JPH0728320U - 棚下作業用台車 - Google Patents
棚下作業用台車Info
- Publication number
- JPH0728320U JPH0728320U JP5956993U JP5956993U JPH0728320U JP H0728320 U JPH0728320 U JP H0728320U JP 5956993 U JP5956993 U JP 5956993U JP 5956993 U JP5956993 U JP 5956993U JP H0728320 U JPH0728320 U JP H0728320U
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷台の左右両側にそれぞれ作業椅子を設けた
場合で、荷台を傾斜させても作業姿勢を崩すことなく安
定した作業を行える棚下作業用台車を提供することを目
的とする。 【構成】 荷台6の左右両側にそれぞれ作業椅子65を
装備し、複数の作業者による棚下作業を可能にした棚下
作業用台車1で、荷台6を傾動した際に、高位側になる
作業椅子65の軸受位置を軸受部材68bより下側に切
換えるために、軸受部材69を荷台6の下部に設ける構
成とする。
場合で、荷台を傾斜させても作業姿勢を崩すことなく安
定した作業を行える棚下作業用台車を提供することを目
的とする。 【構成】 荷台6の左右両側にそれぞれ作業椅子65を
装備し、複数の作業者による棚下作業を可能にした棚下
作業用台車1で、荷台6を傾動した際に、高位側になる
作業椅子65の軸受位置を軸受部材68bより下側に切
換えるために、軸受部材69を荷台6の下部に設ける構
成とする。
Description
【0001】
本考案は、ぶどう園や梨園等の果樹園において、棚下を自走する棚下作業用台 車に関し、詳しくは、傾動する荷台に複数の作業椅子を設け、複数の作業者で作 業を行う棚下作業用台車に関する。
【0002】
一般に、ぶどう,梨等の栽培は、園場に形成された棚に枝をはわして、果樹が 前記棚に成るように行われる。そして、これらの果樹の保守管理または収穫を行 う作業機として、棚下を自走する棚下作業車が本出願人より提案された。
【0003】 上記棚下作業車は、図6(A),(B)において、符号aは棚下作業車で、こ の棚下作業車aは、エンジンbと、エンジンbにより駆動されるクローラ形式の 走行装置cと、走行装置cの上部に配設される板状の荷台dと、操縦部eとを備 えている。また、前記荷台d上には作業椅子fが設けられ、この作業椅子fは旋 回アームgの先端に支持され、旋回アームgの基端が荷台dの中央部分に上下方 向に貫通する回動軸hに固定されることで棚下作業車に固定される。 そして作業者は棚下作業車aを順次移動させ、上記作業椅子fに座り、この作 業椅子fの背もたれに体を預けて楽な姿勢で、前記旋回アームgの半径に依存す る作業範囲で作業を行うようにしている(実開平2−49716号公報記載)。
【0004】 また、上記棚下作業車で傾斜地での棚下作業を行う場合、該棚下作業車及び荷 台は傾斜に沿って傾き、荷台に設けられた作業椅子及び該作業椅子に着座する作 業者には、傾斜方向に重力による分力が作用し、任意な位置での作業が困難にな っていしまう。
【0005】 そのため、本出願人は上述の不具合を解消するべく、荷台が車幅方向に傾動す る作業用台車を発案し、傾斜地において、荷台を車幅方向に一方が高位になるよ うに傾動させ、作業者の鉛直姿勢を保持できるようにした。
【0006】
ところで、棚下の園場は広大なため、作業効率を考慮すると、1人の作業より 複数の作業者での作業のほうが作業時間も大幅に短縮される。そのため、荷台の 左右両側にそれぞれ作業椅子を設ける構成が考えられる。 しかしながら、上記構成の場合、傾斜地において荷台を車幅方向に一方が高位 になるように傾動させると、他方側に位置する作業椅子に比べて高位側に位置す る作業椅子が高くなり、結果として図5に示すように、高位側の作業椅子に着座 する作業者の頭が棚につかえてしまい、作業姿勢を崩さないと作業が行えないと いった問題点が派生する。
【0007】 本考案は、これらの問題を解決すべく案出されたものであり、荷台の左右両側 にそれぞれ作業椅子を設けた場合で、荷台を傾斜させても作業姿勢を崩すことな く安定した作業を行える棚下作業用台車を提供することを目的とする。
【0008】
