JP2003200775A - ラッピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ラッピングマシンにおいて、ロールベールを抱
え込んだ状態として積み込みが行えるようにして、トラ
ックの荷台上、または、所定位置に定置したロールベー
ルの上に２段積み状に積み重ねていけるようにすること
と、荷降ろしの際のロールベールの姿勢の変換が、的確
に行えるようにする。 【解決手段】ラッピングマシンの機体ａに、積み込みア
ームｅを、支点軸ｊにより、略直立する姿勢からベール
支承台ｂの前方位置の一側において略水平な姿勢となる
間を回動するよう装架して、先端側に、ロールベールＢ
の周面を前方から抱える把持部材３０を設け、基端側
に、前記ロールベールＢの周面を後方から抱える把持部
材４０を設け、中間部位に、支え部材５がロールベール
Ｂの軸方向の一端側の下周面を支える位置とその下周面
から外れる位置とに切り換わる立て降ろしユニットＷを
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ロールベーラによ
りロール状に巻き込み成形した牧草類のロールベール
を、上質のサイレージに熟成させるために、そのロール
ベールの外周に、帯状に連続するプラスチックフィルム
を巻き付けて気密に包装するラッピングマシンにおい
て、ラッピングすべきロールベールをラッピングマシン
のベール支承台に積み込む作動とラッピングし終えたロ
ールベールをベール支承台から荷降ろしする作動とを行
わすためにラッピングマシンに装備せしめる積み込み荷
降ろし装置についての改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラッピングマシンの機体に装架せるベー
ル支承台に対して、ラッピングすべきロールベールを積
み込む作動と、ラッピングし終えたロールベールをベー
ル支承台から荷降ろしする作動を行わすために、ラッピ
ングマシンの機体に装備せしめる積み込み荷降ろし装置
には、例えば、特開平５−３３６８３０号公報にある手
段が知られている。

【０００３】この手段は、図１〜図５にあるように、ラ
ッピングマシンＡの機体ａに、ロールベールＢを軸芯線
が水平な方向に沿う横倒しの姿勢として支承するベール
支承台ｂを支架せしめたフレームｃを、油圧シリンダ等
のアクチュエータｄによりベール支承台ｂが機体ａの外
方に向けダンプ回動するよう装架し、ベール支承台ｂの
ダンプ回動する側に、ロールベールＢを支持してベール
支承台ｂ上に積み込む積み込みアームｅを、ベール支承
台ｂの側方においてエルボ状に立ち上がるように配位
し、これを、ベール支承台ｂと共に起伏回動するようフ
レームｃに支架しておいて、ロールベールＢを積み込む
ときには、アクチュエータｄの作動によりフレームｃと
共にベール支承台ｂをダンプ回動させて、図２および図
３にあるように、積み込みアームｅが圃場面に沿う状態
とし、この状態から機体ａを、それに連結しているトラ
クタＴの運転走行により（自走型のときは自走によ
り）、図３において右方に移動させて、積み込みアーム
ｅの上に圃場面に放置してあるロールベールＢを載せ、
この状態からフレームｃをベール支承台ｂが復元してい
く方向に回動させて、図４にあるように、積み込みアー
ムｅでロールベールＢを抱え上げて、傾斜しているベー
ル支承台ｂの上に移し、そのベール支承台ｂが水平な姿
勢に復元回動していくことで積み込みが完了するように
する。

【０００４】そして、この積み込んだロールベールＢ
を、フレームｃに支架したベール支承台ｂを旋回させて
機体ａに設けておくストレッチユニットｆから繰り出す
プラスチックフィルムＦによりラップするか、ベール支
承台ｂを固定状態としておいて、機体ａに設けておくス
トレッチユニットｆをベール支承台ｂの周囲に旋回させ
てプラスチックフィルムＦを繰り出し、ロールベールＢ
を包装する。

【０００５】このラッピングを終えたロールベールＢ
を、ベール支承台ｂから放出する荷降ろしを行うとき
は、フレームｃを傾斜回動（ダンプ回動）させること
で、図５の如く放出されていくようにしているものであ
る。

