JP2001025307A - 作業車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業用搭乗部に搭乗する作業者の姿勢を楽な姿
勢に保持して疲労を軽減し、作業能率を向上させる。 【解決手段】第１の手段として、作業車輌を、原動機５
の駆動力によって走行する運搬車体１と、運搬車体１側
に支持ないし牽引される作業用搭乗部１４と、作業用搭
乗部１４に設けた作業姿勢保持手段１９とから構成す
る。また、第２の手段として、作業姿勢保持手段１９
を、脚部支持手段１６と、胸部支持手段１７と、臀部支
持手段１８とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農作業等に利用
される作業車輌に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば農作業において、圃場
に栽培される作物を手作業で収穫して運搬することは重
労働であるため、この収穫作業を自動化することが試み
られてきた。しかしながら、この反面、作業を完全に自
動化しようとすると、この収穫作業を行う作業車輌の構
成が複雑となり、安価に提供することができなくなると
いう弊害が生じる。

【０００３】そこで、例えば米国特許第４３９５８６７
号公報に記載されているように、運搬車体側に牽引され
る作業用搭乗部を設け、運搬車体を走行させながら、該
作業用搭乗部に搭乗した作業者によって、圃場に栽培さ
れる作物を手作業で収穫し、この収穫物を運搬車体側に
積載するという、いわゆる半自動作業形態の作業車輌が
試みられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
米国特許第４３９５８６７号公報に記載された作業車輌
においては、作業用搭乗部が単に臀部を支持する椅子状
のものでしかなく、これに搭乗する作業者は、圃場に栽
培される作物を手作業で収穫する際、前かがみ姿勢にな
らざるをえない。

【０００５】このため、作業者の疲労が激しく、長時
間、作業を継続して行うことができず、甚だ、作業能率
の低いものとなっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、請求項１記載の、原動機５の駆動力によって
走行する運搬車体１と、該運搬車体１側に支持ないし牽
引される作業用搭乗部１４と、該作業用搭乗部１４に設
けた作業姿勢保持手段１９とから構成したことを特徴と
する作業車輌の構成、及び、請求項２記載の、前記作業
姿勢保持手段１９を、脚部支持手段１６と、胸部支持手
段１７と、臀部支持手段１８とから構成したことを特徴
とする請求項１記載の作業車輌の構成としたものであ
る。

【０００７】このような作業車輌において、例えば、収
穫作業を行う際には、原動機５を駆動して運搬車体１を
走行させながら、作業用搭乗部１４に搭乗した作業者
が、圃場に栽培される作物を手作業で収穫し、運搬車体
１側に積載する。このような作業において、作業用搭乗
部１４に搭乗した作業者は、作業姿勢保持手段１９によ
って、その身体姿勢を楽な姿勢に保持される。

【０００８】これにより、作業者の疲労が軽減される。
更に、請求項２記載の発明においては、作業用搭乗部１
４に搭乗した作業者は、脚部支持手段１６によってその
脚部を支持され、胸部支持手段１７によってその胸部を
支持され、臀部支持手段１８によってその臀部を支持さ
れる。これにより、作業者は、その体重を各支持手段１
６，１７，１８に分散して支持されることとなり、例え
ば、圃場面に手を近づけるために前傾姿勢となる場合で
も、胸部支持手段１７によってその胸部が下側から支持
されて上体が前傾姿勢に保持され、臀部支持手段１８に
よってその臀部が受け止められて上体のずり落ちが防が
れ、脚部支持手段１６によってその脚部が受け止められ
て胸部にかかる荷重が軽減される。

【０００９】これによって、作業者は楽な姿勢で作業を
継続することが可能となる。

【００１０】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明にお
いては、原動機５の駆動力によって走行する運搬車体１
と、該運搬車体１側に支持ないし牽引される作業用搭乗
部１４と、該作業用搭乗部１４に設けた作業姿勢保持手
段１９とから構成したことを特徴とする作業車輌とした
ので、作業用搭乗部１４に搭乗する作業者の姿勢を楽な
姿勢に保持して疲労を軽減し、作業能率を向上させるこ
とができる。

