JPH0728320U - 棚下作業用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷台の左右両側にそれぞれ作業椅子を設けた
場合で、荷台を傾斜させても作業姿勢を崩すことなく安
定した作業を行える棚下作業用台車を提供することを目
的とする。 【構成】 荷台６の左右両側にそれぞれ作業椅子６５を
装備し、複数の作業者による棚下作業を可能にした棚下
作業用台車１で、荷台６を傾動した際に、高位側になる
作業椅子６５の軸受位置を軸受部材６８ｂより下側に切
換えるために、軸受部材６９を荷台６の下部に設ける構
成とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ぶどう園や梨園等の果樹園において、棚下を自走する棚下作業用台 車に関し、詳しくは、傾動する荷台に複数の作業椅子を設け、複数の作業者で作 業を行う棚下作業用台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ぶどう，梨等の栽培は、園場に形成された棚に枝をはわして、果樹が 前記棚に成るように行われる。そして、これらの果樹の保守管理または収穫を行 う作業機として、棚下を自走する棚下作業車が本出願人より提案された。

【０００３】 上記棚下作業車は、図６（Ａ），（Ｂ）において、符号ａは棚下作業車で、こ の棚下作業車ａは、エンジンｂと、エンジンｂにより駆動されるクローラ形式の 走行装置ｃと、走行装置ｃの上部に配設される板状の荷台ｄと、操縦部ｅとを備 えている。また、前記荷台ｄ上には作業椅子ｆが設けられ、この作業椅子ｆは旋 回アームｇの先端に支持され、旋回アームｇの基端が荷台ｄの中央部分に上下方 向に貫通する回動軸ｈに固定されることで棚下作業車に固定される。 そして作業者は棚下作業車ａを順次移動させ、上記作業椅子ｆに座り、この作 業椅子ｆの背もたれに体を預けて楽な姿勢で、前記旋回アームｇの半径に依存す る作業範囲で作業を行うようにしている（実開平２−４９７１６号公報記載）。

【０００４】 また、上記棚下作業車で傾斜地での棚下作業を行う場合、該棚下作業車及び荷 台は傾斜に沿って傾き、荷台に設けられた作業椅子及び該作業椅子に着座する作 業者には、傾斜方向に重力による分力が作用し、任意な位置での作業が困難にな っていしまう。

【０００５】 そのため、本出願人は上述の不具合を解消するべく、荷台が車幅方向に傾動す る作業用台車を発案し、傾斜地において、荷台を車幅方向に一方が高位になるよ うに傾動させ、作業者の鉛直姿勢を保持できるようにした。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、棚下の園場は広大なため、作業効率を考慮すると、１人の作業より 複数の作業者での作業のほうが作業時間も大幅に短縮される。そのため、荷台の 左右両側にそれぞれ作業椅子を設ける構成が考えられる。 しかしながら、上記構成の場合、傾斜地において荷台を車幅方向に一方が高位 になるように傾動させると、他方側に位置する作業椅子に比べて高位側に位置す る作業椅子が高くなり、結果として図５に示すように、高位側の作業椅子に着座 する作業者の頭が棚につかえてしまい、作業姿勢を崩さないと作業が行えないと いった問題点が派生する。

【０００７】 本考案は、これらの問題を解決すべく案出されたものであり、荷台の左右両側 にそれぞれ作業椅子を設けた場合で、荷台を傾斜させても作業姿勢を崩すことな く安定した作業を行える棚下作業用台車を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、走行装置を有する台車フレームの上に 、該台車フレームに対して傾動可能な支持構成を有する荷台を備え、該荷台の少 なくとも左右両側位置に、荷台の床面に立設した縦方向の支軸と該支軸に回転可 能に軸支した水平の旋回アームとを介してアーム先端に作業椅子を装備し、該作 業椅子に着座する複数の作業者で棚下の作物を管理する棚下作業用台車において 、 上記荷台が、車幅方向において一方が高位となるように傾動させて、高位側の 作業椅子に着座する作業者の頭部が棚に干渉する場合に、高位側の作業椅子の支 軸の軸受位置を、荷台の下部に切換える手段を有してなることを特徴とするもの である。