【０００６】また、ラッピングマシンの機体に装備せし
めるロールベールの積み込み荷降ろし装置には、もう一
つの手段がある。

【０００７】この手段は、特許第３０５０８１８号の特
許公報にある手段であり、図６にあるように、内腔が前
後方向（同図において左右方向）に抜けるトンネル状に
枠組みしたラッピングマシンの機体ａの後端側の底部
に、駆動ローラ１０を横架軸支し、機体ａの前端側の開
放口の上端部に、枢支軸１１中心に前方上方から後方下
方に向けて回動するよう積み込みアームｅを支架して、
それの回動端部に遊動ローラ１２を軸架し、この遊動ロ
ーラ１２を積み込みアームｅの下降回動により駆動ロー
ラ１０と並列する状態位置に移動させることで、この遊
動ローラ１２と駆動ローラ１０とでロールベールＢを転
動自在に支承するベール支承台ｂを構成するようにして
おいて、ロールベールＢをこのベール支承台ｂに積み込
むときには、積み込みアームｅの回動によりロールベー
ルＢを掻き込みながら駆動ローラ１０の上に押し上げて
いくことで行い、ベール支承台ｂからロールベールＢを
荷降ろし、放出するときは、積み込みアームｅをさらに
回動させることで、駆動ローラ１０と共同してベール支
承台ｂを構成している遊動ローラ１２を上昇させて、ベ
ール支承台ｂをダンプ回動させた状態（図８）とするこ
とにより放出が行われるようにしている手段である。

【０００８】そして、この手段は、ベール支承台ｂをダ
ンプ回動させてロールベールＢを放出するときの、その
放出側となる機体ａの後端側に、放出されたロールベー
ルＢを支承して転動させるガイドｇを、放出方向に突出
させて設けておき、かつ、このガイドｇを、図９にある
ように、転動してくるロールベールＢの重心位置に対し
そのロールベールＢの軸芯線方向における一側に偏位さ
せた位置に配設しておくことで、このガイドｇの上に載
って転げ出してくるロールベールＢが、重心位置のガイ
ドｇに対するずれにより、ガイドｇを支点として、ガイ
ドｇを偏位させた側と反対側に回動し、ガイドｇから落
下したときに、軸芯線方向が上下方向となる姿勢に変換
して地表面に放出されていくようにしている手段であ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述の従前のラッピン
グマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置
は、図１乃至図５に示した第１の手段にあっては、ベー
ル支承台ｂを支架して機体ａに傾斜回動するよう装架し
たフレームｃに、そのフレームｃと一緒に回動するよう
に設けている積み込みアームｅが、それにホーク状に設
けてある支持アーム１３により、ロールベールＢを、ベ
ール支承台ｂ上に積み込むときに、そのロールベールＢ
をホーク状の支持アーム１３の上にすくい上げるのに機
体ａを走行移動させなければならず、このための作業操
作が厄介な問題がある。

【００１０】また、図６乃至図９に示した第２の手段に
あっては、ベール支承台ｂにロールベールＢを積み込む
のに、積み込みアームｅの回動により、ロールベールＢ
を転動させてベール支承台ｂ上に押し上げていくことか
ら、ロールベールＢを抱え上げることができず、そのた
め、トラックの荷台上に積み込むなどができない問題が
ある。

【００１１】さらに、ロールベールＢを荷降ろしすると
きの、軸芯線方向が上下方向となる姿勢に変換させる作
動が確実でなく、ミスを起こすことが多い問題がある。

【００１２】本発明は、従前手段に生じているこれらの
問題を解決するためになされたものであって、ロールベ
ールをベール支承台上に積み込むときに、地表面などに
放置してあるロールベールを抱え込んだ状態として積み
込みが行えるようにして、トラックの荷台上、または、
所定位置に定置したロールベールの上に２段積み状に積
み重ねていけるようにすることと、荷降ろしの際のロー
ルベールの姿勢の変換が、的確に行えるようにすること
を目的とする新たな手段を提供しようとするものであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、この目的を達成するための手段として、ラッピング
マシンの機体ａに、積み込みアームｅを、その機体ａに
装架せるベール支承台ｂに一側の前端側の近傍位置に設
ける支点軸ｊにより、略直立する姿勢からベール支承台
ｂの前方位置の一側において略水平な姿勢となる間を回
動するよう装架して、この積み込みアームｅの先端側
に、ベール支承台ｂの前方位置に軸線方向を積み込みア
ームｅの長手方向と直交させた姿勢として置かれるロー
ルベールＢの周面を前方から抱える把持部材３０を設
け、積み込みアームｅの基端側に、前記ロールベールＢ
の周面を後方から抱える把持部材４０を設け、積み込み
アームｅの長手方向の中間部位に、支え部材５がロール
ベールＢの軸方向の一端側の下周面を支える位置とその
下周面から外れる位置とに切り換わるようにした立て降
ろしユニットＷを設けることを特徴とするラッピングマ
シンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置を提
起し、

