JPH09193850A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 凹凸路面走行時の機体の振動を低減して快適
な走行を行わせ、湿田走行時には接地圧を均等化して走
行性能をよくし、畦畔等の障害物の乗り越え時には機体
の前後揺動を吸収してなめらかで安定した乗り越えがで
きるものにする。 【構成】 接地がわのクロ−ラ（１）部分をガイドする
数個の転輪（２）を具備している左右のトラックフレ−
ムを前後に分割し、その分割したトラックフレ−ム前
（３ａ）とトラックフレ−ム後（３ｂ）とを、その前後
中程部を支点（Ｐ）にして独立的に上下動可能に構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等における
クロ−ラ式走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、クロ−ラ式走行装置において、接
地がわのクロ−ラ部分をガイドする数個の転輪は、その
転輪のうち始端がわと終端がわとの間に設けた中間部の
ものが可動し他のものは固定のものであるから、凹凸路
面の走行時には始端がわと終端がわの固定転輪から機体
がわに衝撃が伝播して快適な走行ができず、湿田走行時
においては接地圧の均等性を欠ぐようになって走行性能
が低下し、また、畦畔等の障害物の乗り越え時には中間
部の可動転輪だけでは機体の前後揺動を吸収して安定し
た乗り越えが行えないという走行性能上の問題点を有し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来の問題点を解決すべく、凹凸路面走行時の機体の振動
を低減して快適な走行を行わせるとともに、湿田走行時
には接地圧を均等化して走行性能をよくし、且つ畦畔等
の障害物の乗り越え時には機体の前後揺動を吸収してな
めらかで安定した乗り越えができるものにして、種々の
条件に対応し前記の問題点を克服することのできる走行
装置を提供するを目的として創案されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明による走
行装置は、次に記載のように構成してその目的を達成せ
んとするものである。即ち、接地がわのクロ−ラ部分を
ガイドする数個の転輪を具備している左右のトラックフ
レ−ムを前後に分割し、その分割したトラックフレ−ム
前とトラックフレ−ム後とを、その前後中程部を支点に
して独立的に上下動可能に構成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記のように、接地がわのクロ−ラ部分をガイ
ドする転輪を具備した左右のトラックフレ−ムを前後に
分割し、その分割したトラックフレ−ム前とトラックフ
レ−ム後が独立して上下に可動するから、全転輪が可動
するようになり可動範囲も大きくなって、凹凸路面での
走行時には機体への衝撃を和らげながら路面形状に追従
して機体は振動せずに走行するようになり、湿田走行時
には前がわと後がわとが独立して可動する全転輪によっ
て接地圧が均等になり円滑に走行し、また、畦畔等の障
害物を乗り越える場合は、その障害物に対して長い間追
従しながら上下動するので、なめらかに乗り越えるよう
になるのである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明による走行装置について実施例
図を参照し説明すると、このコンバインは枠組み構成の
シャ−シフレ−ム（１０）に載設した走行機台上に脱穀
部と操縦部とエンジンおよび穀粒収納部を配置し、脱穀
部と操縦部の前方にかけて刈取部を設け、脱穀部の後側
に藁カッタ−が設けられて、機体の前進により穀稈を刈
取りながら脱穀処理するところの周知形態のものであっ
て、これの左右両側の走行装置は対象的に構成されてい
るから、左側のものについて記載し右側のものについて
は図面に同一の符号を付して説明を省略する。

【０００７】前記シャ−シフレ−ム（１０）の前部と後
部がわには左右方向に軸（１４）（１４）が横設され、
該軸（１４）（１４）にＬ形の水平制御ア−ム（１１）
（１１）の屈曲部が回動可能に嵌合し、その水平制御ア
−ム（１１）（１１）の上部がわを連動杆（１５）によ
って連動連結し後部がわの水平制御ア−ム（１１）の上
端を油圧シリンダ（１６）のシリンダロッド（１７）に
連結して該ロッド（１７）の出退によって水平制御ア−
ム（１１）（１１）を作動させている。