【０００９】

【作用】 上記構成に基づき、傾斜地にて作業を行う場合、棚下作業用台車の前後方向を 傾斜に対して垂直に位置させる。そして、荷台を車幅方向において一方が高位と なるように傾動して、作業椅子に着座した作業者が鉛直姿勢を保持できるように する。さらに、高位側に位置する作業椅子の支軸の軸受位置を荷台の下部に切換 え、棚と作業者との間隔を調整して、旋回アームを含む作業椅子全体の高さを低 くする。 その結果、上記高位側の作業椅子に着座する作業者は、頭部を棚に干渉させる ことなく作業が行えるようになる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案に係る棚下作業用台車の側面図、図２は後面図、図３は平面図で ある。図１〜図３において、符号１は棚下作業用台車で、該棚下作業用台車１は 剛性を有する金属製のメインフレーム２で機枠が構成される。該メインフレーム ２は平面視で車長方向に延びるコ字型形状に形成され、メインフレーム２の閉塞 側、すなわち棚下作業用台車１の前部にはエンジン３及びトランスミッション兼 ステアリング装置等の駆動部３１が搭載され、該エンジン３の上方に操作部４が 設けられている。そして、前記メインフレーム２の下方にはトラックフレーム５ １を介してクローラ形式の走行装置５が備えられ、また、メインフレーム１の上 部には荷台６が設けられ、後述する支持部材によって支持されている。

【００１１】 図１、図３に示すように、上記操作部４には、左右両側にステアリング操作を するステアリングレバー４１、走行速度の調整をする変速レバー４２、メインク ラッチ及びブレーキをコントロールするメインクラッチブレーキレバー４３が設 けられている。 そして、上記ステアリングレバー４１，変速レバー４２，メインクラッチブレ ーキレバー４３を操作することによって、エンジン３からの動力が駆動部３１を 経て、スプロケット５２に動力が伝えられ、ゴムクローラ５３を駆動して棚下作 業用台車１が自走するようになっている。

【００１２】 また、上記ステアリングレバー４１は、操作部４の前側に位置する主操作レバ ー４１ａに加えて荷台方向に延びる副操作レバー４１ｂが一体形成されている。 さらに、上記変速レバー４２は操縦部４の前部と後部の両方に設けられている。 これらのことから、上記棚下作業用台車１は荷台６上あるいは荷台６前部の地 上からのどちらからでも操縦できるようになっている。

【００１３】 上記荷台６は、剛性を有する金属製の骨格フレーム６１と、該骨格フレーム６ １の上部に配設される平板６２と、荷台６の左右両端に配設され前記平板６２に 回動可能に連結される折畳み式の側板６３と、荷台６の前後両端に配設されるガ イドパイプ６４とで構成されている。

【００１４】 上記骨格フレーム６１は、図３に示すように、上記メインフレーム２の外側を 車長方向に延びる骨格フレーム６１ａ，６１ｂと、該骨格フレーム６１ａ，６１ ｂの中央より図３においてやや下側を車長方向に延びる骨格フレーム６１ｃと、 上記メインフレーム２の後端部近傍を車幅方向に延びる骨格フレーム６１ｄと、 荷台６の左右両側端を車長方向に延びる骨格フレーム６１ｅ，骨格フレーム６１ ｆとで構成され、この骨格フレーム６１で荷台６の全体剛性を保っている。

