JP3278002B2 - ラッピングマシンにおけるロールベールの積込装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牧草類をロール状に巻
込み成形したロールベールを、上質のサイレージに熟成
させるために、そのロールベールの外周にプラスチック
フイルムを巻き付け包装するラッピングマシンにおい
て、ロールベールを、該ラッピングマシンに積み込む積
込装置についての改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従前のラッピングマシンＡには、例え
ば、図１に示す第１のタイプのものと、図２に示す第２
のタイプのものとがある。

【０００３】図１に示す第１のタイプのラッピングマシ
ンＡは、トラクタの機体の後面側に、該トラクタが具備
するロアリンク、トップリンク、リフトアーム等よりな
る三点リンクヒッチを介して、直装状態または半直装状
態に連結装架される機枠ａの上面に、竪方向の回転軸線
をもって旋回するターンテーブルｂを装架し、それの上
面に、横方向の回転軸線をもって並列して回転する複数
のローラーよりなるベール支持台ｃを装架し、機枠ａの
周縁部位に、ベール支持台ｃ上に載架したロールベール
Ｂに対してプラスチックフイルムを繰り出していくスト
レッチユニットｄを装設し、ベール支持台ｃの上方に、
該ベール支持台ｃに載架したロールベールＢを上面側か
ら押えるグリップアームｅを、ターンテーブルｂのフレ
ームから立設せる支柱に昇降自在に支持せしめて装設す
ることで構成してある。

【０００４】そして、この第１のタイプのラッピングマ
シンＡは、それのベール支持台ｃの上面にロールベール
Ｂを載架するよう積込んでいくときは、農用トラクタの
機体に装備されている三点リンクヒッチを、リフトアー
ムの作動で上昇させることにより、機枠ａの前端側（図
１において右端側）を持上げて、機枠ａの上面のターン
テーブルｂを約９０度後方に傾斜させ、この状態におい
て、農用トラクタを運転走行させて、それの機体の後面
に連結してある機枠ａの後端側を、圃場の地表に置かれ
ているロールベールＢに近づけ、機枠ａに装架してある
前述のグリップアームｅを昇降させることで、ロールベ
ールＢをベール支持台ｃの上面に抱え込み、その状態か
らターンテーブルｂを水平な姿勢に戻すことによって行
なうようにしている。また、プラスチックフイルムによ
るラッピングマシンを終えたときは、ターンテーブルｂ
を傾斜させることでこのラップし終えたロールベールＢ
を排出するようにする。

【０００５】また、図２に示している第２のタイプのラ
ッピングマシンＡは、トラクタの機体の後面に、牽引連
結させる機枠ａの上面に、竪方向の回転軸線をもって旋
回するターンテーブルｂを、機枠ａに対してダンプ回動
自在に装架し、このターンテーブルｂの上面側に、横方
向の回転軸線をもって並列して回転する複数のローラー
に無端のベルトをかけまわしてなるベール支持台ｃを装
架し、機枠ａの周縁部位にプラスチックフイルムを繰り
出すストレッチユニットｄを装設し、さらに、機枠ａの
後端側に、２点の支軸により２方向に回動自在としたア
ームよりなる積込装置ｆを昇降自在に装架することで構
成してある形態のものである。

【０００６】そして、この第２のタイプのラッピングマ
シンＡにあっては、ロールベールＢのベール支持台ｃの
上面に対する積込みを、トラクタの運転走行により機枠
ａを、圃場の地表に載置されてあるロールベールＢに近
づけ、積込装置ｆのアームを回動作動させることによ
り、機枠ａの左右の一側からロールベールＢをベール支
持台ｃの上面に押し上げていくことで行ない、また、ラ
ップし終えたロールベールＢの排出を、ターンテーブル
ｂのダンプ回動によって行なうようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従前のラッピングマシ
ンＡにおけるロールベールＢをベール支持台ｃの上面に
積み込んでいく手段は、第１のタイプのラッピングマシ
ンＡにあっては、機枠ａの前端側を持ち上げて、機枠ａ
の上面のベール支持台ｃが後方に傾斜した状態として、
トラクタを後進させることにより、ロールベールＢを取
り込むことから、オペーレーターの目視による確認がむ
づかしく、操作性が悪い問題がある。

【０００８】また、ターンテーブルｂとグリップアーム
ｅとを、それぞれが独立して昇降するように、それぞれ
に油圧シリンダを組付けることが必要なため、油圧回路
が複雑になって、全体が高価になるだけでなく、オペレ
ーターが、各油圧シリンダの制御レバーを持ち変えるこ
とで、操作が煩雑になり操作性を悪くする問題がある。

