KR102515043B1

KR102515043B1 - 랩 머신

Info

Publication number: KR102515043B1
Application number: KR1020170140325A
Authority: KR
Inventors: 히로시 후쿠다
Original assignee: 가부시키가이샤 타카키타
Priority date: 2017-03-23
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2023-03-29
Also published as: JP2018157790A; KR20180108394A; CN207505589U; JP6871569B2

Abstract

[과제] 운전 기사가 직접 롤 베일을 눈으로 보고 확인하지 않아도, 그 위치등을 확인할 수 있도록 한 랩 머신을 제공한다.
[해결 수단] 롤 베일(6)을 재치하는 턴 테이블(2)과, 상기 턴 테이블(2)을 베일 지지대(23)에 의해서 경동시키는 유압 실린더(24)와, 상기 턴 테이블(2)에 롤 베일(6)을 픽업시키는 기립 암(31)이나 회동 암(32)으로 구성된 지지 암(3)을 구비하며, 베일 지지대(23)로부터 기립하는 기립 암(31)에 후방측을 비추는 카메라(7)를 마련한다. 그리고, 백(back) 주행시에서의 롤 베일(6)의 위치나, 픽업시에서의 포장의 상태 등을 운전석의 디스플레이(74)에 비추게 한다.

Description

랩 머신{wrap machine}

본 발명은, 롤 베일(roll bale)에 필름을 감는 랩 머신(wrap machine)에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 포장(圃場)에 방치된 롤 베일을 픽업할 때에, 그 위치 등을 용이하게 파악할 수 있도록 한 랩 머신에 관한 것이다.

일반적으로, 롤 베일을 생성하는 경우, 베어 낸 작물로부터 원기둥 모양의 롤 베일을 성형한다. 그리고, 그 생성된 롤 베일을 별도 마련된 랩 머신을 이용하여 포장으로부터 픽업하고, 그 외주에 필름을 감아 다시 포장으로 방출하도록 하고 있다.

이 때, 롤 베일에 필름을 감는 랩 머신에서는, 다음과 같은 작업이 행하여진다

먼저, 포장에 방치되어 있는 롤 베일을 픽업할 때, 트랙터에 의해 견인된 랩 머신을 백(back)시키고, 롤 베일을 바로 뒤의 픽업 위치에 위치시킨다. 그리고, 랩 머신의 턴 테이블을 후방을 향해서 경사시키고, 베일 지지대에 장착된 암이나 턴 테이블의 롤러를 이용하여 롤 베일을 끼워 넣고, 롤 베일을 들어 올려 턴 테이블로 옮긴다. 그리고, 턴 테이블을 이용하여 롤 베일을 수평축 및 연직축을 중심으로 회전시켜, 외주에 필름을 감아 가도록 한다.

특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2014－124111호 공보

그런데, 이와 같이 롤 베일을 픽업하고 필름을 감는 경우, 다음과 같은 문제가 있다. 　

즉, 랩 머신이 트랙터에 의해 견인되고 있는 경우, 후방의 롤 베일의 위치를 확인하면서 트랙터를 백시키지 않으면 안되지만, 트랙터의 후방에는, 랩 머신의 암이 기립하여 마련되어 있기 때문에, 롤 베일의 위치를 확인하기 어려워진다. 또, 롤 베일이 가까워지면 턴 테이블의 사각(死角)에 롤 베일이 위치하게 되기 때문에, 운전 기사는 후방의 롤 베일을 들여다 보도록 하지 않으면 안되어, 허리나 등의 근육을 다치게 하는 원인이 되고 있었다. 　

그래서, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서, 운전 기사가 롤 베일을 직접 눈으로 보지 않아도, 그 위치 등을 확인할 수 있도록 한 랩 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서, 롤 베일(roll bale)을 재치하는 턴 테이블과, 상기 턴 테이블을 경동(傾動)시키는 경동 기구와, 상기 경동 기구에 의해서 경동하는 턴 테이블에 롤 베일을 픽업시키는 암을 구비하며, 상기 픽업의 방향을 향한 카메라를 마련하도록 한 것이다. 　