【００１５】 また、荷台６には、作業者が着座する作業椅子６５が備えられ、該作業椅子６ ５は、図１，図２に示すように、前記荷台６に立設する縦方向の支軸６７と該支 軸６７に回転可能に軸支した水平の旋回アーム６６とを介して該旋回アーム６６ の先端に取付けられ、前記支軸６７を後述する軸受部材６８に軸支させることで 、作業椅子６５は荷台６上に装備される。また、前記作業椅子６５には、前記旋 回アーム６６の延長線上に略コ字型の足場６５ａが設けられており、作業者が作 業椅子６５に着座して該作業椅子６５を旋回させた際に、作業者の足が荷台６よ り離れた場合には、該足場６５ａに足を乗せて安定して作業を行う。

【００１６】 さらに、荷台６には、作業椅子６５の支軸６７を軸支する軸受部材６８が、前 記荷台６に対して垂直に設けられている。該軸受部材６８は、図２，図３に示す ように、前記荷台６に３つ設けられており、荷台６の中央には軸受部材６８ａ、 荷台６の右側中央（図３中では下側）には軸受部材６８ｂ、荷台６の左側中央（ 図３中では上側）に軸受部材６８ｃがそれぞれ配設されている。 そして、棚下作業用台車１を１人用として使用する場合には、前記軸受部材６ ８ａに作業椅子６５の支軸６７を軸支させて、荷台６に作業椅子を１つだけ設け る構成とし、また、棚下作業用台車１を２人用として使用する場合には、前記軸 受部材６８ｂ，軸受部材６８ｃにそれぞれ作業椅子６５の支軸６７を軸支させて 、荷台６に作業椅子を２つ設ける構成とする。

【００１７】 またさらに、荷台６には、上記作業椅子６５の支軸６７の軸受位置を、上記軸 受部材６８ｂ（荷台６が傾斜した場合に高位なる側）より下方に切換える手段と して、軸受部材６９が荷台６の下部に設けられている。該軸受部材６９は、図１ ，図２に示すように、荷台６の剛性を保つ骨格フレーム６１ｆの外側面に固着さ れていて、上記コムクローラ５３の上側近傍で前記支軸６７を軸受するように、 軸受部が下側になるように構成されている。また、図２に示すように、前記荷台 ６の両側に設けられた側板６３が折畳まれる状態になっても、支軸６７を軸受で きるように、該軸受部材６９は荷台６より外側に張出すように形成されている。

【００１８】 上述のように構成される荷台６は、棚下作業用台車１に対して、該荷台６の前 部の左右と後部左右の４点で支持される。 そして、該荷台６の前部の左右はその片側の第１位置を、骨格フレーム６１ａ とメインフレーム２とをロック・解除可能なヒンジ部材７で支持させ、他方の第 ２位置を、骨格フレーム６１ｃと上記トラックフレーム５１とを連結・解除可能 なパンダグラフ式ジャッキ８で支持させる。また、荷台６の後部の左右は、上記 第１位置に対応する片側の第３位置を、骨格フレーム６１ｄとメインフレーム２ とを結合する自在継手９で支持させ、また他方の上記第２位置に対応する第４位 置を、骨格フレーム６１ｄとメインフレーム２とをロック・解除可能なヒンジ部 材１０で支持させる。

【００１９】 上記支持構成から、荷台６を棚下作業用台車１に対して車幅方向に傾斜させる 場合、上記第４位置のヒンジ部材１０のロックを解除し、上記第２位置のパンダ グラフ式ジャッキ８を伸長させる。その結果、荷台６は上記第１位置のヒンジ部 材７及び上記第３位置の自在継手９を支点にして車幅方向へ傾動する。 また、荷台６を棚下作業用台車１に対して車長方向に傾斜（ダンプ姿勢）させ る場合、上記第１位置のヒンジ部材７のロックを解除し、上記第２位置のパンダ グラフ式ジャッキ８を伸長あるいは連結解除させる。その結果、荷台６は上記第 ３位置の自在継手９及び上記第４位置のヒンジ部材１０を支点にして後方へ傾動 する。

