JPH07231712A - 棚下作業用台車 - Google Patents
棚下作業用台車Info
- Publication number
- JPH07231712A JPH07231712A JP8863394A JP8863394A JPH07231712A JP H07231712 A JPH07231712 A JP H07231712A JP 8863394 A JP8863394 A JP 8863394A JP 8863394 A JP8863394 A JP 8863394A JP H07231712 A JPH07231712 A JP H07231712A
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- JP
- Japan
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- work
- under
- shelf
- chair
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 保守管理や収穫作業を行う際の作業範囲を広
げることにより作業能率を高めること。 【構成】 荷台５０上部に作業椅子６０を可動自在に配
設したので、保守管理や収穫作業を行う際、作業椅子の
背もたれに体を預けた状態で作業を行うことができ、楽
な着座姿勢での作業が可能となるばかりか、棚下作業用
台車の走行方向を向いた状態での作業時において手の届
く範囲の作業を終えた後、着座姿勢の状態で足をふんば
り、作業椅子６０を棚下作業用台車の進路方向に対して
直交する方向に向けることにより、着座姿勢での手の届
く作業範囲を広げることができるため、作業能率が高め
られる。
げることにより作業能率を高めること。 【構成】 荷台５０上部に作業椅子６０を可動自在に配
設したので、保守管理や収穫作業を行う際、作業椅子の
背もたれに体を預けた状態で作業を行うことができ、楽
な着座姿勢での作業が可能となるばかりか、棚下作業用
台車の走行方向を向いた状態での作業時において手の届
く範囲の作業を終えた後、着座姿勢の状態で足をふんば
り、作業椅子６０を棚下作業用台車の進路方向に対して
直交する方向に向けることにより、着座姿勢での手の届
く作業範囲を広げることができるため、作業能率が高め
られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ぶどう園や梨園等の果
樹園において、棚下を自走する棚下作業用台車に係り、
特に荷台に設けた作業椅子の位置を変更可能とした棚下
作業用台車に関する。
樹園において、棚下を自走する棚下作業用台車に係り、
特に荷台に設けた作業椅子の位置を変更可能とした棚下
作業用台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ぶどうや梨等の栽培は、園場に
形成された棚に枝をはわし、その棚に果樹を成らせる
が、これらの果樹の保守管理又は収穫を行う場合、管理
や収穫作業の効率化を図るために、図１２及び図１３に
示すような自走式の棚下作業車が使用されている。
形成された棚に枝をはわし、その棚に果樹を成らせる
が、これらの果樹の保守管理又は収穫を行う場合、管理
や収穫作業の効率化を図るために、図１２及び図１３に
示すような自走式の棚下作業車が使用されている。
【０００３】すなわち、棚下作業車１の荷台２の下部側
には、エンジン３の駆動力によって駆動されるクローラ
形式の走行装置４が配設されている。荷台２の上部側に
は作業椅子５及びクラッチペダル６が配設されており、
更に荷台２の前部側には各種操作レバーを有した操縦部
７が設けられている。
には、エンジン３の駆動力によって駆動されるクローラ
形式の走行装置４が配設されている。荷台２の上部側に
は作業椅子５及びクラッチペダル６が配設されており、
更に荷台２の前部側には各種操作レバーを有した操縦部
７が設けられている。
【０００４】このような構成では、作業椅子５に着座
し、操縦部７の操作レバーを操作するとともに、クラッ
チペダル６を踏み込むことによってエンジン３からの駆
動力が走行装置４に伝えられ、棚下作業車１を走行させ
ることができる。
し、操縦部７の操作レバーを操作するとともに、クラッ
チペダル６を踏み込むことによってエンジン３からの駆
動力が走行装置４に伝えられ、棚下作業車１を走行させ
ることができる。
【０００５】また、保守管理や収穫作業を行う際には、
作業椅子５の背もたれに体を預けた状態で作業を行うこ
とができるため、楽な着座姿勢での作業が可能となる。
作業椅子５の背もたれに体を預けた状態で作業を行うこ
とができるため、楽な着座姿勢での作業が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の棚下作業車１では、保守管理や収穫作業を行う場
合、作業椅子５の背もたれに体を預けた状態の楽な姿勢
で作業を行うことができるものの、作業範囲は着座姿勢
