JP4723768B2

JP4723768B2 - 移動農機の走行台車

Info

Publication number: JP4723768B2
Application number: JP2001281526A
Authority: JP
Inventors: 修河村; 岸　　徹; 研二大原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-09-17
Filing date: 2001-09-17
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2021-09-17
Also published as: JP2003088225A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールベーラ装置や根菜収穫機などの作業機を装備することができる移動農機の走行台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行装置に取り付けた走行機台の前部にエンジンを搭載し、該エンジンの一側方において走行機台からフレームを突設させて、該フレーム上に運転部を設けて走行台車を構成し、該走行台車上に作業機を搭載した技術は公知となっている。例えば、特開２００１−４５８２０号のように、走行台車上に玉ねぎ収穫を搭載し、掘取装置を機体前部に配置し、走行機台上部に選別装置等を位置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の走行台車は作業機の種類に合わせた専用走行台車となっており、汎用性がなく、コストアップとなっていた。そして、走行台車前部に前部作業機を配置する場合、作業機の昇降回動支点を設けるために、走行機台より支点台フレームを立設するが、エンジンやミッションケース等を避けた位置より立設しなければならないために、支持する位置にかかる荷重が左右で不釣り合いとなり、偏摩耗を生じたり、旋回時にバランスが崩れる等の不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、走行装置（７）上に設けた走行機台（１）を、前後方向に平行な左右の縦フレーム（１ｂ・１ｂ）と、該縦フレーム（１ｂ・１ｂ）の間の左右方向に平行に横架固定する複数の横フレーム（１ｃ・・）と、該縦フレーム（１ｂ・１ｂ）の前部一側から側方へ突設したサイドフレーム（１ａ）とによって構成し、該走行機台（１）の前部に、ミッションケース（３１）とエンジン（３０）を配置した原動機部（５）を設け、該原動機部（５）の側方に突設した前記サイドフレーム（１ａ）上に運転部（６０）を設け、前記走行機台（１）上に前部作業機を載置可能とする走行台車であって、前記走行機台（１）を構成する左右平行の縦フレーム（１ｂ・１ｂ）上で、前記原動機部（５）の左右両側に、左右一対のアーチ状の支持フレーム（３８・３８）を立設し、該左右の支持フレーム（３８・３８）の前部上に、第一連結フレーム（４０）を横設して連結し、該第一連結フレーム（４０）の後部上の、左右の支持フレーム（３８・３８）の間にも、第二連結フレーム（４２）を連結固定し、該第一連結フレーム（４０）と第二連結フレーム（４２）は平行に配置し、該第一連結フレーム（４０）と第二連結フレーム（４２）との間には、第三連結フレーム（４３）を前後方向に横設し、該前後方向の第三連結フレーム（４３）に支持部材（４７）を固設し、該支持部材（４７）に、該前部作業機に設けた取付フレーム（２４）の回動支点（４４）を取り付け、前記左右の支持フレーム（３８・３８）と第一連結フレーム（４０）と第二連結フレーム（４２）と第三連結フレーム（４３）の上方に、前部作業機の後方への搬送経路を設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の移動農機の走行台車において、前記左右の縦フレーム（１ｂ・１ｂ）間に固設