이와 같이 구성하면, 포장의 롤 베일의 위치를 카메라에서 확인할 수 있기 때문에, 운전 기사가 롤 베일의 위치를 직접 보지 않아도, 운전석의 전방에 마련된 디스플레이에서 롤 베일의 위치를 확인하여 롤 베일을 픽업할 수 있게 된다. 　

또, 이러한 발명에서, 상기 카메라를, 턴 테이블과 운전석의 사이에 마련하도록 한다. 　

이와 같이 구성하면, 롤 베일을 픽업할 때의 롤 베일의 위치를 카메라에서 확인할 수 있고, 턴 테이블에 재치된 롤 베일에 필름을 감고 있는 상황 등도 확인하는 것도 가능하게 된다. 　

게다가, 상기 경동 기구를, 상기 롤 베일을 지지하는 베일 지지대를 경동시키도록 구성하고, 상기 카메라를, 상기 베일 지지대로부터 기립되는 암에 장착하도록 한다. 　

이와 같이 구성하면, 베일 지지대를 경동시키는 것과 동시에 암을 높은 위치로 이동시킬 수 있기 때문에, 이것에 따라서, 높은 위치로부터 카메라에서 포장의 롤 베일의 위치를 확인할 수 있게 된다. 　

또, 상기 암을, 베일 지지대로부터 기립되는 고정 암과, 상기 고정 암의 상단측에 마련된 회동 암을 마련하여 구성하고, 상기 카메라를, 상기 고정 암에 장착하도록 한다. 　

이와 같이 구성하면, 고정된 높은 위치에 카메라를 장착하여 시야를 넓게 할 수 있게 된다. 　

또, 상기 카메라를, 턴 테이블에 재치되는 롤 베일의 높이 위치의 범위 내에 마련하도록 한다. 　

이와 같이 구성하면, 롤 베일에 필름이 감겨져 있는 상태도 카메라에서 확인할 수 있게 된다. 　

또는, 상기 암을, 베일 지지대로부터 기립되는 고정 암과, 상기 고정 암의 상단측에 마련된 회동 암을 마련하여 구성하고, 상기 카메라를, 상기 회동 암에 장착하도록 할 수도 있다. 　

이와 같이 구성하면, 회동 암을 회동시키는 것에 의해서 카메라의 영상 각도를 바꿀 수 있어, 롤 베일의 위치를 비롯한 여러 가지의 영상을 확인할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 롤 베일을 재치하는 턴 테이블과, 상기 턴 테이블을 경동시키는 경동 기구와, 상기 경동 기구에 의해서 경동하는 턴 테이블에 롤 베일을 픽업시키는 암을 구비하며, 상기 픽업의 방향을 향한 카메라를 마련하도록 했으므로, 운전 기사가 롤 베일의 위치를 직접 보지 않아도, 운전석의 전방에 마련된 디스플레이에서 롤 베일의 위치를 확인하여 롤 베일을 픽업시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태를 나타내는 트랙터에 의해 견인되는 랩 머신을 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시 형태에서의 롤 베일의 픽업시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 형태에서의 턴 테이블을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 형태에서의 필름 유닛의 스트레치(stretch) 원리를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 형태에서의 카메라의 장착 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시 형태에서의 디스플레이의 영상예를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

이 실시 형태에서의 랩 머신(wrap machine)(1)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 트랙터(10)에 의해 견인되어 사용되는 것으로서, 롤 베일(roll bale)(6)을 재치하는 턴 테이블(2)과, 이 턴 테이블(2)을 경동(傾動) 가능하게 지지하는 베일 지지대(23)와, 이 베일 지지대(23)를 경동시키는 것에 의해서 포장의 롤 베일(6)을 픽업할 수 있도록 한 지지 암(3) 등을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 특징적으로, 이 베일 지지대(23)에 장착된 지지 암(3)의 소정의 높이 위치에, 롤 베일(6)의 픽업의 방향을 향한 카메라(7)를 마련함과 아울러, 그 영상을 트랙터(10)의 운전석의 전방에 마련된 디스플레이(74)에 비출 수 있도록 한 것이다. 이하, 본 실시 형태에서의 랩 머신(1)의 구성에 대해 상세하게 설명한다.