で手の届く範囲に限られてしまうことから、作業時の作
業範囲が狭く作業能率が低下してしまうという不具合が
あった。
来の棚下作業車１では、保守管理や収穫作業を行う場
合、作業椅子５の背もたれに体を預けた状態の楽な姿勢
で作業を行うことができるものの、作業範囲は着座姿勢
で手の届く範囲に限られてしまうことから、作業時の作
業範囲が狭く作業能率が低下してしまうという不具合が
あった。
【０００７】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、保守管理や収穫作業を行う際の作業範囲を
広げることにより作業能率を高めることができる棚下作
業用台車を提供することを目的とする。
れたもので、保守管理や収穫作業を行う際の作業範囲を
広げることにより作業能率を高めることができる棚下作
業用台車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の棚下作業用台車
は、上記目的を達成するために、下方に走行装置が配設
された台車フレーム上部の一側部寄りに、前記走行装置
を駆動するエンジン及び前記走行装置の各種走行モード
を選択する各種操作レバーを有した操作部を配設し、更
に前記台車フレーム上部の他側部寄りに荷台を載置する
とともに、この荷台上部に作業椅子が可動自在に配設さ
れていることを特徴とする。
は、上記目的を達成するために、下方に走行装置が配設
された台車フレーム上部の一側部寄りに、前記走行装置
を駆動するエンジン及び前記走行装置の各種走行モード
を選択する各種操作レバーを有した操作部を配設し、更
に前記台車フレーム上部の他側部寄りに荷台を載置する
とともに、この荷台上部に作業椅子が可動自在に配設さ
れていることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の棚下作業用台車では、荷台上部に作業
椅子を可動自在に配設したので、保守管理や収穫作業を
行う際、作業椅子の背もたれに体を預けた状態で作業を
行うことができるため、楽な着座姿勢での作業が可能と
なるばかりか、着座姿勢をとりつつ作業椅子を移動させ
ることができるので、着座姿勢で手の届く作業範囲を広
げることができる。
椅子を可動自在に配設したので、保守管理や収穫作業を
行う際、作業椅子の背もたれに体を預けた状態で作業を
行うことができるため、楽な着座姿勢での作業が可能と
なるばかりか、着座姿勢をとりつつ作業椅子を移動させ
ることができるので、着座姿勢で手の届く作業範囲を広
げることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図１乃至図６は、本発明の棚下作業用台車
の一実施例を示すものである。これらの図に示すよう
に、棚下作業用台車のメインフレーム１０の下部には、
クローラ形式の走行装置２０が配設されている。走行装
置２０は、後述するエンジン３０からの駆動力を伝達す
る駆動部２１やゴムクローラ２２等を備えて構成されて
いる。
て説明する。図１乃至図６は、本発明の棚下作業用台車
の一実施例を示すものである。これらの図に示すよう
に、棚下作業用台車のメインフレーム１０の下部には、
クローラ形式の走行装置２０が配設されている。走行装
置２０は、後述するエンジン３０からの駆動力を伝達す
る駆動部２１やゴムクローラ２２等を備えて構成されて
いる。
【００１１】メインフレーム１０の前部側には、走行装
置２０に対して駆動力を与えるためのエンジン３０が搭
載されている。エンジン３０の上部には、各種操作レバ
ーを有した操作部４０が配設されている。操作部４０
は、サイドクラッチレバー４１，４２、走行クラッチレ
バー４３、前後進クラッチレバー４４を備えて構成され
ている。
置２０に対して駆動力を与えるためのエンジン３０が搭
載されている。エンジン３０の上部には、各種操作レバ
ーを有した操作部４０が配設されている。操作部４０
は、サイドクラッチレバー４１，４２、走行クラッチレ
バー４３、前後進クラッチレバー４４を備えて構成され
ている。
【００１２】ここで、操作部４０の取付け位置は、後述
する各作業椅子６０に着座した状態でも操作が楽に行え
る位置に配設されている。また、操作部４０は、メイン
フレーム１０の前部側に設けられているため、上記作業
椅子６０に着座した状態に限らず、地上からでも操作す
ることができるようになっている。
する各作業椅子６０に着座した状態でも操作が楽に行え
る位置に配設されている。また、操作部４０は、メイン
フレーム１０の前部側に設けられているため、上記作業
椅子６０に着座した状態に限らず、地上からでも操作す
ることができるようになっている。
【００１３】メインフレーム１０の後部側には、周囲に
ガイドパイプ５１が配設された荷台５０が取付けられて
いる。また、荷台５０は、図示省略の油圧ジャッキによ
って左右いずれかに傾けられるようになっているため、
園場が傾斜している場合であっても重力に対して垂直に
なるように傾けることができることから、安定した状態
での保守管理や収穫作業を行うことができる。なお、こ