【０００８】また、シャ−シフレ−ム（１０）の外側下
方位置にはサブトラックフレ−ム（１２）がシャ−シフ
レ−ム（１０）にそって前後方向に設けてあり、そのト
ラックフレ−ム（１２）の前部と後部からは内側方に軸
（１８）（１８）が突設され、この軸（１８）（１８）
が前記水平制御ア−ム（１１）（１１）の下部がわ先端
部にそれぞれ嵌合して該ア−ム（１１）（１１）の作動
によりサブトッラックフレ−ム（１２）を上下動させて
いる。

【０００９】そして、このサブトラックフレ−ム（１
２）の外側に、接地がわのクロ−ラ（１）部分をガイド
する数個の転輪（２）・・・・・・・を具備するところ
のトラックフレ−ムを位置させ、該転輪（２）と、エン
ジンからの動力を入力するミッションケ−ス（Ｍ）から
側方に向けて突設するファイナルケ−ス（１９）に内装
の駆動軸（２０）の端部に軸着するスプロケット（２
１）と、後方がわのアイドラ（６）および非接地がわの
キャリアロ−ラ（８）にクロ−ラ（１）を懸回するので
ある。

【００１０】前記のトラックフレ−ムは前後に分割され
て、その分割されたトラックフレ−ム前（３ａ）とトラ
ックフレ−ム後（３ｂ）には同数の転輪（２）・・・を
具備し、その各中程部を支持部材（２２）と角筒（２
７）で補強して、トラックフレ−ム前（３ａ）の支持部
材（２２）の後端部位からとトラックフレ−ム後（３
ｂ）の角筒（２７）の前端部位とからそれぞれ筒体（２
３）（２３）を内方に向けて突設し、前記サブトラック
フレ−ム（１２）の前端部と後端部とから外側方に突出
する支持軸（１３）（１３）に嵌合させて、トラックフ
レ−ム前（３ａ）とトラックフレ−ム後（３ｂ）はサブ
トラックフレ−ム（１２）と共に上下動もするし、ま
た、前後の中程部から突設する支点軸（１３）（１３）
を支点（Ｐ）にして上下可動に装着されている。

【００１１】また、トラックッフレ−ム前（３ａ）には
前部上りで後部下がりの一定角度（α）以下に、トラッ
クフレ−ム後（３ｂ）は前部下がりで後部上りの一定角
度（β）以下に規制する規制部材（４）（４）が設けら
れている。即ち、トラックフレ−ム前（３ａ）の支持軸
（１３）から後部がわにはその上面から内側方にあって
防振ゴム（５）を内装する筐状の規制体（２４）が固設
され、これに対してサブトラックフレ−ム（１２）の前
側部から外側方にストッパ−（２５）が突設されてトラ
ックフレ−ム前（３ａ）が支持軸（１３）を支点（Ｐ）
にして回動するとき防振ゴム（５）の下面がサブトラッ
クフレ−ム（１２）がわのストッパ−（２５）に当接し
更に防振ゴム（５）が圧縮されたときに一定角度（α）
になってこの角度以下に規制し、また、トラックフレ−
ム後（３ｂ）の支持軸（１３）から前部がわには同様に
防振ゴム（５）を内装する規制体（２４）が固設され、
サブトラックフレ−ム（１２）の後側部から外側方にス
トッパ−（２５）が突設されて、トラックフレ−ム後
（３ｂ）が支持軸（１３）を支点（Ｐ）にして回動する
ときその防振ゴム（５）の下面がサブトッラフレ−ム
（１２）がわのストッパ−（２５）に接当し更にその防
振ゴム（５）が圧縮されたときに一定角度（β）になっ
てこの角度以下に規制するのである。なお、（２６）は
ストッパ−（２５）の補強金である。

【００１２】そして、トラックフレ−ム後（３ｂ）の前
記角筒（２７）は支持軸（１３）部分から後部の上面が
わに後方に向けて横設され、その角筒（２７）に前記ア
イドラ（６）の支持部材（７）が後方から挿脱自在にな
って緊張具（２８）によりアイドラ（６）を後方に移動
固定自在にしている。また、非接地がわのキャリアロ−
ラ（８）の支持部材（９）はシャ−シフレ−ム（１０）
から外側方に突設する支持筒（２９）に抜き差し自在に
し、差し込んで締付具（３０）により締結することによ
り所定位置に固定されるようになっている。