【００２０】 次に本実施例の作用を説明する。 園場の棚下で、棚下作業用台車１を用いて２人で棚下作業を行う場合、荷台６ に設けられた軸受部材６８ｂおよび軸受部材６８ｃに、作業椅子６５の支軸６７ をそれぞれ軸支し、荷台６の左右両測端に作業椅子６５をそれぞれ装備する。そ して、作業者は前記作業椅子６５に着座して、旋回アームの６６を半径とする円 内の作業範囲でそれぞれ棚下果樹の管理・収穫作業を行う。この際、作業者の足 が荷台より離れた場合には、作業椅子６５に設けられた足場６５ａに足を乗せて 、安定して作業を行う。

【００２１】 次に、傾斜地にある棚下で作業を行う場合、棚下作業用台車１を傾斜に対して 垂直になるように位置させる。そして、荷台６を支持するヒンジ部材１０のロッ クを解除し、パンダグラフ式ジャッキ８を伸長して、荷台６が重力に対して垂直 になるまで荷台６を傾動させる。 その際、荷台６の傾動に伴い軸受部材６８ｂに軸支されている側の作業椅子６ ５が高位となり、作業者の頭部が棚に干渉するので、高位側の作業椅子６５の軸 受位置を、軸受部材６８ｂから荷台の下部に設けられている軸受部材６９に切換 える。 その結果、図４に示すように、旋回アーム６６を含む作業椅子６５全体の高さ が低くなり、棚と作業者との間隔が調整され、高位側に位置する作業者は頭部を 棚に干渉させることなく、上述した平地での作業と同様に安定して作業を行える ようになる。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、棚下作業用台車の荷台の左右両側に作業 椅子それぞれ設けることで、複数の作業者による棚下作業が可能になり、作業効 率を向上させることができる。また、傾斜地の棚下作業においても、荷台を傾動 させることで作業者の鉛直姿勢を保持し、さらには荷台の傾動に伴う、棚と作業 者との間隔調整も作業椅子の軸受位置を荷台の下部に切換えることで作業姿勢の 安定化を図ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】棚下作業用台車の側面図

【図２】棚下作業用台車の後面図

【図３】棚下作業用台車の平面図

【図４】作用の説明図

【図５】課題の説明図

【図６】（Ａ） 従来例の説明図 （Ｂ） 従来例の説明図

【符号の説明】

１ 棚下作業用台車 ２ メインフレーム ３ エンジン ３１ 駆動部 ４ 操作部 ４１ ステアリングレバー ４１ａ 主操作レバー ４１ｂ 副操作レバー ４２ 変速レバー ４３ メインクラッチブレーキレバー ５ 走行装置 ５１ トラックフレーム ５２ スプロケット ５３ ゴムクローラ ６ 荷台 ６１ 骨格フレーム ６１ａ 骨格フレーム ６１ｂ 骨格フレーム ６１ｃ 骨格フレーム ６１ｄ 骨格フレーム ６１ｅ 骨格フレーム ６１ｆ 骨格フレーム ６２ 平板 ６３ 側板 ６４ ガイドパイプ ６５ 作業椅子 ６５ａ 足場 ６６ 旋回アーム ６７ 支軸 ６８ 軸受部材 ６９ 軸受部材 ７ ヒンジ部材 ８ パンダグラフ式ジャッキ ９ 自在継手 １０ ヒンジ部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置を有する台車フレームの上に、
   該台車フレームに対して傾動可能な支持構成を有する荷
   台を備え、該荷台の少なくとも左右両側位置に、荷台の
   床面に立設した縦方向の支軸と該支軸に回転可能に軸支
   した水平の旋回アームとを介してアーム先端に作業椅子
   を装備し、該作業椅子に着座する複数の作業者で棚下の
   作物を管理する棚下作業用台車において、 上記荷台が、車幅方向において一方が高位となるように
   傾動させて、高位側の作業椅子に着座する作業者の頭部
   が棚に干渉する場合に、高位側の作業椅子の支軸の軸受
   位置を、荷台の下部に切換える手段を有してなることを
   特徴とする棚下作業用台車。