上記目的を達成するために、本考案は、走行装置を有する台車フレームの上に 、該台車フレームに対して傾動可能な支持構成を有する荷台を備え、該荷台の少 なくとも左右両側位置に、荷台の床面に立設した縦方向の支軸と該支軸に回転可 能に軸支した水平の旋回アームとを介してアーム先端に作業椅子を装備し、該作 業椅子に着座する複数の作業者で棚下の作物を管理する棚下作業用台車において 、 上記荷台が、車幅方向において一方が高位となるように傾動させて、高位側の 作業椅子に着座する作業者の頭部が棚に干渉する場合に、高位側の作業椅子の支 軸の軸受位置を、荷台の下部に切換える手段を有してなることを特徴とするもの である。
【0009】
【作用】 上記構成に基づき、傾斜地にて作業を行う場合、棚下作業用台車の前後方向を 傾斜に対して垂直に位置させる。そして、荷台を車幅方向において一方が高位と なるように傾動して、作業椅子に着座した作業者が鉛直姿勢を保持できるように する。さらに、高位側に位置する作業椅子の支軸の軸受位置を荷台の下部に切換 え、棚と作業者との間隔を調整して、旋回アームを含む作業椅子全体の高さを低 くする。 その結果、上記高位側の作業椅子に着座する作業者は、頭部を棚に干渉させる ことなく作業が行えるようになる。
【0010】
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図1は本考案に係る棚下作業用台車の側面図、図2は後面図、図3は平面図で ある。図1〜図3において、符号1は棚下作業用台車で、該棚下作業用台車1は 剛性を有する金属製のメインフレーム2で機枠が構成される。該メインフレーム 2は平面視で車長方向に延びるコ字型形状に形成され、メインフレーム2の閉塞 側、すなわち棚下作業用台車1の前部にはエンジン3及びトランスミッション兼 ステアリング装置等の駆動部31が搭載され、該エンジン3の上方に操作部4が 設けられている。そして、前記メインフレーム2の下方にはトラックフレーム5 1を介してクローラ形式の走行装置5が備えられ、また、メインフレーム1の上 部には荷台6が設けられ、後述する支持部材によって支持されている。
【0011】 図1、図3に示すように、上記操作部4には、左右両側にステアリング操作を するステアリングレバー41、走行速度の調整をする変速レバー42、メインク ラッチ及びブレーキをコントロールするメインクラッチブレーキレバー43が設 けられている。 そして、上記ステアリングレバー41,変速レバー42,メインクラッチブレ ーキレバー43を操作することによって、エンジン3からの動力が駆動部31を 経て、スプロケット52に動力が伝えられ、ゴムクローラ53を駆動して棚下作 業用台車1が自走するようになっている。
【0012】 また、上記ステアリングレバー41は、操作部4の前側に位置する主操作レバ ー41aに加えて荷台方向に延びる副操作レバー41bが一体形成されている。 さらに、上記変速レバー42は操縦部4の前部と後部の両方に設けられている。 これらのことから、上記棚下作業用台車1は荷台6上あるいは荷台6前部の地 上からのどちらからでも操縦できるようになっている。
【0013】 上記荷台6は、剛性を有する金属製の骨格フレーム61と、該骨格フレーム6 1の上部に配設される平板62と、荷台6の左右両端に配設され前記平板62に 回動可能に連結される折畳み式の側板63と、荷台6の前後両端に配設されるガ イドパイプ64とで構成されている。
【0014】 上記骨格フレーム61は、図3に示すように、上記メインフレーム2の外側を 車長方向に延びる骨格フレーム61a,61bと、該骨格フレーム61a,61 bの中央より図3においてやや下側を車長方向に延びる骨格フレーム61cと、 上記メインフレーム2の後端部近傍を車幅方向に延びる骨格フレーム61dと、 荷台6の左右両側端を車長方向に延びる骨格フレーム61e,骨格フレーム61 fとで構成され、この骨格フレーム61で荷台6の全体剛性を保っている。
【0015】 また、荷台6には、作業者が着座する作業椅子65が備えられ、該作業椅子6 5は、図1,図2に示すように、前記荷台6に立設する縦方向の支軸67と該支 軸67に回転可能に軸支した水平の旋回アーム66とを介して該旋回アーム66 の先端に取付けられ、前記支軸67を後述する軸受部材68に軸支させることで 、作業椅子65は荷台6上に装備される。また、前記作業椅子65には、前記旋 回アーム66の延長線上に略コ字型の足場65aが設けられており、作業者が作 業椅子65に着座して該作業椅子65を旋回させた際に、作業者の足が荷台6よ り離れた場合には、該足場65aに足を乗せて安定して作業を行う。