こでは、油圧ジャッキによって荷台５０を傾ける場合に
ついて例示しているが、これに限らず、手動式によって
行うようにしてもよく、この場合には、たとえば伸縮部
材にパンタグラフ式ジャッキを用いることにより荷台５
０を傾けることができる。
ガイドパイプ５１が配設された荷台５０が取付けられて
いる。また、荷台５０は、図示省略の油圧ジャッキによ
って左右いずれかに傾けられるようになっているため、
園場が傾斜している場合であっても重力に対して垂直に
なるように傾けることができることから、安定した状態
での保守管理や収穫作業を行うことができる。なお、こ
こでは、油圧ジャッキによって荷台５０を傾ける場合に
ついて例示しているが、これに限らず、手動式によって
行うようにしてもよく、この場合には、たとえば伸縮部
材にパンタグラフ式ジャッキを用いることにより荷台５
０を傾けることができる。
【００１４】荷台５０には、作業椅子６０が２個配設さ
れている。各作業椅子６０の下部には、略コ字型の足場
６７が設けられている。この足場６７は、着座姿勢にて
作業椅子６０を旋回させた際に、作業者の足が荷台５０
から離れた場合であっても、足場６７に足をかけること
によって安定した着座姿勢をとることができるようにな
っている。各作業椅子６０の下部の支持部材６１の下端
部には、アーム部材６２を介して回動支持部材６３が取
付けられている。
れている。各作業椅子６０の下部には、略コ字型の足場
６７が設けられている。この足場６７は、着座姿勢にて
作業椅子６０を旋回させた際に、作業者の足が荷台５０
から離れた場合であっても、足場６７に足をかけること
によって安定した着座姿勢をとることができるようにな
っている。各作業椅子６０の下部の支持部材６１の下端
部には、アーム部材６２を介して回動支持部材６３が取
付けられている。
【００１５】荷台５０には、中空の軸受部材６４，６
５，６６が取付けられている（図３、図４及び図７参
照）。ここで、図７に示すように、回動支持部材６３に
は、フランジ６３ａが取付けられており、それぞれの軸
受部材６４，６５，６６に回動支持部材６３をフランジ
６３ａが荷台５０上面に当接するまで差し込むことによ
り、回動支持部材６３が軸受部材６４，６５，６６に対
して回動自在に支持されるようになっている。
５，６６が取付けられている（図３、図４及び図７参
照）。ここで、図７に示すように、回動支持部材６３に
は、フランジ６３ａが取付けられており、それぞれの軸
受部材６４，６５，６６に回動支持部材６３をフランジ
６３ａが荷台５０上面に当接するまで差し込むことによ
り、回動支持部材６３が軸受部材６４，６５，６６に対
して回動自在に支持されるようになっている。
【００１６】ちなみに、二人で作業を行う場合には、荷
台５０に２個の作業椅子６０が取付けられるが、この場
合には荷台５０の両側に設けられている軸受部材６４，
６６に作業椅子６０の回動支持部材６３を差し込む。一
方、一人で作業を行う場合には、荷台５０の中心部に設
けられている軸受部材６５に作業椅子６０の回動支持部
材６３を差し込むことにより、荷台５０のバランスが保
たれる。
台５０に２個の作業椅子６０が取付けられるが、この場
合には荷台５０の両側に設けられている軸受部材６４，
６６に作業椅子６０の回動支持部材６３を差し込む。一
方、一人で作業を行う場合には、荷台５０の中心部に設
けられている軸受部材６５に作業椅子６０の回動支持部
材６３を差し込むことにより、荷台５０のバランスが保
たれる。
【００１７】このような構成の棚下作業用台車は、次の
ようにして使用される。すなわち、園場の棚下で、たと
えば二人で作業を行う場合には、上述したように、両側
の軸受部材６４，６６に回動支持部材６３を差し込み、
荷台５０に対して２個の作業椅子６０を取付ける。
ようにして使用される。すなわち、園場の棚下で、たと
えば二人で作業を行う場合には、上述したように、両側
の軸受部材６４，６６に回動支持部材６３を差し込み、
荷台５０に対して２個の作業椅子６０を取付ける。
【００１８】作業椅子６０の取付けを終え、棚下作業用
台車を走行させる場合、作業椅子６０に着座した状態
で、操作部４０のサイドクラッチレバー４１，４２、走
行クラッチレバー４３及び前後進クラッチレバー４４を
操作し、エンジン３０からの駆動力を駆動部２１を介し
て走行装置２０に伝え、ゴムクローラ２２を駆動させ
る。
台車を走行させる場合、作業椅子６０に着座した状態
で、操作部４０のサイドクラッチレバー４１，４２、走
行クラッチレバー４３及び前後進クラッチレバー４４を
操作し、エンジン３０からの駆動力を駆動部２１を介し
て走行装置２０に伝え、ゴムクローラ２２を駆動させ
る。
【００１９】棚下作業用台車を作業位置に移動させた
後、作業椅子６０の背もたれに体を預け手を伸ばしての
保守管理や収穫作業を楽な着座姿勢で行うことができ
る。棚下作業用台車の走行方向を向いた状態での作業時
において手の届く範囲の作業を終えた後、着座姿勢の状
態で足をふんばり、たとえば図８に示すように、作業椅
