JPH0536346Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はコンバインにおいて、脱穀装置及び刈
取搬送装置の前後傾斜制御装置に関するものであ
る。

(ロ) 従来技術 コンバインは水田内を走行しながら、圃場面に
植立した稲等を刈取・脱穀するものであり、軟弱
な地盤である為に、クローラー式の走行装置が埋
まつたり、前行程の轍の跡を通過する為に、該轍
に落ち込んで、前後方向の傾動いわゆるピツチン
グを発生したりするのである。

このようなピツチングがあるにも関わらず、刈
取搬送装置部分の水平位置調整を行わずに刈取作
業を続ける場合には、刈取搬送装置の分草杆や刈
取部分が泥土中に突つ込んだ状態で株元を切断す
る為に、一部の穀稈長が短くなつて搬送中に落下
したり、刈跡が不揃いとなる等の不具合が発生し
ていたのである。

これを解消すべく、コンバインの脱穀装置と刈
取搬送装置を一体的に前後又は左右に傾動可能と
した技術は、特開昭49−18611号公報や、特開昭
56−102728号公報や、実開昭58−161436号公報に
記載の如き技術が公知とされているのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 該従来の技術において前後傾動シリンダーの配
置が悪い為に、エンジン等の特に重い部分のフレ
ームが撓んだり、全体のフレームが捻じれたりし
て、左右傾動の度に機体が軋んだり、揺動が残つ
たりするという不具合があつたのである。

本考案は、前後傾動シンダーの配置を改良する
ことにより、シリンダー伸縮時の軋みや撓みを解
消し、かつエンジンの下部に前後傾動シリンダー
を配置することにより、エンジンの振動を吸収す
る振動防止体の役目を前後傾動シンダーに兼用さ
せ、操縦席に座つているオペレーターへ振動が伝
わらないように構成したものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明する。

トラツクフレーム１０側に設けた前後傾動枢支
部７によりピツチングシヤーシ８を傾動自在に枢
支し、更にピツチングシヤーシ８に設けた左右傾
動枢支部４によりローリングシヤーシ９を傾動自
在に枢支し、該ローリングシヤーシ９上に、エン
ジンＥと操縦装置Ｂと脱穀装置Ｄと籾貯留タンク
２３を載置し、トラツクフレーム１０とピツチン
グシヤーシ８の間に前後傾動シリンダー６を介装
し、ピツチングシヤーシ８とローリングシヤーシ
９の間に左右傾動シリンダー５を介装した構成に
おいて、平面視でエンジンＥと略重複する位置の
下方に左右傾動シリンダー５を配置したものであ
る。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と作用を説明す
る。

第１図は本考案のコンバインの全体側面図、第
２図は同じく平面図、第３図はクローラー式走行
装置とシヤーシ部の側面断面図、第４図は同じく
前面断面図、第５図は本考案のシヤーシ部の斜視
図である。

第１図、第２図により、本考案のコンバインの
全体構成から説明する。

コンバインはクローラー式走行装置・刈取搬送
装置Ｃ・脱穀装置Ｄ・エンジンＥ・操縦装置Ｂ等
により構成されている。

クローラー式走行装置は左右のトラツクフレー
ム１０Ｌ，１０Ｒにトラツクローラー１８……を
枢支し、その周囲にクローラー３Ｌ，３Ｒを回転
させている。

脱穀装置Ｄは扱胴２２とフイードチエーン２１
等により構成されており、本実施例においてはコ
ンバインの進行方向の左側に脱穀装置Ｄを配置
し、該脱穀装置Ｄの左端にフイードチエーン２１
を配置している。

脱穀装置Ｄの右側には籾貯留タンク２３が配置
されており、脱穀装置Ｄにより脱穀・選別した後
の精粒が揚穀されて貯留されている。該籾貯留タ
ンク２３の下には籾袋を載置する袋受台１２が配
置されているのである。

籾貯留タンク２３と籾受台１２により構成され
た籾受装置の前部にエンジンＥを収めたエンジン
室が配置され、更に該エンジンＥの前方に操縦装
置Ｂが配置されているのである。即ち、操縦装置
Ｂ・エンジンＥ・籾貯留タンク２３が右側に１列
に配置されている。