【0016】 さらに、荷台6には、作業椅子65の支軸67を軸支する軸受部材68が、前 記荷台6に対して垂直に設けられている。該軸受部材68は、図2,図3に示す ように、前記荷台6に3つ設けられており、荷台6の中央には軸受部材68a、 荷台6の右側中央(図3中では下側)には軸受部材68b、荷台6の左側中央( 図3中では上側)に軸受部材68cがそれぞれ配設されている。 そして、棚下作業用台車1を1人用として使用する場合には、前記軸受部材6 8aに作業椅子65の支軸67を軸支させて、荷台6に作業椅子を1つだけ設け る構成とし、また、棚下作業用台車1を2人用として使用する場合には、前記軸 受部材68b,軸受部材68cにそれぞれ作業椅子65の支軸67を軸支させて 、荷台6に作業椅子を2つ設ける構成とする。
【0017】 またさらに、荷台6には、上記作業椅子65の支軸67の軸受位置を、上記軸 受部材68b(荷台6が傾斜した場合に高位なる側)より下方に切換える手段と して、軸受部材69が荷台6の下部に設けられている。該軸受部材69は、図1 ,図2に示すように、荷台6の剛性を保つ骨格フレーム61fの外側面に固着さ れていて、上記コムクローラ53の上側近傍で前記支軸67を軸受するように、 軸受部が下側になるように構成されている。また、図2に示すように、前記荷台 6の両側に設けられた側板63が折畳まれる状態になっても、支軸67を軸受で きるように、該軸受部材69は荷台6より外側に張出すように形成されている。
【0018】 上述のように構成される荷台6は、棚下作業用台車1に対して、該荷台6の前 部の左右と後部左右の4点で支持される。 そして、該荷台6の前部の左右はその片側の第1位置を、骨格フレーム61a とメインフレーム2とをロック・解除可能なヒンジ部材7で支持させ、他方の第 2位置を、骨格フレーム61cと上記トラックフレーム51とを連結・解除可能 なパンダグラフ式ジャッキ8で支持させる。また、荷台6の後部の左右は、上記 第1位置に対応する片側の第3位置を、骨格フレーム61dとメインフレーム2 とを結合する自在継手9で支持させ、また他方の上記第2位置に対応する第4位 置を、骨格フレーム61dとメインフレーム2とをロック・解除可能なヒンジ部 材10で支持させる。
【0019】 上記支持構成から、荷台6を棚下作業用台車1に対して車幅方向に傾斜させる 場合、上記第4位置のヒンジ部材10のロックを解除し、上記第2位置のパンダ グラフ式ジャッキ8を伸長させる。その結果、荷台6は上記第1位置のヒンジ部 材7及び上記第3位置の自在継手9を支点にして車幅方向へ傾動する。 また、荷台6を棚下作業用台車1に対して車長方向に傾斜(ダンプ姿勢)させ る場合、上記第1位置のヒンジ部材7のロックを解除し、上記第2位置のパンダ グラフ式ジャッキ8を伸長あるいは連結解除させる。その結果、荷台6は上記第 3位置の自在継手9及び上記第4位置のヒンジ部材10を支点にして後方へ傾動 する。
【0020】 次に本実施例の作用を説明する。 園場の棚下で、棚下作業用台車1を用いて2人で棚下作業を行う場合、荷台6 に設けられた軸受部材68bおよび軸受部材68cに、作業椅子65の支軸67 をそれぞれ軸支し、荷台6の左右両測端に作業椅子65をそれぞれ装備する。そ して、作業者は前記作業椅子65に着座して、旋回アームの66を半径とする円 内の作業範囲でそれぞれ棚下果樹の管理・収穫作業を行う。この際、作業者の足 が荷台より離れた場合には、作業椅子65に設けられた足場65aに足を乗せて 、安定して作業を行う。
【0021】 次に、傾斜地にある棚下で作業を行う場合、棚下作業用台車1を傾斜に対して 垂直になるように位置させる。そして、荷台6を支持するヒンジ部材10のロッ クを解除し、パンダグラフ式ジャッキ8を伸長して、荷台6が重力に対して垂直 になるまで荷台6を傾動させる。 その際、荷台6の傾動に伴い軸受部材68bに軸支されている側の作業椅子6 5が高位となり、作業者の頭部が棚に干渉するので、高位側の作業椅子65の軸 受位置を、軸受部材68bから荷台の下部に設けられている軸受部材69に切換 える。 その結果、図4に示すように、旋回アーム66を含む作業椅子65全体の高さ が低くなり、棚と作業者との間隔が調整され、高位側に位置する作業者は頭部を 棚に干渉させることなく、上述した平地での作業と同様に安定して作業を行える ようになる。
【0022】
以上説明したように本考案によれば、棚下作業用台車の荷台の左右両側に作業 椅子それぞれ設けることで、複数の作業者による棚下作業が可能になり、作業効 率を向上させることができる。また、傾斜地の棚下作業においても、荷台を傾動 させることで作業者の鉛直姿勢を保持し、さらには荷台の傾動に伴う、棚と作業 者との間隔調整も作業椅子の軸受位置を荷台の下部に切換えることで作業姿勢の 安定化を図ることができるようになる。
【図1】棚下作業用台車の側面図
【図2】棚下作業用台車の後面図