【０００９】また、第２のタイプのラッピングマシンＡ
のロールベールＢの積込手段にあっては、ターンテーブ
ルｂと独立した積込装置ｆの作動により、トラクタの進
行方向の左右の一側からロールベールＢをベール支持台
ｃ上に積み込み、次いで、ターンテーブルｂを回転させ
て、ロールベールＢの周面に、ストレッチユニットｄか
ら繰り出されるストレッチフイルムを巻き付け包装して
いくが、このとき、ターンテーブルｂに対し積込装置ｆ
が干渉するのを避けるため、積込装置ｆを下降させる必
要がある。そして、このための油圧シリンダが、ターン
テーブルｂを昇降させる油圧シリンダと別に必要なこと
で、前述の第１のタイプのラッピングマシンＡにおける
積込手段と同様に、油圧回路が複雑となり、また、操作
性が悪い問題がある。

【００１０】本発明は、従来手段に生じているこれらの
問題を解消せしめるためになされたものであって、ロー
ルベールＢのベール支持台ｃに対する積み込み作業が、
トラクタを運転するオペーレーターが、トラクタから降
りることなく、かつ、圃場に置かれているロールベール
の目視が適確に行なえる状態で行なえるようにする積込
装置を、操作性を良好にして、安価に得られるようにす
る新たな手段を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、トラクタ
の機体の後部に装着する機枠に、ダンプフレームを、油
圧シリンダの作動により該機枠の左右の一側に向けダン
プ回動するよう装架し、該ダンプフレームに、ターンテ
ーブルおよびベール支持台を支架し、該ダンプフレーム
の左右の一側でダンプ回動していく側に、後面視におい
てダンプフレームの側端部からエルボ状に立ち上るリフ
トアームを、平面視においてダンプフレームの側方の後
方に位置するように配してダンプフレームに一体的に連
結支持せしめ、このリフトアームに、ロールベールをす
くい上げるベール支持アームを、前方に突出するフオー
ク状に装設してなるラッピングマシンにおけるロールベ
ールの積込装置を提起するものである。

【００１２】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図
面符号は、従前手段のものと同効の構成部材について
は、同一の符号を用いるものとする。

【００１３】図３は、本発明を実施せるラッピングマシ
ンＡの、ロールべールＢを積み込んでいく状態時の斜視
図、図４は同上のロールベールＢを支承した状態時の斜
視図で、同図において、ａは機枠、ｂは機枠ａの上面に
竪の回転軸線をもって、回転するよう装架せるターンテ
ーブル、ｃはそのターンテーブルｂの上面に支架せるベ
ール支持台、ｄはベール支持台ｃ上に、図４において鎖
線に示している如く載架したロールベールＢに対し、プ
ラスチックフイルムＦを繰り出すストレッチユニット、
５はリフトアームを示す。

【００１４】機枠ａは、それの本体フレーム１の前端側
（図３・図４において右面側）に装設してあるロアリン
ク用ヒッチ１０およびトップリンク用ヒッチ１１を、図
８に示している如く、トラクタＴの機体の後面側に設け
てあるロアリンクＬ１・Ｌ１およびトップリンクＬ２よ
りなる三点ヒッチに連結し、これに、トラクタＴが具備
するリフトアームを連繋して昇降自在とし、さらに、本
体フレーム１の後端側に補助車輪１２・１２を設けて、
トラクタＴの機体に対し半直装の状態に連結する形態の
ものであるが、補助車輪１２・１２を省略して直装型に
連結する形態のものとする場合がある。

【００１５】機枠ａの上面に装架するターンテーブルｂ
は、竪方向の回転軸線をもって回転する従来公知のもの
であるが、本体フレーム１に支点軸１３中心に自在に上
下に回動するダンプフレーム２を支架し、これの上面側
に旋回機構２０を介し自在に旋回するよう装架してある
（図５・図６）。そして、このダンプフレーム２と本体
フレーム１との間に伸縮作動する油圧シリンダ３を渡架
装着して、この油圧シリンダ３の作動で、該ダンプフレ
ーム２が前述の支点軸１３中心とするダンプ回動を行な
うようにしてある。

【００１６】このダンプフレーム２に支架せるターンテ
ーブルｂの上面には、ベール支持台ｃが装架されること
は従来公知のものと変わりがない。

【００１７】また、このターンテーブルｂには、それの
上面のベール支持台ｃに載架したロールベールＢに対し
てストレッチユニットから繰り出されるストレッチフイ
ルムＦをガイドするとともに、そのストレッチフイルム
Ｆの結束と切断とを行なうタイアンドカット装置４が組
付け支架される。