刈取搬送装置Ｃは左端分草板１Ｌ・右端分草板
１Ｒ・左右の分草杆２０Ｌ，２０Ｒ・引起し装
置・株元搬送装置・穂先搬送装置等により構成さ
れている。

そして、刈取搬送装置Ｃが圃場面に対して常に
一定に刈り高さを保つべく、刈取位置センサー２
Ｌ，２Ｒが左右に配置されている。

左側の刈取位置センサー２Ｌは、左側の分草杆
２０Ｌの基部近くより垂下されており、右側の刈
取位置センサー２Ｒは、右側の分草杆２０Ｒの基
部近くより垂下されているのである。そして、左
右の刈取位置センサー２Ｌ，２Ｒにより圃場面の
位置と、該圃場面からの高さを検出している。

またローリングシヤーシ９の上に、刈取搬送装
置Ｃと脱穀装置Ｄの一体化された部分が水平に対
してどちらに傾斜しているかを検出する左右傾斜
センサーHSが配置されている。

該左右傾斜センサーHSよりのフイードバツク
信号に基づいて、左右傾動シリンダー５を伸縮し
て、刈取搬送装置Ｃと刈刃を水平に保つのであ
る。

第３図・第４図・第５図より本考案の要部の構
成を説明する。

クローラー式走行装置のトラツクフレーム１０
Ｌ，１０Ｒの後部位置より内側上方に迂回突出し
て前後回動枢支ブラケツト１３Ｌ，１３Ｒを配置
しており、該前後傾動枢支ブラケツト１３Ｌ，１
３Ｒの上端に前後傾動枢支部７を設けているので
ある。該前後傾動枢支部７を中心に前端を上下に
傾動自在としたピツチングシヤーシ８を、枠形フ
レームに構成し配置しているのである。

更に該ピツチングシヤーシ８の進行方向左端の
脱穀装置Ｄの下部位置に左右傾動枢支部４を構成
して、該左右傾動枢支部４によりローリングシヤ
ーシ９の右端を上下に傾動可能に配置している。

そして前記操縦装置Ｂ・刈取搬送装置Ｃ・脱穀
装置Ｄ・エンジンＥ等で全てローリングシヤーシ
９により支持しており、該ローリングシヤーシ９
は、更にピツチングシヤーシ８の上に支持してい
るのである。

また該ローリングシヤーシ９には袋受台１２と
操縦装置Ｂのステツプ11も固設されている。

トラツクフレーム１０Ｌ，１０Ｒ側に設けた前
後傾動枢支部７によりピツチングシヤーシ８を傾
動自在に枢支し、更にピツチングシヤーシ８に設
けた左右傾動枢支部４によりローリングシヤーシ
９を傾動自在に枢支支持しているのである。

またトラツクフレーム１０Ｌ，１０Ｒの前端よ
り上方へ迂回突出したシリンダーブラケツト１４
Ｌ，１４Ｒにシリンダー固定フレーム１５を架設
して、該シリンダー固定フレーム１５とピツチン
グシヤーシ８の間に前後傾動シリンダー６を介装
しているのである。

またピツチングシヤーシ８の右端のフレーム
と、上方のローリングシヤーシ９との間に左右傾
動シリンダー５を１個又は２個介装しているので
ある。該左右傾動シリンダー５はエンジンＥの下
方で、平面視で略重複した位置に配置している。

またトラツクフレーム１０Ｌ，１０Ｒの一部よ
りミツシヨンケース固定板１６Ｌ，１６Ｒを突出
して、該部分にミツシヨンケースを支持し、車軸
に固定した駆動スプロケツト１７によりクローラ
ー３Ｌ，３Ｒを駆動しているのである。１９はク
ローラー３Ｌ，３Ｒを緊張して回転させる為のア
イドラーである。

また第１図・第２図においては、エンジンＥを
操縦装置Ｂと籾貯留タンク２３の間に配置してお
り、このような場合には左右傾動シリンダー５は
１個として、エンジンＥの下部に、平面視で重複
した位置に配置しているのである。同様に前後傾
動シリンダー６もエンジンＥの下方に配置してい
るのである。