し、該走行機台（１）の前端に架設した横フレーム（１ｃ）に、前部作業機を昇降するための油圧シリンダ（２３）の基部を取り付ける為の取付部（１ｄ・１ｄ）を突設したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は本発明の走行台車の正面図、図２は走行台車の平面図、図３は走行台車の側面図、図４は走行台車にロールベーラ装置を装備した場合の側面図、図５は動力伝達機構のスケルトン図、図６は走行台車に玉葱収穫機を装備した場合の側面図、図７はクローラ式走行装置の側面一部断面図、図８はクローラ式走行置の部分側面一部断面図、図９はクローラ式走行装置の部分平面図である。
【０００９】
図１乃至図３において、走行台車の構成を説明する。左右一対のクローラを装備したクローラ式走行装置７Ｌ・７Ｒの上部に走行機台１が載置され、該走行機台１は前後左右に平行な左右の縦フレーム１ｂ・１ｂと、左右の縦フレームの上面に左右方向に平行に横架固定する複数の横フレーム１ｃ・１ｃ・・・と、前部一側から側方へ突設したサイドフレーム１ａから構成されて、互いに溶接固定することによって枠組み構成している。該走行機台１の前部に原動機となるエンジン３０が搭載され、該エンジン３０の前方で走行機台１の前部の略左右中央部にミッションケース３１が配置されている。該エンジン３０の一側には燃料タンク３２、注油（潤滑油）用のタンク、油圧バルブユニット３４などが配設され、その後方の走行機台１上に作業機駆動用の動力取出カウンタケース３５が配設されている。エンジン３０の他側にはエンジン冷却用のラジエータ３６と冷却ファン３７が配設されて、このようにして原動機部５が構成されている。このエンジン３０からの動力により、クローラ式走行装置７Ｌ・７Ｒを駆動して走行・旋回すると共に、作業機を駆動可能なように構成している。また、原動機部５は走行機台１の前部において左右中央に位置して重量バランスを向上できる。
【００１０】
前記走行機台１の前部でエンジン３０の左右両側から側面視アーチ型の支持フレーム３８・３８が立設されている。該左右の支持フレーム３８・３８の前部上にはそれぞれ支持プレート３９・３９を介して第一連結フレーム４０が横設して連結されている。さらに、左右の支持フレーム３８・３８の後部上にも支持プレート４１・４１を介して第二連結フレーム４２が連結固定されている。該第一連結フレーム４０と第二連結フレーム４２は平行に配置され、該第一連結フレーム４０と第二連結フレーム４２との間には第三連結フレーム４３・４３が前後方向に横設されている。こうして走行機台１に原動機部５を載置して、これら支持フレーム３８・３８、第一連結フレーム４０、第二連結フレーム４２、第三連結フレーム４３とにより原動機部５の周囲を囲んで剛性をアップするとともに保護するようにしている。
【００１１】
そして、前記第三連結フレーム４３には支持部材４７が固設されて、後述する前部作業機に設けた取付フレーム２４の回動支点４４を支持部材４７に取り付けられるようにしている。こうして、走行機台１の略中央で前部作業機及び搬送経路を支持することができ、搬送経路は走行機台１の左右幅いっぱい使用することができ、その側方に運転部６０が配置される。また、前記燃料タンク３２や油圧バルブユニット３４等が配設された側の支持フレーム３８の外側には、着脱自在にサイドカバー４８が装着されて原動機部５の側面が覆われている。また、運転部６０側の支持フレーム３８の外側にはサイドコラム６６がサイドフレーム１ａより立設され、該サイドコラム６６は原動機部５のサイドカバーとして兼用している。また、走行機台１の前端に構成した横フレーム１ｃには前部作業機を昇降するための油圧シリンダの基部を取り付けるためにステーを前方に突出した取付部１ｄ・１ｄが設けられている。
【００１２】
