、蒲鉾形ハウス
内で作業をするとき、側方下がり円弧状のハウス屋根に
対して支持フレーム４１をより近接できることになり、
即ち、駆動機器４２による障害（妨害）程度が軽減さ
れ、ハウス内の左右隅部まで苗箱Ｎの展開・回収がで
き、敷地面積をより有効に利用できることになる。

【００１１】図５において、前記コンベヤ枠５５の前下
部には取付けブラケット５５ａが設けられ、この取付け
ブラケット５５ａに枢支ピン５０ｂを介してブラケット
５０ａが支持され、ブラケット５０ａは接地ローラ５０
を回転自在に支持していて、設定ピン５０ｃによって角
度設定されている。前記接地ローラ５０は設定ピン５０
ｃの位置を変更することにより上下位置を調整可能であ
り、コンベヤ手段３の略全幅にわたる長さに形成されて
いて、接地圧が低くなると共に、接地して転動するので
コンベヤ手段３の移動が円滑に行われる。

【００１２】この接地ローラ５０の代わりに左右一対の
そり体を使用することもできるが、そり体であると、接
地圧が高くなり、地面と摺接するので、特にシート（マ
ルチシート）を敷設して苗箱回収時にその上を移動する
と、シートを破損したりグチャグチャにしたりすること
があり、回収作業を正常かつ円滑に行い難くなる。接地
ローラ５０を使用すると、このような問題点を総て解消
できる。また、苗箱Ｎをシートを敷設しながら展開して
いくとき、接地ローラ５０は苗箱Ｎに先行してシートを
押さえるので、シート下側の空気を押し出し、シートを
適正状態に敷設することを可能にする。

【００１３】前記接地ローラ５０が接地した状態で、コ
ンベヤ手段３の前端は地面から若干浮き上がった状態に
配置される。この接地状態で、コンベヤ手段３は前端か
ら後部近傍までが後上がり傾斜状で、後部近傍で屈曲
し、後部が略水平に配置されることになる。前記傾斜コ
ンベヤ機構４は、コンベヤ枠５５の前端にブラケット５
８ａを突出して回転軸５８を支持しており、コンベヤ手
段３から伝動手段１１を介して動力伝達可能になってい
る。この伝動手段１１はチェーン巻掛伝動手段及び電磁
クラッチ等を有して構成されていて、コンベヤ手段３の
動力を同期（等速）又は非同期（増減速）で伝達し、ま
た、コンベヤ手段３を駆動していても回転軸５８を停止
することが可能になっている。

【００１４】前記回転軸５８には回転体９が装着されて
持ち上げ手段５が構成されている。この回転体９は断面
楕円形の棒状部材で形成され、その膨出部位（径長先端
側）の外面に軸方向に間隔をおいて突部を設けている。
この突部の軸方向の間隔は苗箱Ｎの短辺の長さより短く
設定されていて、１枚の苗箱Ｎに対して２つ以上の突部
が掛合できるように配置されており、苗箱Ｎの周囲の縦
リブＮｂの間で縁部Ｎａと掛合する。また、先行する突
部が持ち上げた苗箱Ｎの底の縁を後行の突部が掛合す
る。

【００１５】持ち上げ手段５の回転体９は、接地ローラ
５０が接地した状態でコンベヤ手段３の前端よりも地面
に近接され、図５において時計方向に回転することによ
り、地上に展開している苗箱Ｎの縁部Ｎａに突部を掛合
して持ち上げ、移動車体２の前進力によって、持ち上げ
た苗箱Ｎをコンベヤ手段３の上に載せて行く。持ち上げ
手段５はコンベヤ枠５５に堅牢に支持され、接地ローラ
５０からも遠く離れているものでないので、苗箱Ｎを強
力に持ち上げることができ、苗箱Ｎの苗の根が地面に絡
んでいても確実に持ち上げて搬送処理する。

【００１６】また、回転体９は回転するので、苗箱Ｎを
連続して持ち上げることができ、１つの突部が掛合を失
敗しても順次後続の突部が掛合に関与でき、苗箱持ち上
げが極めて確実にできる。さらに、回転体９は突部が最
径大部の外周回転域内に位置すると、苗箱Ｎの下にシー
トを敷いてあっても、そのシートを引っ掛けて巻き込む
ということがない。前記コンベヤ手段３の左右側部に、
外側方突出状に、左右両端の苗箱Ｎの搬送を案内するガ
イド手段４８を左右方向位置調整可能に設けている。

【００１７】この左右各ガイド手段４８は、図４〜６、
８に示すように、コンベヤ手段３の略全長にわたる長さ
の板又は棒等で形成されたガイド部材９５を前後一対の
平行リンク９６でコンベヤ枠５５に支持している。前記
平行リンク９６のひとつ（後側）はコンベヤ枠５５に設
けた設定部材９７で角度設定されており、この平行リン
ク９６の角度を変更することにより、ガイド部材９５は
コンベヤ手段３に対して遠近方向に位置調整され、左右
間隔調整される。前記設定部材９７には平行リンク９６
の基軸を中心にした円弧溝９７ａが形成され、平行リン
ク９６に貫通した蝶ネジ（止め具）９７ｂをこの円弧溝
９７ａに貫通し、蝶ネジ９７ｂを締結することにより、
平行リンク９６を調整位置に固定するようになってい
る。

