JP4036645B2 - ラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ロールベーラによりロール状に巻き込み成形した牧草類のロールベールを、上質のサイレージに熟成させるために、そのロールベールの外周に、帯状に連続するプラスチックフィルムを巻き付けて気密に包装するラッピングマシンにおいて、ラッピングすべきロールベールをラッピングマシンのベール支承台に積み込む作動とラッピングし終えたロールベールをベール支承台から荷降ろしする作動とを行わすためにラッピングマシンに装備せしめる積み込み荷降ろし装置についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラッピングマシンの機体に装架せるベール支承台に対して、ラッピングすべきロールベールを積み込む作動と、ラッピングし終えたロールベールをベール支承台から荷降ろしする作動を行わすために、ラッピングマシンの機体に装備せしめる積み込み荷降ろし装置には、例えば、特開平５−３３６８３０号公報にある手段が知られている。
【０００３】
この手段は、図１〜図５にあるように、ラッピングマシンＡの機体ａに、ロールベールＢを軸芯線が水平な方向に沿う横倒しの姿勢として支承するベール支承台ｂを支架せしめたフレームｃを、油圧シリンダ等のアクチュエータｄによりベール支承台ｂが機体ａの外方に向けダンプ回動するよう装架し、ベール支承台ｂのダンプ回動する側に、ロールベールＢを支持してベール支承台ｂ上に積み込む積み込みアームｅを、ベール支承台ｂの側方においてエルボ状に立ち上がるように配位し、これを、ベール支承台ｂと共に起伏回動するようフレームｃに支架しておいて、ロールベールＢを積み込むときには、アクチュエータｄの作動によりフレームｃと共にベール支承台ｂをダンプ回動させて、図２および図３にあるように、積み込みアームｅが圃場面に沿う状態とし、この状態から機体ａを、それに連結しているトラクタＴの運転走行により（自走型のときは自走により）、図３において右方に移動させて、積み込みアームｅの上に圃場面に放置してあるロールベールＢを載せ、この状態からフレームｃをベール支承台ｂが復元していく方向に回動させて、図４にあるように、積み込みアームｅでロールベールＢを抱え上げて、傾斜しているベール支承台ｂの上に移し、そのベール支承台ｂが水平な姿勢に復元回動していくことで積み込みが完了するようにする。
【０００４】
そして、この積み込んだロールベールＢを、フレームｃに支架したベール支承台ｂを旋回させて機体ａに設けておくストレッチユニットｆから繰り出すプラスチックフィルムＦによりラップするか、ベール支承台ｂを固定状態としておいて、機体ａに設けておくストレッチユニットｆをベール支承台ｂの周囲に旋回させてプラスチックフィルムＦを繰り出し、ロールベールＢを包装する。
【０００５】
このラッピングを終えたロールベールＢを、ベール支承台ｂから放出する荷降ろしを行うときは、フレームｃを傾斜回動（ダンプ回動）させることで、図５の如く放出されていくようにしているものである。
【０００６】
また、ラッピングマシンの機体に装備せしめるロールベールの積み込み荷降ろし装置には、もう一つの手段がある。
【０００７】
この手段は、特許第３０５０８１８号の特許公報にある手段であり、図６にあるように、内腔が前後方向（同図において左右方向）に抜けるトンネル状に枠組みしたラッピングマシンの機体ａの後端側の底部に、駆動ローラ１０を横架軸支し、機体ａの前端側の開放口の上端部に、枢支軸１１中心に前方上方から後方下方に向けて回動するよう積み込みアームｅを支架して、それの回動端部に遊動ローラ１２を軸架し、この遊動ローラ１２を積み込みアームｅの下降回動により駆動ローラ１０と並列する状態位置に移動させることで、この遊動ローラ１２と駆動ローラ１０とでロールベールＢを転動自在に支承するベール支承台ｂを構成するようにしておいて、ロールベールＢをこのベール支承台ｂに積み込むときには、積み込みアームｅの回動によりロールベールＢを掻き込みながら駆動ローラ１０の上に押し上げていくことで行い、ベール支承台ｂからロールベールＢを荷降ろし、放出するときは、積み込みアームｅをさらに回動させることで、駆動ローラ１０と共同してベール支承台ｂを構成している遊動ローラ１２を上昇させて、ベール支承台ｂをダンプ回動させた状態（図８）とすることにより放出が行われるようにしている手段である。
【０００８】
そして、この手段は、ベール支承台ｂをダンプ回動させてロールベールＢを放出するときの、その放出側となる機体ａの後端側に、放出されたロールベールＢを支承して転動させるガイドｇを、放出方向に突出させて設けておき、かつ、このガイドｇを、図９にあるように、転動してくるロールベールＢの重心位置に対しそのロールベールＢの軸芯線方向における一側に偏位させた位置に配設しておくことで、このガイドｇの上に載って転げ出してくるロールベールＢが、重心位置のガイドｇに対するずれにより、ガイドｇを支点として、ガイドｇを偏位させた側と反対側に回動し、ガイドｇから落下したときに、軸芯線方向が上下方向となる姿勢に変換して地表面に放出されていくようにしている手段である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前のラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置は、図１乃至図５に示した第１の手段にあっては、ベール支承台ｂを支架して機体ａに傾斜回動するよう装架したフレームｃに、そのフレームｃと一緒に回動するように設けている積み込みアームｅが、それにホーク状に設けてある支持アーム１３により、ロールベールＢを、ベール支承台ｂ上に積み込むときに、そのロールベールＢをホーク状の支持アーム１３の上にすくい上げるのに機体ａを走行移動させなければならず、このための作業操作が厄介な問題がある。
【００１０】
また、図６乃至図９に示した第２の手段にあっては、ベール支承台ｂにロールベールＢを積み込むのに、積み込みアームｅの回動により、ロールベールＢを転動させてベール支承台ｂ上に押し上げていくことから、ロールベールＢを抱え上げることができず、そのため、トラックの荷台上に積み込むなどができない問題がある。
【００１１】
さらに、ロールベールＢを荷降ろしするときの、軸芯線方向が上下方向となる姿勢に変換させる作動が確実でなく、ミスを起こすことが多い問題がある。
【００１２】