前記運転部６０は、走行機台１より外側に延出したサイドフレーム１ａ上に配設されており、該運転部６０前部にステップ板６１が張設され、該ステップ板６１の前部略左右中央部にハンドルコラム６２が立設されて、その上面に丸形の操向ハンドル６３が設けられている。該操向ハンドル６３の後方に運転シート６４が設けられ、該運転シート６４側方で運転部６０の外側後部にプロテクタ６５が回動可能に立設されている。また、前記ステップ板６１の内側部で前記支持フレーム３８の真横にサイドコラム６６が立設されており、該サイドコラム６６の上面に主変速レバー６７、副変速レバー６８、作業クラッチレバー６９等が設けられている。
【００１３】
前記運転部６０の前部外側で走行機台１のサイドフレーム１ａとステップ板６１との間にはオペレータ乗降用のステップ７０が設けられ、運転部６０の前側で走行機台１のサイドフレーム１ａとステップ板６１との間にフロントカバー７１が設けられ、該フロントカバー７１の下方に操縦部６０前部を保護するためのプロテクタ７２が取り付けられている。また、運転シート６４の側方に設けたプロテクタ６５は中空に形成され、ステップ板６１より上側の外面を網目状にし、ステップ板６１と走行機台１のサイドフレーム１ａとの間の内面を開放し、ステップ板６１と走行機台１のサイドフレーム１ａとの間に図示しないエアクリーナと共に設ける外気導入ダクトに外気を吸入させるようにしている。なお、ステップ板６１と走行機台１のサイドフレーム１ａとの間には図示しないバッテリも収納されている。
【００１４】
また、前記左右一対のクローラ式走行装置７Ｌ・７Ｒは、図７乃至図９に示すように、遊転輪１２・１２・・・の高さを変更可能として、走行機台１の左右傾斜角を変更可能として、機体を水平に保つように制御したり、任意の角度に維持するように制御したりすることができる。即ち、ミッションケース３１の下部には車軸６を左右に突出して、該車軸６に駆動スプロケット１０を固設している。一方、前記走行機台１には後述の揺動リンク機構８２を介してトラックフレーム７９が連結され、該トラックフレーム７９に複数個の遊転輪１２・１２・・・及びテンションスプロケット１１を回転自在に取り付け、これらの駆動スプロケット１０及び遊転輪１２・１２・・・及びテンションスプロケット１１との外周面にゴム製のクローラベルト８３を巻回してクローラ式走行装置７を構成している。
【００１５】
図８、図９により、前記揺動リンク機構８２について説明する。走行機台１の前下部と後下部に連結横フレーム８４・８５を固設し、該連結横フレーム８４・８５に軸受８６・８７を介して支軸８８・８９が横架されている。前後の両支軸８８・８９には揺動リンクとなる前後ベルクランクリンク１３ａ・１３ｂの中央部が枢支され、該ベルクランクリンク１３ａ・１３ｂの後下部にトラックフレーム７９より突出した前後横枢支軸９０・９１が枢支されている。前記ベルクランクリンク１３ａ・１３ｂの上部間には連結部材９２が介装され、該連結部材９２に昇降用のアクチュエーターとしての姿勢制御用昇降シリンダ１５Ｌ・１５Ｒを連結し、該昇降シリンダ１５Ｌ・１５Ｒはステー９６を介して走行機台１に連結されている。該昇降シリンダ１５Ｌ・１５Ｒを伸縮することによって両ベルクランクリンク１３ａ・１３ｂを支軸８８・８９を中心に回動させ、トラックフレーム７９を走行機台１に対して昇降するようにしている。この時、左右のクローラ式走行装置７Ｒ・７Ｌのトラックフレーム７９を同方向に昇降させることで機体の車高が調整され、左右のトラックフレーム７９を別々に昇降させることで水平制御が行われるのである。
【００１６】
前記連結部材９２は、図８、図９に示すように、前連結ロッド１４ａとターンバックル１４ｂと後連結ロッド１４ｃと、前連結ロッド１４ａの一端に固設したブラケット９３と、後連結ロッド１４ｃ他端（後端）固設した連結プレート９５からなり、ブラケット９３は枢結ピン９４を介してベルクランクリンク１３ａに連結され、連結プレート９５は連結ピン９９を介してベルクランクリンク１３ｂに連結されている。
【００１７】