【００１８】苗箱Ｎの大きさは略規格化されているが、
多少の大きさの異なる種類のものがあり、使用中に変形
することもあり、また、苗箱Ｎをラフに配列したい場合
があり、このような場合に左右ガイド部材９５間隔を調
整する。従って、ガイド手段４８を設けることによっ
て、苗箱Ｎが整然と搬送され、コンベヤ手段３からの苗
箱Ｎの脱落が防止でき、使用する苗箱Ｎの種類、配列状
態の自由度が大きくでき、また、同時に搬送する横１列
の苗箱Ｎの枚数の変更が可能になる。

【００１９】傾斜コンベヤ機構４のコンベヤ枠５５から
前上方に支持枠６が突出されており、この支持枠６に多
数本の拾い上げ部材１５を有する拾い上げ機構７が設け
られている。前記拾い上げ部材１５は、左右方向におい
て苗箱Ｎの短辺長さの半分より短い間隔で複数本設けて
おり、苗箱Ｎの並べ方が短辺と長辺のどちらが左右方向
になっていても、総ての苗箱Ｎに対して２本以上の拾い
上げ部材１５が掛合して、拾い上げることができるよう
になっている。

【００２０】すなわち、拾い上げ部材１５は少なくとも
２つが苗箱Ｎの縁部Ｎａと掛合するようになっており、
一般的な苗箱Ｎは６０ｃｍＸ３０ｃｍであるので、拾い
上げ部材１５の左右間隔は、１５ｃｍ以下に設定されて
いる。この拾い上げ部材１５は、先端１７ａが苗箱Ｎの
縁部Ｎａと掛合可能に略Ｌ字状に屈曲された爪部材１７
と、この爪部材１７と屈曲可能に連結されていて左右方
向の支持軸２３に枢支されたアーム部材１８とで形成さ
れている。支持枠６の前部には支持ブラケット６６が複
数設けられており、この各支持ブラケット６６に設けた
支持軸２３に２本１組で前記アーム部材１８の上部が枢
支されている。アーム部材１８の支持軸２３に嵌合する
孔は長手方向の長孔１８ａとなっており、アーム部材１
８の上下移動を許容している。

【００２１】前記アーム部材１８は、断面コ字状のチャ
ンネル材等で形成されており、爪部材１７の上端に棒材
を固着して形成された軸部１７ｂを揺動自在に支持して
おり、アーム部材１８の中途部のピン１８ｂと爪部材１
７の中途部のピン１７ｃとの間に引っ張りバネ６７が張
設されている。この引っ張りバネ６７は不安定切換手段
１９を構成するものであり、アーム部材１８に対して爪
部材１７を直線状態Ｓ（図５に示す）を境にして、爪部
材１７がアーム部材１８の先端に当接した状態と、爪部
材１７が直線状態を越えて揺動した状態とを弾力的に切
り換えることができる。

【００２２】前記爪部材１７がアーム部材１８の先端に
弾力的に当接した状態では、爪部材１７はアーム部材１
８に対して若干屈曲しているが略直線に近い状態であ
り、この状態が苗箱縁部Ｎａに掛合する作用姿勢とな
る。支持枠６には左右方向全幅にわたって横棒６８が設
けられ、この横棒６８に各爪部材１７に対向してゴム等
の弾性体で形成された作用緩衝部材１０５が設けられて
いる。前記横棒６８及び作用緩衝部材１０５は作動手段
２０を構成するもので、前記作用姿勢で後方へ揺動した
きた爪部材１７の比較的上部と当接し、その揺動を規制
するようになっている。作用緩衝部材１０５は爪部材１
７と横棒６８とが直接に当接して騒音を発生しないよう
に設けられており、これにより爪部材１７の耐久性も向
上する。

【００２３】前記爪部材１７の比較的上部が横棒６８に
当接した状態（図５に２点鎖線で示す）から、爪部材１
７の下部が相対的にさらに後方へ移動すると、爪部材１
７は横棒６８を中心に先端１７ａが後上方へ移動するよ
うに跳ね上がり動作をし、アーム部材１８に対して直線
状態Ｓを越えた揺動となり、直線状態Ｓを越えると引っ
張りバネ６７による付勢力の方向は、拾い上げ部材１５
を二つ折りの屈曲姿勢にするように切り換わる。拾い上
げ部材１５が二つ折りの屈曲姿勢（図５に一点鎖線で示
す）になると、アーム部材１８は元位置に戻るが、この
元位置でアーム部材１８を受け止めるために支持枠６の
前部には、ブラケットを介して取付けられた棒材１０７
に、ゴム等の弾性体で形成された屈曲緩衝部材１０６が
各アーム部材１８に対向して設けられている。

【００２４】この屈曲緩衝部材１０６も、アーム部材１
８が棒材１０７と直接に当接して騒音を発生しないよう
に、また、爪部材１７の耐久性を向上するように設けら
れている。前記爪部材１７は、二つ折れ動作で傾斜姿勢
から略水平姿勢に急激に変化して先端１７ａが上昇する
ので、掛合していた苗箱Ｎを瞬時に離し、苗箱Ｎをコン
ベヤ手段３上に確実に落下する。前記不安定切換手段１
９及び作動手段２０等により、拾い上げ部材１５を苗箱
縁部Ｎａに掛合する作用姿勢から前進して、苗箱Ｎと掛
合しながら後方揺動したときに二つ折りの屈曲姿勢に切
り換える切り換え機構１６が構成されている。

