JPH07298750A

JPH07298750A - 棚下作業車

Info

Publication number: JPH07298750A
Application number: JP9721094A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sasai; 伸一笹井
Original assignee: ACE TEC KK
Current assignee: ACE TEC KK
Priority date: 1994-05-11
Filing date: 1994-05-11
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】作業者が椅子に座って棚下作業を行うことが
できる棚下作業車であって、移動中にも棚下作業を行う
ことができる棚下作業車を提供する。【構成】ぶどうの摘粒作業のように、腕を肩よりも上
方に上げる棚下作業に使用される棚下作業車であって、
該棚下作業車の基台１０を支承する三個の車輪１２ａ、
１２ｂ、１４のうち、基台１０を挟んで装着された単独
駆動可能の二個の駆動輪１２ａ、１２ｂと、基台１０に
互いに独立して設けられ、駆動輪１２ａ、１２ｂの各々
を単独駆動する電動モータ１６ａ、１６ｂと、基台１０
上に装着された椅子２２に腰掛けた作業者の足によって
操作可能に設けられ、電動モータ１６ａ、１６ｂの各々
を単独駆動する駆動スイッチ２０ａ、２０ｂとを具備す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棚下作業車に関し、更に
詳細にはブドウの摘粒作業等の棚下作業に使用される棚
下作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブドウや梨等の棚栽培においては、ブド
ウの摘粒作業等の棚下作業が頻繁に行われる。かかる棚
下作業では、腕を肩よりも上方に上げて作業が行われる
ため、三角筋等の上半身の筋肉負荷が大きい。特に、棚
高さと身長との差が大きくなる程、棚下作業における筋
肉負荷が大きくなる。このため、棚下作業が連続して長
時間に亘ってなされると、上半身の筋肉に過負荷が長時
間加えられることになって肩こりや腰痛の原因になり易
い。従って、従来から棚下作業においては、作業位置高
さを調整し、腕を肩よりも上方に上げなくても作業が可
能となるように、所定高さの足台や下駄等を用いる工夫
がなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この様に、所定高さの
足台や下駄等を用いることによって、棚高さと身長との
差を調整することができ、筋肉に加えられる負荷の減少
を図ることができる。ところで、近年の若者の平均身長
が高くなるに従い、棚高さに近い高身長の作業者も増加
してきている。しかし、高身長の作業者は、足台等によ
って作業位置高さを調整できず、腰や首等を曲げた不自
然な姿勢で棚下作業を行うことが強いられるため、筋肉
に加えられる負荷が極めて大きくなる。

【０００４】この点、本発明者等は、作業者が椅子に腰
掛けた状態で棚下作業を行うことができれば、作業者の
身長によらず作業位置高さを調整できるものと考え、三
輪車の基台上に椅子を設けた棚下作業車を試みた。しか
しながら、かかる棚下作業車によれば、作業者の身長に
よらず作業位置高さを調整できるものの、移動中の作業
車の方向は、ハンドル等の舵取具を作業者の手によって
操作して定めることを要し、作業車の移動中には棚下作
業を行うことができず、作業性に劣ることが判明した。
そこで、本発明の目的は、作業者が椅子に座って棚下作
業を行うことができる棚下作業車であって、移動中にも
棚下作業を行うことができる棚下作業車を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者等は前記目的を
達成すべく検討した結果、棚下作業車の二個の駆動輪の
各々を互いに独立して駆動する電動モータを設け、駆動
輪の一方又は他方を駆動することによって棚下作業車の
進行方向を変換できること、及び電動モータの駆動スイ
ッチを椅子に腰掛けた作業者の足により操作することに
よって、作業者は棚下作業車を任意の方向に移動させつ
つ棚下作業が可能であることを見出し、本発明に到達し
た。すなわち、本発明は、ブドウの摘粒作業のように、
腕を肩よりも上方に上げる棚下作業に使用される棚下作
業車であって、該棚下作業車の基台を支承する少なくと
も三個の車輪のうち、前記基台を挟んで装着された単独
駆動可能の二個の駆動輪と、前記基台に互いに独立して
設けられ、前記駆動輪の各々を単独駆動する駆動手段
と、前記基台上に装着された椅子に腰掛けた作業者の足
によって操作可能に設けられた、前記駆動手段の各々を
単独制御する制御手段とを具備することを特徴とする棚
下作業車にある。

【０００６】かかる構成を有する本発明において、二個
の駆動輪を棚下作業車の前輪とすることによって、搭乗
した作業者の前面に位置する作業対象を中心にして棚下
作業車を旋回させることができる。このため、ブドウの
摘粒作業等において、一のブドウ房を中心にして棚下作
業車を旋回させつつ作業を行うことができ、作業効率の
向上や作業ミスの低下を図ることができる。また、駆動
手段としては、バッテリーからの電力で駆動される正逆
回転可能の電動モータを採用することによって、二個の
駆動輪の各回転方向を反対方向に回転させることがで
き、作業車の進行方向を急角度で方向変換できる。特
に、駆動手段として、バッテリーからの電力で駆動され
る電動モータを用いると共に、前記電動モータの駆動ス
イッチを椅子に腰掛けた作業者の足で操作可能とするこ
とによって、棚下作業を行いつつ作業車を容易に任意方
向に移動でき且つ方向変換することができる。更に、基
台上に設けられた椅子を上下動可能とすることによっ
て、椅子に腰掛けた作業者の作業位置高さを容易に調整
できる。