【００１４】また、ラッピングマシンの機体ａに設けた
支点軸ｊに、ベール支承台ｂを支架せるフレームｃを、
アクチュエータｄの作動により支架せるベール支承台ｂ
がそれの前方に向けてダンプ回動するように装架し、そ
のフレームｃに、ベール支承台ｂの一側の前端側の近傍
位置からベール支承台ｂの前方位置の一側に沿い略水平
な姿勢で突出する積み込みアームｅを、一体に連結させ
て装設し、その積み込みアームｅの先端側に、ベール支
承台ｂの前方位置に軸芯線方向を積み込みアームｅの長
手方向と直交させた姿勢として置かれるロールベールＢ
の周面を前方から把持部材３０を設け、フレームｃの前
面側に前記ロールベールＢの周面を後方から抱える把持
部材４０を設け、積み込みアームｅの長手方向の中間部
位に、支え部材５がロールベールＢの軸方向の一端側の
下周面を支える位置とその下周面から外れた位置とに切
り換わるようにした立て降ろしユニットＷを装設するこ
とを特徴とするラッピングマシンにおけるロールベール
の積み込み荷降ろし装置を提起するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施例につき図面に従い具体的に
説明すると、図１０・図１１において、ａは機体で、こ
の例においては、その機体ａの後端側（図において右端
側）に装架したエンジンＥにより駆動される走行装置ｈ
が装備されていて、それにより自走して走行する自走型
になっている。

【００１６】ｂは、この機体ａに装架したベール支承
台、ｆはそのベール支承台ｂ上に支承せしめたロールベ
ールＢを包装するプラスチックフィルムＦを繰り出すス
トレッチユニットであり、ベール支承台ｂは、機体ａ上
に支点軸ｊ中心に昇降回動するよう装架したフレームｃ
に、回転自在にテーブル２０を支架し、そのテーブル２
０に駆動ロール２１と遊動ロール２２とを対向させて並
列軸支し、それらにエンドレスにベルト２３…を張架す
ることにより、そのベルト２３の上面をもってロールベ
ールＢを転動自在に支承するよう構成してある。

【００１７】また、ストレッチユニットｆは、機体ａの
後端側の一側に立設した支柱２４に装設してあり、前記
ベール支承台ｂに支承したロールベールＢが、テーブル
２０の回転で旋回することで、それの周面にプラスチッ
クフィルムＦを繰り出しラップするようにしてある。

【００１８】ベール支承台ｂは、ロールベールＢへのラ
ップ作業が終了したときに、テーブル２０の回転の駆動
を停止させることでストップするが、そのときの停止位
置は、図１０・図１１に示している状態位置となるよう
に規制してある。

【００１９】そして、ラップし終えたロールベールＢ
は、ベール支承台ｂを、それを支架したフレームｃの支
点軸ｊ中心とする傾斜回動により、機体ａの前方にダン
プ回動させることで、図１０において鎖線に示している
ように機体ａの前面位置に放出される。また、次にラッ
プするロールベールＢは、この放出位置となるベール支
承台ｂの前方位置に、そこを取り込み位置として位置さ
せ、ここからベール支承台ｂに積み込むようにしてい
る。

【００２０】しかして、本発明手段においては、このよ
うに構成されるラッピングマシンＡの機体ａに、ロール
ベールＢをベール支承台ｂ上に積み込むための積み込み
アームｅを装架するが、その積み込みアームｅは、機体
ａに装架してあるベール支承台ｂに支承せしめるロール
ベールＢの軸芯線方向の一方の端面の外側に沿う位置に
おいて支点軸ｊ中心に起伏回動するように機体ａに支架
し、これにより、倒伏回動させたときに、図１０にある
ように、ベール支承台ｂの前方のベール取り込み位置の
一側において先端側が地表面に略接地する横倒しの姿勢
となって機体ａから突出するようになり、起立回動させ
たときには、図１１において実線に示しているように、
ベール支承台ｂの一側において、そのベール支承台ｂの
近傍位置から略直立する姿勢となって立ち上がるように
する。