【００２５】支持枠６の支持軸２３より後側には支軸７
０を介して揺動アーム７１が枢支され、この揺動アーム
７１の先端に全アーム部材１８と当接可能な横棒材７２
が設けられている。７３は略円形状の駆動カム体で、支
持枠６に固定の駆動モータ７４の出力軸に設けられてお
り、前記揺動アーム７１を前後揺動すべくリンク７５を
介して連動連結している。前記支持枠６には、リミット
スイッチ、マイクロスイッチ等で形成された２個の検出
体６９が設けられており、前記駆動カム体７３の略半回
転を検出するように配置されている。

【００２６】前記揺動アーム７１、横棒材７２、駆動カ
ム体７３、検出体６９等によって揺動手段２１が形成さ
れており、拾い上げ部材１５が二つ折りの屈曲姿勢にな
っている状態で揺動アーム７１を後方向（図５で反時計
方向）に揺動すると、アーム部材１８を後方向に揺動し
て、爪部材１７と略直線状態の作用姿勢に姿勢変更す
る。なお、屈曲緩衝部材１０６を前記横棒材７２に設け
て、横棒材７２で二つ折れ動作時のアーム部材１８を受
け止めるようにしてもよい。

【００２７】前記不安定切換手段１９、作動手段２０及
び揺動手段２１等によって拾い上げ機構７が構成されて
いる。従って、拾い上げ部材１５は、アーム部材１８に
対して爪部材１７を略直線状態にした略垂下状態の作用
姿勢にしておいて、その状態で前進させると爪部材１７
が苗箱Ｎと掛合し、この状態から移動車体２をさらに前
進させると拾い上げ部材１５が相対的に後方揺動し、爪
部材１７が作動手段２０の横棒６８上の作用緩衝部材１
０５に当接することによって、不安定切換手段１９が作
動して爪部材１７とアーム部材１８とは急激に二つ折り
の屈曲姿勢に切り換わり、爪部材１７の跳ね上がりによ
り縁部Ｎａから外れて苗箱Ｎをコンベヤ手段３上に移載
する。

【００２８】その後に、駆動カム体７３を略１８０度回
動して、揺動手段２１の横棒材７２を後方移動してアー
ム部材１８を揺動し、拾い上げ部材１５を作用姿勢に戻
す。さらに駆動カム体７３を略１８０度回動すると、横
棒材７２は前方移動し、作用姿勢の拾い上げ部材１５を
元の苗箱掛合可能位置に戻す。苗箱対地処理装置１を後
進したり、作業位置に移動したりするときは、揺動手段
２１を作動して、略垂下状態で接地している拾い上げ部
材１５を作用姿勢のまま後方へ揺動し、爪部材１７を上
方に退避させておき、拾い上げ部材１５が地面につっか
えるというのを回避する。

【００２９】なお、アーム部材１８は長孔１８ａが支持
軸２３に嵌合しているので、苗箱Ｎと掛合するときも、
苗箱対地処理装置１を後進するときも、拾い上げ部材１
５はつっかえることなく上方に逃げることができる。ま
た、拾い上げ部材１５を二つ折り屈曲姿勢のまま保持し
ておけば、拾い上げ機構７を苗箱対地処理装置１の前部
に装備していても、苗箱Ｎの回収作業ができる。前記傾
斜コンベヤ機構４のコンベヤ枠５５の左右側面には、前
後方向中途部にリンク１４の先端部が枢支軸７７を介し
て連結され、それより後方位置に昇降軸７６が設けられ
ており、前記リンク１４の基部は軸８０を介して支持フ
レーム４１に枢支連結されている。

【００３０】支持フレーム４１の支持部材８４には、図
６、９に示すように、リンク１４を略水平状態に受け止
める受け部８４ａが形成されており、リンク１４は軸８
０を中心にして先端の枢支軸７７が上動するような揺動
は許容されているが、水平姿勢より下には揺動しないよ
うになっている。即ち、リンク１４は上向き開放の断面
コ字部材で形成され、支持フレーム４１の支持部材８４
も上向き開放の断面コ字部材で形成され、リンク１４は
水平に受持され、ピン８５を貫通することにより、支持
フレーム４１に固定可能になっている。

【００３１】前記支持フレーム４１の支持部材８４に
は、軸８０より後方位置に支持台７８が立設されてお
り、この支持台７８の上面に昇降軸７６が当接可能にな
っている。前記リンク１４、昇降軸７６、ピン８５及び
支持台７８等は、機体５３に対してコンベヤ枠５５を連
結するための連結手段２５を構成すると共に昇降手段２
４の一部をも構成する。昇降手段２４は、ケーブル７９
を巻き取るウインチであり、ケーブル７９の先端は支持
フレーム４１の後部に連結されていて、傾斜コンベヤ機
構４の後部を引き下げ可能にしている。なお、前記ウイ
ンチは手動式であるが、電動式にしてもよい。

【００３２】昇降手段２４のウインチを作動することに
より、傾斜コンベヤ機構４の後部を上下移動し、これに
より傾斜コンベヤ機構４を枢支軸７７を中心に上下揺動
させることができ、停止することにより傾斜コンベヤ機
構４の前部を所要高さで保持可能になっている。昇降手
段２４で傾斜コンベヤ機構４の後部を引き下げると、支
持台７８の上面に昇降軸７６が当接することになり、ピ
ン８５を抜いて更に引き下げると、リンク１４の上向き
揺動を伴いながら、コンベヤ枠５５は昇降軸７６を中心
に揺動し、枢支軸７７を中心とする揺動よりも上位で揺
動し、図３に２点鎖線で示されるように、傾斜コンベヤ
機構４の前部をより高く持ち上げることができるように
なる。