本発明は、従前手段に生じているこれらの問題を解決するためになされたものであって、ロールベールをベール支承台上に積み込むときに、地表面などに放置してあるロールベールを抱え込んだ状態として積み込みが行えるようにして、トラックの荷台上、または、所定位置に定置したロールベールの上に２段積み状に積み重ねていけるようにすることと、荷降ろしの際のロールベールの姿勢の変換が、的確に行えるようにすることを目的とする新たな手段を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、この目的を達成するための手段として、ラッピングマシンの機体ａに、積み込みアームｅを、その機体ａに装架せるベール支承台ｂに一側の前端側の近傍位置に設ける支点軸ｊにより、略直立する姿勢からベール支承台ｂの前方位置の一側において略水平な姿勢となる間を回動するよう装架して、この積み込みアームｅの先端側に、ベール支承台ｂの前方位置に軸線方向を積み込みアームｅの長手方向と直交させた姿勢として置かれるロールベールＢの周面を前方から抱える把持部材３０を設け、積み込みアームｅの基端側に、前記ロールベールＢの周面を後方から抱える把持部材４０を設け、積み込みアームｅの長手方向の中間部位に、ロールベールＢを立てた姿勢に荷降ろしする際にロールベールＢの軸方向の一端側の下周面を支える位置にある支え部材５が、積み込みの際にロールベールＢの下周面から外れる位置に切り換わるようにした立て降ろしユニットＷを設けることを特徴とするラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置を提起し、
【００１４】
また、ラッピングマシンの機体ａに設けた支点軸ｊに、ベール支承台ｂを支架せるフレームｃを、アクチュエータｄの作動により支架せるベール支承台ｂがそれの前方に向けてダンプ回動するように装架し、そのフレームｃに、ベール支承台ｂの一側の前端側の近傍位置からベール支承台ｂの前方位置の一側に沿い略水平な姿勢で突出する積み込みアームｅを、一体に連結させて装設し、その積み込みアームｅの先端側に、ベール支承台ｂの前方位置に軸芯線方向を積み込みアームｅの長手方向と直交させた姿勢として置かれるロールベールＢの周面を前方から把持部材３０を設け、フレームｃの前面側に前記ロールベールＢの周面を後方から抱える把持部材４０を設け、積み込みアームｅの長手方向の中間部位に、ロールベールＢを立てた姿勢に荷降ろしする際にロールベールＢの軸方向の一端側の下周面を支える位置にある支え部材５が、積み込みの際にロールベールＢの下周面から外れた位置に切り換わるようにした立て降ろしユニットＷを装設することを特徴とするラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置を提起するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施例につき図面に従い具体的に説明すると、図１０・図１１において、ａは機体で、この例においては、その機体ａの後端側（図において右端側）に装架したエンジンＥにより駆動される走行装置ｈが装備されていて、それにより自走して走行する自走型になっている。
【００１６】
ｂは、この機体ａに装架したベール支承台、ｆはそのベール支承台ｂ上に支承せしめたロールベールＢを包装するプラスチックフィルムＦを繰り出すストレッチユニットであり、ベール支承台ｂは、機体ａ上に支点軸ｊ中心に昇降回動するよう装架したフレームｃに、回転自在にテーブル２０を支架し、そのテーブル２０に駆動ロール２１と遊動ロール２２とを対向させて並列軸支し、それらにエンドレスにベルト２３…を張架することにより、そのベルト２３の上面をもってロールベールＢを転動自在に支承するよう構成してある。
【００１７】
また、ストレッチユニットｆは、機体ａの後端側の一側に立設した支柱２４に装設してあり、前記ベール支承台ｂに支承したロールベールＢが、テーブル２０の回転で旋回することで、それの周面にプラスチックフィルムＦを繰り出しラップするようにしてある。
【００１８】
ベール支承台ｂは、ロールベールＢへのラップ作業が終了したときに、テーブル２０の回転の駆動を停止させることでストップするが、そのときの停止位置は、図１０・図１１に示している状態位置となるように規制してある。
【００１９】
そして、ラップし終えたロールベールＢは、ベール支承台ｂを、それを支架したフレームｃの支点軸ｊ中心とする傾斜回動により、機体ａの前方にダンプ回動させることで、図１０において鎖線に示しているように機体ａの前面位置に放出される。また、次にラップするロールベールＢは、この放出位置となるベール支承台ｂの前方位置に、そこを取り込み位置として位置させ、ここからベール支承台ｂに積み込むようにしている。
【００２０】
しかして、本発明手段においては、このように構成されるラッピングマシンＡの機体ａに、ロールベールＢをベール支承台ｂ上に積み込むための積み込みアームｅを装架するが、その積み込みアームｅは、機体ａに装架してあるベール支承台ｂに支承せしめるロールベールＢの軸芯線方向の一方の端面の外側に沿う位置において支点軸ｊ中心に起伏回動するように機体ａに支架し、これにより、倒伏回動させたときに、図１０にあるように、ベール支承台ｂの前方のベール取り込み位置の一側において先端側が地表面に略接地する横倒しの姿勢となって機体ａから突出するようになり、起立回動させたときには、図１１において実線に示しているように、ベール支承台ｂの一側において、そのベール支承台ｂの近傍位置から略直立する姿勢となって立ち上がるようにする。
【００２１】
そして、この積み込みアームｅには、それの先端部側に、該積み込みアームｅが図１０にあるように、ロールベールＢの取り込み位置の側方において、略水平な姿勢となって機体ａから突出する状態となったときに、その取り込み位置に位置させるロールベールＢの周面を前方から抱え込む把持部材３０を、該積み込みアームｅからそれと直交する方向に突出するように設け、また、該積み込みアームｅの基端側には、前述の取り込み位置に配位させるロールベールＢの周面を後方から抱え込んで、前記把持部材３０と共同してロールベールＢを抱え持つ把持部材４０を、前記把持部材３０と平行するように設ける。
【００２２】
この積み込みアームｅの先端側に設ける把持部材３０は、積み込みアームｅに対しそれの長手方向に出入りして伸縮する伸縮アーム３１に支持せしめておいて、油圧シリンダ等のアクチュエータ３２により伸縮アーム３１を出入作動させることで、この先端側の把持部材３０と基端側の把持部材４０との間隔巾を拡縮させて取り込み位置に置いたロールベールＢの下周面側を、前後から挟持して抱え持つようにしてよい。
【００２３】
また、この積み込みアームｅは、図１０において鎖線に示しているように、ベール支承台ｂの他側にも設けて、一対に対向するようにし、この一対の積み込みアームｅ・ｅの間に、把持部材３０・４０を渡架するようにしてよい。
【００２４】
積み込みアームｅの基端部側に設ける後部の把持部材４０は、積み込みアームｅを、ベール支承台ｂを支架せるフレームｃに一体に連結させて組み付け支架し、そのフレームｃを油圧シリンダ等のアクチュエータｄの作動で支点軸ｊ中心に回動させることにより、ベール支承台ｂと一緒に前記支点軸ｊ中心に起伏回動するようにしたときにあっては、積み込みアームｅと一体的に回動するようになるフレームｃまたは、ベール支承台ｂのテーブル２０の前端側に設けるようにしてよい。
【００２５】
これにより、この積み込みアームｅは、ロールベールＢをベール支承台ｂ上に積み込むときには、前述した取り込み位置に置かれたロールベールＢに対して、図１２・図１３・図１４の如く順次下降回動させて、前部の把持部材３０と後部の把持部材４０とでロールベールＢを前後から囲い込んだ状態とし、そこで、伸縮アーム３１を引き込み作動させて、図１５に示しているようにロールベールＢの周面の下周側を、把持部材３０と把持部材４０とで前後から抱え持ち、この状態から積み込みアームｅを図１６にあるよう起立回動させることで、図１７に示している如くベール支承台ｂ上に積み込むようにする。
