JP3540070B2

JP3540070B2 - 根菜収穫機

Info

Publication number: JP3540070B2
Application number: JP30124695A
Authority: JP
Inventors: 信行入江; 一正宮本; 正通松井
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-11-20
Filing date: 1995-11-20
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2015-11-20
Also published as: JPH09140234A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、根菜収穫機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の根菜収穫機は、走行装置上に収穫装置と、収穫物の収容容器載置部と、運転部と、補助作業者の搭乗位置が設けられ、収穫作業時には一人が機体を運転して、もう一人の補助作業者が搬送装置後部において、選別作業等を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記の如き根菜収穫機は、機体に設けられた運転部で、単一の操縦ハンドルで操向するように構成されており、収穫作業を行う場合、作業者と運転者の二人は最低限必要であり、人手不足で二人揃わないときには作業ができないという不具合があった。そこで、作業者が搭乗運転部以外の荷台上等に立って、機体の運転を行いながら、収穫作業が行えるような根菜収穫機が求められていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、走行装置上に配設された機体フレームの一側前部に運転部を配置し、他側に搬送部を前後方向に配置した根菜収穫機において、運転部に第１操縦ハンドルと第１走行変速レバーを配置し、前記搬送部の終端を運転部後方へ延設し、搬送部の終端から収穫物を脱落させるよう構成するとともに、該搬送部の終端近傍上方に第２操縦ハンドルと第２走行変速レバーを配置し、該第２操縦ハンドルを第１操縦ハンドルと、第２走行変速レバーを第１走行変速レバーとそれぞれ連動連結可能に構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の根菜収穫機の正面図、図２は、同じく側面図、図３は、同じく平面図、図４は、本発明の要部を示す側面図、図５は、同じく平面図、図６は、本実施例の搬送装置の平面図、図７は、同じく側面図、図８は、第１及び第２操縦ハンドルの連結状態を示す斜視図、図９は、第２走行変速レバーの配設状態を示す斜視図である。
【０００６】
図１・図２・図３において、根菜収穫機で大根を収穫する場合の全体構成について説明する。本実施例の根菜収穫機は、機体フレーム１０の前左側に大根Ｋを掘り取り、搬送を行う作業部Ａを、前右側に運転を行う運転部Ｂを、後部に収穫物を乗せる荷台部２２を形成している。
【０００７】
先ず、前記運転部Ｂについて説明する。該運転部Ｂの前方には操作コラム２１が設けられ、該操作コラム２１上部には、操作パネル９が構成されて、該操作パネル９上に第１操縦ハンドル１４、第１走行変速レバー５２、作業レバー等を配設している。該操作コラム２１後方には座席２０が配設され、該座席２０の下方には、エンジンルーム１９が形設され、該座席２０の後方には、後述する、第２の操縦装置が配設されている。
【０００８】
また、前記機体フレーム１０の下方に左右一対の走行装置１・１が配設され、これらの走行装置１・１はそれぞれ油圧モーターによって駆動され、該油圧モータはエンジンルーム１９内に搭載したエンジンＥからトランスミッション２７に設けた油圧ポンプと油圧配管によって接続され、油圧式無段変速装置を構成している。なお、本実施例の根菜収穫機の走行装置１・１は２クローラ式走行装置を採用しているが、他に、４クローラ式走行装置や４輪ホイール式走行装置にしてもよく、また、前後走行装置の一方のみを無端履帯装置にしたハーフクローラ式の走行装置にすることもできる。
【０００９】
そして、かじ取機構が油圧ポンプの斜板傾動アームと連結され、また、回転駆動軸であるハンドル軸１３の基部がかじ取機構に連結されている。該ハンドル軸１３の上部が前記操作コラム２１に沿って上方に延出され、その延出端部に前記第１操縦ハンドル１４が嵌着されて、該第１操縦ハンドル１４を左又は右に回転操作すると、その回転角に従って左右の油圧ポンプから送油される作動油量が変更されて、左右の油圧モータの回転数が変更され、回転数の減少された側へ旋回するようにしている。
