JP2507876Y2 - 棚下作業用台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ぶどう園や梨園等の果
樹園において、棚下を自走する棚下作業用台車に関し、
詳しくは、傾動する荷台に複数の作業椅子を設け、複数
の作業者で作業を行う棚下作業用台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ぶどう，梨等の栽培は、園場に
形成された棚に枝をはわして、果樹が前記棚に成るよう
に行われる。そして、これらの果樹の保守管理または収
穫を行う作業機として、棚下を自走する棚下作業車が本
出願人より提案された。

【０００３】上記棚下作業車は、図６（Ａ），（Ｂ）に
おいて、符号ａは棚下作業車で、この棚下作業車ａは、
エンジンｂと、エンジンｂにより駆動されるクローラ形
式の走行装置ｃと、走行装置ｃの上部に配設される板状
の荷台ｄと、操縦部ｅとを備えている。また、前記荷台
ｄ上には作業椅子ｆが設けられ、この作業椅子ｆは旋回
アームｇの先端に支持され、旋回アームｇの基端が荷台
ｄの中央部分に上下方向に貫通する回動軸ｈに固定され
ることで棚下作業車に固定される。そして作業者は棚下
作業車ａを順次移動させ、上記作業椅子ｆに座り、この
作業椅子ｆの背もたれに体を預けて楽な姿勢で、前記旋
回アームｇの半径に依存する作業範囲で作業を行うよう
にしている（実開平２−４９７１６号公報記載）。

【０００４】また、上記棚下作業車で傾斜地での棚下作
業を行う場合、該棚下作業車及び荷台は傾斜に沿って傾
き、荷台に設けられた作業椅子及び該作業椅子に着座す
る作業者には、傾斜方向に重力による分力が作用し、任
意な位置での作業が困難になっていしまう。

【０００５】そのため、本出願人は上述の不具合を解消
するべく、荷台が車幅方向に傾動する作業用台車を発案
し、傾斜地において、荷台を車幅方向に一方が高位にな
るように傾動させ、作業者の鉛直姿勢を保持できるよう
にした。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、棚下の園場
は広大なため、作業効率を考慮すると、１人の作業より
複数の作業者での作業のほうが作業時間も大幅に短縮さ
れる。そのため、荷台の左右両側にそれぞれ作業椅子を
設ける構成が考えられる。しかしながら、上記構成の場
合、傾斜地において荷台を車幅方向に一方が高位になる
ように傾動させると、他方側に位置する作業椅子に比べ
て高位側に位置する作業椅子が高くなり、結果として図
５に示すように、高位側の作業椅子に着座する作業者の
頭が棚につかえてしまい、作業姿勢を崩さないと作業が
行えないといった問題点が派生する。

【０００７】本考案は、これらの問題を解決すべく案出
されたものであり、荷台の左右両側にそれぞれ作業椅子
を設けた場合で、荷台を傾斜させても作業姿勢を崩すこ
となく安定した作業を行える棚下作業用台車を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するため、走行装置を有する台車フレームの上に、該台
車フレームに対して傾動可能な支持構成を有する荷台を
備え、その荷台における車幅方向両側に該荷台の床面に
立設される支軸と該支軸に水平状に支持される回転可能
な旋回アームとを介して該旋回アームの先端に作業椅子
を装備し、その作業椅子に着座した状態で棚下での作物
管理を行えるようにした棚下作業用台車において、前記
荷台の下部に前記支軸を軸支するための軸受部材を設け
て荷台を車幅方向に傾動したとき高位側となる作業椅子
の支持位置を下方に切り換えられるようにし、その作業
椅子に着座する作業者が頭部を棚に突き当てない状態で
着座できるようにしたことを特徴とする棚下作業用台車
を提供するものである。

【０００９】

【作用】本考案によれば、傾斜地にて作業を行う場合、
棚下作業用台車の前後方向を傾斜に対して垂直に位置さ
せる。そして、荷台を車幅方向に傾動して一方が高位と
なるようにし、作業椅子に着座した作業者が鉛直姿勢を
保持できるようにする。更に、高位側に位置する作業椅
子の支持位置を荷台の下方に切り換え、棚と作業者との
間隔を調整して旋回アームを含む作業椅子全体の高さを
低くする。その結果、高位側に着座する作業者は、頭部
を棚に突き当てることなく作業が行えるようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本考案に係る棚下作業用台車の側面図、
図２は後面図、図３は平面図である。図１〜図３におい
て、符号１は棚下作業用台車で、該棚下作業用台車１は
剛性を有する金属製のメインフレーム２で機枠が構成さ
れる。該メインフレーム２は平面視で車長方向に延びる
コ字型形状に形成され、メインフレーム２の閉塞側、す
なわち棚下作業用台車１の前部にはエンジン３及びトラ
ンスミッション兼ステアリング装置等の駆動部３１が搭
載され、該エンジン３の上方に操作部４が設けられてい
る。そして、前記メインフレーム２の下方にはトラック
フレーム５１を介してクローラ形式の走行装置５が備え
られ、また、メインフレーム１の上部には荷台６が設け
られ、後述する支持部材によって支持されている。