【００２６】
このとき、前部の把持部材３０を伸縮アーム３１に支持させているときは、図１７の状態となったところで、この伸縮アーム３１を伸長させることにより、ロールベールＢの把持状態を解放するようにし、ロールベールＢのベール支承台ｂに対する移動が円滑に行われるようにすることは有効である。
【００２７】
このようにしてベール支承台ｂ上に載架されたロールベールＢに対するプラスチックフィルムＦによるラップ作業は、この例のラッピングマシンＡにおいては、ベール支承台ｂを支架せるテーブル２０を旋回させることで、機体ａに固定して装架してあるストレッチユニットｆから繰り出されるプラスチックフィルムＦにより行われる。
【００２８】
そして、図１８にあるようにラップし終えたときの、そのロールベールＢをベール支承台ｂから荷降ろしする作業は、図１９・図２０にあるように、ベール支承台ｂを少し回動させて、ロールベールＢを積み込みアームｅの把持部材３０・４０に把持させた状態に移し、その状態から積み込みアームｅをベール支承台ｂと共に機体ａの前方に向け倒伏回動させ、積み込みアームｅを略水平な姿勢としてところで、伸縮アーム３１を伸長させて把持部材３０と把持部材４０とによるロールベールＢの抱持を解放することで行うが、このとき、ロールベールＢを、軸芯線の方向が竪方向となる姿勢に変換させるための立て降ろしユニットＷを積み込みアームｅに装備せしめておく。
【００２９】
この立て降ろしユニットＷは、図２０にあるように、積み込みアームｅの把持部材３０と把持部材４０との中間位置に組み付けるが、把持部材３０・４０とにより抱持されるロールベールＢの下周面の軸方向の一端側の下面に向けて積み込みアームｅから突出するようになる支え部材５を装備せしめ、これにより、ロールベールＢを抱え持った積み込みアームｅを図２１にあるように略水平な姿勢に回動させた状態から、把持部材３０と把持部材４０とによる把持を解放したときに、ロールベールＢが前述の図２１にあるよう支え部材５に下周面が支えられた側を残して地表面ＧＬに傾斜した姿勢となって放出されていく。そして、このとき、積み込みアームｅを上昇回動させることで、ロールベールＢを支え部材５により図２４にあるように軸芯線方向が上下方向となる立てた姿勢に引き起こすようにするものである。
【００３０】
この立て降ろしユニットＷに装備せる支え部材５は、積み込みアームｅにより地表面に置かれているロールベールＢの積み込みを行うよう下降回動させるときには、ロールベールＢの周面に対し作用しない状態位置に切り換わっていくようにして、積み込みアームｅを、地表面ＧＬに置いてあるロールベールＢの上からかぶせるように下降回動していくときに、ロールベールＢの周面との干渉がないようにする。
【００３１】
これには、この立て降ろしユニットＷの支え部材５を、図２５に示しているように、積み込みアームｅに装脱自在に組み付ける取付機枠５０の底面側に、水平な姿勢として配位し、その姿勢から支点５１中心として上方には自在に回動するが、下方には回動しないように軸支して、バネ５２により水平な姿勢に向け付勢しておき、地表面ＧＬに放置されているロールベールＢに対し積み込みアームｅを下降回動させていくときには、この支え部材５がロールベールＢの周面の上面側に当接することで、図２７・図２８にあるようにロールベールＢの軸方向の端面に沿う姿勢となり、この状態において、図１５・図１６にあるように積み込みアームｅがロールベールＢを抱持して上昇回動し、図１７の如くロールベールＢをベール支承台ｂ上に移動させたときに、支え部材５がロールベールＢから離れることで、バネ５２により水平な姿勢に切り換わり、ベール支承台ｂ上でラップ作業を終えたロールベールＢの荷降ろしをするときに、前述の図２２にあるようそのロールベールＢの周面の下面側を支える状態となるようにしてよい。
【００３２】
このように、ロールベールＢの周面に当接することで、ロールベールＢの端面に沿う姿勢に屈曲していくようにした支え部材５は、図２９にあるように、機体ａをトラクタ（図示省略）に連結牽引させて、地表面に放置されているロールベールＢを積み込みアームｅの把持部材３０・４０の間にとり込むようにしたときに、機体ａの移動により支え部材５に対して進行してくるロールベールＢの軸方向の端面が、この支え部材５の突出端部に突き当たってくることで、図３１・図３２にあるように支え部材５を支点５１中心に上向きに回動させて、ロールベールＢの端面に沿う姿勢に変換し、この状態で積み込みアームｅの起立回動でロールベールＢをベール支承台ｂ上に移したときに、前述の図１７にあるようバネ５２に付勢により積み込みアームｅからそれと略直交する方向に突出する姿勢に切り換わるようになって、同様に機能するようになる。
【００３３】
しかし、このように、支え部材５にロールベールＢの端面が突き当たることで端面に沿う姿勢に切り換わるようにするときは、図３３に示している如く、支え部材５の基端側と取付機枠５０の底面との間に、支え部材５の回動範囲を幾分上向きの姿勢とするまでに規制するストッパー５４を設けておいて、ロールベールＢの端面が突き当たることによる支え部材５の上向き回動が楽に行われるようにしておくことが有効であり、そのように立て降ろしユニットＷを構成してよい。
【００３４】
また、ロールベールＢの軸方向の端面と突き当たる支え部材５の突出端部には、自在に遊動回転するローラ５５を軸支しておき、ロールベールＢの周面に巻かれたプラスチックフイルムＦに損傷を与えないようにすることも有効である。
【００３５】
ロールベールＢを積み込むときに、支え部材５がロールベールＢの周面に対し接触しない状態位置に切り換わるようにするための手段は、上述のように、支え部材５を支点５１中心に屈曲回動するようにする手段に限らない。
【００３６】
図３４に示しているように、取付部材５０の底面に支え部材５を、水平な姿勢に保持して積み込みアームｅに対し直交する方向に自在にスライドするように組み付けておいて、バネ５２により突出する方向に付勢しておき、機体ａの進行により放置されているロールベールＢの端面が突出端に突き当たってきたときに、図３３にあるようバネ５２の付勢に抗して支え部材５が押し込まれることで、ロールベールＢの下周面に対し作用しない非作用位置を占める状態に切り換わるようにしてよい。
【００３７】
このようにしても、とり込んだロールベールＢを、積み込みアームｅの起立回動でベール支承台ｂ上に移動させることで、前述の図１７に示した状態と同様にバネ５２の付勢により所定の突出位置を占める状態に切り換わるようになる。
【００３８】
次に図３６は、ベール支承台ｂ上においてラップ作業を終えたロールベールＢの荷降ろしが、トラックＵの荷台ｕ上または、既に並列させて定置してあるロールベールＢの上にも積み込めるようにしている実施例を示している。
【００３９】
この例は、機体ａを、上部機枠６０と下部機枠６１とに分け、上部機枠６０を下部機枠６１にリフタ６２により昇降自在に装架して、その上部機枠６０にフレームｃをアクチュエータｄの作動により支点軸ｊ中心にダンプ回動するよう組み付け支架し、そのフレームｃにベール支承台ｂを支架するとともに積み込みアームｅを一体的に連結させて支架し、その積み込みアームｅに、把持部材３０と把持部材４０とを設け、かつ、それらの中間位置に立て降ろしユニットＷを組み付けている例である。