該連結プレート９５に昇降用のアクチュエーターとしての姿勢制御用昇降シリンダ１５Ｌ・１５Ｒの作動側（伸縮ロッド）が連結され、該姿勢制御用昇降シリンダ１５Ｌ・１５Ｒには、シリンダの伸縮動作を検出するストロークセンサ１７Ｌ・１７Ｒを設けて、姿勢制御用昇降シリンダ１５Ｌ・１５Ｒの伸縮量が検出され、この検出値が後述するコントローラ１８に入力されて演算され、ベルクランクリンク１３ａ・１３ｂの回動量、即ち、車高が求められる。また、図７に示すように、走行機台１の適宜位置には水平センサー１６を配置しており、該水平センサー１６により走行機台１の左右傾斜角を検出しするようにしている。このようにして、水平センサー１６により機体の傾斜角を検知し、運転部に設けた設定器により設定した傾斜角度と異なっていた場合には、姿勢制御用昇降シリンダ１５Ｌ・１５Ｒを駆動して、設定角度になるように制御するのである。
【００１８】
次に、上記の如く構成した走行台車に作業機を装備した場合の構成について説明する。まず、作業機としてロールベーラ装置５０を装備した走行台車について図１乃至図５より説明する。なお、走行台車に装備する作業機はロールベーラ装置５０に限定されものではなく、図６に示すように、玉葱収穫機８０なども可能である。ロールベーラ装置５０は、クローラ式走行装置７の前方に前部作業機としてフレール刈取部２を配置し、走行機台１の後部上に後部作業機としてベーラ室４を配置し、フレール刈取部２とベーラ室４の間に搬送経路として搬送ダクト部３を配置し、該搬送ダクト部３を前記原動機部５、つまり、支持フレーム３８と連結フレーム４０・４２・４３上方に配置している。
【００１９】
前記フレール刈取部２は、カバー２ａ内に左右水平方向に駆動軸２ｂを横架し、該駆動軸２ｂに水平方向のピンで取り付けたフレール刃２ｃ・２ｃ・・・を放射状に所定間隔・所定角度位置をズラせて配置し、カバー２ａ内に固定刃２ｄを水平方向にフレール刃２ｃと対向して横設している。該フレール刃２ｃはプレート状に構成され、前記駆動軸２ｂを回転させることでフレール刃２ｃ・２ｃ・・・が遠心力で半径方向に向き、立毛状態の飼料作物（稈）をフレール刃２ｃの回転で切断するとともに、固定刃２ｄとの間でも切断し、更に、プレート状のフレール刃２ｃの回転により起風されて、切断稈が作業機の搬送経路である搬送ダクト部３内を跳ね上げられて搬送され、一気にベーラ室４の内部に投入するようにしている。
【００２０】
前記フレール刈取部２の後部上に搬送ダクト部３の前部が連通され、該搬送ダクト部３は逆「Ｊ」状に構成されて、該搬送ダクト部は運転部６０側部に配置したエンジン３０やミッションケース３１等を迂回して後上方へ延出され、該搬送ダクト部３の後端上部が前記運転部６０の側部上へ延出されている。そして、該搬送ダクト部３の後部は投入部３ａとして、ベーラ室４の前部上に挿入されている。こうして、フレール刈取部２からベーラ室４までの搬送経路を一直線に形成している。
【００２１】
前記フレール刈取部２と搬送ダクト部３は一体的に構成され、該搬送ダクト部３の側面と走行機台１前部の取付部１ｄとの間に昇降シリンダ２３が介装されて、該昇降シリンダ２３の伸縮によりフレール刈取部２を昇降したり、高さを調節できるようにしている。そして、該搬送ダクト部３の後面には取付フレーム２４が固定されており、該取付フレーム２４が前記第二連結フレーム４２と、第三連結フレーム４３との連結部分に設けられた回動支点４４を中心に回動自在に支持されて、フレール刈取部２を昇降回動される構成とし、上昇時には投入部３ａがベーラ室４内に挿入されるようにしている。これによって、取付フレーム２４を支持する部品が必要となくなるため、走行機台１上のデッドスペースを有効に利用できるとともに、部品点数を削減でき、コストを減少させることができる。
【００２２】
また、前記ベーラ室４は前後半割状に構成した開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂとからなり、固定側筐体４ｂが走行機台１に固設され、開放側筐体４ａの前部上と固定側筐体４ｂの後部上が枢支軸２５により枢結されるとともに、両者の間の上部には開放シリンダ９が介装されて、該開放シリンダ９を伸縮駆動することによって、開放側筐体４ａを開閉することを可能としている。