【００１１】図１、図３に示すように、上記操作部４に
は、左右両側にステアリング操作をするステアリングレ
バー４１、走行速度の調整をする変速レバー４２、メイ
ンクラッチ及びブレーキをコントロールするメインクラ
ッチブレーキレバー４３が設けられている。そして、上
記ステアリングレバー４１，変速レバー４２，メインク
ラッチブレーキレバー４３を操作することによって、エ
ンジン３からの動力が駆動部３１を経て、スプロケット
５２に動力が伝えられ、ゴムクローラ５３を駆動して棚
下作業用台車１が自走するようになっている。

【００１２】また、上記ステアリングレバー４１は、操
作部４の前側に位置する主操作レバー４１ａに加えて荷
台方向に延びる副操作レバー４１ｂが一体形成されてい
る。さらに、上記変速レバー４２は操縦部４の前部と後
部の両方に設けられている。これらのことから、上記棚
下作業用台車１は荷台６上あるいは荷台６前部の地上か
らのどちらからでも操縦できるようになっている。

【００１３】上記荷台６は、剛性を有する金属製の骨格
フレーム６１と、該骨格フレーム６１の上部に配設され
る平板６２と、荷台６の左右両端に配設され前記平板６
２に回動可能に連結される折畳み式の側板６３と、荷台
６の前後両端に配設されるガイドパイプ６４とで構成さ
れている。

【００１４】上記骨格フレーム６１は、図３に示すよう
に、上記メインフレーム２の外側を車長方向に延びる骨
格フレーム６１ａ，６１ｂと、該骨格フレーム６１ａ，
６１ｂの中央より図３においてやや下側を車長方向に延
びる骨格フレーム６１ｃと、上記メインフレーム２の後
端部近傍を車幅方向に延びる骨格フレーム６１ｄと、荷
台６の左右両側端を車長方向に延びる骨格フレーム６１
ｅ，骨格フレーム６１ｆとで構成され、この骨格フレー
ム６１で荷台６の全体剛性を保っている。

【００１５】また、荷台６には作業者が着座する作業椅
子６５が備えられ、その作業椅子６５は図１または図２
に示すように、荷台６に立設される支軸６７と該支軸６
７に水平状に支持される回転可能な旋回アーム６６とを
介して該旋回アーム６６の先端に取り付けられる。そし
て、支軸６７を後述する軸受部材６８に軸支させること
にて作業椅子６５が荷台６上に装備させる。また、作業
椅子６５には旋回アーム６６の延長線上に略コ字形の足
場６５ａが設けられており、作業者が作業椅子に着座し
たとき足をその足場６５ａに載せられるようにしてあ
る。

【００１６】さらに、荷台６には、作業椅子６５の支軸
６７を軸支する軸受部材６８が、前記荷台６に対して垂
直に設けられている。該軸受部材６８は、図２，図３に
示すように、前記荷台６に３つ設けられており、荷台６
の中央には軸受部材６８ａ、荷台６の右側中央（図３中
では下側）には軸受部材６８ｂ、荷台６の左側中央（図
３中では上側）に軸受部材６８ｃがそれぞれ配設されて
いる。そして、棚下作業用台車１を１人用として使用す
る場合には、前記軸受部材６８ａに作業椅子６５の支軸
６７を軸支させて、荷台６に作業椅子を１つだけ設ける
構成とし、また、棚下作業用台車１を２人用として使用
する場合には、前記軸受部材６８ｂ，軸受部材６８ｃに
それぞれ作業椅子６５の支軸６７を軸支させて、荷台６
に作業椅子を２つ設ける構成とする。

【００１７】更に、荷台６の下部には支軸６７を軸支す
るための軸受部材６９を設け、作業椅子６５の支持位置
を軸受部材６８ｂ（荷台６が車幅方向に傾動したとき高
位となる側）より下方に切り換えられるようにしてい
る。この軸受部材６９は、図１または図２に示すよう
に、軸受部材６８ｂの下側にあって荷台６の剛性を保つ
骨格フレーム６１ｆの外側面に固着され、ゴムクローラ
５３の上側近傍で支軸６７を軸支するようにしてある。
また、図２に示すように、荷台６の両側に設けられた側
板６３が展開された状態でも支軸６７を軸支できるよう
に、軸受部材６９は荷台６より外側に張り出している。

【００１８】上述のように構成される荷台６は、棚下作
業用台車１に対して、該荷台６の前部の左右と後部左右
の４点で支持される。そして、該荷台６の前部の左右は
その片側の第１位置を、骨格フレーム６１ａとメインフ
レーム２とをロック・解除可能なヒンジ部材７で支持さ
せ、他方の第２位置を、骨格フレーム６１ｃと上記トラ
ックフレーム５１とを連結・解除可能なパンダグラフ式
ジャッキ８で支持させる。また、荷台６の後部の左右
は、上記第１位置に対応する片側の第３位置を、骨格フ
レーム６１ｄとメインフレーム２とを結合する自在継手
９で支持させ、また他方の上記第２位置に対応する第４
位置を、骨格フレーム６１ｄとメインフレーム２とをロ
ック・解除可能なヒンジ部材１０で支持させる。