【０００７】

【作用】本発明によれば、棚下作業車の基台に装着され
た椅子に腰掛けて棚下作業を行うことができ、作業者の
身長にかかわらず作業位置高さを調整して上半身の筋肉
に加えられる負荷の減少を図ることができる。しかも、
各駆動輪の駆動を作業者の足によって作業車の進行方向
を制御することができるため、作業車を任意の方向に移
動させつつ作業者の両手を棚下作業に使用することがで
きる結果、棚下作業の作業効率の向上を図ることができ
る。

【０００８】

【実施例】本発明を図面によって更に詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例を示す正面図である。図１に
示す棚下作業車は、基台１０に三個の車輪１２ａ、１２
ｂ、１４によって支承された三輪車であって、基台１０
上にはガススプリング２４によって上下動可能に設けら
れた椅子用基台３１上に椅子２２が装着されている。こ
の椅子２２は、椅子２２側に基台１０と平行に穿設され
た複数個の穿設孔２８、２８・・の所定穿設孔２８と椅
子用基台３１に穿設された位置決め孔（図示せず）と
を、連結ピン２９によって連結することによって、前後
方向の位置決めがなされる。また、椅子２２がガススプ
リング２４のみによって支承されている場合、椅子２２
が回転するため、支柱２６が椅子２２の回転止め用とし
て立設されている。この支柱２６は、椅子２２の上下動
に伴って上下動可能である。

【０００９】かかる車輪１２ａ、１２ｂ、１４のうち、
前輪である車輪１２ａ、１２ｂは、図２及び図３に示す
ように、基台１０をを挟んで平行に装着されていると共
に、電動モータ１６ａ、１６ｂによって駆動される駆動
輪である（以下、駆動輪１２ａ、１２ｂと称する）。他
方、後輪である車輪１４は、基台１０に回動自在に設け
られた装着部材１９によって装着され、駆動輪１２ａ、
１２ｂに従って従動する従動輪である。また、電動モー
タ１６ａ、１６ｂは、基台１０に設けられたバッテリー
１８からの電力によって駆動され、正回転及び逆回転が
可能のものである。尚、駆動輪１２ａ、１２ｂ上には、
作業者が搭乗し易いように、ステップ台４２が設けられ
ている。

【００１０】かかる本実施例の棚下作業車においては、
電動モータ１６ａ、１６ｂを駆動する駆動スイッチ２０
ａ、２０ｂが、椅子２２に腰掛けた作業者の足が載置さ
れるフロア３０に設けられている。このため、駆動スイ
ッチ２０ａ、２０ｂは、椅子２２に腰掛けた作業者の足
によって操作可能である。この駆動スイッチ２０ａ、２
０ｂの各々は、線材が曲折されて形成されたものであ
り、Ｖ字状に曲折されたＶ字部２５ａ、２５ｂと、Ｖ字
部２５ａ、２５ｂの頂部からフロア３０に略平行に延出
された延出部２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂとから構
成される。尚、フロア３０は、基台１０に立設された立
設板の位置決め透孔３２ａ、３２ｂによって上下方向に
位置調整が可能であり、作業者の足の長さ等に合わせて
フロア３０の高さを調整できる。

【００１１】本実施例の棚下作業車には、図１に示すよ
うに、後輪である車輪１４よりも後部にハンドル３６が
装着されている。このハンドル３６は、棚下作業車を作
業近傍まで運搬する際に、或いは椅子２２等を撤去して
収穫物等を運搬する運搬車として使用する際に、使用さ
れる。かかるハンドル３６は上下動可能に設けられた支
柱３４によって支承され、支柱３４に穿設された透孔
と、本体側に設けられた透孔（図示せず）とに位置決め
ピン４０が挿入されることによって、ハンドル３６の位
置決めがなされる。更に、ハンドル３６の近傍には、作
業車の進行方向を制御すべく、電動モータ１６ａ、１６
ｂを駆動する駆動スイッチ３８、３８・・が設けられて
いる。

【００１２】図１〜図３に示す本実施例の棚下作業車に
は、図４に示すように、作業者５０が搭乗することがで
きる。搭乗した作業者５０は、椅子２２に腰掛けたと
き、ガススプリング２４のレバー２７（図３）によっ
て、作業位置高さを調整する。かかる作業位置高さとし
ては、例えばブドウ棚５２の棚下作業の場合、作業対象
であるブドウ房５４が作業者５０の略目の高さとなるよ
うに位置調整することが好ましい。図４に示す作業位置
高さに調整することによって、腕を肩よりも下方に下げ
た状態で作業でき、上半身の筋肉に過大な負荷が加えら
れることを防止できるからである。また、作業者５０の
足は、駆動スイッチ２０ａ、２０ｂが足で押すことがで
きる高さに、位置決め透孔３２ａ、３２ｂによってフロ
ア３０の上下方向の位置を調整すると共に、作業者５０
の前後方向の位置も、椅子２２に穿設された穿設孔２
８、２８・・（図１）によって調整する。