【００１８】リフトアーム５は、前述のターンテーブル
ｂの上面に装架したベール支持台ｃに対して、ロールベ
ールＢを積み込む作動を行なうもので、前述のダンプフ
レーム２の、前記支点軸１３側の端部に、直結部材５０
により、後面視において、ダンプフレーム２の一側から
斜め上方の外方に向けてエルボ状に立ち上る姿勢に配位
し、かつ、平面視において、前述の図８にあるよう、ダ
ンプフレーム２のダンプ回動側の側方における後方に位
置する状態として、ダンプフレーム２に一体的に組付け
支架せしめてある。そして、このリフトアーム５には、
ロールベールＢを支承するベール支持アーム５１・５１
が、ダンプフレーム２を前述の図３にあるようにダンプ
回動させて、該リフトアーム５を平面に沿う姿勢とした
状態において、横倒しとなったターンテーブルｂに支架
してあるベール支持台ｃの側方を前方に突出するよう
に、フオーク状に一対に設けてある。また、このフオー
ク状のベール支持アーム５１・５１の上面にロールベー
ルＢが載置されたときに、そのロールベールＢの軸方向
の一方の端面と衝合してそのロールベールＢの該リフト
アーム５に対する前後の動きを規制するストッパー５２
が装設してある。

【００１９】このように構成せる実施例装置は次のよう
に作用する。ロールベールＢをベール支持台ｃの上面に
積込むときは、油圧シリンダ３を伸長作動させて、ダン
プフレーム２をダンプ回動させ、このダンプフレーム２
に一体的に連結するリフトアーム５を、後面視におい
て、図５に示しているごとく、圃場の地表面ＧＬに沿う
状態とし、この状態において、トラクタＴを走行させ
て、前記リフトアーム５のベール支持アーム５１・５１
が、圃場に置かれているロールベールＢの軸線方向ｗと
平行してそのロールベールＢの下面側の左右両側部に挿
し込まれていくようにする。

【００２０】そして、これにより、一対のベール支持ア
ーム５１・５１がロールベールＢをすくい上げるように
抱き込み、そのロールベールＢがストッパー５２に突き
当ったところで、トラクタＴを停め、次いで、油圧シリ
ンダ３を収縮作動させて、ダンプフレーム２を地表面Ｇ
Ｌと平行する姿勢に戻しながら、このダンプフレーム２
と一体的に連結するリフトアーム５を、支点軸１３中心
に起立回動させていく。

【００２１】これにより、ロールベールＢは、図６に示
している如く、すくい上げられながらベール支持台ｃに
向けて寄せられていき、ダンプフレーム２が水平な姿勢
となったところで、ベール支持台ｃの上面に載架された
状態となる。

【００２２】このとき、ストレッチユニットｄから引き
出されたプラスチックフイルムＦの繰出し端が、タイア
ンドカット装置４に掴まれていることで、この状態にお
いてターンテーブルｂを回転させることによりストレッ
チユニットｄからプラスチックフイルムＦが引き出され
て、ベール支持台ｃ上のロールベールＢの外周面に巻き
付いていき、ラップ作業が行なわれるようになる。

【００２３】次に、ラップ作業が終了したときは、油圧
シリンダ３を伸長作動させる。これにより、タイアンド
カット装置４がプラスチックフイルムＦの繰出端を掴む
と同時に切断作動を行ない、プラスチックフイルムＦで
ラップされたロールベールＢが、側方に転動していき、
リフトアーム５を乗り越えて外部に排出されていく（図
７）。

【００２４】従って、この状態のまま、次位のロールベ
ールＢの位置までトラクタＴの走行により移動し、前述
の一連の作業を繰り返していくことで、次々と、圃場に
置かれているロールベールＢ…のラッピングマシンＡに
対する積み込みとラップ作業と排出とを、オペーレータ
ーがトラクタから降りることなく、ワンマンで行なえる
ようになる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるラッ
ピングマシンにおけるロールベールの積込装置は、トラ
クタＴの機体の後部に装着する機枠ａに、ダンプフレー
ム２を油圧シリンダ３の作動により該機枠ａの左右の一
側に向けダンプ回動するよう装架して、このダンプフレ
ーム２にターンテーブルｂおよびベール支持台ｃを支架
せしめ、このダンプフレーム２の左右の一側でダンプ回
動していく側に、後面視においてダンプフレーム２の側
端部からエルボ状に立ち上るリフトアーム５を、平面視
においてダンプフレーム２の側方の後方に位置するよう
に配してダンプフレーム２に一体的に連結支持せしめ、
このリフトアーム５に、ロールベールＢをすくい上げる
ベール支持アーム５１・５１を、前方に突出するフオー
ク状に装設しているのだから、ラップし終えたロールベ
ールＢを放出するためにベール支持台ｃをダンプ回動さ
せていく油圧シリンダ３の作動を利用して、ロールベー
ルＢのベール支持台ｃ上への積み込みが、トラクタＴを
運転するオペーレーターがトラクタＴから降りることな
く、かつ、ロールベールＢをトラクタＴの運転席から目
視しながら行なえるようになる。