【００２３】
また、ベーラ室４内部には、飼料作物を円筒状に成形するために、ベーラ室４内周に沿って側面視で円状に、回転ローラ１９・１９・・・が複数本軸架され、該回転ローラ１９・１９・・・が回転することにより、ベーラ室４の内部に投入された飼料作物は、全体が自転して、外周に新たに投入された飼料作物を次々に巻き付けて、徐々にその径を大径として飼料ベールを成形するのである。
【００２４】
そして、前記ベーラ室４の内部一杯に、飼料ベールの径が成長すると、開放側筐体４ａが開こうとし、その圧力がセンサーによって検知されて、運転部６０に設けた警報装置を作動させ、または表示してオペレータに認識させ、刈取作業を停止して、ベーラ室４に付設された、結束装置で紐を周囲に巻き付けてベールを固定して結束する。結束作業が終了すると、開放側筐体４ａを開いてベールを圃場に放出するのである。
【００２５】
そして、走行機台１上に設けたエンジン３０からの動力は、図５に示すように、出力軸３０ａ上に固設した出力プーリーよりベルト伝動機構を介してミッションケース３１、カウンタケース３５、作業機変速ケース３３にそれぞれ動力が伝達され、ミッションケース３１より駆動スプロケット１０に動力が伝達されてクローラ式走行装置７Ｌ・７Ｒを駆動し、カウンタケース３５よりベルト伝動機構を介してベーラ室４内に配置した回転ローラ１９・１９・・・を駆動し、作業機変速ケース３３よりベルト伝動機構を介してフレール刃２ｃを回転駆動するのである。
【００２６】
また、前記走行台車に玉葱収穫機８０を装着した場合には、図６に示すように、前部作業機として走行機台１前方に掘取部５２を配置し、走行機台１後部上には後部作業機として選別装置５３を配置し、該選別装置５３と掘取部５２選別装置５３搬送経路として、搬送装置５４を配置している。掘取部５２は玉ねぎの葉部を分草して挟持して引き抜き、搬送装置５４に受け継いで、葉部を挟持しながら原動機部５上方を通過させて、選別装置５３に受け渡す。該選別装置５３ではオペレーターによって不良品が除去され、規格外のものは別に収納され、良品が後部の収納容器５５に収納されるのである。
【００２７】
この玉葱収穫機８０の場合も前記同様に、搬送装置５４から取付フレーム２４が連結フレーム側へ突設され、第三連結フレーム４３に対して回動支点４４を介して回動自在に支持される。そして、取付部１ｄと搬送装置５４との間に介装した昇降シリンダ２３によって昇降可能としている。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２９】
請求項１に示す如く、走行装置（７）上に設けた走行機台（１）を、前後方向に平行な左右の縦フレーム（１ｂ・１ｂ）と、該縦フレーム（１ｂ・１ｂ）の間の左右方向に平行に横架固定する複数の横フレーム（１ｃ・・）と、該縦フレーム（１ｂ・１ｂ）前部一側から側方へ突設したサイドフレーム（１ａ）とによって構成し、該走行機台（１）の前部に、ミッションケース（３１）とエンジン（３０）を配置した原動機部（５）を設け、該原動機部（５）の側方に突設した前記サイドフレーム（１ａ）上に運転部（６０）を設け、前記走行機台（１）上に前部作業機を載置可能とする走行台車であって、前記走行機台（１）を構成する左右平行の縦フレーム（１ｂ・１ｂ）上で、前記原動機部（５）の左右両側に、左右一対のアーチ状の支持フレーム（３８・３８）を立設し、該左右の支持フレーム（３８・３８）の前部上に、第一連結フレーム（４０）を横設して連結し、該第一連結フレーム（４０）の後部上の、左右の支持フレーム（３８・３８）の間にも、第二連結フレーム（４２）を連結固定し、該第一連結フレーム（４０）と第二連結フレーム（４２）は平行に配置し、該第一連結フレーム（４０）と第二連結フレーム（４２）との間には、第三連結フレーム（４３）を前後方向に横設し、該前後方向の第三連結フレーム（４３）に支持部材（４７）を固設し、該支持部材（４７）に、該前部作業機に設けた取付フレーム（２４）の回動支点（４４）を取り付けたので、原動機部を保護して立設した支持フレームを回動支点と兼用できて、上方のスペースを有効に利用できるとともに、部品点数を削減でき、コストを減少させることができる。また、数種の作業機を取り付けることが可能となり、汎用性を増すことができる。
