JP2879758B2

JP2879758B2 - ベール方向転換装置

Info

Publication number: JP2879758B2
Application number: JP168895A
Authority: JP
Inventors: 康徳三浦
Original assignee: BENKO MEMURO KK
Current assignee: BENKO MEMURO KK
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1995-01-10
Publication date: 1999-04-05
Anticipated expiration: 2014-04-05
Also published as: JPH08116780A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロールベーラが形成し
て排出するロール状ベールの、軸心の方向を転換させる
ベール方向転換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】傾斜地でロールベーラによりロール状ベ
ールの形成作業を行なう場合には、ロールベーラを牽引
するトラクタの横転を防止するため、斜面方向にトラク
タを前進させる。そして、ロールベーラは牧草をロール
状（短円筒状）に巻き上げ、この巻き上げられたベール
をロールベーラの後方地面に放出する。

【０００３】しかし、ロールベーラは、ベールの軸心を
ロールベーラの進行方向に直交させた状態で、つまり、
上述の作業状況では、ベールの軸心を斜面に直交させた
状態でベールを後方地面に放出するので、ベールが斜面
に沿って低地にまで転落するおそれがある。一方、べー
ルサイレージのため、ロールベーラ作業後にベールラッ
パによるベールのラッピング作業が近年行われている。
ベールラッパもロールベーラと同様にトラクタに牽引さ
れてベールの放出地点まで移動し、ベールラッパの進行
方向に向けて付設されたリフトアームを、ロール状のベ
ールにベールの軸方向から差し込んで、ベールを持ち上
げてラッピング作業を行なう。従って、ベールの軸心が
ベールラッパの進行方向と直交した状態でベールが地面
に放出されていたのでは、ベールのラッピング作業毎に
ベールラッパの方向を９０度旋回させなければならず、
ラッピングの作業効率が低下する。

【０００４】そこで、上述したベールの転落を防止し、
またラッピングの作業効率を向上させるため、従来は、
ロールベーラによるベール放出時にロールベーラの進行
方向を一旦斜面に直交させる、つまり、ベールが１個形
成される度にトラクタを９０度旋回させ、ベールの軸心
が斜面に平行になるようにしてからベールを放出してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の、ベールが１個形成される度にトラクタを９０
度旋回させてベールを地面に放出する方法では、ベール
を１個形成する都度ロール作業を一時中断しなければな
らず、傾斜地におけるロールベーラの作業効率が著しく
低下するという問題がある。

【０００６】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、ロールベーラに付設可能で、傾斜地に
おいてもロールベーラを斜面方向に進行させたままベー
ルの軸心を９０度転換させてベールを後方地面に放出す
ることができる、ベール方向転換装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明のベール方向転換装置は、ロールベーラに
フレームを付設し、そのフレームにロールベーラが排出
したベールを受け、そのベールの軸心（Ｃ）を９０又は
それに近い角度変えて地面に放出するベール方向転換手
段を設けたことにある。

【０００８】

【作用】上述のベール方向転換装置において、ベール方
向転換手段は、ベールの軸心をロールベーラの進行方向
に対し９０度旋回させた後にベールを地面に放出するの
で、トラクタを斜面方向に前進させながらベールを放出
しても、斜面に放出されたベールの軸心は常に斜面方向
に向き、ベールが斜面に沿って低地にまで転落するおそ
れがない。また、ロールベーラ作業後のベールラッピン
グ作業でも、作業毎にベールラッパの方向を９０度旋回
させる必要がない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を、図１ないし図
８を参照して詳細に説明する。本ベール方向転換装置２
０は、図１に示すように、ロールベーラ１０の車軸１１
に連結されて設けられ、次のように構成される。図２及
び図３に示すように、ロールベーラ１０の車軸１１の後
部に、車軸１１に平行なピン軸受けを備えた軸受ブラケ
ット１２，１３、及びストッパプレート１４，１５を固
着する。メインフレーム２１（フレーム）は、一対の縦
部材２２，２３、２個の横部材２６，２７、及び一対の
ガイドレール２８，２９が格子型に固着されて成る。一
対のガイドレール２８，２９はベールの軸長より小なる
間隔で、一対の縦部材２２，２３の間に且つこれらと平
行に配設する。メインフレーム２１を、縦部材２２、２
３の側面に夫々固着した連結ピン２４，２５及び上述し
た車軸１１の軸受ブラケット１２，１３を介してロール
ベーラ１０に、上下に揺動自在に軸着して付設する。連
結ピン２４，２５は縦部材２２，２３の同一側の側面に
夫々固着されているので、メインフレーム２１即ち本発
明のベール方向転換装置２０はロールベーラ１０に着脱
可能である。一方の縦部材２３は他方の縦部材２２より
長く形成され、後方に延出している。

【００１０】図４に示されるように、上述した縦部材２
３の内側前端部にブラケット３０を固着し、車軸１１の
後側にブラケットアセンブリ３１を溶着する。そして、
ブラケット３０とブラケットアセンブリ３１とに夫々ス
プライン結合により挿脱可能に、トーションスプリング
３７を介装する。ここに、図４及び図５に示されるよう
に、ブラケットアセンブリ３１は、車軸１１に溶着され
たアッパブラケット３２と、アッパブラケット３２にボ
ルト３６、スペーサ３４、及びナット３５により締結さ
れるロアブラケット３３とにより構成される。ロアブラ
ケット３３の円形のスプライン軸受部３３ａは、トーシ
ョンスプリング３７と同軸上に回転自在にアッパブラケ
ット３２の半月形溝に遊合し、また半円筒形に夫々形成
されたスペーサ３４とナット３５はアッパブラケット３
２の半月形溝に夫々遊合するので、ボルト３６の締結強
さを変えることによりアッパブラケット３２とロアブラ
ケット３３とがなす角度を変化させることができ、トー
ションスプリング３７が発生するばね強さを任意に調整
することができる。