【図3】棚下作業用台車の平面図
【図4】作用の説明図
【図5】課題の説明図
【図6】(A) 従来例の説明図 (B) 従来例の説明図
1 棚下作業用台車 2 メインフレーム 3 エンジン 31 駆動部 4 操作部 41 ステアリングレバー 41a 主操作レバー 41b 副操作レバー 42 変速レバー 43 メインクラッチブレーキレバー 5 走行装置 51 トラックフレーム 52 スプロケット 53 ゴムクローラ 6 荷台 61 骨格フレーム 61a 骨格フレーム 61b 骨格フレーム 61c 骨格フレーム 61d 骨格フレーム 61e 骨格フレーム 61f 骨格フレーム 62 平板 63 側板 64 ガイドパイプ 65 作業椅子 65a 足場 66 旋回アーム 67 支軸 68 軸受部材 69 軸受部材 7 ヒンジ部材 8 パンダグラフ式ジャッキ 9 自在継手 10 ヒンジ部材
Claims (1)
- 【請求項1】 走行装置を有する台車フレームの上に、
該台車フレームに対して傾動可能な支持構成を有する荷
台を備え、該荷台の少なくとも左右両側位置に、荷台の
床面に立設した縦方向の支軸と該支軸に回転可能に軸支
した水平の旋回アームとを介してアーム先端に作業椅子
を装備し、該作業椅子に着座する複数の作業者で棚下の
作物を管理する棚下作業用台車において、 上記荷台が、車幅方向において一方が高位となるように
傾動させて、高位側の作業椅子に着座する作業者の頭部
が棚に干渉する場合に、高位側の作業椅子の支軸の軸受
位置を、荷台の下部に切換える手段を有してなることを
特徴とする棚下作業用台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993059569U JP2507876Y2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 棚下作業用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993059569U JP2507876Y2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 棚下作業用台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0728320U true JPH0728320U (ja) | 1995-05-30 |
JP2507876Y2 JP2507876Y2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=13117011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993059569U Expired - Lifetime JP2507876Y2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 棚下作業用台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2507876Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5320420A (en) * | 1976-08-06 | 1978-02-24 | Shionogi & Co Ltd | Tickicide |
JPS57153143A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-21 | Sharp Corp | Air conditioner |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP1993059569U patent/JP2507876Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5320420A (en) * | 1976-08-06 | 1978-02-24 | Shionogi & Co Ltd | Tickicide |
JPS57153143A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-21 | Sharp Corp | Air conditioner |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2507876Y2 (ja) | 1996-08-21 |
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