JPH09140233A - 根菜収穫機の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体フレーム上に運転部と作業部と荷台部を
配置した根菜収穫機において、運転部に設けた第１操縦
ハンドル以外に第２操縦ハンドルを設けて、作業者が一
人でも、走行操作と収穫作業ができるようにする。 【解決手段】 根菜収穫機において、運転部に第１操縦
ハンドル１４を配置し、該第１操縦ハンドルに第２操縦
ハンドル１５の第２操縦ハンドル軸１６を脱着可能に構
成し、該第２操縦ハンドルを荷台部上方に臨ませて配置
し、前記運転部の後部に支持フレーム３４を配設し、該
支持フレーム上に第２操縦ハンドルの第２操縦ハンドル
軸を支持する保持筒６０を脱着可能に設け、該支持フレ
ーム上に第２走行変速レバー６３を回動自在に枢支し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機として根菜
収穫機の操縦装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜収穫機の構成は、クローラー
式走行装置上に収穫装置と、収穫物の収容容器載置部
と、運転部と、補助作業者の搭乗位置が設けられ、一人
が運転して、もう一人の補助作業者が搬送装置後部にお
いて、選別作業等を行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の根
菜収穫機は、車体の一隅部に設けられた運転部で、単一
の操縦ハンドルで操向するように構成されており、作業
者と運転者の最低限二人必要であり、人手不足で二人揃
わないときには作業ができないという不具合があった。
そこで、作業者が搭乗運転部以外の荷台上等に立って、
他の作業を行いながら、根菜収穫機を運転操作すること
ができるような副操縦ハンドル及び副走行変速レバーが
求められていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、走行装置上に機体フレーム
を設け、該機体フレームの前部一側に運転部、他側に作
業部を配置し、後部に荷台部を配置した構成において、
前記運転部に第１操縦ハンドルを配置し、該第１操縦ハ
ンドルに第２操縦ハンドルの第２操縦ハンドル軸を脱着
可能に構成し、該第２操縦ハンドルを荷台部上方に臨ま
せて配置するとともに、前記運転部の後部に支持フレー
ムを配設し、該支持フレーム上に第２操縦ハンドルの第
２操縦ハンドル軸を支持する保持筒を脱着可能に設け、
該支持フレーム上に第２走行変速レバーを回動自在に枢
支したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は、本発明の根菜収穫機の正面図、図２は、同
じく側面図、図３は、同じく平面図、図４は、本発明の
要部を示す側面図、図５は、第１操縦ハンドルの平面
図、図６は、図４に示すＣーＣ矢視断面図、図７は、第
２走行変速レバーの配設状態を示す平面図、図８は、第
１及び第２操縦ハンドルの連結状態を示す斜視図、図９
は、第２走行変速レバーの配設状態を示す斜視図、図１
０は、第２走行変速レバーとＨＳＴ変速アームとの連結
状態を示す斜視図である。

【０００６】図１・図２・図３において、根菜収穫機で
大根を収穫する場合の全体構成について説明する。本実
施例の根菜収穫機は、機体フレーム１０の前左側に大根
Ｋを掘り取り、搬送を行う作業部Ａを、前右側に運転を
行う運転部Ｂを、後部に収穫物を乗せる荷台部２２を形
成している。

【０００７】先ず、前記作業部Ａについて説明する。該
作業部Ａは、平面視略Ｌ字型に形成された搬送装置２３
に二本の搬送ベルト２３Ｌ・２３Ｒを左右平行に一対巻
回し、該搬送装置２３を機体フレーム１０に昇降アーム
を介して前低後高に昇降回動自在に配置して、油圧シリ
ンダー２によって昇降可能に構成されている。そして、
前記搬送装置２３の最前部２３ｂにて圃場の畝に植立す
る大根Ｋを掘り取り抜き上げて、該大根Ｋの根部を搬送
ベルト２３Ｌ・２３Ｒの間に挟持しながら、斜め後上方
に移送し、該搬送装置２３の進行方向に対して直角方向
に配設した横搬送部で選別し、搬送終端部２３ａから収
納容器に収容して、いっぱいになると荷台部２２に載置
するようにしている。なお、本実施例では、作業部Ａを
機体の左側に、運転部Ｂを右側に配設しているが、左右
が逆でもよく、この位置は特に限定するものではない。
また、本実施例では、大根Ｋの収穫を想定しているが、
搬送装置２３を取り替えて、人参等の根菜類やほうれん
草等の葉菜類やキャベツ等の結球野菜類の収穫も可能と
している。