【００４０】
この例においては、ベール支承台ｂ上でラップ作業を終えて、フレームｃをダンプ回動させ、ロールベールＢを積み込みアームｅに抱持せしめたところで、リフタ６２を上昇作動させ、その状態で機体ａを移動させることで、積み込みアームｅをトラックＵの荷台ｕ上、または並列させて置いてあるロールベールの上に位置させ、その状態からロールベールＢの抱持を解放しながら積み込みアームｅを起立回動させていくことで、放出するロールベールＢを立て降ろしユニットＷの支え部材５により軸線方向が上下方向となる姿勢に変換させながら荷台ｕに積み込め、また既に並置してあるロールベールＢの上に重ねて積み上げていけるようにしてある。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置は、ロールベールを抱え込んで持ち上げられるので、トラックの荷台上、または所定位置に定置したロールベールの上に、積み重ねた状態で荷降ろしでき、また、そのとき、立て降ろしユニットによりロールベールを立てた姿勢として荷降ろしていけるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前のロールベールの積み込み荷降ろし手段を装備せるラッピングマシンの後面図である。
【図２】同上のトラクタに連結した状態の平面図である。
【図３】同上の積み込みアームを水平な姿勢に回動させた状態の斜視図である。
【図４】同上の積み込みアームを起立回動させていく状態時の斜視図である。
【図５】同上のロールベールを荷降ろしする状態時の後面図である。
【図６】形態を異にする従前のラッピングマシンの斜視図である。
【図７】同上のベール支承台部の側面図である。
【図８】同上のベール支承台部のロールベールを放出する状態時の側面図である。
【図９】同上の同上部分の斜視図である。
【図１０】本発明手段を実施するラッピングマシンの積み込みアームのみをダンプ回動させた状態の平面図である。
【図１１】同上の側面図である。
【図１２】同上の前面図である。
【図１３】同上のロールベールを取り込む作動時の側面図である。
【図１４】同上の積み込みアームを取り込み位置まで下降回動させた状態時の一部破断した側面図である。
【図１５】同上の積み込みアームの伸縮アームを引き込ませてロールベールを抱え込んだ状態時の一部破断した側面図である。
【図１６】同上の積み込みアームを起立回動させた状態時の一部破断した側面図である。
【図１７】同上の積み込みアームを伸長させてロールベールをバール支承台上に載架させた状態時の側面図と一部平面図である。
【図１８】同上のロールベールにフィルムを巻き付け包装している状態時の側面図である。
【図１９】同上のラップし終えたロールベールを荷降ろしする作動の途中における側面図である。
【図２０】同上の積み込むアームが水平な姿勢に回動してきた状態時の側面図である。
【図２１】同上の積み込みアームを伸長させてロールベールの抱持を解放した状態時の側面図である。
【図２２】同上の同上状態時の要部の前面図である。
【図２３】同上の同上状態時から積み込みアームを起立回動させた状態時の側面図である。
【図２４】同上の同上状態における要部の前面図である。
【図２５】同上の立て降ろしユニットの一部破断した前面図である。
【図２６】同上の立て降ろしユニットの底面図である。
【図２７】同上の立て降ろしユニットの支え部材が上方に回動した状態時の一部破断した前面図である。
【図２８】同上の立て降ろしユニットの同上状態時の底面図である。
【図２９】同上ラッピングマシンの別の実施例の圃場に放置してあるロールベールを取り込む行程時の平面図である。
【図３０】同上の同上行程時の側面図（ベール支承台のダンプ回動方向においては前面図）である。
【図３１】同上の同上行程時からさらに機体が進行した状態時の要部の側面図である。
【図３２】同上の同上要部のロールベールを取り込んだ状態時の側面図である。
【図３３】同上の同上要部の一部破断した側面図である。
【図３４】同上の立て降ろしユニットの別の実施例の一部破断した側面図である。
【図３５】同上の立て降ろしユニットの支え部材が引き込んだ状態時の一部破断した側面図である。
【図３６】同上のリフタを装備せしめた実施例の側面図である。
【符号の説明】
Ａ…ラッピングマシン、Ｂ…ロールベール、Ｅ…エンジン、Ｆ…プラスチックフィルム、ＧＬ…地表面、Ｔ…トラクタ、Ｕ…トラック、Ｗ…立て降ろしユニット、ａ…機体、ｂ…ベール支承台、ｃ…フレーム、ｄ…アクチュエータ、ｅ…積み込みアーム、ｆ…ストレッチユニット、ｇ…ガイド、ｈ…走行装置、ｊ…支点軸、ｕ…荷台、１０…駆動ローラ、１１…枢支軸、１２…遊動ローラ、１３…支持アーム、２０…テーブル、２１…駆動ローラ、２２…遊動ローラ、２３…エンドレスベルト、２４…支柱、３０…把持部材、３１…伸縮アーム、３２…アクチュエータ、４０…把持部材、５…支え部材、５０…取付機枠、５１…支点、５２…バネ、５４…ストッパー、５５…ローラ、６０…上部機枠、６１…下部機枠、６２…リフタ。
【発明が属する技術分野】
本発明は、ロールベーラによりロール状に巻き込み成形した牧草類のロールベールを、上質のサイレージに熟成させるために、そのロールベールの外周に、帯状に連続するプラスチックフィルムを巻き付けて気密に包装するラッピングマシンにおいて、ラッピングすべきロールベールをラッピングマシンのベール支承台に積み込む作動とラッピングし終えたロールベールをベール支承台から荷降ろしする作動とを行わすためにラッピングマシンに装備せしめる積み込み荷降ろし装置についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラッピングマシンの機体に装架せるベール支承台に対して、ラッピングすべきロールベールを積み込む作動と、ラッピングし終えたロールベールをベール支承台から荷降ろしする作動を行わすために、ラッピングマシンの機体に装備せしめる積み込み荷降ろし装置には、例えば、特開平５−３３６８３０号公報にある手段が知られている。
【０００３】
この手段は、図１〜図５にあるように、ラッピングマシンＡの機体ａに、ロールベールＢを軸芯線が水平な方向に沿う横倒しの姿勢として支承するベール支承台ｂを支架せしめたフレームｃを、油圧シリンダ等のアクチュエータｄによりベール支承台ｂが機体ａの外方に向けダンプ回動するよう装架し、ベール支承台ｂのダンプ回動する側に、ロールベールＢを支持してベール支承台ｂ上に積み込む積み込みアームｅを、ベール支承台ｂの側方においてエルボ状に立ち上がるように配位し、これを、ベール支承台ｂと共に起伏回動するようフレームｃに支架しておいて、ロールベールＢを積み込むときには、アクチュエータｄの作動によりフレームｃと共にベール支承台ｂをダンプ回動させて、図２および図３にあるように、積み込みアームｅが圃場面に沿う状態とし、この状態から機体ａを、それに連結しているトラクタＴの運転走行により（自走型のときは自走により）、図３において右方に移動させて、積み込みアームｅの上に圃場面に放置してあるロールベールＢを載せ、この状態からフレームｃをベール支承台ｂが復元していく方向に回動させて、図４にあるように、積み込みアームｅでロールベールＢを抱え上げて、傾斜しているベール支承台ｂの上に移し、そのベール支承台ｂが水平な姿勢に復元回動していくことで積み込みが完了するようにする。