【００１１】図２及び図６に示されるように、縦部材２
３の外側中央部にストッパ３８を固着し、ストッパ３８
の縦部材２３より下方に突出した部分の内側にゴム製の
ブロック３８ａを取付ける。図２及び図３に示されるよ
うに、縦部材２３の後端部に、両端部材４２，４３が夫
々円柱棒より成るコ字型ロータ４１の中央部材４４を、
ピン４５及び円錐ころベアリング４６を介して水平に回
転自在に軸着する。つまり、ロータ４１はメインフレー
ム２１に対して水平に回転自在である。両端部材４２，
４３の間の距離は、ベールＲの直径よりも小さく形成す
る。メインフレーム２１の縦部材２３とロータ４１の中
央部材４４との間に、夫々に固着されたブラケット２３
ａ，４４ａを介してガススプリング４７（ばね手段）の
シリンダ部とピストン部とを夫々水平に揺動自在に軸着
する。なお、トーションスプリング３７の代わりに図示
しないガススプリング，コイルスプリング等を、また、
ガススプリング４７の代わりに図示しないコイルスプリ
ング等を夫々使用してもよい。

【００１２】本のベール方向転換装置２０の作動につい
て説明する。メインフレーム２１及びメインフレーム２
１に軸着されたロータ４１は、トーションスプリング３
７のばね力により上方に付勢され、図３に示されるよう
に、メインフレーム２１のガイドレール２８，２９の先
端面がロールベーラ１０の車軸１１のストッパプレート
１４，１５に夫々当接して、メインフレーム２１及びロ
ータ４１は、地面から所定距離だけ離隔した状態であ
る。一方、ロータ４１の両端部材４２，４３はガススプ
リング４７の作動により、図２の実線で示されるよう
に、ガイドレール２８，２９に、つまりベールＲの排出
方向に直交している。

【００１３】次に、ベールＲがロールベーラ１０からメ
インフレーム２１のガイドレール２８，２９上に排出さ
れると、ベールＲの自重により生ずるモーメントがトー
ションスプリング３７のばね力で発生するモーメントに
打ち勝って、図１の２点鎖線で示されるように、メイン
フレーム２１及びロータ４１は垂下する。このため、ベ
ールＲはガイドレール２８，２９上を自重で転動しなが
らロールベーラ１０の後方地面の、ロータ４１の前後の
両端部材４２，４３の間に放出される。メインフレーム
２１及びロータ４１がこのような揺動運動をするよう
に、トーションスプリング３７のばね力を、ブラケット
アセンブリ３１のボルト３６の締結力ないしトーション
スプリング３７のスプライン結合位置を変化させて調整
する。

【００１４】ベールＲがロールベーラ１０の後方地面に
放出されると、メインフレーム２１及びロータ４１はト
ーションスプリング３７のばね力により上昇して元の位
置に戻り、図１の実線で示されるように、ロータ４１の
両端部材４２，４３がベールＲをその前後下方から軽く
保持する。このとき、ベールＲは接地しているので、図
示しないトラクタの前方への牽引力がロータ４１の両端
部材４２，４３を介してベールＲに伝達されると、引き
ずられてベールＲと地面との間に摩擦力を生じる。この
とき、ガススプリング４７のばね力によるモーメントが
この摩擦力によるモーメントに負して、図８（ａ）及び
図８（ｂ）に示されるように、ロータ４１の両端部材４
２，４３がロールベーラの進行方向に平行な位置にま
で、矢印のようにベールＲと共に旋回（回転）する。す
ると、ベールＲはベールＲと地面との間の摩擦力により
ロータ４１の両端部材４２，４３から離脱し、その軸心
Ｃがロールベーラ１０の進行方向と平行に、つまり、軸
心Ｃが斜面と平行の状態で地面に放置される。

【００１５】ベールＲが離脱したのちロータ４１は、ガ
ススプリング４７のばね力により再び、図２の実線で示
されるように、両端部材４２，４３がガイドレール２
８，２９に直交する位置、つまり、元の位置にまで旋回
（回転）して戻る。このとき、図６に示されるように、
ロータ４１の中央部材４４の側面がストッパ３８のブロ
ック３８ａに当接してロータ４１の旋回が停止する。ブ
ロック３８ａはゴム製なので、衝突時の衝撃が緩和され
る。

【００１６】なお、この実施例のガススプリング４７を
図示しない油圧シリンダに代えて油圧によりロータ４１
を回転させてもよい。次に、本発明の第２実施例を、図
９ないし図１３を参照して詳細に説明する。本ベール方
向転換装置６０は、次のように構成される。図９に示す
ように、ロールベーラ５０の車軸５１に、一対のベール
インジェクタ６１を取付け、一対のベールインジェクタ
６１の間の車軸５１に、ベール方向転換装置６０のフレ
ーム６２を連結する。詳細には、図１０及び図１１に示
すように、フレーム６２の前端部を、車軸５１に固着し
たブラケット７６にピン７７を介して軸着する。

【００１７】図１０に示すように、ベールインジェクタ
６１は夫々、ロールベーラ５０の車軸５１に固定したブ
ラケット７５から後方に突出し、矢印で示すように上下
に揺動自在である。ベールインジェクタ６１は夫々、図
示しないばねによって上方に付勢されて、ベールＲがベ
ールインジェクタ６１の上を通過するときに垂下する
が、ベールが乗り越えると、元の位置に戻る。ベールイ
ンジェクタ６１の先端は、ベールＲが旋回してもベール
Ｒと接触しないように、後述するテーブル６９から離隔
している。フレーム６２は、後端の車輪６３を介して垂
直に着地する。フレーム６２の中央に、フレーム６２の
軸受７８を介して垂直軸６４を回転自在に軸着し、垂直
軸６４の上面に支持台６５を固定する。支持台６５に水
平軸６６を通し、水平軸６６にテーブル６９を取付け
る。テーブル６９は長方形板より成り、ベールＲの外周
面と略同一の曲率に湾曲して形成され、一端が高く他端
が低く取付られる。