本考案は次の如く構成したものである。

エンジンＥと刈取搬送装置Ｃと操縦装置Ｂと脱
穀装置Ｄと籾貯留タンク２３を載置するピツチン
グシヤーシ８の前後方向一端と、トラツクフレー
ム１０Ｌ，１０Ｒより突出した前後回動枢支ブラ
ケツト１３Ｌ，１３Ｒとの間を、前後傾動枢支部
７により枢支し、該ピツチングシヤーシ８の前後
方向他端と、トラツクフレーム１０Ｌ，１０Ｒよ
り突出したシリンダーブラケツト１４Ｌ，１４Ｒ
との間に、前後傾動シリンダー６を介装し、前後
傾動シリンダー６により支持したピツチングシヤ
ーシ８の上面にエンジンＥを載置したものであ
る。

(ヘ) 考案の作用 以上の如き構成により、ピツチングシヤーシ８
はオペレーターが圃場端回行時等に、手動操作レ
バーを操作することにより、前後傾動シリンダー
６が伸縮されて昇降され、また刈取位置センサー
２Ｌ，２Ｒにより、圃場面からの一定高さを常に
保持すべく自動制御も行われているのである。

一方、ローリングシヤーシ９は左右傾斜センサ
ーHSよりの傾斜信号に基づき、クローラー式走
行装置の左右傾動に関わらず、常に刈取搬送装置
Ｃと刈刃を水平に保つべく、自動制御されて左右
傾動シリンダー５が伸縮されるものである。

圃場端において回行の為に、手動操作レバーが
大きく回動されると、刈取搬送装置Ｃは一定位置
までは、自動制御による水平位置を維持して上昇
し、操縦装置Ｂ等と接当する恐れのある手前の位
置で、ピツチングシヤーシ８とローリングシヤー
シ９を平行にする制御が行われ、他の部分に接触
しない正規の位置に戻してから、再度大きく上昇
されるのである。

(ト) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、従来のコンバインにおける左右傾動可
能とした技術においては、左右傾動シリンダー５
の配置が悪い為に、エンジン等の特に重い部分の
フレームが撓んだり、全体のフレームが捻じれた
りして、前後傾動の度に機体が軋んだり、揺動が
残つたりするという不具合があつたのである。

本考案は、左右傾動シリンダー５の配置を、エ
ンジンＥと略重複する位置の下方とすることによ
り、シリンダー伸縮時の軋みや撓みを解消するこ
とが出来たものである。

第２に、平面視においてエンジンＥと略重複し
た位置の下部に、左右傾動シリンダー５を配置す
ることにより、エンジンの振動を吸収する振動防
止体の役目を左右傾動シリンダー５に兼用させ
て、操縦席に座つているオペレーターへ、振動が
伝わらないようにすることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のコンバインの全体側面図、第
２図は同じく平面図、第３図はクローラー式走行
装置とシヤーシ部の側面断面図、第４図は同じく
前面断面図、第５図は本考案のシヤーシ部の斜視
図である。 Ｃ……刈取搬送装置、Ｄ……脱穀装置、１Ｌ…
…左端分草板、１Ｒ……右端分草板、２Ｌ，２Ｒ
……刈取位置センサー、３Ｌ，３Ｒ……クローラ
ー、４……左右傾動枢支部、５……左右傾動シリ
ンダー、６……前後傾動シリンダー、７……前後
傾動枢支部、８……ピツチングシヤーシ、９……
ローリングシヤーシ、１０……トラツクフレー
ム、２１……フイードチエーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラツクフレーム１０側に設けた前後傾動枢支
   部７によりピツチングシヤーシ８を傾動自在に枢
   支し、更にピツチングシヤーシ８に設けた左右傾
   動枢支部４によりローリングシヤーシ９を傾動自
   在に枢支し、該ローリングシヤーシ９上に、エン
   ジンＥと操縦装置Ｂと脱穀装置Ｄと籾貯留タンク
   ２３を載置し、トラツクフレーム１０とピツチン
   グシヤーシ８の間に前後傾動シリンダー６を介装
   し、ピツチングシヤーシ８とローリングシヤーシ
   ９の間に左右傾動シリンダー５を介装した構成に
   おいて、平面視でエンジンＥと略重複する位置の
   下方に左右傾動シリンダー５を配置したことを特
   徴とするコンバインの傾斜制御装置。