【００１３】したがって、トラックフレ−ム前（３ａ）
とトラックフレ−ム後（３ｂ）を、そのそれぞれの筒体
（２３）（２３）をサブトッラックフレ−ム（１２）か
ら突設する支持軸（１３）（１３）に嵌合して取付ける
と、トラックフレ−ム前（３ａ）は稍々前部下がりとな
りトラックフレ−ム後（３ｂ）は稍々後部下がりとなっ
て「図１１」のようにハの字形になり、クロ−ラ（１）
をスプロケット（２１）とキャリアロ−ラ（８）とアイ
ドラ（６）および各転輪（２）・・・・・・・に掛け廻
し緊張具（２８）によりアイドラ（６）を後方に移動さ
せてクロ−ラ（１）を適正に緊張すると、「図１２」の
ようにトラックフレ−ム前（３ａ）とトラックフレ−ム
後（３ｂ）は一直線となって水平状態になり、前後のス
トッパ−に（２５）（２５）に防振ゴム（５）（５）が
接当するか接当寸前の状態になる。

【００１４】そして、この状態において、トラックフレ
−ム前（３ａ）の前部に（イ）のような押上力が加わる
と、「図１３」のように、トラックフレ−ム前（３ａ）
は支持軸（１３）を支点（Ｐ）にして更に回動して防振
ゴム（５）は圧縮され、この圧縮された状態で前記の一
定角度（α）になり、この一定角度（α）より大になる
ことはない。また、トラックフレ−ム後（３ｂ）の後部
にも（ロ）で示す押上力が作用すると、トラックフレ−
ム前（３ａ）と同様に防振ゴム（５）が圧縮されて前記
の一定角度（β）になってこの一定角度（β）から大に
ならない。この一定角度（α）または（β）は実施例の
ものは１度〜２度に設定するように規制部材（４）を構
成している防振ゴム（５）付き規制体（２４）とストッ
パ−（２５）とを位置決めするのである。

【００１５】これによって、分割したトラックフレ−ム
前（３ａ）とトラックフレ−ム後（３ｂ）が独立して上
下に可動するから、全転輪（２）・・・・・・・が可動
するようになり可動範囲も大きくなって、凹凸路面での
走行時には機体への衝撃を和らげながら路面形状に追従
して機体は振動せずに走行するようになり、湿田走行時
にはトラックフレ−ム前（３ａ）とトラックフレ−ム後
（３ｂ）とが独立して可動する全転輪（２）・・・・・
・・によって接地圧が均等になり円滑に走行するように
なる。また、畦畔等の障害物を乗り越える場合は、その
障害物に対して長い間追従しながら上下動するので、な
めらかに乗り越えることができるようになる。

【００１６】そして、前述のように、分割せるトラック
フレ−ム前（３ａ）には前部上りで後部下がりの一定角
度（α）以下に、トラックフレ−ム後（３ｂ）には前部
下がりで後部上りの一定角度（β）以下に規制する規制
部材（４）を設けると、急停止時の機体の前傾量が規制
されるから安全が確保され、畦畔等の障害物の乗り越え
初期においてクロ−ラ（１）が地面と畦畔に掛け渡され
た状態になったとき、または、地面からトラックの荷台
に掛け渡した歩み板によってコンバインを積み込むとき
のようにクロ−ラ（１）が地面と歩み板に跨がり橋渡し
の状態になって接地がわのクロ−ラ（１）の中程部分が
地面から浮上するようになってもトラックフレ−ム前
（３ａ）後部とトラックフレ−ム後（３ｂ）前部の各転
輪（２）（２）がクロ−ラ（１）に追随しクロ−ラ
（１）の外れを防止する。

【００１７】また、規制部材（４）に防振ゴム（５）を
介装することにより走行時の衝撃を緩和できるし、トラ
ックフレ−ム後（３ｂ）に後方からアイドラ（６）の支
持部材（７）を挿脱可能にするとともに、非接地がわの
キャリアロ−ラ（８）の支持部材（９）を外側方からシ
ャ−シフレ−ム（１０）がわに抜き差し自在にすると、
クロ−ラ（１）の掛け替えが容易になり、アイドラ
（６）はトラックフレ−ム後（３ｂ）と一体的になって
可動するからクロ−ラ（１）の伸び量が小になる。