【００１８】図１１に示すように、支持台６５にスリー
ブ７９を水平に固定し、スリーブ７９にテーブル６９の
ブラケット８０を同軸に嵌め、水平軸６６を介してテー
ブル６９を揺動自在に支持台６５に取付ける。油圧シリ
ンダ７０のシリンダ部をピン７１を介してフレーム６２
に、また、油圧シリンダ７０のロッド部をピン７２を介
して支持台６５の一端部に、夫々水平に揺動自在に軸着
する。テーブル６９の下面前端部にローラ７３を、テー
ブル６９の垂直軸６４と同軸上を転動するように取付け
る。すなわち、ローラ７３の軸心はスリーブ８０に直交
している。ローラ７３が転がるガイドレール７４の前端
部をフレーム６２の上面に固着されたブロック６８に、
また、ガイドレール７４の後端部をフレーム１３の側面
から突出するステイ６７に、夫々固定する。ガイドレー
ル７４は垂直軸６４を中心とする９０度の円弧状に形成
され、前端部は高く後端部は低く取付けられる。

【００１９】本ベール方向転換装置６０の作動について
説明する。図９及び図１２（ａ）に示すように、ロール
ベーラ５０は、巻き上げたロール状のベールＲを後方に
排出する。ベールＲがベールインジェクタ６１を乗り越
えると、後端部が高く湾曲したテーブル６９がベールＲ
を受けてこれを収容する。テーブル６９は前端部も湾曲
しているので、ベールＲが再び前方に動くこともない。
このとき、支持台６５の水平軸６６とベールＲの軸心Ｃ
は、ロールベーラ６０の機長方向すなわち進行方向に直
交する。ここで、油圧シリンダ７０を作動させて支持台
６５の水平軸６６を、矢印で示すように垂直軸６４を中
心に９０度旋回させると、図１２（ｂ）及び図１３に示
すように、ベールＲの軸心Ｃはロールベーラ６０の進行
方向に向く。と同時に、テーブル６９のローラ７３は、
ガイドレール７４の前端部から低位置である後端部に移
動する。すなわち、ローラ７３の高さが低くなるので、
テーブル６９は水平軸６６を中心に下方に傾斜し、太矢
印で示すように、ベールＲは転動して地面に放出され
る。油圧シリンダ７０は、ロールベーラ６０を牽引する
図示しないトラクタから操作することができる。

【００２０】なお、油圧シリンダ７０の作動は、テーブ
ル６９がベールＲを収容し、ないし、テーブル６９がベ
ールＲを放出したこと等を検出して自動制御するように
してもよい。以下、本発明の第３実施例を、図１４ない
し図１７を参照して詳細に説明する。

【００２１】本ベール方向転換装置１１０は、次のよう
に構成される。図１４及び図１５に示すように、ロール
ベーラ１００の車軸１０１の後部に車軸１０１に平行な
ピンを備えたブラケット１１１，１１２を固着し、ブラ
ケット１１１，１１２のピンにブラケット（フレーム）
１１３，１１４を、夫々上下に揺動自在に軸着する。ブ
ラケット１１３，１１４に油圧シリンダ１１５，１１６
のシリンダ部を夫々水平に揺動自在に軸着する。つま
り、油圧シリンダ１１５，１１６は、ロールベーラ１０
０に対し上下に且つ水平に揺動自在である。符号１１７
はロータを示し、ロータ１１７はコ字型に形成されてそ
の両端部材１１８，１１９の間の距離がベールＲの直径
よりも小さい。ロータ１１７の端部材１１８を油圧シリ
ンダ１１５のピストン部に、また、中央部材１２０を油
圧シリンダ１１６のピストン部に夫々水平に回転自在に
軸着する。ロータ１１７の両端部材１１８，１１９の下
面に、夫々２個のキャスタ１２１，１２２を水平に回転
自在に取付ける。つまり、ロータ１１７は地面に対して
水平に回転自在である。

【００２２】ロールベーラ１００の車軸１０１に、一対
のベールインジェクタ１２３，１２４を取付ける。ベー
ルインジェクタ１２３，１２４は夫々、ロールベーラ１
００の車軸１０１に固着したブラケット１２５，１２６
から後方に突出し、図１６の矢印で示すように、上下に
揺動自在で且つ図示しないばねによって上方に付勢され
ている。ベールインジェクタ１２３，１２４の後部下面
に、地面との滑り面を備えた支持部材１２７，１２８を
夫々取付ける。

【００２３】本のベール方向転換装置１１０の作動につ
いて説明する。ロールベーラの走行時に、ベールインジ
ェクタ１２３，１２４は、図１６の実線で示されるよう
に、図示しないばねにより上方に付勢されてその支持部
材１２７，１２８は地面から夫々離隔している。一方、
ロータ１１７の両端部材１１８，１１９は、油圧シリン
ダ１１５，１１６の作動により、図１４に示すように、
ロールベーラ１００の進行方向に直交する位置にあり、
ロータ１１７はキャスタ１２１，１２２で地面を走行す
る。

【００２４】ここで、ベールＲがロールベーラ１００か
らベールインジェクタ１２３，１２４上に排出される
と、ベールＲの自重によりベールインジェクタ１２３，
１２４は、図１６に２点鎖線で示すように夫々垂下し、
支持部材１２７，１２８は地面に夫々接地する。これに
より、ベールインジェクタ１２３，１２４が後方に低く
傾斜したので、ベールＲはベールインジェクタ１２３，
１２４上を自重で転動しながらロールベーラ１００の後
方の、ロータ１１７の両端部材１１８，１１９の間に放
出される。つまり、ベールＲは、図１６に示すように、
その中央部で地面に接地する一方、その両側部がロータ
１１７の両端部材（１１８，１１９）で軸心Ｃに沿って
保持される。

【００２５】ロータ１１７がベールＲを保持すると、図
１７（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、油圧シリ
ンダ１１５は伸長する一方油圧シリンダ１１６は縮小し
て、ロータ１１７の両端部材１１８，１１９がロールベ
ーラの進行方向に平行になるまで、ベールＲと共にロー
タ１１７を矢印のように９０度旋回する。すなわち、ロ
ータ１１７の両端部材１１８，１１９の先端がロールベ
ーラの反進行方向に向いたので、ベールＲはベールＲと
地面との間の摩擦力で、図１７（ｃ）に太矢印で示すよ
うに、ロータ１００の両端部材１１８，１１９から離脱
し、その軸心Ｃがロールベーラ１００の進行方向と平行
の状態で地面に放出される。ベールＲが離脱した後、油
圧シリンダ１１５は縮小する一方油圧シリンダ１１６は
伸長してロータ１１７を、図１４に示されるように、そ
の両端部材１１８，１１９がロールベーラの進行方向に
直交する位置、つまり、元の位置にまで旋回して戻す。