【００２１】そして、この積み込みアームｅには、それ
の先端部側に、該積み込みアームｅが図１０にあるよう
に、ロールベールＢの取り込み位置の側方において、略
水平な姿勢となって機体ａから突出する状態となったと
きに、その取り込み位置に位置させるロールベールＢの
周面を前方から抱え込む把持部材３０を、該積み込みア
ームｅからそれと直交する方向に突出するように設け、
また、該積み込みアームｅの基端側には、前述の取り込
み位置に配位させるロールベールＢの周面を後方から抱
え込んで、前記把持部材３０と共同してロールベールＢ
を抱え持つ把持部材４０を、前記把持部材３０と平行す
るように設ける。

【００２２】この積み込みアームｅの先端側に設ける把
持部材３０は、積み込みアームｅに対しそれの長手方向
に出入りして伸縮する伸縮アーム３１に支持せしめてお
いて、油圧シリンダ等のアクチュエータ３２により伸縮
アーム３１を出入作動させることで、この先端側の把持
部材３０と基端側の把持部材４０との間隔巾を拡縮させ
て取り込み位置に置いたロールベールＢの下周面側を、
前後から挟持して抱え持つようにしてよい。

【００２３】また、この積み込みアームｅは、図１０に
おいて鎖線に示しているように、ベール支承台ｂの他側
にも設けて、一対に対向するようにし、この一対の積み
込みアームｅ・ｅの間に、把持部材３０・４０を渡架す
るようにしてよい。

【００２４】積み込みアームｅの基端部側に設ける後部
の把持部材４０は、積み込みアームｅを、ベール支承台
ｂを支架せるフレームｃに一体に連結させて組み付け支
架し、そのフレームｃを油圧シリンダ等のアクチュエー
タｄの作動で支点軸ｊ中心に回動させることにより、ベ
ール支承台ｂと一緒に前記支点軸ｊ中心に起伏回動する
ようにしたときにあっては、積み込みアームｅと一体的
に回動するようになるフレームｃまたは、ベール支承台
ｂのテーブル２０の前端側に設けるようにしてよい。

【００２５】これにより、この積み込みアームｅは、ロ
ールベールＢをベール支承台ｂ上に積み込むときには、
前述した取り込み位置に置かれたロールベールＢに対し
て、図１２・図１３・図１４の如く順次下降回動させ
て、前部の把持部材３０と後部の把持部材４０とでロー
ルベールＢを前後から囲い込んだ状態とし、そこで、伸
縮アーム３１を引き込み作動させて、図１５に示してい
るようにロールベールＢの周面の下周側を、把持部材３
０と把持部材４０とで前後から抱え持ち、この状態から
積み込みアームｅを図１６にあるよう起立回動させるこ
とで、図１７に示している如くベール支承台ｂ上に積み
込むようにする。

【００２６】このとき、前部の把持部材３０を伸縮アー
ム３１に支持させているときは、図１７の状態となった
ところで、この伸縮アーム３１を伸長させることによ
り、ロールベールＢの把持状態を解放するようにし、ロ
ールベールＢのベール支承台ｂに対する移動が円滑に行
われるようにすることは有効である。

【００２７】このようにしてベール支承台ｂ上に載架さ
れたロールベールＢに対するプラスチックフィルムＦに
よるラップ作業は、この例のラッピングマシンＡにおい
ては、ベール支承台ｂを支架せるテーブル２０を旋回さ
せることで、機体ａに固定して装架してあるストレッチ
ユニットｆから繰り出されるプラスチックフィルムＦに
より行われる。