먼저, 롤 베일(6)을 지지하는 턴 테이블(2)은, 베일 지지대(23)에 지지되는 것으로서, 도 3에 나타내는 바와 같이, 일정 간격을 가지고 평행하게 마련되는 한쌍의 롤러(21)와, 그 롤러(21)의 사이에 펼쳐 걸어지는 벨트(22) 등을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 도 1에 나타내는 바와 같이, 롤러(21)를 그 회전축을 중심으로 회전시킴으로써 수평축을 중심으로 롤 베일(6)을 회전시킴과 아울러, 턴 테이블(2)의 하부에 마련된 모터(27)(도 1 참조)를 이용하여 연직축을 중심으로 롤 베일(6)을 회전시키도록 되어 있다.

이 턴 테이블(2)을 지지하는 베일 지지대(23)는, 경동 기구(20)를 이용하여 후방측을 향하여 경동하도록 구성되어 있다. 이 경동 기구(20)는, 차체 후방측에 마련된 지점(支点)(25)과, 이 지점(25)에 연결되는 베일 지지대(23)와, 베일 지지대(23)와 본체의 프레임에 장착되는 유압 실린더(24) 등에 의해서 구성되는 것으로, 도 2에 나타내는 바와 같이, 이 유압 실린더(24)를 늘리는 것에 의해서 베일 지지대(23)의 전방측을 들어 올릴 수 있도록 하고 있다.

이 베일 지지대(23)와 트랙터(10)의 운전석과의 사이에는, 롤 베일(6)을 지지하는 지지 암(3)이 마련된다. 이 지지 암(3)은, 도 1이나 도 3에 나타내는 바와 같이, 베일 지지대(23)의 전방 중앙 부분으로부터 기립하는 기립 암(31)과, 그 기립 암(31)의 선단측에서 회동 가능하게 장착된 회동 암(32)과, 그 회동 암(32)의 선단측에 T자 모양으로 마련된 접촉 암(33) 등을 마련하여 구성되어 있다. 그리고, 기립 암(31)과 회동 암(32)의 사이의 유압 실린더(34)를 이용하여, 그 회동 암(32)을 회동시켜, 롤 베일(6)의 픽업이나 방출 등의 보조를 행할 수 있도록 하고 있다.

한편, 본체의 프레임에는, 필름 유닛(4)이 장착된다. 이 필름 유닛(4)은, 이 턴 테이블(2)에 재치된 롤 베일(6)에 대해서, 필름을 스트레치시키면서 계속 내보낼 수 있도록 한 것으로서, 도 1에 나타내는 바와 같이, 본체의 프레임으로부터 기립하는 지주(支柱)(41)의 상단측에 마련된다. 이 스트레치를 행하는 경우, 도 4의 원리도에 나타내는 바와 같이, 기어비가 다른 기어를 서로 맞물리게 함으로써, 각각의 스트레치 롤러(42, 43)의 회전수를 바꿀 수 있도록 하고 있다. 이 때, 출구측(롤 베일(6)측)에 마련된 제2 스트레치 롤러(43)를, 필름 롤(45)측에 마련된 제1 스트레치 롤러(42)보다도 상대적으로 빠르게 회전할 수 있도록 되어 있다. 이것에 의해, 필름 롤(45)로부터 공급된 필름을 스트레치시키면서 계속 내보내어 롤 베일(6)에 밀착시키도록 감을 수 있게 된다. 이 제1 스트레치 롤러(42)는, 스프링(44)을 매개로 하여 필름 롤(45)의 외주를 압압(押壓)시키도록 되어 있고, 이것에 의해서, 필름 롤(45)의 관성에 의한 자유 회전을 억제하여, 쓸데없이 필름이 계속 내보내어지는 것을 방지할 수 있도록 하고 있다.