【０００８】また、図３に示すように、本実施例の搬送
装置２３は、その後方終端部２３ａにおいて、右側の搬
送ベルト２３Ｒが、左側の搬送ベルト２３Ｌよりも長
く、突出するよう構成している。このように構成するこ
とにより、作業者が該搬送装置２３にて搬送した大根Ｋ
を取出し易くしている。

【０００９】次に、前記運転部Ｂについて説明する。該
運転部Ｂの前方には操作コラム２１が設けられ、該操作
コラム２１上部には、操作パネル９が構成されて、該操
作パネル９上に第１操縦ハンドル１４、第１走行変速レ
バー５２、作業レバー等を配設している。該操作コラム
２１後方には座席２０が配設され、該座席２０の下方に
は、エンジンルーム１９が形設されている。

【００１０】また、前記機体フレーム１０の下方に左右
一対の走行装置１・１が配設され、これらの走行装置１
・１はそれぞれ油圧モーターによって駆動され、該油圧
モータはエンジンルーム１９内に搭載したエンジンＥか
らトランスミッション２７に設けた油圧ポンプと油圧配
管によって接続され、油圧式無段変速装置を構成してい
る。なお、本実施例の根菜収穫機の走行装置１・１は２
クローラ式走行装置を採用しているが、他に４クローラ
式走行装置や４輪ホイール式走行装置にしてもよく、ま
た、前後走行装置の一方のみを無端履帯装置にしたハー
フクローラ式の走行装置にすることもできる。

【００１１】そして、かじ取機構が油圧ポンプの斜板傾
動アームと連結され、また、回転駆動軸であるハンドル
軸１３の基部がかじ取機構に連結されている。該ハンド
ル軸１３の上部が前記操作コラム２１に沿って上方に延
出され、その延出端部に前記第１操縦ハンドル１４が嵌
着されて、該第１操縦ハンドル１４を左又は右に回転操
作すると、その回転角に従って左右の油圧ポンプから送
油される作動油量が変更されて、左右の油圧モータの回
転数が変更され、回転数の減少された側へ旋回するよう
にしている。

【００１２】また、図２に示すように、前記第１走行変
速レバー５２は、下端部を操作コラム２１内に回動可能
に枢結された回動アーム５５の中途部に枢結され、該回
動アーム５５の前端部に連結ロッド５７が枢結され、該
連結ロッド５７の他端はベルクランクアーム５６を介し
て連結ロッド５８と連結され、該連結ロッド５８の後端
はＨＳＴ変速アーム５９に連結されている。そして、本
実施例では、第１走行変速レバー５２を前方に傾倒すれ
ば機体の前進走行速度が速くなり、後方に傾倒すれば遅
くなり、中立位置より後方へ倒すと後進走行するように
構成している。

【００１３】次に、本発明の根菜収穫機の操縦装置につ
いて、図４〜図１０を用いて説明する。図４・図５に示
すように、ハンドル軸１３の上端には、第１操縦ハンド
ル１４と、その中央部にフランジ受座２９が固設され、
該フランジ受座２９上にフランジ３０を載せて、連結ボ
ルト３１にて３箇所固定している。該フランジ３０中央
部に第２操縦ハンドル軸１６を軸支している。該第２操
縦ハンドル軸１６の中途部には自在継手３２が介装され
て、該自在継手部３２部分で屈曲可能とし、該第２操縦
ハンドル軸１６の後端部には、第２操縦ハンドル１５が
嵌着されている。そして、該第２操縦ハンドル軸１６の
後部が保持筒３５に回動自在に支承され、該保持筒３５
は図８・図９の如く、ハンドル支持フレーム３４上の水
平部に支持されている。該ハンドル支持フレーム３４は
門型に構成されて、前記エンジンルーム１９の後背部で
機体フレーム１０の両側に立設されている。

【００１４】即ち、前記保持筒３５は、図４に示すよう
に、正面視凹状の連結ガイド６０に固設され、該連結ガ
イド６０の前部下面は連結補助ガイド６１の上端に固設
され、該連結補助ガイド６１はプレートを逆Ｖ字状に折
り曲げて構成されている。一方、前記ハンドル支持フレ
ーム３４の上下方向中途部に横フレーム３４ａが横架さ
れ、該横フレーム３４ａの両側にブラケット７１・７１
が設けられ、該ブラケット７１・７１上に連結補助ガイ
ド６１の下端両側が連結ボルト３３・３３によって脱着
可能に固定されている。そして、連結ガイド６０の後部
下面には取付プレート７２が固設され、一方、ハンドル
支持フレーム３４の上部水平フレーム上にブラケット７
０を固設し、該ブラケット７０に前記取付プレート７２
を連結ボルト３６・３６によって脱着可能に固定してい
る。