【００２８】そして、図１８にあるようにラップし終え
たときの、そのロールベールＢをベール支承台ｂから荷
降ろしする作業は、図１９・図２０にあるように、ベー
ル支承台ｂを少し回動させて、ロールベールＢを積み込
みアームｅの把持部材３０・４０に把持させた状態に移
し、その状態から積み込みアームｅをベール支承台ｂと
共に機体ａの前方に向け倒伏回動させ、積み込みアーム
ｅを略水平な姿勢としてところで、伸縮アーム３１を伸
長させて把持部材３０と把持部材４０とによるロールベ
ールＢの抱持を解放することで行うが、このとき、ロー
ルベールＢを、軸芯線の方向が竪方向となる姿勢に変換
させるための立て降ろしユニットＷを積み込みアームｅ
に装備せしめておく。

【００２９】この立て降ろしユニットＷは、図２０にあ
るように、積み込みアームｅの把持部材３０と把持部材
４０との中間位置に組み付けるが、把持部材３０・４０
とにより抱持されるロールベールＢの下周面の軸方向の
一端側の下面に向けて積み込みアームｅから突出するよ
うになる支え部材５を装備せしめ、これにより、ロール
ベールＢを抱え持った積み込みアームｅを図２１にある
ように略水平な姿勢に回動させた状態から、把持部材３
０と把持部材４０とによる把持を解放したときに、ロー
ルベールＢが前述の図２１にあるよう支え部材５に下周
面が支えられた側を残して地表面ＧＬに傾斜した姿勢と
なって放出されていく。そして、このとき、積み込みア
ームｅを上昇回動させることで、ロールベールＢを支え
部材５により図２４にあるように軸芯線方向が上下方向
となる立てた姿勢に引き起こすようにするものである。

【００３０】この立て降ろしユニットＷに装備せる支え
部材５は、積み込みアームｅにより地表面に置かれてい
るロールベールＢの積み込みを行うよう下降回動させる
ときには、ロールベールＢの周面に対し作用しない状態
位置に切り換わっていくようにして、積み込みアームｅ
を、地表面ＧＬに置いてあるロールベールＢの上からか
ぶせるように下降回動していくときに、ロールベールＢ
の周面との干渉がないようにする。

【００３１】これには、この立て降ろしユニットＷの支
え部材５を、図２５に示しているように、積み込みアー
ムｅに装脱自在に組み付ける取付機枠５０の底面側に、
水平な姿勢として配位し、その姿勢から支点５１中心と
して上方には自在に回動するが、下方には回動しないよ
うに軸支して、バネ５２により水平な姿勢に向け付勢し
ておき、地表面ＧＬに放置されているロールベールＢに
対し積み込みアームｅを下降回動させていくときには、
この支え部材５がロールベールＢの周面の上面側に当接
することで、図２７・図２８にあるようにロールベール
Ｂの軸方向の端面に沿う姿勢となり、この状態におい
て、図１５・図１６にあるように積み込みアームｅがロ
ールベールＢを抱持して上昇回動し、図１７の如くロー
ルベールＢをベール支承台ｂ上に移動させたときに、支
え部材５がロールベールＢから離れることで、バネ５２
により水平な姿勢に切り換わり、ベール支承台ｂ上でラ
ップ作業を終えたロールベールＢの荷降ろしをするとき
に、前述の図２２にあるようそのロールベールＢの周面
の下面側を支える状態となるようにしてよい。

【００３２】このように、ロールベールＢの周面に当接
することで、ロールベールＢの端面に沿う姿勢に屈曲し
ていくようにした支え部材５は、図２９にあるように、
機体ａをトラクタ（図示省略）に連結牽引させて、地表
面に放置されているロールベールＢを積み込みアームｅ
の把持部材３０・４０の間にとり込むようにしたとき
に、機体ａの移動により支え部材５に対して進行してく
るロールベールＢの軸方向の端面が、この支え部材５の
突出端部に突き当たってくることで、図３１・図３２に
あるように支え部材５を支点５１中心に上向きに回動さ
せて、ロールベールＢの端面に沿う姿勢に変換し、この
状態で積み込みアームｅの起立回動でロールベールＢを
ベール支承台ｂ上に移したときに、前述の図１７にある
ようバネ５２に付勢により積み込みアームｅからそれと
略直交する方向に突出する姿勢に切り換わるようになっ
て、同様に機能するようになる。