【００３０】
また、前記左右の支持フレーム（３８・３８）と第一連結フレーム（４０）と第二連結フレーム（４２）と第三連結フレーム（４３）の上方に、前部作業機の後方への搬送経路を設けたので、前部作業機から搬送経路を介して後部作業機へと前後一直線に配設することが可能となり、運転部等を回避する構造を省き、簡単な構造の搬送経路を形成できる。
【００３１】
請求項２に示す如く、請求項１記載の移動農機の走行台車において、前記左右の縦フレーム（１ｂ・１ｂ）間に固設し、該走行機台（１）の前端に架設した横フレーム（１ｃ）に、前部作業機を昇降するための油圧シリンダ（２３）の基部を取り付ける為の取付部（１ｄ・１ｄ）を突設したので、前部作業機の着脱が容易にでき、前部作業機の昇降距離を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行台車の正面図。
【図２】走行台車の平面図。
【図３】走行台車の側面図。
【図４】走行台車にロールベーラ装置を装備した場合の側面図。
【図５】動力伝達機構のスケルトン図。
【図６】走行台車に玉葱収穫機を装備した場合の側面図。
【図７】クローラ式走行装置の側面一部断面図。
【図８】クローラ式走行装置の部分側面一部断面図。
【図９】クローラ式走行装置の部分平面図。
【符号の説明】
１走行機台
７走行装置
３０エンジン
３１ミッションケース
３５動力取出カウンタケース
３８支持フレーム
４０第一連結フレーム
４２第二連結フレーム
４３第三連結フレーム
６０運転部

Claims

走行装置（７）上に設けた走行機台（１）を、前後方向に平行な左右の縦フレーム（１ｂ・１ｂ）と、該縦フレーム（１ｂ・１ｂ）の間の左右方向に平行に横架固定する複数の横フレーム（１ｃ・・）と、該縦フレーム（１ｂ・１ｂ）の前部一側から側方へ突設したサイドフレーム（１ａ）とによって構成し、該走行機台（１）の前部に、ミッションケース（３１）とエンジン（３０）を配置した原動機部（５）を設け、該原動機部（５）の側方に突設した前記サイドフレーム（１ａ）上に運転部（６０）を設け、前記走行機台（１）上に前部作業機を載置可能とする走行台車であって、前記走行機台（１）を構成する左右平行の縦フレーム（１ｂ・１ｂ）上で、前記原動機部（５）の左右両側に、左右一対のアーチ状の支持フレーム（３８・３８）を立設し、該左右の支持フレーム（３８・３８）の前部上に、第一連結フレーム（４０）を横設して連結し、該第一連結フレーム（４０）の後部上の、左右の支持フレーム（３８・３８）の間にも、第二連結フレーム（４２）を連結固定し、該第一連結フレーム（４０）と第二連結フレーム（４２）は平行に配置し、該第一連結フレーム（４０）と第二連結フレーム（４２）との間には、第三連結フレーム（４３）を前後方向に横設し、該前後方向の第三連結フレーム（４３）に支持部材（４７）を固設し、該支持部材（４７）に、該前部作業機に設けた取付フレーム（２４）の回動支点（４４）を取り付け、前記左右の支持フレーム（３８・３８）と第一連結フレーム（４０）と第二連結フレーム（４２）と第三連結フレーム（４３）の上方に、前部作業機の後方への搬送経路を設けたことを特徴とする移動農機の走行台車。
請求項１記載の移動農機の走行台車において、前記左右の縦フレーム（１ｂ・１ｂ）間に固設し、該走行機台（１）の前端に架設した横フレーム（１ｃ）に、前部作業機を昇降するための油圧シリンダ（２３）の基部を取り付ける為の取付部（１ｄ・１ｄ）を突設したことを特徴とする移動農機の走行台車。