JP3540069B2

JP3540069B2 - 根菜収穫機の操縦装置

Info

Publication number: JP3540069B2
Application number: JP30124595A
Authority: JP
Inventors: 信行入江
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-11-20
Filing date: 1995-11-20
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2015-11-20
Also published as: JPH09140233A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機として根菜収穫機の操縦装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、根菜収穫機の構成は、クローラー式走行装置上に収穫装置と、収穫物の収容容器載置部と、運転部と、補助作業者の搭乗位置が設けられ、一人が運転して、もう一人の補助作業者が搬送装置後部において、選別作業等を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の根菜収穫機は、車体の一隅部に設けられた運転部で、単一の操縦ハンドルで操向するように構成されており、作業者と運転者の最低限二人必要であり、人手不足で二人揃わないときには作業ができないという不具合があった。そこで、作業者が搭乗運転部以外の荷台上等に立って、他の作業を行いながら、根菜収穫機を運転操作することができるような副操縦ハンドル及び副走行変速レバーが求められていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、走行装置上に機体フレームを設け、該機体フレームの前部一側に運転部、他側に作業部を配置し、後部に荷台部を配置した構成において、前記運転部に第１操縦ハンドルを配置し、該第１操縦ハンドルに第２操縦ハンドルの第２操縦ハンドル軸を脱着可能に構成し、該第２操縦ハンドルを荷台部上方に臨ませて配置するとともに、前記運転部の後部に支持フレームを配設し、該支持フレーム上に第２操縦ハンドルの第２操縦ハンドル軸を支持する保持筒を脱着可能に設け、該支持フレーム上に第２走行変速レバーを回動自在に枢支したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の根菜収穫機の正面図、図２は、同じく側面図、図３は、同じく平面図、図４は、本発明の要部を示す側面図、図５は、第１操縦ハンドルの平面図、図６は、図４に示すＣーＣ矢視断面図、図７は、第２走行変速レバーの配設状態を示す平面図、図８は、第１及び第２操縦ハンドルの連結状態を示す斜視図、図９は、第２走行変速レバーの配設状態を示す斜視図、図１０は、第２走行変速レバーとＨＳＴ変速アームとの連結状態を示す斜視図である。
【０００６】
図１・図２・図３において、根菜収穫機で大根を収穫する場合の全体構成について説明する。本実施例の根菜収穫機は、機体フレーム１０の前左側に大根Ｋを掘り取り、搬送を行う作業部Ａを、前右側に運転を行う運転部Ｂを、後部に収穫物を乗せる荷台部２２を形成している。
【０００７】
先ず、前記作業部Ａについて説明する。該作業部Ａは、平面視略Ｌ字型に形成された搬送装置２３に二本の搬送ベルト２３Ｌ・２３Ｒを左右平行に一対巻回し、該搬送装置２３を機体フレーム１０に昇降アームを介して前低後高に昇降回動自在に配置して、油圧シリンダー２によって昇降可能に構成されている。そして、前記搬送装置２３の最前部２３ｂにて圃場の畝に植立する大根Ｋを掘り取り抜き上げて、該大根Ｋの根部を搬送ベルト２３Ｌ・２３Ｒの間に挟持しながら、斜め後上方に移送し、該搬送装置２３の進行方向に対して直角方向に配設した横搬送部で選別し、搬送終端部２３ａから収納容器に収容して、いっぱいになると荷台部２２に載置するようにしている。なお、本実施例では、作業部Ａを機体の左側に、運転部Ｂを右側に配設しているが、左右が逆でもよく、この位置は特に限定するものではない。また、本実施例では、大根Ｋの収穫を想定しているが、搬送装置２３を取り替えて、人参等の根菜類やほうれん草等の葉菜類やキャベツ等の結球野菜類の収穫も可能としている。