【００３３】前記傾斜コンベヤ機構４は、枢支軸７７が
傾斜コンベヤ機構４の前後方向の略重心位置又は若干後
方位置に位置しており、昇降手段２４のウインチを弛め
た状態で、接地ローラ５０が地面に軽く接地するように
なり、その状態で地面と苗箱Ｎの受け渡しをする対地作
業ができるように設定されている。そして、前記昇降手
段２４を作動して傾斜コンベヤ機構４の前部を地面から
浮き上がらせ、昇降軸７６を中心に上昇揺動させると、
傾斜コンベヤ機構４の前部が地面に当たることなく移動
できる姿勢となる。育苗場内等での移動にはこのような
姿勢が採られる。

【００３４】また、トラックに搭載して運搬するとき
は、昇降軸７６を中心に傾斜コンベヤ機構４を大きく揺
動して前部を高く持ち上げ、傾斜コンベヤ機構４の前部
が歩み板に当接するのを回避する。前述のように、傾斜
コンベヤ機構４はその前後方向中途部、特に重心位置近
傍に対地作業時の連結枢支点を設定していることによ
り、前後バランスが良好になると共に、傾斜コンベヤ機
構４を後上方へ長く延設することが可能になり、昇降手
段２４で傾斜コンベヤ機構４の姿勢を簡単かつ容易に変
更・維持することができる。また、傾斜コンベヤ機構４
を揺動する昇降手段２４の動力も小さくて済み、コスト
ダウンを図ることができる。

【００３５】前述した構成によれば、前記リンク１４、
軸７６、７７、８０、ピン８５等と昇降手段２４との簡
単かつ安価な構成で、傾斜コンベヤ機構４を苗箱Ｎ受け
渡し可能な姿勢及び前部浮き上がり姿勢（上方待機姿
勢）に変更でき、しかも姿勢変更操作も極めて簡単にで
きる。前記移動車体２から前下方へシート敷設手段８３
が突出されている。このシート敷設手段８３は、移動車
体２に互いに連結された左右一対のアーム８４の基部が
枢支連結され、この左右アーム８４の先端に支持軸８５
ａを有する支持体８５が左右移動自在に支持され、この
支持体８５の支持軸８５ａに巻き状態のシート８２が回
転自在に支持されている。

【００３６】前記マルチシート８２は移動車体２より前
側でかつコンベヤ手段３の前端より後方に位置し、苗箱
展開時にシート８２先端を拾い上げ機構７より前方まで
引き出して止めておき、その上に苗箱Ｎを展開してい
く。苗箱対地処理装置１の後進に伴ってシート８２は順
次繰り出され、苗箱Ｎに先行して敷設される。このシー
ト敷設手段８３は、支持軸８５ａの軸長さ及びシート８
２の左右幅がコンベヤ手段３より広くなっており、シー
ト８２の左右一端をコンベヤ手段３の一端に合わせる
と、他端はコンベヤ手段３から大きく突出してオフセッ
ト状態になり、このオフセット状態は支持体８５を左右
位置変更することにより、コンベヤ手段３の左右どちら
にでも設定できかつ変更できる。

【００３７】これによって、展開苗箱幅よりも広くかつ
オフセットしてシートを敷設することが可能になり、は
み出しシート部分に後から苗箱Ｎを展開することによ
り、人道９３の幅と展開苗箱幅とを、既存のハウスの幅
に合わせて最適な状態にすることが可能になる。前記苗
箱対地処理装置１は、左右方向５枚の苗箱Ｎを同時処理
可能になっており、一般的な育苗用のハウスは間口３間
（５４０ｃｍ）であり、このようなハウスに前記６０ｃ
ｍＸ３０ｃｍの苗箱Ｎを縦長にして左右方向５枚づつ１
度に展開できる。

【００３８】図２において、苗箱対地処理装置１で幅２
１０〜２２０ｃｍのシート８２を使用して苗箱Ｎを展開
する場合、まず、シート敷設手段８３を右にオフセット
してハウスの左側に沿ってシート８２を敷設しながら５
枚の苗箱Ｎを展開する。次に、シート敷設手段８３を左
にオフセットしてハウスの右側に沿ってシート８２を敷
設しながら５枚の苗箱Ｎを展開する。すると、ハウスの
中央側には人道９３とその左右の苗箱Ｎが未展開のシー
ト８２端部が形成される。即ち、この人道９３の幅が例
えば、３０ｃｍになるように前記展開作業をしておく。

【００３９】最後の展開作業時にシート敷設手段８３を
使用しないで、また、コンベヤ手段３の左右方向中央に
苗箱Ｎを供給しないようにして、左右２枚づつの苗箱Ｎ
を前記シート８２の端部に載置するように展開作業をす
る。これにより人道９３を挟んで左右各７列の苗箱Ｎが
展開されることになる。なお、回収作業は、前記展開作
業と反対方向に苗箱対地処理装置１を移動して逆順で行
われる。また、人道９３の左右各苗箱Ｎ枚数を７枚以外
の複数枚に設定することは可能であり、ハウスの大きさ
に合わせて設定されるが、間口３間のハウスでは人道９
３を１本のみにすることが最も効率的である。