【００１５】このように構成することによって、作業者
が、前記運転部Ｂの座席２０に座って運転する場合に
は、保持筒３５を固定する連結ボルト３３・３３・・・
及び連結ボルト３６・３６と、前記第２操縦ハンドル軸
１６のフランジ３０を固定する前記連結ボルト３１・３
１・・・を外すことによって、保持筒３５と第２操縦ハ
ンドル軸１６と第２操縦ハンドル１５を機体から取り外
し、図２に示すように、作業者が、荷台部２２上で作業
しながら操縦する場合には保持筒３５と第２操縦ハンド
ル軸１６と第２操縦ハンドル１５を取り付けるように構
成している。

【００１６】また、前記ハンドル支持フレーム３４の上
部側面には、図１、図９に示すように、逆Ｌ字型に屈曲
された連結部材６２が固設され、該連結部材６２上端に
回動支持パイプ６４が左右方向に固設され、該回動支持
パイプ６４に第２走行変速レバー６３の軸部６３ａが回
動自在に挿入されて支持され、第２走行変速レバー６３
が後方へ突出されている。また、図７に示すように、、
該第２走行変速レバー６３の軸部６３ａの機体外側端に
は、連結アーム６５が固設されている。該連結アーム６
５の先端部は連結ロッド６６が枢結され、該連結ロッド
６６の他端は、図４に示すように、ベルクランクアーム
６７の一端に連結されている。ベルクランクアーム６７
の中央部は機体に枢支されて、他端は回動アーム６８を
介して、第１走行変速レバー５２に連動するＨＳＴ変速
レバー５９に連結されている。

【００１７】そして、前記第２走行変速レバー６３を上
方に回動すると、図４に示すように、前記連結ロッド６
６が下方に移動し、ベルクランクアーム６７、回動アー
ム６８を介してＨＳＴ変速レバー５９を後方向に回動し
て、前述の如く、第１変速レバー５２を前方に傾倒した
ときと同様に前進増速し、逆に該第２走行変速レバー６
３を下方に回動すると減速され、さらに中立位置より下
方へ回動すると後進するように構成している。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
如く構成したので、路上走行時等では運転部Ｂの座席２
０に着座して、第１操縦ハンドル１４にて操向して移動
することができ、作業時には、第２操縦ハンドル１５を
第１操縦ハンドル１４に連結して、作業位置である荷台
部２２に立って操向操作ができ、作業者が一人でも根菜
収穫作業が可能となる。

【００１９】また、請求項２の如く構成したので、第２
操縦ハンドル１５を容易に脱着できるようになり、運転
部Ｂと荷台部２２で走行操作の切り換えが速やかに行え
るようになった。また、ハンドル支持フレーム３４に、
第２走行変速レバー６３を上下回動自在に連結したの
で、ハンドルやレバー等の支持構造を簡略化することが
でき、第２走行変速レバー６３のための支持部材を新た
に構成する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の根菜収穫機の正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】本発明の要部を示す側面図である。

【図５】第１操縦ハンドルの平面図である。

【図６】図４に示すＣーＣ矢視断面図である。

【図７】第２走行変速レバーの配設状態を示す平面図で
ある。

【図８】第１及び第２操縦ハンドルの連結状態を示す斜
視図である。

【図９】第２走行変速レバーの配設状態を示す斜視図で
ある。

【図１０】第２走行変速レバーとＨＳＴ変速アームとの
連結状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 作業部 Ｂ 運転部 １４ 第１操縦ハンドル １５ 第２操縦ハンドル １６ 第２操縦ハンドル軸 ３４ ハンドル支持フレーム ３５ 保持筒 ６３ 第２走行変速レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置上に機体フレームを設け、該機
   体フレームの前部一側に運転部、他側に作業部を配置
   し、後部に荷台部を配置した構成において、前記運転部
   に第１操縦ハンドルを配置し、該第１操縦ハンドルに第
   ２操縦ハンドルの第２操縦ハンドル軸を脱着可能に構成
   し、該第２操縦ハンドルを荷台部上方に臨ませて配置し
   たことを特徴とする根菜収穫機の操縦装置。
2. 【請求項２】 走行装置上に機体フレームを設け、該機
   体フレームの前部一側に運転部、他側に作業部を配置
   し、後部に荷台部を配置した構成において、前記運転部
   の後部に支持フレームを配設し、該支持フレーム上に第
   ２操縦ハンドルの第２操縦ハンドル軸を支持する保持筒
   を脱着可能に設け、該支持フレーム上に第２走行変速レ
   バーを回動自在に枢支したことを特徴とする根菜収穫機
   の操縦装置。