【００１０】
また、図２に示すように、前記第１走行変速レバー５２は、下端部を操作コラム２１内に回動可能に枢結された回動アーム５５の中途部に枢結され、該回動アーム５５の前端部に連結ロッド５７が枢結され、該連結ロッド５７の他端はベルクランクアーム５６を介して連結ロッド５８と連結され、該連結ロッド５８の後端はＨＳＴ変速アーム５９に連結されている。そして、本実施例では、第１走行変速レバー５２を前方に傾倒すれば機体の前進走行速度が速くなり、後方に傾倒すれば遅くなり、中立位置より後方へ倒すと後進走行するように構成している。
【００１１】
前述の第２の操縦装置について説明する。図２・図８に示すように、本実施例のハンドル軸１３の上端には、第１操縦ハンドル１４と、その中央部に、図示しないフランジ受座が固設され、該フランジ受座上にフランジ３０を載せて、連結ボルトにて固定し、該フランジ３０中央部に第２操縦ハンドル軸１６を軸支している。該第２操縦ハンドル軸１６の中途部には自在継手３２が介装されて、該自在継手部３２部分で屈曲可能とし、該第２操縦ハンドル軸１６の後端部には、第２操縦ハンドル１５が嵌着されている。そして、該第２操縦ハンドル軸１６の後部が保持筒３５に回動自在に支承され、該保持筒３５は図８・図９の如く、ハンドル支持フレーム３４上の水平部に支持されている。該ハンドル支持フレーム３４は門型に構成されて、前記エンジンルーム１９の後背部で機体フレーム１０の両側に立設されている。
【００１２】
即ち、前記保持筒３５は、図４・図８・図９に示すように、正面視凹状の連結ガイド６０に固設され、該連結ガイド６０の前部下面は連結補助ガイド６１の上端に固設され、該連結補助ガイド６１はプレートを逆Ｖ字状に折り曲げて構成されている。一方、前記ハンドル支持フレーム３４の上下方向中途部には、横フレーム３４ａが横架され、該横フレーム３４ａの両側にブラケット７１・７１が設けられ、該ブラケット７１・７１上に前記連結補助ガイド６１の下端両側が連結ボルト３３・３３によって脱着可能に固定されている。そして、連結ガイド６０の後部下面には、図５に示すように、取付プレート７２が固設され、一方、ハンドル支持フレーム３４の上部水平フレーム上にブラケット７０を固設し、該ブラケット７０に前記取付プレート７２を連結ボルト３６・３６によって脱着可能に固定している。
【００１３】
このように構成することによって、作業者Ｓが運転部Ｂの座席２０に座って運転する場合には、保持筒３５を固定する連結ボルト３３・３３・・・及び連結ボルト３６・３６と、前記第２操縦ハンドル軸１６のフランジ３０を固定する前記連結ボルト３１・３１・・・を外すことによって、保持筒３５と第２操縦ハンドル軸１６と第２操縦ハンドル１５を機体から取り外し、図２に示すように、作業者Ｓが荷台部２２上で操縦する場合には保持筒３５と第２操縦ハンドル軸１６と第２操縦ハンドル１５を取り付けるように構成している。
【００１４】
前記ハンドル支持フレーム３４の上部側面には、図１・図９に示すように、逆Ｌ字型に屈曲された連結部材６２が固設され、該連結部材６２上端に回動支持パイプ６４が左右方向に固設され、該回動支持パイプ６４に第２走行変速レバー６３の軸部６３ａが回動自在に挿入されて支持され、第２走行変速レバー６３が後方へ突出されている。また、図５に示すように、該第２走行変速レバー６３の軸部６３ａの機体外側端には、連結アーム６５が固設されている。該連結アーム６５の先端部は連結ロッド６６が枢結され、該連結ロッド６６の他端は、図２に示すように、ベルクランクアーム６７の一端に連結されている。ベルクランクアーム６７の中央部は機体に枢支されて、他端は回動アーム６８を介して、前記第１走行変速レバー５２に連動するＨＳＴ変速レバー５９に連結されている。
【００１５】
そして、前記第２走行変速レバー６３を上方に回動すると、図２に示すように、前記連結ロッド６６が下方に移動し、ベルクランクアーム６７、回動アーム６８を介してＨＳＴ変速レバー５９を後方向に回動して、前述の如く、第１変速レバー５２を前方に傾倒したときと同様に前進増速し、逆に該第２走行変速レバー６３を下方に回動すると減速され、さらに中立位置から下方に回動すると後進するように構成している。
【００１６】