【００１３】図４に示す作業者５０が搭乗した棚下作業
車において、作業者５０の足によって駆動スイッチ２０
ａ、２０ｂが押されずに図１に示す位置にあるとき、電
動モータ１６ａ、１６ｂは駆動されず棚下作業車は停止
状態にある。これに対し、作業者５０の足が、駆動スイ
ッチ２０ａ、２０ｂの延出部２１ａ、２１ｂを同時に押
したとき、電動モータ１６ａ、１６ｂが正回転して棚下
作業車は直線的に前進する。他方、作業者５０の足が延
出部２３ａ、２３ｂを同時に押したとき、電動モータ１
６ａ、１６ｂが逆回転して棚下作業車は直線的に後退す
る。一方、延出部２１ａのみが作業者５０の足によって
押されると、電動モータ１６ａのみが駆動され、棚下作
業車は非駆動状態にある駆動輪１６ｂの方向に回転し、
棚下作業車の進行方向が変更される。また、作業者５０
が足の一方で延出部２１ａを押すと同時に、他方の足で
延出部２３ｂを押すと、電動モータ１６ａが正回転され
ると共に、電動モータ１６ｂも逆回転される。このた
め、棚下作業車は駆動輪１６ｂの方向に急激に回転し、
棚下作業車の進行方向は急角度で変更される。

【００１４】図１〜図４に示す本実施例に係る棚下作業
車によれば、図４に示す状態に作業位置高さを調整した
後、足で電動モータ１６ａ、１６ｂを制御しつつ作業対
象であるブドウ房５４の摘粒作業を両手で行うことがで
きる。従って、作業者５０の身長によらず作業位置高さ
を容易に調整でき、且つ棚下作業車を移動させつつ両手
で棚下作業を行うことができるため、棚下作業等の作業
効率を著しく向上できる。特に、本実施例の棚下作業車
では、駆動輪１２ａ、１２ｂを前輪としているため、作
業者５０の前面に位置する作業対象のブドウ房５４を中
心にして棚下作業車を旋回できる。このため、ブドウの
摘粒作業等において、一のブドウ房５４の周囲を周回し
て摘粒すべき粒を直接目で確認しつつ作業を行うことが
でき、摘粒作業効率の向上は勿論のこと、作業ミスの低
下も図ることができる。更に、椅子２２の高さ調整も、
ガススプリング２４のレバー２７によって容易に行うこ
とができ、地面の凹凸状態に応じて椅子２２の高さも容
易に最適高さに調整できる。以上、述べてきた実施例に
おいては、駆動輪１２ａ、１２ｂが前輪である棚下作業
車について説明してきたが、作業者の前面に位置する作
業対象を中心として棚下作業車を旋回させつつ作業を行
うことを要しない場合、例えば梨やブドウの袋掛け作業
等の場合には、駆動輪１２ａ、１２ｂを後輪として使用
してもよい。この場合、車輪１４を前輪として使用す
る。また、棚下作業車を四輪としてもよく、四輪のうち
少なくとも二輪を駆動輪とする。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、棚下作業による肩等の
疲れを可及的に減少することができると共に、棚下作業
の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る棚下作業車の正面図で
ある。

【図２】図１に示す棚下作業車の平面図である。

【図３】図１に示す棚下作業車の側面図である。

【図４】図１に示す棚下作業車に作業者が搭乗した状態
を説明する説明図である。

【符号の説明】

１０基台１２ａ、１２ｂ駆動輪１６ａ、１６ｂ電動モータ１８バッテリー２０ａ、２０ｂ駆動スイッチ２２椅子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブドウの摘粒作業等の棚下作業に使用さ
れる棚下作業車であって、該棚下作業車の基台を支承する少なくとも三個の車輪の
うち、前記基台を挟んで装着された単独駆動可能の二個
の駆動輪と、前記基台に互いに独立して設けられ、前記駆動輪の各々
を単独駆動する駆動手段と、前記基台上に装着された椅子に腰掛けた作業者の足によ
って操作可能に設けられた、前記駆動手段の各々を単独
制御する制御手段とを具備することを特徴とする棚下作
業車。
【請求項２】二個の駆動輪が、棚下作業車の前輪であ
る請求項１記載の棚下作業車。
【請求項３】駆動手段が、バッテリーからの電力で駆
動される正逆回転可能の電動モータである請求項１記載
の棚下作業車。
【請求項４】基台上に設けられた椅子が、上下動可能
である請求項１記載の棚下作業車。
【請求項５】駆動手段として、バッテリーからの電力
で駆動される電動モータが用いられた棚下作業車であっ
て、前記電動モータの駆動スイッチが椅子に腰掛けた作業者
の足によって操作可能に設けられている請求項１記載の
棚下作業車。