【００３３】しかし、このように、支え部材５にロール
ベールＢの端面が突き当たることで端面に沿う姿勢に切
り換わるようにするときは、図３３に示している如く、
支え部材５の基端側と取付機枠５０の底面との間に、支
え部材５の回動範囲を幾分上向きの姿勢とするまでに規
制するストッパー５４を設けておいて、ロールベールＢ
の端面が突き当たることによる支え部材５の上向き回動
が楽に行われるようにしておくことが有効であり、その
ように立て降ろしユニットＷを構成してよい。

【００３４】また、ロールベールＢの軸方向の端面と突
き当たる支え部材５の突出端部には、自在に遊動回転す
るローラ５５を軸支しておき、ロールベールＢの周面に
巻かれたプラスチックフイルムＦに損傷を与えないよう
にすることも有効である。

【００３５】ロールベールＢを積み込むときに、支え部
材５がロールベールＢの周面に対し接触しない状態位置
に切り換わるようにするための手段は、上述のように、
支え部材５を支点５１中心に屈曲回動するようにする手
段に限らない。

【００３６】図３４に示しているように、取付部材５０
の底面に支え部材５を、水平な姿勢に保持して積み込み
アームｅに対し直交する方向に自在にスライドするよう
に組み付けておいて、バネ５２により突出する方向に付
勢しておき、機体ａの進行により放置されているロール
ベールＢの端面が突出端に突き当たってきたときに、図
３３にあるようバネ５２の付勢に抗して支え部材５が押
し込まれることで、ロールベールＢの下周面に対し作用
しない非作用位置を占める状態に切り換わるようにして
よい。

【００３７】このようにしても、とり込んだロールベー
ルＢを、積み込みアームｅの起立回動でベール支承台ｂ
上に移動させることで、前述の図１７に示した状態と同
様にバネ５２の付勢により所定の突出位置を占める状態
に切り換わるようになる。

【００３８】次に図３６は、ベール支承台ｂ上において
ラップ作業を終えたロールベールＢの荷降ろしが、トラ
ックＵの荷台ｕ上または、既に並列させて定置してある
ロールベールＢの上にも積み込めるようにしている実施
例を示している。

【００３９】この例は、機体ａを、上部機枠６０と下部
機枠６１とに分け、上部機枠６０を下部機枠６１にリフ
タ６２により昇降自在に装架して、その上部機枠６０に
フレームｃをアクチュエータｄの作動により支点軸ｊ中
心にダンプ回動するよう組み付け支架し、そのフレーム
ｃにベール支承台ｂを支架するとともに積み込みアーム
ｅを一体的に連結させて支架し、その積み込みアームｅ
に、把持部材３０と把持部材４０とを設け、かつ、それ
らの中間位置に立て降ろしユニットＷを組み付けている
例である。

【００４０】この例においては、ベール支承台ｂ上でラ
ップ作業を終えて、フレームｃをダンプ回動させ、ロー
ルベールＢを積み込みアームｅに抱持せしめたところ
で、リフタ６２を上昇作動させ、その状態で機体ａを移
動させることで、積み込みアームｅをトラックＵの荷台
ｕ上、または並列させて置いてあるロールベールの上に
位置させ、その状態からロールベールＢの抱持を解放し
ながら積み込みアームｅを起立回動させていくことで、
放出するロールベールＢを立て降ろしユニットＷの支え
部材５により軸線方向が上下方向となる姿勢に変換させ
ながら荷台ｕに積み込め、また既に並置してあるロール
ベールＢの上に重ねて積み上げていけるようにしてあ
る。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるラッ
ピングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし
装置は、ロールベールを抱え込んで持ち上げられるの
で、トラックの荷台上、または所定位置に定置したロー
ルベールの上に、積み重ねた状態で荷降ろしでき、ま
た、そのとき、立て降ろしユニットによりロールベール
を立てた姿勢として荷降ろしていけるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前のロールベールの積み込み荷降ろし手段を
装備せるラッピングマシンの後面図である。