【００１１】また、請求項２記載の発明においては、前
記作業姿勢保持手段１９を、脚部支持手段１６と、胸部
支持手段１７と、臀部支持手段１８とから構成したこと
を特徴とする請求項１記載の作業車輌としたので、脚部
と胸部と臀部との合理的な支持状態により、作業用搭乗
部１４に搭乗する作業者の姿勢を楽な姿勢に保持して疲
労を軽減し、作業能率を向上させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について説
明する。運搬車体１は、左右の走行装置２，２と、該左
右の走行装置２，２の上方に設ける運搬台３と、該運搬
台３の前側に設ける操縦部４と、前記左右の走行装置
２，２を駆動する原動機５とによって構成する。

【００１３】前記左右の走行装置２，２は、左右の走行
フレ−ム６，６に支持された駆動輪７，７と遊動輪８，
８とにわたってクロ−ラ９，９を巻き掛けて構成し、前
記駆動輪７，７を、原動機５から駆動される走行ミッシ
ョン（図示省略）を介して駆動する構成とする。尚、前
記左右の走行装置２，２の左右間隔（軌間距離）は、例
えば、キャベツ、大根、人参などを栽培する畝間隔より
やや大きいものとし、畝をまたいで走行できる構成とす
るとよい。また、前記遊動輪８，８は、天秤揺動可能な
イコラ−ザ−式に構成すると、凹凸面の走破性が高ま
る。

【００１４】そして、前記運搬台３は、底板３ａと左右
の側板３ｂ，３ｂと前板３ｃとから構成し、その後側を
開放した形状とする。これにより、該運搬台３の後側か
らの収穫物の積み込みが容易となる。また、前記操縦部
４は、Ｕ字状に形成した把手１０と、操作パネル１１上
に立設した左右のサイドクラッチレバ−１２，１２と走
行クラッチレバ−１３とから構成する。尚、前記左右の
サイドクラッチレバ−１２，１２は、傾倒操作すること
により前記走行ミッション内の伝動を断って、この側の
駆動輪７の駆動を停止して運搬車体１を操向するもので
ある。また、前記走行クラッチレバ−１３は、傾倒操作
することにより、原動機５から走行ミッションへの駆動
入力を入切及び正逆切換えして左右の駆動輪７，７の駆
動を正逆回転ないし停止して、運搬車体１を前後進ない
し停止させるものである。尚、原動機５から走行ミッシ
ョンへの駆動入力経路に無段変速装置を介装して、運搬
車体１を無段階に変速走行できるものとしてもよい。

【００１５】しかして、前記運搬車体１の後方には、作
業用搭乗部１４を設ける。該作業用搭乗部１４は、前記
左右の走行フレ−ム６，６の後端面から後方へ延出した
Ｕ字状の支持パイプ１５に対して、その屈曲後端部に貫
通装着して取り付けて設ける。該作業用搭乗部１４に
は、作業者の両脚部を載置支持する前後方向の脚部支持
凹部（脚部支持手段）１６と、作業者の胸部を載置支持
する前上がり傾斜姿勢の胸部支持傾斜面（胸部支持手
段）１７と、作業者の臀部を後側から位置決め支持する
後上がり傾斜姿勢の臀部支持傾斜面（臀部支持手段）１
８とから成る作業姿勢保持手段１９を設ける。尚、前記
脚部支持凹部（脚部支持手段）１６、胸部支持傾斜面
（胸部支持手段）１７、臀部支持傾斜面（臀部支持手
段）１８は、ウレタン等の柔軟な材質で構成するとよ
い。

【００１６】また、前記支持パイプ１５の直線部分に
は、前記作業用搭乗部１４に搭乗した作業者が操作可能
な作業者用操作パネル２０を取り付ける。該作業者用操
作パネル２０には、運搬車体１を前進させる前進スイッ
チ２１Ｆと、運搬車体１を後進させる後進スイッチ２１
Ｒと、運搬車体１の走行を停止させる停止スイッチ２１
Ｎとを設ける。

【００１７】以上の構成により、圃場までの移動時ない
しトラック等の荷台からの積降し時には、作業者は、操
縦部４のサイドクラッチレバ−１２，１２及び走行クラ
ッチレバ−１３を操作して運搬車体１を走行させる。そ
して、収穫作業においては、作業者は、作業用搭乗部１
４に搭乗し、作業者用操作パネル２０の前進スイッチ２
１Ｆ、後進スイッチ２１Ｒ、停止スイッチ２１Ｎを操作
して運搬車体１の走行状態を調節しながら、手作業で畝
上に栽培される作物を収穫し、これを運搬台３へ積み込
む。