【０００８】
また、図３に示すように、本実施例の搬送装置２３は、その後方終端部２３ａにおいて、右側の搬送ベルト２３Ｒが、左側の搬送ベルト２３Ｌよりも長く、突出するよう構成している。このように構成することにより、作業者が該搬送装置２３にて搬送した大根Ｋを取出し易くしている。
【０００９】
次に、前記運転部Ｂについて説明する。該運転部Ｂの前方には操作コラム２１が設けられ、該操作コラム２１上部には、操作パネル９が構成されて、該操作パネル９上に第１操縦ハンドル１４、第１走行変速レバー５２、作業レバー等を配設している。該操作コラム２１後方には座席２０が配設され、該座席２０の下方には、エンジンルーム１９が形設されている。
【００１０】
また、前記機体フレーム１０の下方に左右一対の走行装置１・１が配設され、これらの走行装置１・１はそれぞれ油圧モーターによって駆動され、該油圧モータはエンジンルーム１９内に搭載したエンジンＥからトランスミッション２７に設けた油圧ポンプと油圧配管によって接続され、油圧式無段変速装置を構成している。なお、本実施例の根菜収穫機の走行装置１・１は２クローラ式走行装置を採用しているが、他に４クローラ式走行装置や４輪ホイール式走行装置にしてもよく、また、前後走行装置の一方のみを無端履帯装置にしたハーフクローラ式の走行装置にすることもできる。
【００１１】
そして、かじ取機構が油圧ポンプの斜板傾動アームと連結され、また、回転駆動軸であるハンドル軸１３の基部がかじ取機構に連結されている。該ハンドル軸１３の上部が前記操作コラム２１に沿って上方に延出され、その延出端部に前記第１操縦ハンドル１４が嵌着されて、該第１操縦ハンドル１４を左又は右に回転操作すると、その回転角に従って左右の油圧ポンプから送油される作動油量が変更されて、左右の油圧モータの回転数が変更され、回転数の減少された側へ旋回するようにしている。
【００１２】
また、図２に示すように、前記第１走行変速レバー５２は、下端部を操作コラム２１内に回動可能に枢結された回動アーム５５の中途部に枢結され、該回動アーム５５の前端部に連結ロッド５７が枢結され、該連結ロッド５７の他端はベルクランクアーム５６を介して連結ロッド５８と連結され、該連結ロッド５８の後端はＨＳＴ変速アーム５９に連結されている。そして、本実施例では、第１走行変速レバー５２を前方に傾倒すれば機体の前進走行速度が速くなり、後方に傾倒すれば遅くなり、中立位置より後方へ倒すと後進走行するように構成している。
【００１３】
次に、本発明の根菜収穫機の操縦装置について、図４〜図１０を用いて説明する。図４・図５に示すように、ハンドル軸１３の上端には、第１操縦ハンドル１４と、その中央部にフランジ受座２９が固設され、該フランジ受座２９上にフランジ３０を載せて、連結ボルト３１にて３箇所固定している。該フランジ３０中央部に第２操縦ハンドル軸１６を軸支している。該第２操縦ハンドル軸１６の中途部には自在継手３２が介装されて、該自在継手部３２部分で屈曲可能とし、該第２操縦ハンドル軸１６の後端部には、第２操縦ハンドル１５が嵌着されている。そして、該第２操縦ハンドル軸１６の後部が保持筒３５に回動自在に支承され、該保持筒３５は図８・図９の如く、ハンドル支持フレーム３４上の水平部に支持されている。該ハンドル支持フレーム３４は門型に構成されて、前記エンジンルーム１９の後背部で機体フレーム１０の両側に立設されている。
【００１４】
即ち、前記保持筒３５は、図４に示すように、正面視凹状の連結ガイド６０に固設され、該連結ガイド６０の前部下面は連結補助ガイド６１の上端に固設され、該連結補助ガイド６１はプレートを逆Ｖ字状に折り曲げて構成されている。一方、前記ハンドル支持フレーム３４の上下方向中途部に横フレーム３４ａが横架され、該横フレーム３４ａの両側にブラケット７１・７１が設けられ、該ブラケット７１・７１上に連結補助ガイド６１の下端両側が連結ボルト３３・３３によって脱着可能に固定されている。そして、連結ガイド６０の後部下面には取付プレート７２が固設され、一方、ハンドル支持フレーム３４の上部水平フレーム上にブラケット７０を固設し、該ブラケット７０に前記取付プレート７２を連結ボルト３６・３６によって脱着可能に固定している。
【００１５】