【０００４】
そして、この積み込んだロールベールＢを、フレームｃに支架したベール支承台ｂを旋回させて機体ａに設けておくストレッチユニットｆから繰り出すプラスチックフィルムＦによりラップするか、ベール支承台ｂを固定状態としておいて、機体ａに設けておくストレッチユニットｆをベール支承台ｂの周囲に旋回させてプラスチックフィルムＦを繰り出し、ロールベールＢを包装する。
【０００５】
このラッピングを終えたロールベールＢを、ベール支承台ｂから放出する荷降ろしを行うときは、フレームｃを傾斜回動（ダンプ回動）させることで、図５の如く放出されていくようにしているものである。
【０００６】
また、ラッピングマシンの機体に装備せしめるロールベールの積み込み荷降ろし装置には、もう一つの手段がある。
【０００７】
この手段は、特許第３０５０８１８号の特許公報にある手段であり、図６にあるように、内腔が前後方向（同図において左右方向）に抜けるトンネル状に枠組みしたラッピングマシンの機体ａの後端側の底部に、駆動ローラ１０を横架軸支し、機体ａの前端側の開放口の上端部に、枢支軸１１中心に前方上方から後方下方に向けて回動するよう積み込みアームｅを支架して、それの回動端部に遊動ローラ１２を軸架し、この遊動ローラ１２を積み込みアームｅの下降回動により駆動ローラ１０と並列する状態位置に移動させることで、この遊動ローラ１２と駆動ローラ１０とでロールベールＢを転動自在に支承するベール支承台ｂを構成するようにしておいて、ロールベールＢをこのベール支承台ｂに積み込むときには、積み込みアームｅの回動によりロールベールＢを掻き込みながら駆動ローラ１０の上に押し上げていくことで行い、ベール支承台ｂからロールベールＢを荷降ろし、放出するときは、積み込みアームｅをさらに回動させることで、駆動ローラ１０と共同してベール支承台ｂを構成している遊動ローラ１２を上昇させて、ベール支承台ｂをダンプ回動させた状態（図８）とすることにより放出が行われるようにしている手段である。
【０００８】
そして、この手段は、ベール支承台ｂをダンプ回動させてロールベールＢを放出するときの、その放出側となる機体ａの後端側に、放出されたロールベールＢを支承して転動させるガイドｇを、放出方向に突出させて設けておき、かつ、このガイドｇを、図９にあるように、転動してくるロールベールＢの重心位置に対しそのロールベールＢの軸芯線方向における一側に偏位させた位置に配設しておくことで、このガイドｇの上に載って転げ出してくるロールベールＢが、重心位置のガイドｇに対するずれにより、ガイドｇを支点として、ガイドｇを偏位させた側と反対側に回動し、ガイドｇから落下したときに、軸芯線方向が上下方向となる姿勢に変換して地表面に放出されていくようにしている手段である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前のラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置は、図１乃至図５に示した第１の手段にあっては、ベール支承台ｂを支架して機体ａに傾斜回動するよう装架したフレームｃに、そのフレームｃと一緒に回動するように設けている積み込みアームｅが、それにホーク状に設けてある支持アーム１３により、ロールベールＢを、ベール支承台ｂ上に積み込むときに、そのロールベールＢをホーク状の支持アーム１３の上にすくい上げるのに機体ａを走行移動させなければならず、このための作業操作が厄介な問題がある。
【００１０】
また、図６乃至図９に示した第２の手段にあっては、ベール支承台ｂにロールベールＢを積み込むのに、積み込みアームｅの回動により、ロールベールＢを転動させてベール支承台ｂ上に押し上げていくことから、ロールベールＢを抱え上げることができず、そのため、トラックの荷台上に積み込むなどができない問題がある。
【００１１】
さらに、ロールベールＢを荷降ろしするときの、軸芯線方向が上下方向となる姿勢に変換させる作動が確実でなく、ミスを起こすことが多い問題がある。
【００１２】
本発明は、従前手段に生じているこれらの問題を解決するためになされたものであって、ロールベールをベール支承台上に積み込むときに、地表面などに放置してあるロールベールを抱え込んだ状態として積み込みが行えるようにして、トラックの荷台上、または、所定位置に定置したロールベールの上に２段積み状に積み重ねていけるようにすることと、荷降ろしの際のロールベールの姿勢の変換が、的確に行えるようにすることを目的とする新たな手段を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、この目的を達成するための手段として、ラッピングマシンの機体ａに、積み込みアームｅを、その機体ａに装架せるベール支承台ｂに一側の前端側の近傍位置に設ける支点軸ｊにより、略直立する姿勢からベール支承台ｂの前方位置の一側において略水平な姿勢となる間を回動するよう装架して、この積み込みアームｅの先端側に、ベール支承台ｂの前方位置に軸線方向を積み込みアームｅの長手方向と直交させた姿勢として置かれるロールベールＢの周面を前方から抱える把持部材３０を設け、積み込みアームｅの基端側に、前記ロールベールＢの周面を後方から抱える把持部材４０を設け、積み込みアームｅの長手方向の中間部位に、ロールベールＢを立てた姿勢に荷降ろしする際にロールベールＢの軸方向の一端側の下周面を支える位置にある支え部材５が、積み込みの際にロールベールＢの下周面から外れる位置に切り換わるようにした立て降ろしユニットＷを設けることを特徴とするラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置を提起し、
【００１４】
また、ラッピングマシンの機体ａに設けた支点軸ｊに、ベール支承台ｂを支架せるフレームｃを、アクチュエータｄの作動により支架せるベール支承台ｂがそれの前方に向けてダンプ回動するように装架し、そのフレームｃに、ベール支承台ｂの一側の前端側の近傍位置からベール支承台ｂの前方位置の一側に沿い略水平な姿勢で突出する積み込みアームｅを、一体に連結させて装設し、その積み込みアームｅの先端側に、ベール支承台ｂの前方位置に軸芯線方向を積み込みアームｅの長手方向と直交させた姿勢として置かれるロールベールＢの周面を前方から把持部材３０を設け、フレームｃの前面側に前記ロールベールＢの周面を後方から抱える把持部材４０を設け、積み込みアームｅの長手方向の中間部位に、ロールベールＢを立てた姿勢に荷降ろしする際にロールベールＢの軸方向の一端側の下周面を支える位置にある支え部材５が、積み込みの際にロールベールＢの下周面から外れた位置に切り換わるようにした立て降ろしユニットＷを装設することを特徴とするラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置を提起するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施例につき図面に従い具体的に説明すると、図１０・図１１において、ａは機体で、この例においては、その機体ａの後端側（図において右端側）に装架したエンジンＥにより駆動される走行装置ｈが装備されていて、それにより自走して走行する自走型になっている。