【００２６】油圧シリンダ１１５，１１６の作動は、ロ
ールベーラ１００を牽引する図示しないトラクタから操
作することができ、また、ロータ１１７がベールＲを保
持し、ないし、ロータ１１７がベールＲを放出したこと
等を検出して自動制御してもよい。なお、上述した実施
例では、２個の油圧シリンダ１１５，１１６の作動によ
りロータ１１７を９０度旋回したが、これに限定される
ものではなく、例えば、ブラケット（フレーム）１１
３，１１４の一方を、例えば、ブラケット１１４を後方
に延出してその先端に直接ロータ１１７を水平に回転自
在に軸着し、他方のブラケット１１３若しくは延出した
ブラケット１１４とロータ１１７との間に１個の油圧シ
リンダを介装して、１個の油圧シリンダの作動によりロ
ータ１１７を９０度旋回するようにしてもよい。

【００２７】次に、本発明の第４実施例を、図１８ない
し図２１を参照して詳細に説明する。本ベール方向転換
装置１４０は、次のように構成される。図１８及び図１
９に示すように、ロールベーラ１３０の車軸１３１の後
部に、夫々１対のブラケット１３２，１３３を固着す
る。フレーム１４１は、フロントフレーム１４３がコ字
型に形成されて成るリアフレーム１４２の一方の端部材
１４２ａに、また、フロントフレーム１４４がリアフレ
ーム１４２のコ字型の中央部材に夫々固着されて成る。
フロントフレーム１４３，１４４を、ロールＲの軸長よ
りも小さな間隔で相互に平行に且つ後方に低く傾斜して
配設し、前端部で夫々ブラケット１３２，１３３に上下
に揺動自在に軸着する。リアフレーム１４２の両端部材
１４２ａ，１４２ｂの間にはベルトコンベア１４５を配
設し、ベルトコンベア１４５の各ローラ軸を両端部材１
４２ａ，１４２ｂに夫々回転自在に軸着する。また、ベ
ルトコンベア１４５は、その搬送方向がロールベーラ１
３０の反進行方向に対して所定角度θだけ偏向して、且
つ、略水平につまり図２０に示すように水平に又は僅か
に後方に傾斜して配設される。最前方のローラ軸は駆動
軸１４６として一方の端部材１４２ｂを貫通し、その先
端にユニバーサルジョイント１４７を軸着する。リアフ
レーム１４２の中央部材の端部材１４２ｂ側を延出し、
その先端にギアボックス１４８を固着する。ギアボック
ス１４８の入力軸１４８ａに車輪（駆動手段）１４９を
取り付け、ギアボックス１４８の出力軸１４８ｂにユニ
バーサルジョイント１４７を軸着する。リアフレーム１
４２の端部材１４２ａに、車軸が回転可能に軸着された
車軸ブラケット１５０を固着し、車軸ブラケット１５０
の車軸に車輪１５１を取付ける。また、リアフレーム１
４２の端部材１４２ａの上面に、円柱棒より成りその長
さがベールＲの半径より長いストッパ１５２を立設す
る。

【００２８】本ベール方向転換装置１４０の作動につい
て説明する。ロールベーラ１３０の走行時に、車輪１４
９，１５１は夫々地面に接地して本ベール方向転換装置
１４０を支持しながら転動している。。このため、車輪
１４９の回転力は、ギアボックス１４８及びユニバーサ
ルジョイント１４７を介してベルトコンベア１４５の駆
動軸１４６に伝達され、ベルトコンベア１４５は、図１
８に太矢印で示すように、後方に回転する。ここで、ロ
ールベーラ１３０がベールＲを排出すると、ベールＲ
は、図２１（ａ）に示すように、後方に傾斜したフロン
トフレーム１４３，１４４上を転動してベルトコンベア
１４５上に乗り上げ、ベルトコンベア１４５に搬送され
てストッパ１５２に当接する。ストッパ１５２はベール
Ｒの一端部を掛止するので、ベルトコンベア１４５は、
図２１（ａ）及び（ｂ）に矢印で示すように、ベールＲ
をストッパ１５２を中心に旋回させながら後方に搬送す
る。ベールＲの軸心Ｃが、図２１（ｃ）に示すように、
ロールベーラ１３０の進行方向に平行になると、ベール
Ｒがストッパ１５２から外れて、ベルトコンベア１４５
は、軸心Ｃをロールベーラ１３０の進行方向に平行にし
た状態でベールＲを地面に放出する。上述したベルトコ
ンベア１４５の取付角度である所定角度θは、上述した
ように軸心Ｃがロールベーラ１３０の進行方向に平行な
状態でベールＲが地面に放出されるように適切に決定さ
れる。

【００２９】なお、上述した実施例では、本ベール方向
転換装置１４０に車輪１４９を設けてその回転力により
ベルトコンベア１４５を駆動したが、これに限定される
ものではなく、ロールベーラ１３０の車輪１３４の回転
力で駆動してもよいし、また、図示しない電動モータ等
を配設してこれにより駆動してもよい。以下、本発明の
第５実施例を、図２２ないし図２４を参照して詳細に説
明する。

【００３０】本ベール方向転換装置１７０は、次のよう
に構成される。図２２に示すように、ロールベーラ１６
０の車軸１６１の後部にブラケット１７１，１７２を固
着し、ブラケット１７１，１７２に一対のベールインジ
ェクタ１７３，１７４のサポートブラケット（フレー
ム）１７３ａ，１７４ａを夫々固着する。ベールインジ
ェクタ１７３，１７４の夫々のガイドレール（ベール案
内手段）１７３ｂ，１７４ｂは、夫々のサポートブラケ
ット１７３ａ，１７４ａに上下に揺動自在に軸支され、
また、図示しないばねにより上方に付勢されている。ガ
イドレール１７３ｂは、その先端部分が略４分の１円弧
状に形成されてガイドレール１７４ｂの側に湾曲し、ガ
イドレール１７４ｂよりも円弧状の分だけ長さが長い。
即ち、ベール方向転換装置１７０の放出部１７０ａは、
ロールベーラ１６０の進行方向に直交する方向のガイド
レール１７４ｂの側に略９０度偏向して設けられてい
る。