子６０を棚下作業用台車の進路方向に対して直交する方
向である、互いに逆向きとなる方向に向けることによっ
て着座姿勢での手の届く範囲が広げられることから、広
範囲での作業が可能となる。またこのとき、各作業椅子
６０の下部に設けられている略コ字型の足場６７に足を
かけることによって安定した着座姿勢をとることができ
る。
後、作業椅子６０の背もたれに体を預け手を伸ばしての
保守管理や収穫作業を楽な着座姿勢で行うことができ
る。棚下作業用台車の走行方向を向いた状態での作業時
において手の届く範囲の作業を終えた後、着座姿勢の状
態で足をふんばり、たとえば図８に示すように、作業椅
子６０を棚下作業用台車の進路方向に対して直交する方
向である、互いに逆向きとなる方向に向けることによっ
て着座姿勢での手の届く範囲が広げられることから、広
範囲での作業が可能となる。またこのとき、各作業椅子
６０の下部に設けられている略コ字型の足場６７に足を
かけることによって安定した着座姿勢をとることができ
る。
【００２０】一方、園場が傾斜している場合では、図示
省略の油圧ジャッキを駆動し、たとえば図９に示すよう
に、荷台５０を垂直方向に対して水平状態に傾けること
により、各作業椅子６０の着座姿勢が安定する。
省略の油圧ジャッキを駆動し、たとえば図９に示すよう
に、荷台５０を垂直方向に対して水平状態に傾けること
により、各作業椅子６０の着座姿勢が安定する。
【００２１】一人で作業を行う場合には、上述したよう
に、荷台５０の中心に位置する軸受部材６５に回動支持
部材６３を挿入し、１個の作業椅子６０を取付け、上述
したように、棚下作業用台車を作業位置に移動させた
後、着座姿勢をとって保守管理や収穫作業を行う。ま
た、棚下作業用台車の走行方向を向いた状態での作業時
において手の届く範囲の作業を終えた後、着座姿勢の状
態で足をふんばり、たとえば図１０及び図１１に示すよ
うに、作業椅子６０を棚下作業用台車の進路方向に対し
て直交する方向である、左右方向に向けることによって
着座姿勢での手の届く範囲が広げられることから、一人
で作業を行う場合であっても広範囲での作業が可能とな
る。
に、荷台５０の中心に位置する軸受部材６５に回動支持
部材６３を挿入し、１個の作業椅子６０を取付け、上述
したように、棚下作業用台車を作業位置に移動させた
後、着座姿勢をとって保守管理や収穫作業を行う。ま
た、棚下作業用台車の走行方向を向いた状態での作業時
において手の届く範囲の作業を終えた後、着座姿勢の状
態で足をふんばり、たとえば図１０及び図１１に示すよ
うに、作業椅子６０を棚下作業用台車の進路方向に対し
て直交する方向である、左右方向に向けることによって
着座姿勢での手の届く範囲が広げられることから、一人
で作業を行う場合であっても広範囲での作業が可能とな
る。
【００２２】このように、本実施例では、荷台５０上部
に作業椅子６０を可動自在に配設したので、保守管理や
収穫作業を行う際、作業椅子の背もたれに体を預けた状
態で作業を行うことができ、楽な着座姿勢での作業が可
能となるばかりか、棚下作業用台車の走行方向を向いた
状態での作業時において手の届く範囲の作業を終えた
後、着座姿勢の状態で足をふんばり、作業椅子６０を棚
下作業用台車の進路方向に対して直交する方向に向ける
ことにより、着座姿勢での手の届く作業範囲を広げるこ
とができるため、作業能率が高められる。なお、本実施
例では、棚下作業用台車の走行装置２０をクローラ式と
した場合について説明したが、この例に限らずタイヤ式
としてもよい。
に作業椅子６０を可動自在に配設したので、保守管理や
収穫作業を行う際、作業椅子の背もたれに体を預けた状
態で作業を行うことができ、楽な着座姿勢での作業が可
能となるばかりか、棚下作業用台車の走行方向を向いた
状態での作業時において手の届く範囲の作業を終えた
後、着座姿勢の状態で足をふんばり、作業椅子６０を棚
下作業用台車の進路方向に対して直交する方向に向ける
ことにより、着座姿勢での手の届く作業範囲を広げるこ
とができるため、作業能率が高められる。なお、本実施
例では、棚下作業用台車の走行装置２０をクローラ式と
した場合について説明したが、この例に限らずタイヤ式
としてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の棚下作業
用台車によれば、荷台上部に作業椅子を可動自在に配設
したので、保守管理や収穫作業を行う際、作業椅子の背
もたれに体を預けた状態で作業を行うことができ、楽な
着座姿勢での作業が可能となるばかりか、着座姿勢をと
りつつ作業椅子を移動させることができるので、着座姿
勢で手の届く作業範囲を広げることができ、これにより
作業能率を高めることができる。
用台車によれば、荷台上部に作業椅子を可動自在に配設
したので、保守管理や収穫作業を行う際、作業椅子の背
もたれに体を預けた状態で作業を行うことができ、楽な
着座姿勢での作業が可能となるばかりか、着座姿勢をと
りつつ作業椅子を移動させることができるので、着座姿
勢で手の届く作業範囲を広げることができ、これにより