次に、前記作業部Ａについて説明する。該作業部Ａは、搬送装置２３に二本の搬送ベルト２３Ｌ・２３Ｒを左右平行に一対巻回し、図２に示すように、該搬送装置２３を機体フレーム１０に昇降アームを介して前低後高に昇降回動自在に配置して、油圧シリンダー２によって昇降可能に構成されている。そして、前記搬送装置２３の最前部２３ｂにて圃場の畝に植立する大根Ｋを掘り取り抜き上げて、該大根Ｋの根部を搬送ベルト２３Ｌ・２３Ｒの間に挟持しながら、斜め後上方に移送し、その移送途上に無駄な葉茎を排除処理し、その処理した大根Ｋを該搬送装置２３上で選別し、収納容器に収容して、いっぱいになると荷台部２２に載置するようにしている。
【００１７】
なお、本実施例では、作業部Ａを機体の左側に、運転部Ｂを右側に配設しているが、左右が逆でもよく、この位置は特に限定するものではない。また、本実施例では大根Ｋの収穫を想定しているが、搬送装置２３を取り替えて、人参等の根菜類やほうれん草等の葉菜類やキャベツ等の結球野菜の収穫も可能としている。
【００１８】
次に、本発明の根菜収穫機の搬送部について説明する。図６・図７に示すように、本実施例の搬送装置２３は後方中途部２３ｃが進行方向に対して直角方向に屈曲されている。左右の搬送ベルト２３Ｌ・２３Ｒはそれぞれ駆動プーリ７３Ｌ・７３Ｒと従動プーリ７４Ｌ・７４Ｒの間に巻回され、搬送ベルト２３Ｒの中途部はガイドプーリ７５・７５と補助ガイドプーリ７６・７６・・・と付勢プーリ７８・７８・・・によってガイドされている。また、左側の搬送ベルト２３Ｌは、ガイドプーリ７７・７７・・・と付勢プーリ７８・７８・・・によってガイドされている。
【００１９】
前記搬送装置ベルト２３Ｌ・２３Ｒを支持する支持フレーム７９Ｌ・７９Ｒの前部には、略「く」字型に形成された回動アーム８０・８０・・・が枢支され、回動アーム８０・８０・・・の一端をバネ８１・８１・・・を介して該支持フレーム７９Ｌ・７９Ｒに連結され、他端には、付勢プーリ７８・７８・・・が枢支されて、搬送装置ベルト２３Ｌ・２３Ｒの間が広がらないように付勢されており、大根Ｋの搬送時に根部がすべり落ちないように強く挟持されるように構成している。
【００２０】
また、本実施例の搬送装置２３は、その後方終端部２３ａにおいて、右側の搬送ベルト２３Ｒが、左側の搬送ベルト２３Ｌよりも長く、突出するよう構成している。このように構成することにより、作業者Ｓが該搬送装置２３にて搬送した大根Ｋの取り込み作業を容易に行うことができる。
【００２１】
そして、図４・図５に示すように、作業者Ｓが圃場内の作業位置にまで第２操縦ハンドル１５及び第２走行変速レバー６３を操作して移動し、収穫作業時には前述の如く、搬送された大根Ｋ・Ｋ・・・が前記後方中途部２３ｃを通過して、前記横搬送部２３ｄに到達すると、作業者Ｓが選別して、前記後方終端部２３ａから該大根Ｋ・Ｋ・・・を取り込んで、該後方終端部２３ａ側方に配設された収納容器Ｄ内に搬入するよう構成している。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、根菜収穫作業時には、搬送部の終端位置に作業者Ｓが位置して、第２操縦ハンドル及び第２走行変速レバーによって操縦しながら、搬送部の終端位置において収穫物の取り込みができるようになり、補助作業者が不要で、作業者Ｓが一人でも根菜収穫作業が可能となり、省力化が図れるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の根菜収穫機の正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】本発明の要部を示す側面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】本実施例の搬送装置の平面図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】第１及び第２操縦ハンドルの連結状態を示す斜視図である。
【図９】第２走行変速レバーの配設状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ作業部
Ｂ運転部
１４第１操縦ハンドル
１５第２操縦ハンドル
２３搬送装置
２３ａ後方終端部
２３ｃ後方中途部
２３ｄ横搬送部
６３第２走行変速レバー

Claims

走行装置上に配設された機体フレームの一側前部に運転部を配置し、他側に搬送部を前後方向に配置した根菜収穫機において、運転部に第１操縦ハンドルと第１走行変速レバーを配置し、前記搬送部の終端を運転部後方へ延設し、搬送部の終端から収穫物を脱落させるよう構成するとともに、該搬送部の終端近傍上方に第２操縦ハンドルと第２走行変速レバーを配置し、該第２操縦ハンドルを第１操縦ハンドルと、第２走行変速レバーを第１走行変速レバーとそれぞれ連動連結可能としたことを特徴とする根菜収穫機。