【００４０】図１０、１１において、移動車体２の後方
には傾斜コンベヤ機構４と苗箱Ｎの受け渡しをする台車
２６が配置されてる。この台車２６は苗箱Ｎを載置搬送
可能なローラコンベヤ台車であり、前輪２７Ｆ及び後輪
２７Ｒを有し、人為的に押すことにより移動可能になっ
ており、前輪浮き上がり状態で移動車体２と連結する連
結手段２８を備えている。連結手段２８は機体５３の後
端に設けた凹部２８ａ（図３に示す）と台車２６の前部
に設けた連結杆製の被連結部３１とを有し、地上から凹
部２８ａまでの距離は、地上から被連結部３１までの距
離より若干長く設定されており、台車２６の前部を持ち
上げながら、被連結部３１を凹部２８ａに挿入すること
により、移動車体２に対して台車２６が連結され、かつ
前輪２７Ｆが浮き上がった状態（図１に示す寸法Ｔだけ
浮き上がった状態）になり、移動車体２を操舵したと
き、その操舵に台車２６が容易に追随することになる。
なお、車輪２７はフリーキャスタ式であることが好まし
い。

【００４１】前記台車２６にはその後部に後続台車３３
が後続連結手段３４で連結されている。この後続台車３
３も苗箱Ｎを載置搬送可能なローラコンベヤ台車であ
り、後続連結手段３４は、前記台車２６の後下部に設け
た連結ピン９０と、後続台車３３の前下部に設けたフッ
ク９１と、このフック９１を後続台車３３の後方から回
動操作する操作手段３５とを有している。フック９１は
先端外面に案内面を有し、台車２６に後続台車３３を近
づけていったときに、連結ピン９０に案内面が当たって
一旦逃げるように回動した後に、連結ピン９０に係合す
るようになっている。

【００４２】また、操作手段３５は紐又はワイヤ等で形
成されており、その一端はフック９１に連結され、他端
は後続台車３３の後部に連結されており、引っ張り操作
することにより、フック９１を連結ピン９０から離脱す
る方向に回動し、フック９１を離脱した状態で後続台車
３３を後方移動すると、台車２６との連結が解除され
る。３６は台車２６の後端に設けたスクレーパ兼用のス
トッパ部材であり、その上部が台車２６の苗箱載置面３
９より上側に突出しており、退避手段３７によって苗箱
載置面３９より下側になるように退避可能になってい
る。

【００４３】前記ストッパ部材３６は、金属、ゴム材或
いはプラスチックで、帯板状にしたもの、帯板の上部を
波形状或いは凹凸形状にしたもの、又は棒材をコ字状に
屈曲したもの等で形成されており、その上下方向中途部
が支点軸９２で台車２６の後上部に横軸回り揺動自在に
支持されており、コイルスプリング等でその上端が苗箱
載置面（コンベヤ面）３９から突出するように付勢され
ている。前記退避手段３７は、後続台車３３の前部に設
けた突出部材であり、後続台車３３を台車２６に近づけ
ていくと、退避手段３７がストッパ部材３６の下側に当
接してコイルスプリングに抗して揺動させ、ストッパ部
材３６の上部を苗箱載置面３９より下側まで移動させ
る。

【００４４】前記ストッパ部材３６は、台車２６に後続
台車３３を連結しないときに、苗箱載置面３９から苗箱
Ｎが落下するのを防止し、台車２６に後続台車３３を連
結したときに、台車２６と後続台車３３との間で苗箱Ｎ
を受け渡しできるように退避する。前記台車２６は、前
輪２７Ｆ及び後輪２７Ｒを有する基台９４と、苗箱載置
面３９を形成する上台９５とは、それぞれ筒材又は溝型
鋼を上下に突出して入れ子式に嵌合して、前部、後部及
び中間部の長さ調整可能な支柱９６を形成しており、各
支柱９６は伸縮させた位置で固定する留め具を有してい
る。

【００４５】前側支柱９６Ｆと後側支柱９６Ｒとを略同
一長さにして、又は前側支柱９６Ｆを後側支柱９６Ｒよ
り長くして、台車２６を前浮き上がり状態で移動車体２
に連結すると、台車２６の苗箱載置面３９は後下向き傾
斜となり、苗箱Ｎを回収するときに自然搬送可能とな
り、後側支柱９６Ｒを長く伸ばして苗箱載置面３９を前
下向き傾斜状態にすると、苗箱Ｎを展開するときに、台
車２６側から傾斜コンベヤ機構４への苗箱Ｎの供給が容
易になる。従って、支柱９６長さを伸縮自在にすること
により、動力を使用することなく、台車２６上での苗箱
Ｎの搬送が可能になり、構造の簡略化とコストダウンを
図ることができる。

【００４６】後続台車３３は、前部、後部及び中間部の
支柱９６を長さ調整可能にしているが、展開作業時にお
いても、回収作業時においても、箱載置面３９を水平に
設定されており、その高さが変更され、台車２の後端に
対して略一致する高さに設定される。図４、図１２及び
図１３において、支持枠６の前端部にシート繰出機構１
２１が設けられている。このシート繰出機構１２１は、
展開した育苗箱Ｎ上に日除けシート１２２を繰り出すた
めのもので、左右一対の支持腕１２３と、支持腕１２３
の先端に支持された保持筒体１２４と、保持筒体１２４
の左右両側に保持された左右一対の取付部材１２５と、
各取付部材１２５に回転自在に支持された左右一対の車
輪１２６とを備える。