【００３１】本ベール方向転換装置１７０の作動につい
て説明する。ロールベーラ１６０の走行時に、ベールイ
ンジェクタ１７３，１７４のガイドレール１７３ｂ，１
７４ｂは、図２３に２点鎖線で示すように、夫々図示し
ないばねにより上方に付勢されて地面から離隔してい
る。ロールベーラ１６０がベールＲを排出すると、ベー
ルインジェクタ１７３，１７４のガイドレール１７３
ｂ，１７４ｂは協働してベールＲを受ける一方、図２３
に実線で示すように、ベールＲの自重により夫々垂下し
て下方に傾斜し先端部が地面に接地する。ここで、ガイ
ドレール１７４ｂは、上述したようにガイドレール１７
３ｂよりも長さが短いので、ガイドレール１７３ｂより
も大きい傾斜角で下方に傾斜する。一方、ガイドレール
１７３ｂは、その先端部が略４分の１円弧状に形成され
てガイドレール１７４ｂの側に湾曲している。このた
め、ガイドレール１７３ｂ，１７４ｂ上に排出されたベ
ールＲは、ガイドレール１７４ｂの側に傾きながらガイ
ドレール１７３ｂ，１７４ｂ上を自重で転動して放出部
１７０ａまで導かれ、図２４に矢印で示すように、その
軸心Ｃを９０度変化させた状態で放出部１７０ａから地
面に放出される。ガイドレール１７３ｂ，１７４ｂは、
ベールＲを放出すると図示しないばねに付勢されて図２
３に２点鎖線で示す元の位置に戻る。

【００３２】なお、上述した実施例では２個のガイドレ
ール１７３ｂ，１７４ｂを配設してベール案内手段を構
成したが、これに限定されるものではなく、例えば、上
述した２個のガイドレール１７３ｂ，１７４ｂがベール
Ｒの自重により夫々垂下して下方に傾斜したときに、ガ
イドレール１７３ｂ，１７４ｂの夫々の上面が協働して
形成するベールＲの転動路の形状をそのまま備えた、板
材で形成されて成る図示しない１個のガイドプレートを
配設してベール案内手段を構成してもよい。

【００３３】以下、本発明の第６実施例を、図２５ない
し図２７を参照して詳細に説明する。本ベール方向転換
装置１９０は、次のように構成される。図２２に示すよ
うに、ロールベーラ１８０の車軸１８１の後部にブラケ
ット１９１を固着し、ブラケット１９１にベールインジ
ェクタ１９２のサポートブラケット１９３を固着する。
ベールインジェクタ１９２のアーム（支持手段）１９４
は、サポートブラケット１９３に上下に揺動自在に軸支
され、また、図示しないばねにより上方に付勢されてい
る。アーム１９４は、図２６に示すように、緩やかに湾
曲した略Ｌ字型を呈しその先端部はフック１９４ａを形
成する。ベールインジェクタ１９２のアーム１９４は、
ロールベーラ１８０のベールＲの排出路上に排出路の中
心から側方に偏れた位置に配設されている。

【００３４】本ベール方向転換装置１９０の作動につい
て説明する。ロールベーラ１８０の走行時に、ベールイ
ンジェクタ１９２のアーム１９４は、図２６に２点鎖線
で示すように、図示しないばねにより上方に付勢されて
地面から離隔している。ロールベーラ１８０がベールＲ
を排出すると、ベールＲの一端部は地面に落下して接地
する一方、他端部はベールインジェクタ１９２のアーム
１９４が受ける。アーム１９４はベールＲの自重によ
り、図２６に実線で示すように、垂下して下方に傾斜す
る。このため、ベールＲは他端部をアーム１９４に支持
されながら転動する。図２７（ａ）に示すように、アー
ム１９４のフック１９４ａがベールＲを掛止すると、ロ
ールベーラ１８０の進行によりフック１９４ａはベール
Ｒを図２７（ｂ）の矢印で示す方向に旋回する。フック
１９４ａがベールＲをその軸心Ｃがロールベーラ１０の
進行方向に平行な位置なるまで旋回すると、図２７
（ｃ）に示すように、ベールＲはフック１９４ａから外
れて地面に放出される。つまり、ベールＲは、その軸心
Ｃがロールベーラ１０の進行方向に平行な状態で地面に
放置される。アーム１９４は、ベールＲを放出すると図
示しないばねに付勢されて、図２６に２点鎖線で示す元
の位置に戻る。

【００３５】なお、上述したアーム１９４に図示しない
車輪を配設し、本ベール方向転換装置１９０を車輪で地
面を走行させるようにしてもよい。この場合には、アー
ム１９４を上方に付勢する図示しないばねを削除するこ
とができ、また、滑らかな走行を得ることができる。以
下、本発明の第７実施例を、図２８ないし図３０を参照
して詳細に説明する。

【００３６】本ベール方向転換装置２１０は、次のよう
に構成される。図２８に示すように、ロールベーラ２０
０の車軸２０１の後部にブラケット２１１，２１２を固
着し、ブラケット２１１，２１２に一対のベールインジ
ェクタ（フレーム）２１３，２１４のサポートブラケッ
ト２１５，２１６を夫々固着する。ベールインジェクタ
２１３，２１４の夫々のアーム２１７，２１８は、夫々
のサポートブラケット２１５，２１６に上下に揺動自在
に軸支され、また、図示しないばねにより上方に付勢さ
れている。一方のアーム２１３は、略Ｌ字型を呈し先端
部には円柱棒より成るストッパ２１９が立設されてい
る。板材で成る傾斜板２２０を、２個のアーム２１７，
２１８上に一体に固着する。つまり、傾斜板２２０は、
上下に揺動自在でロールベーラ２００のベールＲの排出
路上に配設され、ストッパ２１９は傾斜板２２０の側方
に立設されている。傾斜板２２０の後端部のアーム２１
８側には、スカート部２２１が側方に延出しアーム２１
８を覆うように下方に湾曲している。