이 필름 유닛(4)으로부터 계속 내보내어진 필름은, 롤 베일(6)에 감겨지고, 그 후, 턴 테이블(2)의 전방에 마련된 절단 유지부(5)(도 1 등 참조)에 의해서 필름을 묶은 상태에서 유지·절단된다. 이러한 유지나 절단을 행하는 경우, 도 2에 나타내는 바와 같이 턴 테이블(2)을 경동시키고, 이것에 의해서, 절단 유지부(5)에서 필름을 하단으로부터 묶은 상태에서 절단할 수 있게 한다. 이러한 절단을 행하는 경우, 필름을 유지한 상태에서 롤 베일(6)측의 필름을 절단하고, 이것에 의해서, 다음의 롤 베일(6)에 필름을 감을 때에, 필름의 단부를 유지한 채로 턴 테이블(2)을 회전시키도록 하고 있다.

이러한 구성에서, 본 실시 형태에서는, 베일 지지대(23)로부터 기립되는 지지 암(3)에 카메라(7)를 장착하고, 후방의 영상을 운전석측의 디스플레이(74)에 비출 수 있도록 하고 있다.

이 카메라(7)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 지지 암(3)의 고정된 기립 암(31)에 브라켓(70)을 매개로 하여 장착된다. 이 브라켓(70)은, 카메라 고정대(71)를 볼트(72)를 이용하여 기립 암(31)을 끼워 넣도록 되어 있고, 임의의 높이 위치로 조정하여 장착되도록 되어 있다. 또, 이 카메라(7)를 기립 암(31)의 후면, 즉, 롤 베일(6)에 가까운 측에 장착하면, 롤 베일(6)이 카메라(7)에 맞닿아 버릴 가능성이 있다. 이 때문에, 이 실시 형태에서는, 지지 암(3)의 측면에 장착하도록 하고 있다. 또, 이러한 기립 암(31)의 측면에 카메라(7)를 장착하는 경우, 롤 베일(6)의 회전 방향 하류측의 측면에 카메라(7)를 장착하도록 해도 괜찮다. 이러한 위치에 장착하면, 롤 베일(6)을 회전시킨 경우라도, 기립 암(31)에 의해서 회전 방향으로부터 회전하여 오는 롤 베일(6)로부터 카메라(7)를 보호할 수 있게 된다는 메리트가 있다.

또, 이 카메라(7)의 높이 위치에 대해서는, 후방을 확인할 수 있는 높이 위치 뿐만 아니라, 턴 테이블(2)에 재치되는 롤 베일(6)에의 필름의 감김 상태도 확인할 수 있는 높이 위치로 설정해 둔다. 구체적으로는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 수평 상태로 설정된 턴 테이블(2) 상의 롤 베일(6)의 높이 위치의 범위 내에 장착하도록 해 두는 것이 바람직하다.

이와 같이 장착되는 카메라(7)의 시야의 방향으로서는, 도 6의 (a)에 나타내는 바와 같이, 턴 테이블(2)의 후단부를 비출 수 있는 방향으로 해 두고, 이것에 의해서 턴 테이블(2)을 수평인 상태로 하여 후진시킬 때에 턴 테이블(2)과 롤 베일(6)의 위치 관계를 확인할 수 있게 해 둔다.