【００１６】
ｂは、この機体ａに装架したベール支承台、ｆはそのベール支承台ｂ上に支承せしめたロールベールＢを包装するプラスチックフィルムＦを繰り出すストレッチユニットであり、ベール支承台ｂは、機体ａ上に支点軸ｊ中心に昇降回動するよう装架したフレームｃに、回転自在にテーブル２０を支架し、そのテーブル２０に駆動ロール２１と遊動ロール２２とを対向させて並列軸支し、それらにエンドレスにベルト２３…を張架することにより、そのベルト２３の上面をもってロールベールＢを転動自在に支承するよう構成してある。
【００１７】
また、ストレッチユニットｆは、機体ａの後端側の一側に立設した支柱２４に装設してあり、前記ベール支承台ｂに支承したロールベールＢが、テーブル２０の回転で旋回することで、それの周面にプラスチックフィルムＦを繰り出しラップするようにしてある。
【００１８】
ベール支承台ｂは、ロールベールＢへのラップ作業が終了したときに、テーブル２０の回転の駆動を停止させることでストップするが、そのときの停止位置は、図１０・図１１に示している状態位置となるように規制してある。
【００１９】
そして、ラップし終えたロールベールＢは、ベール支承台ｂを、それを支架したフレームｃの支点軸ｊ中心とする傾斜回動により、機体ａの前方にダンプ回動させることで、図１０において鎖線に示しているように機体ａの前面位置に放出される。また、次にラップするロールベールＢは、この放出位置となるベール支承台ｂの前方位置に、そこを取り込み位置として位置させ、ここからベール支承台ｂに積み込むようにしている。
【００２０】
しかして、本発明手段においては、このように構成されるラッピングマシンＡの機体ａに、ロールベールＢをベール支承台ｂ上に積み込むための積み込みアームｅを装架するが、その積み込みアームｅは、機体ａに装架してあるベール支承台ｂに支承せしめるロールベールＢの軸芯線方向の一方の端面の外側に沿う位置において支点軸ｊ中心に起伏回動するように機体ａに支架し、これにより、倒伏回動させたときに、図１０にあるように、ベール支承台ｂの前方のベール取り込み位置の一側において先端側が地表面に略接地する横倒しの姿勢となって機体ａから突出するようになり、起立回動させたときには、図１１において実線に示しているように、ベール支承台ｂの一側において、そのベール支承台ｂの近傍位置から略直立する姿勢となって立ち上がるようにする。
【００２１】
そして、この積み込みアームｅには、それの先端部側に、該積み込みアームｅが図１０にあるように、ロールベールＢの取り込み位置の側方において、略水平な姿勢となって機体ａから突出する状態となったときに、その取り込み位置に位置させるロールベールＢの周面を前方から抱え込む把持部材３０を、該積み込みアームｅからそれと直交する方向に突出するように設け、また、該積み込みアームｅの基端側には、前述の取り込み位置に配位させるロールベールＢの周面を後方から抱え込んで、前記把持部材３０と共同してロールベールＢを抱え持つ把持部材４０を、前記把持部材３０と平行するように設ける。
【００２２】
この積み込みアームｅの先端側に設ける把持部材３０は、積み込みアームｅに対しそれの長手方向に出入りして伸縮する伸縮アーム３１に支持せしめておいて、油圧シリンダ等のアクチュエータ３２により伸縮アーム３１を出入作動させることで、この先端側の把持部材３０と基端側の把持部材４０との間隔巾を拡縮させて取り込み位置に置いたロールベールＢの下周面側を、前後から挟持して抱え持つようにしてよい。
【００２３】
また、この積み込みアームｅは、図１０において鎖線に示しているように、ベール支承台ｂの他側にも設けて、一対に対向するようにし、この一対の積み込みアームｅ・ｅの間に、把持部材３０・４０を渡架するようにしてよい。
【００２４】
積み込みアームｅの基端部側に設ける後部の把持部材４０は、積み込みアームｅを、ベール支承台ｂを支架せるフレームｃに一体に連結させて組み付け支架し、そのフレームｃを油圧シリンダ等のアクチュエータｄの作動で支点軸ｊ中心に回動させることにより、ベール支承台ｂと一緒に前記支点軸ｊ中心に起伏回動するようにしたときにあっては、積み込みアームｅと一体的に回動するようになるフレームｃまたは、ベール支承台ｂのテーブル２０の前端側に設けるようにしてよい。
【００２５】
これにより、この積み込みアームｅは、ロールベールＢをベール支承台ｂ上に積み込むときには、前述した取り込み位置に置かれたロールベールＢに対して、図１２・図１３・図１４の如く順次下降回動させて、前部の把持部材３０と後部の把持部材４０とでロールベールＢを前後から囲い込んだ状態とし、そこで、伸縮アーム３１を引き込み作動させて、図１５に示しているようにロールベールＢの周面の下周側を、把持部材３０と把持部材４０とで前後から抱え持ち、この状態から積み込みアームｅを図１６にあるよう起立回動させることで、図１７に示している如くベール支承台ｂ上に積み込むようにする。
【００２６】
このとき、前部の把持部材３０を伸縮アーム３１に支持させているときは、図１７の状態となったところで、この伸縮アーム３１を伸長させることにより、ロールベールＢの把持状態を解放するようにし、ロールベールＢのベール支承台ｂに対する移動が円滑に行われるようにすることは有効である。
【００２７】
このようにしてベール支承台ｂ上に載架されたロールベールＢに対するプラスチックフィルムＦによるラップ作業は、この例のラッピングマシンＡにおいては、ベール支承台ｂを支架せるテーブル２０を旋回させることで、機体ａに固定して装架してあるストレッチユニットｆから繰り出されるプラスチックフィルムＦにより行われる。
【００２８】
そして、図１８にあるようにラップし終えたときの、そのロールベールＢをベール支承台ｂから荷降ろしする作業は、図１９・図２０にあるように、ベール支承台ｂを少し回動させて、ロールベールＢを積み込みアームｅの把持部材３０・４０に把持させた状態に移し、その状態から積み込みアームｅをベール支承台ｂと共に機体ａの前方に向け倒伏回動させ、積み込みアームｅを略水平な姿勢としてところで、伸縮アーム３１を伸長させて把持部材３０と把持部材４０とによるロールベールＢの抱持を解放することで行うが、このとき、ロールベールＢを、軸芯線の方向が竪方向となる姿勢に変換させるための立て降ろしユニットＷを積み込みアームｅに装備せしめておく。
【００２９】
この立て降ろしユニットＷは、図２０にあるように、積み込みアームｅの把持部材３０と把持部材４０との中間位置に組み付けるが、把持部材３０・４０とにより抱持されるロールベールＢの下周面の軸方向の一端側の下面に向けて積み込みアームｅから突出するようになる支え部材５を装備せしめ、これにより、ロールベールＢを抱え持った積み込みアームｅを図２１にあるように略水平な姿勢に回動させた状態から、把持部材３０と把持部材４０とによる把持を解放したときに、ロールベールＢが前述の図２１にあるよう支え部材５に下周面が支えられた側を残して地表面ＧＬに傾斜した姿勢となって放出されていく。そして、このとき、積み込みアームｅを上昇回動させることで、ロールベールＢを支え部材５により図２４にあるように軸芯線方向が上下方向となる立てた姿勢に引き起こすようにするものである。