【００１９】上記支持構成から、荷台６を棚下作業用台
車１に対して車幅方向に傾斜させる場合、上記第４位置
のヒンジ部材１０のロックを解除し、上記第２位置のパ
ンダグラフ式ジャッキ８を伸長させる。その結果、荷台
６は上記第１位置のヒンジ部材７及び上記第３位置の自
在継手９を支点にして車幅方向へ傾動する。また、荷台
６を棚下作業用台車１に対して車長方向に傾斜（ダンプ
姿勢）させる場合、上記第１位置のヒンジ部材７のロッ
クを解除し、上記第２位置のパンダグラフ式ジャッキ８
を伸長あるいは連結解除させる。その結果、荷台６は上
記第３位置の自在継手９及び上記第４位置のヒンジ部材
１０を支点にして後方へ傾動する。

【００２０】次に、本実施例の作用を説明する。例え
ば、園場の棚下で棚下作業用台車１を用いて２人で棚下
作業を行う場合、荷台６に設けられた軸受部材６８ｂ，
６８ｃで作業椅子６５の支軸６７を軸支し、荷台６の車
幅方向両側に作業椅子６５を装備する。そして、作業者
は作業椅子６５に着座し、旋回アーム６６を半径とする
円内を作業範囲として棚下果樹の管理や収穫を行う。こ
こで、作業椅子６５に着座する作業者は、足場６５ａに
足を載せた状態で作業を行うことができる。

【００２１】次に、傾斜地にある棚下で作業を行う場
合、棚下作業用台車１を傾斜に対して垂直になるように
位置させる。そして、荷台６を支持するヒンジ部材１０
のロックを解除してパンタグラフ式ジャッキ８を伸長
し、荷台６が重力に対して垂直になるまで荷台６を傾動
させる。すると、軸受部材６８ｂで軸支されている側の
作業椅子６５が高位となって作業者の頭部が棚に突き当
たることがある。そこで、このとき高位側の作業椅子６
５の支持位置を軸受部材６８ｂから軸受部材６９に切り
換える。その結果、図４に示すように旋回アーム６６を
含む作業椅子６５全体の高さが低くなって棚と作業者と
の間隔が調整され、高位側に位置する作業者は頭部を棚
に突き当てることなく平地での作業と同様に安定して作
業を行えるようになる。

【００２２】

【考案の効果】本考案によれば、棚下作業用台車におけ
る荷台の車幅方向両側に作業椅子を設けることにより、
複数の作業者による棚下作業が可能となって作業効率を
向上させることができる。また、傾斜地での棚下作業で
は荷台を傾動させることで作業椅子に着座する作業者の
姿勢を安定状態に保て、しかも高位側の作業椅子の支持
位置を荷台の下方に切り換えられるようにしているか
ら、作業者の頭部が棚に突き当たるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】棚下作業用台車の側面図

【図２】棚下作業用台車の後面図

【図３】棚下作業用台車の平面図

【図４】作用の説明図

【図５】課題の説明図

【図６】（Ａ） 従来例の説明図 （Ｂ） 従来例の説明図

【符号の説明】

１ 棚下作業用台車 ２ メインフレーム ３ エンジン ３１ 駆動部 ４ 操作部 ４１ ステアリングレバー ４１ａ 主操作レバー ４１ｂ 副操作レバー ４２ 変速レバー ４３ メインクラッチブレーキレバー ５ 走行装置 ５１ トラックフレーム ５２ スプロケット ５３ ゴムクローラ ６ 荷台 ６１ 骨格フレーム ６１ａ 骨格フレーム ６１ｂ 骨格フレーム ６１ｃ 骨格フレーム ６１ｄ 骨格フレーム ６１ｅ 骨格フレーム ６１ｆ 骨格フレーム ６２ 平板 ６３ 側板 ６４ ガイドパイプ ６５ 作業椅子 ６５ａ 足場 ６６ 旋回アーム ６７ 支軸 ６８ 軸受部材 ６９ 軸受部材 ７ ヒンジ部材 ８ パンダグラフ式ジャッキ ９ 自在継手 １０ ヒンジ部材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置を有する台車フレームの上に、
   該台車フレームに対して傾動可能な支持構成を有する荷
   台を備え、その荷台における車幅方向両側に該荷台の床
   面に立設される支軸と該支軸に水平状に支持される回転
   可能な旋回アームとを介して該旋回アームの先端に作業
   椅子を装備し、その作業椅子に着座した状態で棚下での
   作物管理を行えるようにした棚下作業用台車において、
   前記荷台の下部に前記支軸を軸支するための軸受部材を
   設けて荷台を車幅方向に傾動したとき高位側となる作業
   椅子の支持位置を下方に切り換えられるようにし、その
   作業椅子に着座する作業者が頭部を棚に突き当てない状
   態で着座できるようにしたことを特徴とする棚下作業用
   台車。