【００４７】左右一対の支持腕１２３は、支持枠６に突
設した支持片１２９に、取付ピン１３０により着脱自在
でかつ取付ピン１３０廻りに回動自在に支持されてお
り、取付ピン１３０を支持片１２９及び支持腕１２３か
ら抜き取ることにより、シート繰出機構１２１全体を支
持枠１２３から着脱できるようになっている。左右一対
の支持腕１２３の前端に支持筒１３１が固設されてい
る。保持筒体１２４は、左右一対の支持腕１２３の各支
持筒１３１に対して左右方向に摺動自在に内嵌保持され
ると共に、ボルト等の締結具１３２により、着脱自在に
締め付け固定されている。従って、締結具１３２の締弛
によって、保持筒体１２４を左右方向に移動調整して、
左右一対の車輪１２６を左右方向に移動調整できるよう
になっている。

【００４８】左右一対の取付部材１２５は、円筒又は丸
棒状の支持部１３５と支持部１３５の外端から前方突出
した取付部１３６とを有し、支持部１３５は、支持筒１
３１に対して左右方向に摺動自在に内嵌保持されると共
に、ボルト等の締結具１３７により着脱自在に締め付け
固定されている。従って、締結具１３７の締弛によっ
て、支持部１３５を左右方向外方に出退調整して、左右
一対の車輪１２６の離間幅を調整（輪距調整）できるよ
うになっている。取付部１３６の前端部にベアリング１
４０を介して左右一対の車輪１２６の車軸１４１がそれ
ぞれ軸心廻りに回転自在に支持されている。

【００４９】左右一対の車輪１２６の車軸１４１の内端
部には、鍔部１４３と取付軸部１４４とを有するシート
装着体１４５が設けられており、左右一対の車輪１４１
のシート装着体１４５間に、日除けシート１２２を巻回
したロール軸１４７を配置し、ロール軸１４７の左右両
端部にシート装着体１４５の取付軸部１４４を差し込む
ことにより、ロール軸１４７を固定するようになってい
る。従って、ロール軸１４７に巻回された日除けシート
１２２は、苗箱対地処理装置１の後方移動に伴って車輪
１２６及びロール軸１４７が矢印ａ方向に回転して、ロ
ール軸１４７に巻回した日除けシート１２２を繰り出す
ようになっている。

【００５０】そして、前記シート繰出機構１２１は、図
１２に示すように、展開した育苗箱Ｎ上に日除けシート
１２２を繰り出す繰出位置Ａと、日除けシート１２２の
繰り出しが不能になる退避位置Ｂとに位置変更自在とさ
れている。即ち、シート繰出機構１２１は、取付ピン１
３０廻りに支持腕１２３を下方に揺動することにより、
左右一対の車輪１２６が接地して、繰出位置Ａにセット
され、このとき、苗箱対地処理装置１（移動車体２）の
後方移動に伴って、ロール軸１４７が矢印ａ方向に回転
し、ロール軸１４７に巻回した日除けシート１２２を自
動的に繰り出すようになっている。また、シート繰出機
構１２１は、取付ピン１３０廻りに支持腕１２３を上方
に揺動することにより、左右一対の車輪１２６が浮き上
がって、支持腕１２３が後上がりに傾斜した状態で、例
えば支持腕１２３が支持枠６に接当し又は支持腕１２３
が支持枠６に突設した図示省略のストッパーに接当し
て、退避位置Ｂにセットされ、このとき、苗箱対地処理
装置１（移動車体２）の後方移動しても、シート繰出機
構１２１から日除けシート１２２の繰り出しが不能にな
る。

【００５１】次に、前述した実施の形態の苗箱対地処理
装置１における苗箱Ｎの処理動作を説明する。育苗ハウ
スにおいて横長状態又は縦長状態に多数枚が多数列に敷
設されている苗箱Ｎを回収する場合、傾斜コンベヤ機構
４を昇降手段２４で図３の２点鎖線位置まで上昇させた
状態で、苗箱対地処理装置１を育苗ハウスまで移動し、
苗箱Ｎの前後方向に平行に配置する。この際、台車２６
は機体５３に予め連結しておいても、育苗ハウスで連結
してもよく、移動時も苗箱回収作業中も、台車２６は前
輪２７Ｆが浮き上がった状態で移動車体２に連結される
ので、移動車体２の操舵に良好に追従する。

【００５２】昇降手段２４で傾斜コンベヤ機構４の後部
を上げて前部を下げ、接地ローラ５０を接地させ、爪部
材１７の先端１７ａを略接地させ、持ち上げ手段５の回
転体９を地面に近接させ、その状態で移動車体２を前進
させる。マルチシートを敷設している場合は、接地ロー
ラ５０及び爪部材１７はシート上面に接する。移動車体
２の前進に伴い、多数本の爪部材１７の先端１７ａが複
数枚の苗箱Ｎの縁部Ｎａに同時に引っ掛かる。さらに移
動車体２を前進すると、各拾い上げ部材１５が略直線姿
勢で後方揺動し、各苗箱Ｎの端部を持ち上げ、爪部材１
７が作動手段２０の横棒６８の作用緩衝部材１０５に当
接することにより、不安定切換手段１９が作動して拾い
上げ部材１５が二つ折れ姿勢となり、アーム部材１８に
対して爪部材１７が跳ね上がって苗箱Ｎから外れ、苗箱
Ｎをコンベヤ手段３上に落下する。