【００３７】本ベール方向転換装置２１０の作動につい
て説明する。ロールベーラ２００の走行時に、傾斜板２
２０は、図３０に２点鎖線で示すように、図示しないば
ねにより上方に付勢されて地面から離隔している。そし
て、ロールベーラ２００がベールＲを排出すると、傾斜
板２２０はベールＲを受ける一方、図３０に実線で示す
ように、ベールＲの自重により垂下して後方に低く傾斜
し、スカート部２２１の先端が地面に接地する。ベール
Ｒは傾斜板２２０上を自重で転動して、図３１（ａ）に
示すように、ストッパ２１９に当接する。このときスト
ッパ２１９がベールＲの一端部を掛止するので、ベール
Ｒは自らの転動力によりストッパ２１９を中心に、図３
１（ｂ）の矢印で示す方向に旋回する。そして、ベール
Ｒは、その軸心Ｃがロールベーラ２００の進行方向に略
平行な位置なるまで旋回すると掛止されていた一端部が
ストッパ２１９から外れる一方、図２７（ｃ）に示すよ
うに、傾斜板２２０の側方に向かって転動し始めスカー
ト部２２１から地面に落下して、図２７（ｄ）に示すよ
うに、その軸心Ｃがロールベーラ１０の進行方向に平行
な状態で地面に放出される。傾斜板２２０は、ベールＲ
を放出すると図示しないばねに付勢されて、図３０に２
点鎖線で示す元の位置に戻る。

【００３８】傾斜地において牧草の巻き上げ作業をする
とき、ロールベーラ１０，５０，１００，１３０，１６
０，１８０，２００は安全上斜面方向に進行するが、巻
き上げたベールＲをそのまま軸心Ｃが斜面方向に直交す
る状態で排出しても、ロールベーラ１０，５０，１０
０，１３０，１６０，１８０，２００に付設したベール
方向転換装置２０，６０，１１０，１４０，１７０，１
９０，２１０がベールＲを９０度旋回して地面に放出す
る。従って、従来のように、ベールを放出する前にロー
ルベーラの方向を９０度変える必要がないので、傾斜地
においてもロールベーラの作業効率が低下することがな
い。また、ロールベーラ作業後のベールラッピング作業
でも、作業毎にベールラッパの方向を９０度変える必要
がない。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のベ
ール方向転換装置において、ベール方向転換手段は、ベ
ールの軸心をロールベーラの進行方向に対し９０度旋回
させた後にベールを地面に放出するので、ロールベーラ
を牽引するトラクタの横転防止のため斜面方向にトラク
タを前進させても、斜面に放出されたロール状ベールの
軸心は常に斜面方向に向き、ロール状ベールが１個形成
される度にトラクタを９０度旋回させる必要がない。従
って、ロール作業の一時中断とトラクタ旋回のための手
間と時間とが節約でき、傾斜地におけるロールベーラ作
業の効率を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るベール方向転換装
置の、ロールベーラ１０への取付け状態を示す正面図で
ある。

【図２】図１のベール方向転換装置２０の具体的構成
を示す平面図である。

【図３】図２のベール方向転換装置２０の切断線Ａ−
Ａにおける断面背面図である。

【図４】図２のトーションスプリング３７の取付け状
態を示す斜視図である。

【図５】図２のブラケットアセンブリ３０の構成を示
す正面図である。

【図６】図２のストッパ３８の構成を示す平面図であ
る。

【図７】図２のフレーム２１とロータ４１との結合部
の構成を示す断面正面図である。

【図８】（ａ）は、ガイドレール２８，２９がベール
Ｒを地面に排出した直後の状態を示す平面図であり、
（ｂ）は、ロータ４１がベールＲを９０度旋回させた直
後の状態を示す平面図である。

【図９】本発明の第２実施例に係るベール方向転換装
置の、ロールベーラ５０への取付け状態を示す正面図で
ある。

【図１０】図９のベール方向転換装置６０の具体的構
成を示す正面図である。

【図１１】図９のベール方向転換装置６０の一部の詳
細構成を示す斜視図である。

【図１２】（ａ）は、ロールベーラ５０がテーブル６
９上にベールＲを排出した直後の状態を示す平面図であ
り、（ｂ）は、テーブル６９がベールＲを９０度旋回さ
せた直後の状態を示す平面図である。

【図１３】テーブル６９がベールＲを９０度旋回させ
た直後の状態を示す側面図である。

【図１４】本発明の第３実施例に係るベール方向転換
装置の、具体的構成を示す平面図である。

【図１５】図１４のベール方向転換装置１１０の具体
的構成を示す斜視図である。

【図１６】図１４のベール方向転換装置１１０の作動
状態を示す正面図である。

【図１７】（ａ）は、図１４のロータ１１７がベール
ローラ１００から排出されたベールＲを保持した直後の
状態を示す平面図であり、（ｂ）は、図１４の油圧シリ
ンダ１１５，１１６がベールＲと共にロータ１１７を旋
回し始めたときの状態を示す平面図であり、また、
（ｃ）は、油圧シリンダ１１５，１１６がロータ１１７
を９０度旋回し終えた直後の状態を示す平面図である。

【図１８】本発明の第４実施例に係るベール方向転換
装置の、具体的構成を示す平面図である。

【図１９】図１８のベール方向転換装置１４０の具体
的構成を示す斜視図である。

【図２０】図１８のベール方向転換装置１４０の作動
状態を示す正面図である。

【図２１】（ａ）は、図１８のストッパ１５２がベー
ルローラ１３０から排出されたベールＲを掛止した直後
の状態を示す平面図であり、（ｂ）は、図１８のベルト
コンベア１４５がベールＲを旋回し始めたときの状態を
示す平面図であり、また、（ｃ）は、図１８のベルトコ
ンベア１４５がベールＲを９０度旋回し終えた直後の状
態を示す平面図である。