이와 같이 설치된 카메라(7)의 영상은, 트랙터(10)의 운전석에서의 전방측의 디스플레이(74)에 도 6에 나타내는 상태로 비추어진다. 이 디스플레이(74)에 영상을 비출 때에는, 롤 베일(6)을 픽업시킬 때의 최적인 위치인 외곽선(75)을 미리 비추어 두고, 이 외곽선(75)에 롤 베일(6)을 넣도록 후진시킨다.

다음으로, 이와 같이 구성된 랩 머신(1)의 동작예에 대해 설명한다.

먼저, 포장에 방치된 롤 베일(6)을 픽업하여 필름을 감는 경우, 트랙터(10)를 후진시켜 그 롤 베일(6)의 근방까지 접근하고, 롤 베일(6)을 그 턴 테이블(2)의 바로 뒤에 위치시키도록 한다. 이 때, 운전 기사는, 전방측에 마련된 디스플레이(74)를 보면서 트랙터(10)를 후진시키고, 디스플레이(74)에 비추어지고 있는 외곽선(75) 안에 롤 베일(6)을 넣도록 한다(도 6의 (a) 상태).

그리고, 그 외곽선(75) 안에 롤 베일(6)을 넣은 후, 이번에는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 베일 지지대(23)를 유압 실린더(24)를 이용하여 경동시켜 롤 베일(6)을 픽업한다. 이 때, 베일 지지대(23)가 경동함에 따라 지지 암(3)이 들어 올려져, 카메라(7)의 방향을 경사진 상부로부터 하부를 향할 수 있게 된다. 이것에 의해, 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이, 보다 지면에 가까운 부분을 비출 수 있어, 롤 베일(6)과 턴 테이블(2)과 롤러(21)와의 위치 관계를 파악할 수 있게 된다.

그리고, 이와 같이 영상을 보면서, 지지 암(3)의 회동 암(32)을 턴 테이블(2)에 가까이 대는 것에 의해서 롤러(21)와 접촉 암(33)에서 롤 베일(6)을 끼워 넣어, 베일 지지대(23)를 원래의 상태로 되돌려 롤 베일(6)을 턴 테이블(2)에 재치시킨다(도 1의 상태).

이 때, 롤 베일(6)을 턴 테이블(2)에 재치시키면, 카메라(7) 바로 앞에는 롤 베일(6)이 존재하게 되어, 정상적으로 롤 베일(6)이 재치된 것을 확인할 수 있다.

그리고, 이와 같이 롤 베일(6)을 재치한 후, 턴 테이블(2)을 회전시켜 필름을 감아 간다. 이 때, 카메라(7)에는 필름이 감겨져 있는 상태가 비추어지게 되기 때문에, 필름이 없어졌는지 여부 등을 확인할 수 있게 된다.

그리고, 소정 횟수 필름을 감은 후, 도 2와 동일한 상태가 되도록, 턴 테이블(2)을 경사시켜 필름을 절단 유지부(5)에서 절단하고, 롤 베일(6)을 포장으로 방출한다. 이 때도 마찬가지로, 카메라(7)에 의해서 포장으로 방출됐는지 여부를 디스플레이(74)에 비출 수 있어, 그 방출 상태를 확인할 수 있게 된다.

이와 같이 상기 실시 형태에 의하면, 롤 베일(6)을 재치하는 턴 테이블(2)과, 상기 턴 테이블(2)을 경동시키는 경동 기구(20)와, 상기 경동 기구(20)에 의해서 베일 지지대(23)와 함께 경동하는 턴 테이블(2)에 롤 베일(6)을 픽업시키는 지지 암(3)을 구비하며, 상기 픽업의 방향을 향한 카메라(7)를 마련하도록 했으므로, 운전 기사가 직접 롤 베일(6)의 방향을 눈으로 보지 않아도, 운전석의 전방에 마련된 디스플레이(74)에서 롤 베일(6)의 위치를 확인하여 롤 베일(6)을 픽업할 수 있게 된다.