作業能率を高めることができる。
【図１】本発明の棚下作業用台車の一実施例を示す正面
図である。
図である。
【図２】図１の棚下作業用台車を示す背面図である。
【図３】図１の棚下作業用台車を示す平面図である。
【図４】図１の棚下作業用台車を示す低面図である。
【図５】図１の棚下作業用台車を示す左側面図である。
【図６】図１の棚下作業用台車を示す右側面図である。
【図７】図１の作業椅子の回動支持形態を示す図であ
る。
る。
【図８】図１の棚下作業用台車の使用状態を示す図であ
る。
る。
【図９】図１の棚下作業用台車の園場が傾斜している場
合での使用状態を示す図である。
合での使用状態を示す図である。
【図１０】図１の棚下作業用台車の使用状態を示す図で
ある。
ある。
【図１１】図１の棚下作業用台車の使用状態を示す図で
ある。
ある。
【図１２】従来の棚下作業用台車を示す側面図である。
【図１３】図１２の棚下作業用台車を示す背面図であ
る。
る。
【符号の説明】 １０ メインフレーム ２０ 走行装置 ２１ 駆動部 ２２ ゴムクローラ ３０ エンジン ４０ 操作部 ５０ 荷台 ６０ 作業椅子
Claims (1)
- 【請求項１】 下方に走行装置が配設された台車フレー
ム上部の一側部寄りに、前記走行装置を駆動するエンジ
ン及び前記走行装置の各種走行モードを選択する各種操
作レバーを有した操作部を配設し、更に前記台車フレー
ム上部の他側部寄りに荷台を載置するとともに、この荷
台上部に作業椅子が可動自在に配設されていることを特
徴とする棚下作業用台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8863394A JPH07231712A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 棚下作業用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8863394A JPH07231712A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 棚下作業用台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07231712A true JPH07231712A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=13948222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8863394A Pending JPH07231712A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 棚下作業用台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07231712A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3216679A1 (en) | 2016-03-07 | 2017-09-13 | Yanmar Co., Ltd. | Mobile vehicle |
| JP2019208410A (ja) * | 2018-06-01 | 2019-12-12 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645224B2 (ja) * | 1976-11-10 | 1981-10-24 | ||
| JPH0249716B2 (ja) * | 1982-02-26 | 1990-10-31 | Nippon Oil Co Ltd | Hatsukohobitaminb12noseiho |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP8863394A patent/JPH07231712A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645224B2 (ja) * | 1976-11-10 | 1981-10-24 | ||
| JPH0249716B2 (ja) * | 1982-02-26 | 1990-10-31 | Nippon Oil Co Ltd | Hatsukohobitaminb12noseiho |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3216679A1 (en) | 2016-03-07 | 2017-09-13 | Yanmar Co., Ltd. | Mobile vehicle |
| JP2019208410A (ja) * | 2018-06-01 | 2019-12-12 | 株式会社クボタ | 作業機 |
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