【００１８】このような収穫作業において、作業用搭乗
部１４に搭乗した作業者は、脚部支持凹部（脚部支持手
段）１６によってその脚部を支持され、胸部支持傾斜面
（胸部支持手段）１７によってその胸部を支持され、臀
部支持傾斜面（臀部支持手段）１８によってその臀部を
支持される。これにより、作業者は、その体重を各支持
手段１６，１７，１８に分散して支持されることとな
り、例えば、圃場面に手を近づけるために前傾姿勢とな
る場合でも、胸部支持傾斜面（胸部支持手段）１７によ
ってその胸部が下側から支持されて上体が前傾姿勢に保
持され、臀部支持傾斜面（臀部支持手段）１８によって
その臀部が受け止められて上体のずり落ちが防がれ、脚
部支持凹部（脚部支持手段）１６によってその脚部が受
け止められて胸部にかかる荷重が軽減される。

【００１９】これによって、作業者は楽な姿勢で作業を
継続することが可能となる。この結果、脚部と胸部と臀
部との合理的な支持状態により、作業用搭乗部１４に搭
乗する作業者の姿勢を楽な姿勢に保持して疲労を軽減
し、作業能率を向上させることができる。 （別実施例）上述の作業車輌の構成を次のように変更し
てもよい。

【００２０】即ち、前記運搬車体１の運搬台３を、底板
３ａと左右一側の側板３ｂと前板３ｃと後板３ｄとから
形成して、その左右他側を開放した形状とする。これに
より、該運搬台３の左右他側からの収穫物の積み込みが
容易となる。そして、該運搬車体１の運搬台３開放側
（左右他側）に取付部材２２を固定し、該取付部材２２
の外側端面に、ヒンジ部２３を介して支持ア−ム２４を
上下回動自在に取り付ける。これにより、該支持ア−ム
２４は、外側方へ延出した作業位置から、運搬台３上の
格納位置まで折畳み回動可能である。尚、前記取付部材
２２の上面には、前記操作パネル１１同様、前進スイッ
チ２１Ｆと後進スイッチ２１Ｒと停止スイッチ２１Ｎと
を設ける。

【００２１】そして、前記支持ア−ム２４の自由端部
は、下方へ屈曲させて、その下端部に接地輪２５を遊転
状態に支持する。更に、前記支持ア−ム２４の左右中間
部上面には、作業者が着座する座席２６を、縦方向の支
軸２７により、前後方向に反転可能に取り付ける。以上
の構成により、圃場までの移動時ないしトラック等の荷
台からの積降し時には、支持ア−ム２４を運搬台３上の
格納位置に回動させておき、この状態で、作業者は、操
縦部４のサイドクラッチレバ−１２，１２及び走行クラ
ッチレバ−１３を操作して運搬車体１を走行させる。

【００２２】そして、収穫作業においては、支持ア−ム
２４を回動させて外側方へ延出させ、接地輪２５を接地
させ、この状態で、作業者は、座席２６に搭乗し、作業
者用操作パネル２０の前進スイッチ２１Ｆ、後進スイッ
チ２１Ｒ、停止スイッチ２１Ｎを操作して運搬車体１の
走行状態を調節しながら、手作業で畝上に栽培される作
物を収穫し、これを運搬台３へ積み込む。

【００２３】このような収穫作業において、座席２６に
搭乗した作業者は、運搬車体１の側部に位置するため、
手作業により収穫した作物を、運搬台３の開放側から該
運搬台３上に容易に積み込むことができ、作業能率が向
上する。また、座席２６を前後に反転させることによ
り、作業者に対する運搬台３の位置を左右に変更でき、
左右いずれかの効き手に応じてその作業形態を選択する
ことができ、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態における作業車輌の斜視
図である。

【図２】この発明の実施の形態における作業状態の説明
図である。

【図３】図１の一部の斜視図である。

【図４】別実施例における作業車輌の斜視図である。

【図５】図４の一部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 運搬車体 ５ 原動機 １４ 作業用搭乗部 １６ 脚部支持手段 １７ 胸部支持手段 １８ 臀部支持手段 １９ 作業姿勢保持手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機５の駆動力によって走行する運搬
   車体１と、該運搬車体１側に支持ないし牽引される作業
   用搭乗部１４と、該作業用搭乗部１４に設けた作業姿勢
   保持手段１９とから構成したことを特徴とする作業車
   輌。
2. 【請求項２】 前記作業姿勢保持手段１９を、脚部支持
   手段１６と、胸部支持手段１７と、臀部支持手段１８と
   から構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車
   輌。