【００５３】二つ折れ姿勢となった拾い上げ部材１５
は、アーム部材１８が屈曲緩衝部材１０６に当接した状
態から、揺動手段２１の作動によって爪部材１７と略直
線姿勢になるように戻され、揺動手段２１の横棒材７２
が元位置に戻ることによって、拾い上げ部材１５は次の
苗箱Ｎと掛合可能な垂下姿勢に戻される。拾い上げ部材
１５が苗箱Ｎの拾い上げを失敗した場合、または、拾い
上げ機構７を設けていない場合、地上の苗箱Ｎに持ち上
げ手段５の回転体９の突起が回転しながら当接し、縁部
Ｎａと掛合して苗箱Ｎを強力に持ち上げ、突部による断
続的な掛合によって、苗箱Ｎは上下振動を伴いながらコ
ンベヤ手段３上に載せられる。

【００５４】コンベヤ手段３上に載った苗箱Ｎは、コン
ベヤ手段３の正転動作によってコンベヤ手段３の後上部
へ送られかつ台車２６へ移載され、台車２６の後端のス
トッパ部材３６で止められるまで滑落し、苗箱載置面
（コンベヤ面）３９に溜められる。台車２６上の苗箱Ｎ
は人為的に取り出される。この取り出しの際に、ストッ
パ部材３６の上縁をスクレーパとして使用し、苗箱Ｎの
下面の付着土を除去する。台車２６に後続台車３３を連
結する場合は、後続台車３３を台車２６の真後から近づ
け、後続連結手段３４で連結し、ストッパ部材３６を退
避手段３７で苗箱載置面３９より下方に退避させる。

【００５５】回収した苗箱Ｎを載置した後続台車３３を
台車２６から分離して育苗ハウスから取り出す場合は、
後続台車３３の真後から操作手段３５を操作して、後続
連結手段３４を連結解除する。育苗ハウスに苗箱Ｎを展
開する場合、拾い上げ機構７は使用しないので、揺動手
段２１を作動して垂下姿勢の拾い上げ部材１５を後上方
へ持ち上げておき、持ち上げ手段５も使用しないので、
回転体９の突部がコンベヤ手段３のコンベヤ面３８から
突出しない状態で停止しておく。また、この場合、シー
ト繰出機構１２１は使用しないので、支持腕１２３を取
付ピン１３０廻りに上方側に回動して、シート繰出機構
１２１を退避位置Ｂにセットしておく。

【００５６】そして、傾斜コンベヤ機構４を昇降手段２
４で図３の２点鎖線位置まで上昇させた状態で、苗箱対
地処理装置１を育苗ハウスの左右側部でかつ苗箱Ｎの敷
設端部まで移動し、昇降手段２４で傾斜コンベヤ機構４
を下げて接地ローラ５０を接地させ、持ち上げ手段５の
回転体９を地面に近接させる。台車２６及び後続台車３
３には予め苗箱Ｎを載置しておいても、後から載置して
もよく、苗箱載置面３９を前下向き傾斜させておき、コ
ンベヤ手段３を逆転させながら、その上に台車２６から
苗箱Ｎを送り込み、コンベヤ手段３から苗箱Ｎを順次地
上（シート８２上）に展開し、苗箱Ｎを１列展開毎に移
動車体２を後進させていく。

【００５７】この際、コンベヤ手段３の搬送力で後行展
開苗箱Ｎを前方へ押動して、先行展開苗箱Ｎに対して押
圧させるようにすることにより、前後展開苗箱Ｎを詰め
て展開することができる。前後展開苗箱Ｎを詰めるに
は、苗箱対地処理装置１を前進して回転体９を介して後
行展開苗箱Ｎを先行展開苗箱Ｎに押し付ける方法もある
が、コンベヤ手段３の搬送力で後行展開苗箱Ｎを押し付
ける方が、苗箱対地処理装置１の前進動作が不要になる
ので、処理作業を迅速化しかつ効率を向上できる。

【００５８】シート８２を使用する場合は、シート敷設
手段８３からシート８２を前方に引き出し、接地ローラ
５０及び回転体９の下方を通して苗箱展開域の前端止め
ておき、その上に苗箱Ｎを展開していく。敷設シート８
２の片側に沿って苗箱Ｎを展開してシート８２の反対側
を残しておき、このシート８２と人道９３を挟んで次の
シート８２をオフセットして展開しながら、そのシート
８２の外側に沿って苗箱Ｎを展開し、最後に左右のシー
トオフセット部分に人道９３を挟んで苗箱Ｎを展開す
る。

【００５９】上記のように育苗箱Ｎを展開するとき、図
４、図１２及び図１３に示すように、車輪１２６間にシ
ート装着体１４５を介して日除けシート１２２を巻回し
たロール軸１４７を装着して、支持腕１２３を取付ピン
１３０廻りに下方に回動して、シート繰出機構１２１
を、左右一対の車輪１２６が接地した繰り出し位置Ａに
セットしておく。また、日除けシート１２２の端を予め
引き出して、図１２に示すように日除けシート１２２の
端部１２２ａに重り１５０をおき、或いは日除けシート
１２２の端部１２２ａを地面等に対して釘等で固定して
おくことにより、展開した育苗箱Ｎ上に日除けシート１
２２を繰り出して自動的に日除けシート１２２を育苗箱
Ｎ上に被せてゆくことができる。この場合、車輪１２６
を育苗箱Ｎの外側方を通すことにより、ロール軸１４７
に巻かれた日除けシート１２２は宙に浮いた状態になる
ため、育苗箱Ｎの苗を日除けシート１２２で傷付けるお
それがなくなる。なお、育苗箱Ｎ上への日除けシート１
２２を繰り出しが終了した後は、日除けシート１２２を
カッター等で切断すればよい。