【００３０】
この立て降ろしユニットＷに装備せる支え部材５は、積み込みアームｅにより地表面に置かれているロールベールＢの積み込みを行うよう下降回動させるときには、ロールベールＢの周面に対し作用しない状態位置に切り換わっていくようにして、積み込みアームｅを、地表面ＧＬに置いてあるロールベールＢの上からかぶせるように下降回動していくときに、ロールベールＢの周面との干渉がないようにする。
【００３１】
これには、この立て降ろしユニットＷの支え部材５を、図２５に示しているように、積み込みアームｅに装脱自在に組み付ける取付機枠５０の底面側に、水平な姿勢として配位し、その姿勢から支点５１中心として上方には自在に回動するが、下方には回動しないように軸支して、バネ５２により水平な姿勢に向け付勢しておき、地表面ＧＬに放置されているロールベールＢに対し積み込みアームｅを下降回動させていくときには、この支え部材５がロールベールＢの周面の上面側に当接することで、図２７・図２８にあるようにロールベールＢの軸方向の端面に沿う姿勢となり、この状態において、図１５・図１６にあるように積み込みアームｅがロールベールＢを抱持して上昇回動し、図１７の如くロールベールＢをベール支承台ｂ上に移動させたときに、支え部材５がロールベールＢから離れることで、バネ５２により水平な姿勢に切り換わり、ベール支承台ｂ上でラップ作業を終えたロールベールＢの荷降ろしをするときに、前述の図２２にあるようそのロールベールＢの周面の下面側を支える状態となるようにしてよい。
【００３２】
このように、ロールベールＢの周面に当接することで、ロールベールＢの端面に沿う姿勢に屈曲していくようにした支え部材５は、図２９にあるように、機体ａをトラクタ（図示省略）に連結牽引させて、地表面に放置されているロールベールＢを積み込みアームｅの把持部材３０・４０の間にとり込むようにしたときに、機体ａの移動により支え部材５に対して進行してくるロールベールＢの軸方向の端面が、この支え部材５の突出端部に突き当たってくることで、図３１・図３２にあるように支え部材５を支点５１中心に上向きに回動させて、ロールベールＢの端面に沿う姿勢に変換し、この状態で積み込みアームｅの起立回動でロールベールＢをベール支承台ｂ上に移したときに、前述の図１７にあるようバネ５２に付勢により積み込みアームｅからそれと略直交する方向に突出する姿勢に切り換わるようになって、同様に機能するようになる。
【００３３】
しかし、このように、支え部材５にロールベールＢの端面が突き当たることで端面に沿う姿勢に切り換わるようにするときは、図３３に示している如く、支え部材５の基端側と取付機枠５０の底面との間に、支え部材５の回動範囲を幾分上向きの姿勢とするまでに規制するストッパー５４を設けておいて、ロールベールＢの端面が突き当たることによる支え部材５の上向き回動が楽に行われるようにしておくことが有効であり、そのように立て降ろしユニットＷを構成してよい。
【００３４】
また、ロールベールＢの軸方向の端面と突き当たる支え部材５の突出端部には、自在に遊動回転するローラ５５を軸支しておき、ロールベールＢの周面に巻かれたプラスチックフイルムＦに損傷を与えないようにすることも有効である。
【００３５】
ロールベールＢを積み込むときに、支え部材５がロールベールＢの周面に対し接触しない状態位置に切り換わるようにするための手段は、上述のように、支え部材５を支点５１中心に屈曲回動するようにする手段に限らない。
【００３６】
図３４に示しているように、取付部材５０の底面に支え部材５を、水平な姿勢に保持して積み込みアームｅに対し直交する方向に自在にスライドするように組み付けておいて、バネ５２により突出する方向に付勢しておき、機体ａの進行により放置されているロールベールＢの端面が突出端に突き当たってきたときに、図３３にあるようバネ５２の付勢に抗して支え部材５が押し込まれることで、ロールベールＢの下周面に対し作用しない非作用位置を占める状態に切り換わるようにしてよい。
【００３７】
このようにしても、とり込んだロールベールＢを、積み込みアームｅの起立回動でベール支承台ｂ上に移動させることで、前述の図１７に示した状態と同様にバネ５２の付勢により所定の突出位置を占める状態に切り換わるようになる。
【００３８】
次に図３６は、ベール支承台ｂ上においてラップ作業を終えたロールベールＢの荷降ろしが、トラックＵの荷台ｕ上または、既に並列させて定置してあるロールベールＢの上にも積み込めるようにしている実施例を示している。
【００３９】
この例は、機体ａを、上部機枠６０と下部機枠６１とに分け、上部機枠６０を下部機枠６１にリフタ６２により昇降自在に装架して、その上部機枠６０にフレームｃをアクチュエータｄの作動により支点軸ｊ中心にダンプ回動するよう組み付け支架し、そのフレームｃにベール支承台ｂを支架するとともに積み込みアームｅを一体的に連結させて支架し、その積み込みアームｅに、把持部材３０と把持部材４０とを設け、かつ、それらの中間位置に立て降ろしユニットＷを組み付けている例である。
【００４０】
この例においては、ベール支承台ｂ上でラップ作業を終えて、フレームｃをダンプ回動させ、ロールベールＢを積み込みアームｅに抱持せしめたところで、リフタ６２を上昇作動させ、その状態で機体ａを移動させることで、積み込みアームｅをトラックＵの荷台ｕ上、または並列させて置いてあるロールベールの上に位置させ、その状態からロールベールＢの抱持を解放しながら積み込みアームｅを起立回動させていくことで、放出するロールベールＢを立て降ろしユニットＷの支え部材５により軸線方向が上下方向となる姿勢に変換させながら荷台ｕに積み込め、また既に並置してあるロールベールＢの上に重ねて積み上げていけるようにしてある。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置は、ロールベールを抱え込んで持ち上げられるので、トラックの荷台上、または所定位置に定置したロールベールの上に、積み重ねた状態で荷降ろしでき、また、そのとき、立て降ろしユニットによりロールベールを立てた姿勢として荷降ろしていけるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前のロールベールの積み込み荷降ろし手段を装備せるラッピングマシンの後面図である。
【図２】同上のトラクタに連結した状態の平面図である。
【図３】同上の積み込みアームを水平な姿勢に回動させた状態の斜視図である。
【図４】同上の積み込みアームを起立回動させていく状態時の斜視図である。
【図５】同上のロールベールを荷降ろしする状態時の後面図である。
【図６】形態を異にする従前のラッピングマシンの斜視図である。
【図７】同上のベール支承台部の側面図である。
【図８】同上のベール支承台部のロールベールを放出する状態時の側面図である。
【図９】同上の同上部分の斜視図である。
【図１０】本発明手段を実施するラッピングマシンの積み込みアームのみをダンプ回動させた状態の平面図である。
【図１１】同上の側面図である。
【図１２】同上の前面図である。
【図１３】同上のロールベールを取り込む作動時の側面図である。
【図１４】同上の積み込みアームを取り込み位置まで下降回動させた状態時の一部破断した側面図である。