【００２６】しかも、ベール支承台ｃをダンプ回動させ
て、ロールベールＢを放出する方向が、ベール支承台ｃ
にロールベールＢを積み込むリフトアーム５の側となる
ことで、ロールベールＢの放出のための作業スペースと
積み込みのための作業スペースとを、ラッピングマシン
Ａの機体の一側にラップさせた状態として用意すればよ
いことになるから、作業スペースを少なくでき、狭い場
所でも作業できるようになる。

【００２７】さらに、油圧シリンダ３を、放出用と積込
用とに共用させるのが可能になることで、油圧回路を簡
略化でき、また、低コスト、重量軽減が得られる。

【００２８】従って、ロールベールＢをラッピングマシ
ンＡに積み込む作業が、複雑な装置と操作を要すること
なく行なえる積込装置を安価に得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前のラッピングマシンの斜視図である。

【図２】別の形態の従前のラッピングマシンの斜視図で
ある。

【図３】本発明を実施せるラッピングマシンの、ロール
ベールを積み込む状態時の斜視図である。

【図４】同上ラッピングマシンのロールベールを支承し
た状態時の斜視図である。

【図５】同上ラッピングマシンのロールベールを積み込
む状態時の後面図である。

【図６】同上ラッピングマシンのロールベールを積み込
んだ状態時の後面図である。

【図７】同上ラッピングマシンの、ラップし終えたロー
ルベールを排出している状態時の後面図である。

【図８】同上ラッピングマシンの、トラクタに連結装着
されてロールベールを積み込んでいく状態時の平面図で
ある。

【符号の説明】

Ａ…ラッピングマシン、Ｂ…ロールベール、Ｔ…トラク
タ、ＧＬ…地表面、ａ…機枠、ｂ…ターンテーブル、ｃ
…ベール支持台、ｄ…ストレッチユニット、ｅ…グリッ
プアーム、ｆ…積込装置、ｗ…軸線方向、１…本体フレ
ーム、１０…ロアリンク用ヒッチ、１１…トップリンク
用ヒッチ、Ｌ１…ロアリンク、Ｌ２…トップリンク、１
２…補助車輪、１３…支点軸、２…ダンプフレーム、２
０…旋回機構、３…油圧シリンダ、４…タイアンドカッ
ト装置、５…リフトアーム、５０…連結部材、５１…ベ
ール支持アーム、５２…ストッパー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 89/00 A01D 90/00 A01F 15/00 A01F 25/13

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタＴの機体の後部に装着する機枠
   ａに、ダンプフレーム２を、油圧シリンダ３の作動によ
   り該機枠ａの左右の一側に向けダンプ回動するよう装架
   し、該ダンプフレーム２に、ターンテーブルｂおよびベ
   ール支持台ｃを支架し、該ダンプフレーム２の左右の一
   側でダンプ回動していく側に、後面視においてダンプフ
   レーム２の側端部からエルボ状に立ち上るリフトアーム
   ５を、平面視においてダンプフレーム２の側方の後方に
   位置するように配してダンプフレーム２に一体的に連結
   支持せしめ、このリフトアーム５に、ロールベールＢを
   すくい上げるベール支持アーム５１・５１を、前方に突
   出するフオーク状に装設してなるラッピングマシンにお
   けるロールベールの積込装置。
2. 【請求項２】 ダンプフレーム２と本体フレーム１との
   間に、伸縮作動する油圧シリンダ３を渡架装着し、この
   油圧シリンダ３の作動によりリフトアーム５がダンプフ
   レーム２と共に起伏回動するようにすることを特徴とす
   る請求項１記載のラッピングマシンにおけるロールベー
   ルの積込装置。
3. 【請求項３】 ダンプフレーム２の左右の一側でダンプ
   回動していく側に該ダンプフレーム２に一体的に連結支
   持せしめて設けるリフトアーム５を、それのロールベー
   ルＢを支承する支持アーム５１・５１が、ベール支持台
   ｃをダンプ回動させて横倒しの姿勢とした状態時に平面
   に沿う姿勢となるように装設することを特徴とする請求
   項１記載のラッピングマシンにおけるロールベールの積
   込装置。