【００６０】従って、育苗箱Ｎの展開と同時に、展開し
た育苗箱Ｎ上に簡単に日除けシート１２２を被せること
ができるようになり、展開した育苗箱Ｎ上に日除けシー
ト１２２を被せる作業が非常に簡単で、手間と人手を要
さなくなる。しかも、苗箱対地処理装置１が育苗箱Ｎを
展開するために後進すると同時に育苗箱Ｎ上に日除けシ
ート１２２が被せられ、日除けシート１２２を繰り出し
て育苗箱Ｎ上に被せるための特別な動力も不要になる。
また、左右一対の車輪１２６は左右方向に移動調整自在
であるから、展開する育苗箱Ｎの左右方向の個数や育苗
箱Ｎの大きさ等に合わせて、一対の車輪１２６の離間幅
や各車輪１２６の左右方向の位置を調整することができ
る。このため、例えば、展開する育苗箱Ｎに適合した幅
の日除けシート１２２を良好に繰り出して被せることが
でき、非常に便利である。

【００６１】なお、苗箱対地処理装置１によって、路上
等を走行する際には、取付ピン１３０を取り外して、支
持枠６から支持腕１２３を外すことによって、シート繰
出機構１２１を苗箱対地処理装置１から取り外しておけ
ばよい。また、日除けシート１２２を被せた育苗箱Ｎの
苗ある程度成長すれば、日除けシート１２２は不要にな
るため、この場合は、手作業により育苗箱Ｎ上の日除け
シート１２２が除去される。なお、前記実施の形態で
は、シート繰出機構１２１は左右一対の車輪１２６を具
備しているが、この車輪１２６に代えてそりを使用する
ようにしてもよいし、車輪及びそりを省略するようにし
てもよい。

【００６２】また、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
昇降手段２４を移動車体２の後部に配置してコンベヤ手
段３の後部を引き下げ可能にしている構成、コンベヤ枠
５５をリンク１４で支持フレーム４１に連結する構成、
左右クローラ走行装置５４間に制御手段１２を配置する
構成、支持フレーム４１の左右方向略中央部上に駆動機
器４２を配置する構成、ガイド手段４８を左右方向位置
調整可能に設ける構成、接地ローラ５０をコンベヤ手段
３の略全幅にわたる長さにする構成、シート敷設手段８
３を左右位置変更可能にかつ左右幅をコンベヤ手段３よ
り広くした構成、台車２６の前後支柱１０１を上下長さ
調整自在にした構成、拾い上げ部材１５用の作用緩衝部
材１０５及び屈曲緩衝部材１０６の少なくとも一方を備
える構成等は、どれかひとつのみ備えていてもよく、複
数備える場合は組み合わせを適宜選択してもよい。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、苗箱の展開と同時に展
開した苗箱上に簡単に日除けシートを被せることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】台車を連結した本発明の実施の形態を示す全体
側面図である。

【図２】同全体平面図である。

【図３】台車を離脱した本発明の実施の形態を示す全体
側面図である。

【図４】同全体平面図である。

【図５】拾い上げ機構及び傾斜コンベヤ機構前部の一部
断面側面図である。

【図６】傾斜コンベヤ機構及びシート敷設手段の側面図
である。

【図７】拾い上げ機構の斜視図である。

【図８】ガイド手段の平面図である。

【図９】コンベヤ手段の支持部分の側面図である。

【図１０】台車及び後続台車を示す側面図である。

【図１１】同平面図である。

【図１２】シート繰出機構部分の側面図である。

【図１３】シート繰出機構部分の平面図である。

【符号の説明】

１ 苗箱対地処理装置 １２１ シート繰出機構 １２２ 日除けシート １２６ 車輪 Ｎ 苗箱

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B024 CA02 DA03 DB01 EA07 2B027 ND03 NE02 TC07 TC15 TC25 UB02 UB11 VA20

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱（Ｎ）を展開する苗箱対地処理装置
   において、 展開した苗箱（Ｎ）上に日除けシート（１２２）を繰り
   出すシート繰出機構（１２１）が設けられていることを
   特徴とする苗箱対地処理装置。
2. 【請求項２】 前記シート繰出機構（１２１）は、展開
   した苗箱（Ｎ）上に日除けシート（１２２）を自動的に
   繰り出す繰出位置Ａと、日除けシート（１２２）の繰り
   出しを不能にする退避位置Ｂとに位置変更自在とされて
   いることを特徴とする請求項１に記載の苗箱対地処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記シート繰出機構（１２１）は、左右
   一対の車輪（１２６）を備え、車輪（１２６）間に、繰
   り出し自在に巻回された日除けシート（１２２）が設け
   られ、展開した苗箱Ｎ上に、車輪（１２６）の転動に伴
   って日除けシート（１２２）が繰り出されるように構成
   されていることを特徴とする請求項１に記載の苗箱対地
   処理装置。
4. 【請求項４】 前記左右一対の車輪（１２６）は左右方
   向に移動調整自在とされていることを特徴とする請求項
   ３に記載の苗箱対地処理装置。