【００１８】更に、トラックフレ−ム前（３ａ）とトラ
ックフレ−ム後（３ｂ）を水平制御ア−ム（１１）（１
１）により上下調節可能のサブトラックフレ−ム（１
２）から外側方に突設する支持軸（１３）を支点（Ｐ）
にして上下可動に装着すれば、請求項１．の効果に加え
湿田走行時の機体の傾きを修正することができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明による走行装置は以上説明したも
ののように、接地がわのクロ−ラ（１）部分をガイドす
る数個の転輪（２）を具備している左右のトラックフレ
−ムを前後に分割し、その分割したトラックフレ−ム前
（３ａ）とトラックフレ−ム後（３ｂ）とを、その前後
中程部を支点（Ｐ）にして独立的に上下動可能に構成し
たことを特徴とするコンバインの走行装置であるから、
転輪（２）の上下可動範囲が大になって凹凸路面の走行
時機体の振動を防止し、湿田走行時には全転輪（２）の
可動により接地圧が均等になって走行性能が向上し深み
にはまっても脱出が可能になる。また、畦畔等の障害物
を乗り越えるときは、障害物に対して追従する作動範囲
が長くなりなめらかに乗り越えができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置の左側面図である。

【図２】同走行装置全体の平面図である。

【図３】トラックフレ−ム前と後の拡大側面図である。

【図４】同トラックフレ−ム前と後の拡大平面図であ
る。

【図５】サブトラックフレ−ム部分の拡大側面図であ
る。

【図６】同サブトラックフレ−ム部分の拡大平面図であ
る。

【図７】アイドラ部の拡大側面図である。

【図８】同アイドラ部の拡大平面図である。

【図９】キャリアロ−ラ部の平面図である。

【図１０】規制部材部を断面して示す後方視図である。

【図１１】トラックフレ−ム前と後を取付けクロ−ラを
掛け廻した状態の側面図である。

【図１２】クロ−ラを適正に緊張した状態の側面図であ
る。

【図１３】クロ−ラの前部と後部に押上力が作用した状
態の側面図である。

【図１４】トラックフレ−ム前のみの作動状態を示す側
面図である。

【符号の説明】

１ クロ−ラ ２ 転輪 ３ａ トラックフレ−ム前 ３ｂ トラックフレ−ム後 Ｐ 支点 α 一定角度 β 一定角度 ４ 規制部材 ５ 防振ゴム ６ アイドラ ７ 支持部材 ８ キャリアロ−ラ ９ 支持部材 １０ シャ−シフレ−ム １１ 水平制御ア−ム １２ サブトラックフレ−ム １３ 支持軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接地がわのクロ−ラ（１）部分をガイド
   する数個の転輪（２）を具備している左右のトラックフ
   レ−ムを前後に分割し、その分割したトラックフレ−ム
   前（３ａ）とトラックフレ−ム後（３ｂ）とを、その前
   後中程部を支点（Ｐ）にして独立的に上下動可能に構成
   したことを特徴とするコンバインの走行装置。
2. 【請求項２】 分割せるトラックフレ−ム前（３ａ）は
   前部上りで後部下がりの一定角度（α）以下に、トラッ
   クフレ−ム後（３ｂ）は前部下がりで後部上りの一定角
   度（β）以下に規制する規制部材（４）を設けてあるこ
   とを特徴とする請求項１．記載のコンバインの走行装
   置。
3. 【請求項３】 前記規制部材（４）には防振ゴム（５）
   を介装したことを特徴とする請求項２．記載のコンバイ
   ンの走行装置。
4. 【請求項４】 トラックフレ−ム後（３ｂ）には後方か
   らアイドラ（６）の支持部材（７）を挿脱可能にすると
   ともに、非接地がわのキャリアロ−ラ（８）の支持部材
   （９）は外側方からシャ−シフレ−ム（１０）がわに抜
   き差し自在にしてあることを特徴とする請求項１．記載
   のコンバインの走行装置。
5. 【請求項５】 トラックフレ−ム前（３ａ）とトラック
   フレ−ム後（３ｂ）は水平制御ア−ム（１１）により上
   下調節可能のサブトラックフレ−ム（１２）から外側方
   に突設する支持軸（１３）を支点（Ｐ）にして上下可動
   に装着してあることを特徴とする請求項１．記載のコン
   バインの走行装置。