【図２２】本発明の第５実施例に係るベール方向転換
装置の、具体的構成を示す斜視図である。

【図２３】図２２のベール方向転換装置１７０の作動
状態を示す正面図である。

【図２４】図２２のベール方向転換装置１７０の作動
状態を示す平面図である。

【図２５】本発明の第６実施例に係るベール方向転換
装置の、具体的構成を示す平面図である。

【図２６】図２５のベール方向転換装置１９０の作動
状態を示す正面図である。

【図２７】（ａ）は、図２５のアーム１９４の先端部
１９４ａがベールＲを掛止した直後の状態を示す平面図
であり、（ｂ）は、図２５のアーム１９４がベールＲを
旋回し始めたときの状態を示す平面図であり、また、
（ｃ）は、図２５のアーム１９４がベールＲを９０度旋
回し終えた直後の状態を示す平面図である。

【図２８】本発明の第７実施例に係るベール方向転換
装置の、具体的構成を示す斜視図である。

【図２９】図２８のベールインジェクタ２１３の具体
的構成を示す斜視図である。

【図３０】図２８のベール方向転換装置２１０の作動
状態を示す正面図である。

【図３１】（ａ）は、図２８のストッパ２１９がベー
ルＲを掛止した直後の状態を示す平面図であり、（ｂ）
は、ベールＲが旋回し始めたときの状態を示す平面図で
あり、（ｃ）は、ベールＲが９０度旋回し終えた直後の
状態を示す平面図であり、また、（ｄ）は、ベールＲが
傾斜板２２０から地面に放出された状態を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１０ロールベーラ、１１車軸、１２，１３軸受ブ
ラケット、１４，１５ストッパプレート、２０ベール
方向転換装置、２１メインフレーム、２２，２３縦
部材、２３ａブラケット、２４，２５連結ピン、２
６，２７横部材、２８，２９ガイドレール、３０
ブラケット、３１ブラケットアセンブリ、３２アッ
パブラケット、３３ロアブラケット、３３ａスプラ
イン軸受部、３４スペーサ、３５ナット、３６ボ
ルト、３７トーションスプリング、３８ストッパ、
３８ａブロック、４１ロータ、４２，４３端部
材、４４中央部材、４４ａブラケット、４５ピ
ン、４６円錐ころベアリング、４７ガススプリン
グ、５０ロールベーラ、５１車軸、６０ベール方
向転換装置、６１ベールインジェクタ、６２フレー
ム、６３車軸、６４垂直軸、６５支持台、６６
水平軸、６７ステイ、６８ブロック、６９テーブ
ル、７０油圧シリンダ、７１ピン、７２ピン、７
３ローラ、７４ガイドレール、７５ブラケット、７
６ブラケット、７７ピン、７８軸受、７９スリ
ーブ、８０ブラケット、１００ロールベーラ、１０
１車軸、１１０ベール方向転換装置、１１１，１１
２ブラケット、１１３，１１４ブラケット、１１５，
１１６油圧シリンダ、１１７ロータ、１１８，１１
９端部材、１２０中央部材、１２１，１２２キャス
タ、１２３，１２４ベールインジェクタ、１２５，１
２６ブラケット、１２７，１２８支持部材、１３０
ロールベーラ、１３１車軸、１３２，１３３ブラ
ケット、１３４車輪、１４０ベール方向転換装置、１
４１フレーム、１４２リアフレーム、１４２ａ，１
４２ｂ端部材、１４３，１４４フロントフレーム、
１４５ベルトコンベア、１４６駆動軸、１４７ユニ
バーサルジョイント、１４８ギアボックス、１４８ａ
入力軸、１４８ｂ出力軸、１４９車輪、１５０車軸
ブラケット、１５１車輪、１５２ストッパ、１６０
ロールベーラ、１６１車軸、１７０ベール方向転
換装置、１７０ａ放出部、１７１，１７２ブラケッ
ト、１７３，１７４ベールインジェクタ、１７３ａ
サポートブラケット、１７３ｂガイドレール、１７４
ａ、サポートブラケット、１７４ｂガイドレール、１８
０ロールベーラ、１８１車軸、１９０ベール方向
転換装置、１９１ブラケット、１９２ベールインジ
ェクタ、１９３サポートブラケット、１９４アー
ム、１９４ａフック、２００ロールベーラ、２０１
車軸、２１０ベール方向転換装置、２１１，２１２
ブラケット、２１３，２１４ベールインジェクタ、２
１５，２１６サポートブラケット、２１７，２１８
アーム、２１９ストッパ、２２０傾斜板、２２１
スカート部、Ｒベール、Ｃ軸心、θ 所定角度