【図２】同上のトラクタに連結した状態の平面図であ
る。

【図３】同上の積み込みアームを水平な姿勢に回動させ
た状態の斜視図である。

【図４】同上の積み込みアームを起立回動させていく状
態時の斜視図である。

【図５】同上のロールベールを荷降ろしする状態時の後
面図である。

【図６】形態を異にする従前のラッピングマシンの斜視
図である。

【図７】同上のベール支承台部の側面図である。

【図８】同上のベール支承台部のロールベールを放出す
る状態時の側面図である。

【図９】同上の同上部分の斜視図である。

【図１０】本発明手段を実施するラッピングマシンの積
み込みアームのみをダンプ回動させた状態の平面図であ
る。

【図１１】同上の側面図である。

【図１２】同上の前面図である。

【図１３】同上のロールベールを取り込む作動時の側面
図である。

【図１４】同上の積み込みアームを取り込み位置まで下
降回動させた状態時の一部破断した側面図である。

【図１５】同上の積み込みアームの伸縮アームを引き込
ませてロールベールを抱え込んだ状態時の一部破断した
側面図である。

【図１６】同上の積み込みアームを起立回動させた状態
時の一部破断した側面図である。

【図１７】同上の積み込みアームを伸長させてロールベ
ールをバール支承台上に載架させた状態時の側面図と一
部平面図である。

【図１８】同上のロールベールにフィルムを巻き付け包
装している状態時の側面図である。

【図１９】同上のラップし終えたロールベールを荷降ろ
しする作動の途中における側面図である。

【図２０】同上の積み込むアームが水平な姿勢に回動し
てきた状態時の側面図である。

【図２１】同上の積み込みアームを伸長させてロールベ
ールの抱持を解放した状態時の側面図である。

【図２２】同上の同上状態時の要部の前面図である。

【図２３】同上の同上状態時から積み込みアームを起立
回動させた状態時の側面図である。

【図２４】同上の同上状態における要部の前面図であ
る。

【図２５】同上の立て降ろしユニットの一部破断した前
面図である。

【図２６】同上の立て降ろしユニットの底面図である。

【図２７】同上の立て降ろしユニットの支え部材が上方
に回動した状態時の一部破断した前面図である。

【図２８】同上の立て降ろしユニットの同上状態時の底
面図である。

【図２９】同上ラッピングマシンの別の実施例の圃場に
放置してあるロールベールを取り込む行程時の平面図で
ある。

【図３０】同上の同上行程時の側面図（ベール支承台の
ダンプ回動方向においては前面図）である。

【図３１】同上の同上行程時からさらに機体が進行した
状態時の要部の側面図である。

【図３２】同上の同上要部のロールベールを取り込んだ
状態時の側面図である。

【図３３】同上の同上要部の一部破断した側面図であ
る。

【図３４】同上の立て降ろしユニットの別の実施例の一
部破断した側面図である。

【図３５】同上の立て降ろしユニットの支え部材が引き
込んだ状態時の一部破断した側面図である。

【図３６】同上のリフタを装備せしめた実施例の側面図
である。

【符号の説明】

Ａ…ラッピングマシン、Ｂ…ロールベール、Ｅ…エンジ
ン、Ｆ…プラスチックフィルム、ＧＬ…地表面、Ｔ…ト
ラクタ、Ｕ…トラック、Ｗ…立て降ろしユニット、ａ…
機体、ｂ…ベール支承台、ｃ…フレーム、ｄ…アクチュ
エータ、ｅ…積み込みアーム、ｆ…ストレッチユニッ
ト、ｇ…ガイド、ｈ…走行装置、ｊ…支点軸、ｕ…荷
台、１０…駆動ローラ、１１…枢支軸、１２…遊動ロー
ラ、１３…支持アーム、２０…テーブル、２１…駆動ロ
ーラ、２２…遊動ローラ、２３…エンドレスベルト、２
４…支柱、３０…把持部材、３１…伸縮アーム、３２…
アクチュエータ、４０…把持部材、５…支え部材、５０
…取付機枠、５１…支点、５２…バネ、５４…ストッパ
ー、５５…ローラ、６０…上部機枠、６１…下部機枠、
６２…リフタ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラッピングマシンの機体ａに、積み込み
   アームｅを、その機体ａに装架せるベール支承台ｂに一
   側の前端側の近傍位置に設ける支点軸ｊにより、略直立
   する姿勢からベール支承台ｂの前方位置の一側において
   略水平な姿勢となる間を回動するよう装架して、この積
   み込みアームｅの先端側に、ベール支承台ｂの前方位置
   に軸線方向を積み込みアームｅの長手方向と直交させた
   姿勢として置かれるロールベールＢの周面を前方から抱