このように構成することによって、作業者が、前記運転部Ｂの座席２０に座って運転する場合には、保持筒３５を固定する連結ボルト３３・３３・・・及び連結ボルト３６・３６と、前記第２操縦ハンドル軸１６のフランジ３０を固定する前記連結ボルト３１・３１・・・を外すことによって、保持筒３５と第２操縦ハンドル軸１６と第２操縦ハンドル１５を機体から取り外し、図２に示すように、作業者が、荷台部２２上で作業しながら操縦する場合には保持筒３５と第２操縦ハンドル軸１６と第２操縦ハンドル１５を取り付けるように構成している。
【００１６】
また、前記ハンドル支持フレーム３４の上部側面には、図１、図９に示すように、逆Ｌ字型に屈曲された連結部材６２が固設され、該連結部材６２上端に回動支持パイプ６４が左右方向に固設され、該回動支持パイプ６４に第２走行変速レバー６３の軸部６３ａが回動自在に挿入されて支持され、第２走行変速レバー６３が後方へ突出されている。また、図７に示すように、、該第２走行変速レバー６３の軸部６３ａの機体外側端には、連結アーム６５が固設されている。該連結アーム６５の先端部は連結ロッド６６が枢結され、該連結ロッド６６の他端は、図４に示すように、ベルクランクアーム６７の一端に連結されている。ベルクランクアーム６７の中央部は機体に枢支されて、他端は回動アーム６８を介して、第１走行変速レバー５２に連動するＨＳＴ変速レバー５９に連結されている。
【００１７】
そして、前記第２走行変速レバー６３を上方に回動すると、図４に示すように、前記連結ロッド６６が下方に移動し、ベルクランクアーム６７、回動アーム６８を介してＨＳＴ変速レバー５９を後方向に回動して、前述の如く、第１変速レバー５２を前方に傾倒したときと同様に前進増速し、逆に該第２走行変速レバー６３を下方に回動すると減速され、さらに中立位置より下方へ回動すると後進するように構成している。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の如く構成したので、路上走行時等では運転部Ｂの座席２０に着座して、第１操縦ハンドル１４にて操向して移動することができ、作業時には、第２操縦ハンドル１５を第１操縦ハンドル１４に連結して、作業位置である荷台部２２に立って操向操作ができ、作業者が一人でも根菜収穫作業が可能となる。
【００１９】
また、請求項２の如く構成したので、第２操縦ハンドル１５を容易に脱着できるようになり、運転部Ｂと荷台部２２で走行操作の切り換えが速やかに行えるようになった。また、ハンドル支持フレーム３４に、第２走行変速レバー６３を上下回動自在に連結したので、ハンドルやレバー等の支持構造を簡略化することができ、第２走行変速レバー６３のための支持部材を新たに構成する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の根菜収穫機の正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】本発明の要部を示す側面図である。
【図５】第１操縦ハンドルの平面図である。
【図６】図４に示すＣーＣ矢視断面図である。
【図７】第２走行変速レバーの配設状態を示す平面図である。
【図８】第１及び第２操縦ハンドルの連結状態を示す斜視図である。
【図９】第２走行変速レバーの配設状態を示す斜視図である。
【図１０】第２走行変速レバーとＨＳＴ変速アームとの連結状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ作業部
Ｂ運転部
１４第１操縦ハンドル
１５第２操縦ハンドル
１６第２操縦ハンドル軸
３４ハンドル支持フレーム
３５保持筒
６３第２走行変速レバー

Claims

走行装置上に機体フレームを設け、該機体フレームの前部一側に運転部、他側に作業部を配置し、後部に荷台部を配置した構成において、前記運転部に第１操縦ハンドルを配置し、該第１操縦ハンドルに第２操縦ハンドルの第２操縦ハンドル軸を脱着可能に構成し、該第２操縦ハンドルを荷台部上方に臨ませて配置したことを特徴とする根菜収穫機の操縦装置。
走行装置上に機体フレームを設け、該機体フレームの前部一側に運転部、他側に作業部を配置し、後部に荷台部を配置した構成において、前記運転部の後部に支持フレームを配設し、該支持フレーム上に第２操縦ハンドルの第２操縦ハンドル軸を支持する保持筒を脱着可能に設け、該支持フレーム上に第２走行変速レバーを回動自在に枢支したことを特徴とする根菜収穫機の操縦装置。