【図１５】同上の積み込みアームの伸縮アームを引き込ませてロールベールを抱え込んだ状態時の一部破断した側面図である。
【図１６】同上の積み込みアームを起立回動させた状態時の一部破断した側面図である。
【図１７】同上の積み込みアームを伸長させてロールベールをバール支承台上に載架させた状態時の側面図と一部平面図である。
【図１８】同上のロールベールにフィルムを巻き付け包装している状態時の側面図である。
【図１９】同上のラップし終えたロールベールを荷降ろしする作動の途中における側面図である。
【図２０】同上の積み込むアームが水平な姿勢に回動してきた状態時の側面図である。
【図２１】同上の積み込みアームを伸長させてロールベールの抱持を解放した状態時の側面図である。
【図２２】同上の同上状態時の要部の前面図である。
【図２３】同上の同上状態時から積み込みアームを起立回動させた状態時の側面図である。
【図２４】同上の同上状態における要部の前面図である。
【図２５】同上の立て降ろしユニットの一部破断した前面図である。
【図２６】同上の立て降ろしユニットの底面図である。
【図２７】同上の立て降ろしユニットの支え部材が上方に回動した状態時の一部破断した前面図である。
【図２８】同上の立て降ろしユニットの同上状態時の底面図である。
【図２９】同上ラッピングマシンの別の実施例の圃場に放置してあるロールベールを取り込む行程時の平面図である。
【図３０】同上の同上行程時の側面図（ベール支承台のダンプ回動方向においては前面図）である。
【図３１】同上の同上行程時からさらに機体が進行した状態時の要部の側面図である。
【図３２】同上の同上要部のロールベールを取り込んだ状態時の側面図である。
【図３３】同上の同上要部の一部破断した側面図である。
【図３４】同上の立て降ろしユニットの別の実施例の一部破断した側面図である。
【図３５】同上の立て降ろしユニットの支え部材が引き込んだ状態時の一部破断した側面図である。
【図３６】同上のリフタを装備せしめた実施例の側面図である。
【符号の説明】
Ａ…ラッピングマシン、Ｂ…ロールベール、Ｅ…エンジン、Ｆ…プラスチックフィルム、ＧＬ…地表面、Ｔ…トラクタ、Ｕ…トラック、Ｗ…立て降ろしユニット、ａ…機体、ｂ…ベール支承台、ｃ…フレーム、ｄ…アクチュエータ、ｅ…積み込みアーム、ｆ…ストレッチユニット、ｇ…ガイド、ｈ…走行装置、ｊ…支点軸、ｕ…荷台、１０…駆動ローラ、１１…枢支軸、１２…遊動ローラ、１３…支持アーム、２０…テーブル、２１…駆動ローラ、２２…遊動ローラ、２３…エンドレスベルト、２４…支柱、３０…把持部材、３１…伸縮アーム、３２…アクチュエータ、４０…把持部材、５…支え部材、５０…取付機枠、５１…支点、５２…バネ、５４…ストッパー、５５…ローラ、６０…上部機枠、６１…下部機枠、６２…リフタ。
Claims (8)
- ラッピングマシンの機体ａに、積み込みアームｅを、その機体ａに装架せるベール支承台ｂに一側の前端側の近傍位置に設ける支点軸ｊにより、略直立する姿勢からベール支承台ｂの前方位置の一側において略水平な姿勢となる間を回動するよう装架して、この積み込みアームｅの先端側に、ベール支承台ｂの前方位置に軸線方向を積み込みアームｅの長手方向と直交させた姿勢として置かれるロールベールＢの周面を前方から抱える把持部材３０を設け、積み込みアームｅの基端側に、前記ロールベールＢの周面を後方から抱える把持部材４０を設け、積み込みアームｅの長手方向の中間部位に、ロールベールＢを立てた姿勢に荷降ろしする際にロールベールＢの軸方向の一端側の下周面を支える位置にある支え部材５が、積み込みの際にロールベールＢの下周面から外れる位置に切り換わるようにした立て降ろしユニットＷを設けることを特徴とするラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置。
- ラッピングマシンの機体ａに設けた支点軸ｊに、ベール支承台ｂを支架せるフレームｃを、アクチュエータｄの作動により支架せるベール支承台ｂがそれの前方に向けてダンプ回動するように装架し、そのフレームｃに、ベール支承台ｂの一側の前端側の近傍位置からベール支承台ｂの前方位置の一側に沿い略水平な姿勢で突出する積み込みアームｅを、一体に連結させて装設し、その積み込みアームｅの先端側に、ベール支承台ｂの前方位置に軸芯線方向を積み込みアームｅの長手方向と直交させた姿勢として置かれるロールベールＢの周面を前方から把持部材３０を設け、フレームｃの前面側に前記ロールベールＢの周面を後方から抱える把持部材４０を設け、積み込みアームｅの長手方向の中間部位に、ロールベールＢを立てた姿勢に荷降ろしする際にロールベールＢの軸方向の一端側の下周面を支える位置にある支え部材５が、積み込みの際にロールベールＢの下周面から外れた位置に切り換わるようにした立て降ろしユニットＷを装設することを特徴とするラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置。
- 積み込みアームｅの先端側にその積み込みアームｅの長手方向に伸縮する伸縮アーム３１を設けて、その伸縮アーム３１に、積み込みアームｅの先端側に設ける把持部材３０に支持せしめることを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置。
- 立て降ろしユニットＷを、積み込みアームｅに着脱自在に装架することを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置。
- 立て降ろしユニットＷの支え部材５を、積み込みアームｅに装着せる取付機枠５０に設けた支点５１に、積み込むアームｅより略水平に突出する姿勢と積み込みアームｅの側面に沿い略垂直となる姿勢との間を自在に回動するよう軸支して、該支え部材５をバネ５２により水平な姿勢に向け回動するよう付勢したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置。
- 立て降ろしユニットＷの支え部材５を、積み込みアームｅに装着せる取付機枠５０に設けた支点５１に、積み込みアームｅ側から上向きの角度を保持して突出する姿勢と積み込みアームｅ側の側面に沿い略垂直となる姿勢との間を自在に回動するよう軸支して、該支え部材５をバネ５２により上向きの角度を保持して突出する姿勢に向け回動するよう付勢したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置。
- 立て降ろしユニットＷの支え部材５を、積み込みアームｅに装着せる取付機枠５０に、積み込みアームｅ側から略水平に突出する状態と積み込みアームｅ側に引き込んだ状態との間を自在にスライドするよう組み付け、該支え部材５をバネ５２により突出する状態位置に向け押し出すよう付勢したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置。
- 立て降ろしユニットＷの支え部材５の突出端部に自在に回転するローラ５５を遊動軸支しておくことを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置。
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