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ロールベーラ（１０，５０，１００，１３
０，１６０，１８０，２００）に付設されたフレーム
（２１，６２，１１３，１１４，１４１，１７３ａ，１
７４ａ，１９３，２１５，２１６）と、前記フレームに
配設されたベール方向転換手段とからなり、前記ベール
方向転換手段は、前記ロールベーラが排出したベール
（Ｒ）を受けて、前記ベールの軸心（Ｃ）が前記ロール
ベーラの進行方向に平行な状態で前記ベールが放出され
るように前記ベールの軸心の方向を９０度又はそれに近
い角度変えるように設けられたことを特徴とするベール
方向転換装置（２０，６０，１１０，１４０，１７０，
１９０，２１０）。
【請求項２】ベール方向転換手段は、コ字型に形成さ
れてフレーム（２１）に水平に回転自在に軸着されたロ
ータ（４１）と、前記フレームと前記ロータとの間に介
装されたばね手段（４７）とを備え、前記ロータのコ字
型の両端部材（４２、４３）はロールベーラ（１０）の
進行方向に直交する位置又はそれに近い角度位置で前記
ロールベーラから排出された前記ベールを保持し、前記
ロールベーラの進行により前記両端部材は保持した前記
ベールと共にロールベーラの反進行方向に回転し、前記
ばね手段は回転した前記両端部材を元の位置に戻すため
の弾性力を前記ロータに及ぼすことを特徴とする、請求
項１に記載のベール方向転換装置（２０）。
【請求項３】フレーム（２１）はロールベーラ（１
０）に上下揺動自在に付設され、前記フレームを持ち上
げるばね手段（３７）が前記ロールベーラと前記フレー
ムとの間に介装されたことを特徴とする、請求項２に記
載のベール方向転換装置（２０）。
【請求項４】ベール方向転換手段は、フレーム（６
２）に上下に揺動自在に且つ水平に回転自在に軸着さ
れ、ロールベーラ（５０）が排出したベール（Ｒ）を受
けて収容し、下方に傾斜したとき収容した前記ベールを
地面に放出するテーブル（６９）と、前記テーブルに配
設され、前記テーブルの水平回転軸と同軸上を転動し、
前記テーブルを前記フレームに支持するローラ（７３）
と、円弧状に形成され、前記フレームに前記テーブルの
水平回転軸と同軸上に且つその一端部が高く他端部が低
く配設され、前記ローラを転動させて前記ローラが低位
置にきたとき前記テーブルを下方に傾斜させるガイドレ
ール（７４）と、前記フレームと前記テーブルとの間に
介装され、前記テーブルが前記ベールを収容したとき前
記フレームに対して前記テーブルを旋回させる油圧シリ
ンダ（７０）とを備えていることを特徴とする、請求項
１に記載のベール方向転換装置（６０）。
【請求項５】ベール方向転換手段は、前記フレーム
（１１３，１１４）にその一端部が夫々付設された２個
の油圧シリンダ（１１５，１１６）と、コ字型に形成さ
れて前記２個の油圧シリンダの他端部に水平に回転自在
に夫々軸着されたロータ（１１７）とを備え、前記ロー
タは、前記ロールベーラから排出された前記ベール
（Ｒ）をコ字型の両端部材（１１８，１１９）で前記ベ
ールの軸心（Ｃ）に沿って保持し、前記２個の油圧シリ
ンダは協働して、前記ベールを保持した前記ロータを前
記ベールと共に前記両端部材の先端が前記ロールベーラ
の反進行方向になるまで旋回し、前記ロータが前記ベー
ルを保持していないとき前記ロータを旋回した位置から
元の位置に戻すことを特徴とする、請求項１に記載のベ
ール方向転換装置（１１０）。
【請求項６】ベール方向転換手段は、コ字型に形成さ
れてフレーム（２１）に水平に回転自在に軸着されたロ
ータ（４１）と、前記フレームと前記ロータとの間に介
装された油圧シリンダとを備え、前記ロータは、前記ロ
ールベーラから排出された前記ベール（Ｒ）をコ字型の
両端部材（４２，４３）で前記ベールの軸心（Ｃ）に沿
って保持し、前記油圧シリンダは、前記ベールを保持し
た前記ロータを前記ベールと共に前記両端部材の先端が
前記ロールベーラの反進行方向になるまで旋回させ、前
記ロータが前記ベールを保持していないとき前記ロータ
を旋回した位置から元の位置に戻すことを特徴とする、
請求項１に記載のベール方向転換装置（２０）。
【請求項７】ベール方向転換手段は、前記フレーム
（１４１）に略水平に配設されて前記ロールベーラ（１
３０）が排出した前記ベール（Ｒ）を搬送するベルトコ
ンベア（１４５）と、前記ベルトコンベアの側方の前記
フレームに立設されて前記ベルトコンベアが搬送する前
記ベールの一端部を掛止するストッパ（１５２）と、前
記ベルトコンベアを駆動する駆動手段とを備え、前記ベ
ルトコンベアは、前記駆動手段に駆動されて前記ストッ
パが掛止した前記ベールを、前記ストッパを中心に前記
ベールの軸心（Ｃ）が前記ロールベーラの進行方向に略
平行になるまで旋回することを特徴とするベール方向転
換装置（１４０）。
【請求項８】前記駆動手段は、前記ベルトコンベア
（１４５）の駆動軸（１４６）に連結されて地面を走行
し、走行により発生した回転力を前記ベルトコンベアに
供給する車輪（１４９）を備えていることを特徴とす
る、請求項７に記載のベール方向転換装置（１４０）。
【請求項９】ベール方向転換手段は、前記ロールベー
ラ（１６０）の前記ベール（Ｒ）の排出方向に且つ前記
ロールベーラの進行方向に直交する方向に夫々低く傾斜
し、その放出部（１７０ａ）が前記ロールベーラの進行
方向に直交する方向の低く傾斜した側に偏向して設けら
れて成るベール案内手段を備え、前記ベール案内手段
は、前記ベールＲを自重で転動させて前記放出部まで案
内し前記放出部から放出することを特徴とする、請求項
１に記載のベール方向転換装置（１７０）。
【請求項１０】前記ベール案内手段は、前記フレーム
（１７３ａ，１７４ａ）から下方に傾斜して突出し相互
の間隔が前記ベール（Ｒ）の軸長よりも小さく配設され
た長短一対のガイドレール（１７３ｂ，１７４ｂ）より
成り、前記長いガイドレールはその先端部が円弧状に形
成されて前記短いガイドレール側に湾曲し、前記短いガ
イドレールは前記長いガイドレールよりも大きい傾斜角
で下方に傾斜していることを特徴とする、請求項９に記
載のベール方向転換装置（１７０）。
【請求項１１】ベール方向転換手段は、前記フレーム
（１９３）から突出して前記ロールベーラ（１８０）が
排出した前記ベール（Ｒ）の一端部を地面に接地させな
がら他端部を支持する支持手段（１９４）と、前記支持
手段上に立設されたフック手段（１９４ａ）とを備え、
前記フック手段は、前記支持手段が支持した前記ベール
を掛止し、前記ロールベーラの進行により前記ベールの
軸心（Ｃ）が前記ロールベーラの進行方向に略平行にな
るまで前記ベールを旋回することを特徴とする、請求項
１に記載のベール方向転換装置（１９０）。
【請求項１２】ベール方向転換手段は、前記ロールベ
ーラ（２００）の前記ベール（Ｒ）の排出方向に低く傾
斜して配設された傾斜板（２２０）と、前記傾斜板の側
方に立設されて前記ロールベーラが排出した前記ベール
の一端部を掛止するストッパとを備え、前記傾斜板は、
前記ストッパが掛止した前記ベールを転動させて前記ベ
ールの軸心（Ｃ）が前記ロールベーラの進行方向に略平
行になるまで前記ストッパを中心に旋回することを特徴
とする、請求項１に記載のベール方向転換装置（２１
０）。