   える把持部材３０を設け、積み込みアームｅの基端側
   に、前記ロールベールＢの周面を後方から抱える把持部
   材４０を設け、積み込みアームｅの長手方向の中間部位
   に、支え部材５がロールベールＢの軸方向の一端側の下
   周面を支える位置とその下周面から外れる位置とに切り
   換わるようにした立て降ろしユニットＷを設けることを
   特徴とするラッピングマシンにおけるロールベールの積
   み込み荷降ろし装置。
2. 【請求項２】 ラッピングマシンの機体ａに設けた支点
   軸ｊに、ベール支承台ｂを支架せるフレームｃを、アク
   チュエータｄの作動により支架せるベール支承台ｂがそ
   れの前方に向けてダンプ回動するように装架し、そのフ
   レームｃに、ベール支承台ｂの一側の前端側の近傍位置
   からベール支承台ｂの前方位置の一側に沿い略水平な姿
   勢で突出する積み込みアームｅを、一体に連結させて装
   設し、その積み込みアームｅの先端側に、ベール支承台
   ｂの前方位置に軸芯線方向を積み込みアームｅの長手方
   向と直交させた姿勢として置かれるロールベールＢの周
   面を前方から把持部材３０を設け、フレームｃの前面側
   に前記ロールベールＢの周面を後方から抱える把持部材
   ４０を設け、積み込みアームｅの長手方向の中間部位
   に、支え部材５がロールベールＢの軸方向の一端側の下
   周面を支える位置とその下周面から外れた位置とに切り
   換わるようにした立て降ろしユニットＷを装設すること
   を特徴とするラッピングマシンにおけるロールベールの
   積み込み荷降ろし装置。
3. 【請求項３】 積み込みアームｅの先端側にその積み込
   みアームｅの長手方向に伸縮する伸縮アーム３１を設け
   て、その伸縮アーム３１に、積み込みアームｅの先端側
   に設ける把持部材３０に支持せしめることを特徴とする
   請求項１または請求項２記載のラッピングマシンにおけ
   るロールベールの積み込み荷降ろし装置。
4. 【請求項４】 立て降ろしユニットＷを、積み込みアー
   ムｅに着脱自在に装架することを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載のラッピングマシンにおけるロールベ
   ールの積み込み荷降ろし装置。
5. 【請求項５】 立て降ろしユニットＷの支え部材５を、
   積み込みアームｅに装着せる取付機枠５０に設けた支点
   ５１に、積み込むアームｅより略水平に突出する姿勢と
   積み込みアームｅの側面に沿い略垂直となる姿勢との間
   を自在に回動するよう軸支して、該支え部材５をバネ５
   ２により水平な姿勢に向け回動するよう付勢したことを
   特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピングマ
   シンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装置。
6. 【請求項６】 立て降ろしユニットＷの支え部材５を、
   積み込みアームｅに装着せる取付機枠５０に設けた支点
   ５１に、積み込みアームｅ側から上向きの角度を保持し
   て突出する姿勢と積み込みアームｅ側の側面に沿い略垂
   直となる姿勢との間を自在に回動するよう軸支して、該
   支え部材５をバネ５２により上向きの角度を保持して突
   出する姿勢に向け回動するよう付勢したことを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載のラッピングマシンにお
   けるロールベールの積み込み荷降ろし装置。
7. 【請求項７】 立て降ろしユニットＷの支え部材５を、
   積み込みアームｅに装着せる取付機枠５０に、積み込み
   アームｅ側から略水平に突出する状態と積み込みアーム
   ｅ側に引き込んだ状態との間を自在にスライドするよう
   組み付け、該支え部材５をバネ５２により突出する状態
   位置に向け押し出すよう付勢したことを特徴とする請求
   項１または請求項２記載のラッピングマシンにおけるロ
   ールベールの積み込み荷降ろし装置。
8. 【請求項８】 立て降ろしユニットＷの支え部材５の突
   出端部に自在に回転するローラ５５を遊動軸支しておく
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のラッピ
   ングマシンにおけるロールベールの積み込み荷降ろし装
   置。