또, 상기 카메라(7)를, 턴 테이블(2)과 운전석의 사이의 기립 암(31)에 마련하도록 했으므로, 롤 베일(6)을 픽업할 때의 롤 베일(6)의 위치를 확인하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 턴 테이블(2)에 재치된 롤 베일(6)에 필름을 감고 있는 상황도 확인할 수도 있게 된다. 또, 베일 지지대(23)를 경동시킴과 동시에 지지 암(3)도 경동시킬 수 있기 때문에, 롤 베일(6)을 픽업할 때에, 높은 위치로부터 카메라(7)에 의해 롤 베일(6)의 위치를 확인할 수 있게 된다.

또, 상기 카메라(7)를, 턴 테이블(2)에 재치되는 롤 베일(6)의 높이 위치의 범위 내에 마련하도록 했으므로, 포장의 롤 베일(6)의 위치 확인 뿐만 아니라, 롤 베일(6)에의 필름의 감김 상태도 시인(視認)할 수 있게 된다.

또, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 여러 가지의 형태로 실시할 수 있다.

예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 트랙터(10)에 의해 견인되는 랩 머신(1)을 예로 들어 설명했지만, 자주형(自走型)의 랩 머신 등에도 적용할 수 있다. 이 경우에서, 턴 테이블을 운전석의 전방측에 마련하고 있는 경우는, 전방측의 지지 암에 카메라를 장착하도록 해도 괜찮다. 이와 같이 하면, 베일 지지대를 경동시키는 것에 의해서, 운전석으로부터 사각(死角)이 되는 턴 테이블의 근방의 상태를 확인할 수 있게 된다.

또, 상기 실시 형태에서는, 지지 암(3)의 기립 암(31)에 카메라(7)를 마련하도록 했지만, 이것에 한정하지 않고, 회동 암(32) 등에 카메라(7)를 장착하도록 해도 괜찮다. 이러한 위치에 카메라(7)를 장착하도록 하면, 회동 암(32)의 각도를 조정함으로써, 임의의 위치의 영상을 비출 수 있게 된다.

게다가, 상기 실시 형태에서는, 지지 암(3)에 카메라(7)를 장착하도록 했지만, 이것에 한정하지 않고, 랩 머신(1)의 다른 위치나, 트랙터(10)측에 카메라(7)를 장착하도록 해도 괜찮다. 이 경우에서, 카메라(7)는 롤 베일(6)의 위치를 시인할 수 있는 높은 위치에 설정해 두는 것이 바람직하다.

1 - 랩 머신
2 - 턴 테이블(21 : 롤러, 22 : 벨트)
3 - 지지 암(31 : 기립 암, 32 : 회동 암, 33 : 접촉 암, 34 : 유압 실린더)
4 - 필름 유닛(42 : 제1 스트레치 롤러, 43 : 제2 스트레치 롤러, 44 : 스프링, 45 : 필름 롤)
5 - 절단 유지부
6 - 롤 베일
7 - 카메라
20 - 경동 기구(23 : 베일 지지대, 24 : 유압 실린더, 25 : 지점)
70 - 브라켓(71 : 카메라 지지대, 72 : 볼트)
74 - 디스플레이

Claims

롤 베일(roll bale)을 재치하는 턴 테이블을 지지하는 베일 지지대와,
상기 베일 지지대를 경동(傾動)시키는 경동 기구와,
상기 경동 기구에 의해서 경동하는 상기 턴 테이블에 롤 베일을 픽업시키는 암을 구비하며,
상기 베일 지지대로부터 기립하는 상기 암에, 상기 롤 베일을 픽업하는 방향을 향하게 한 카메라를 장착한 것을 특징으로 하는 랩 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라가, 턴 테이블과 운전석의 사이에 마련되는 것인 랩 머신.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 암이, 베일 지지대로부터 기립되는 고정 암과, 상기 고정 암의 상단측에 마련된 회동 암을 구비하여 이루어지는 것이며,
상기 카메라가, 고정 암에 장착되는 것인 랩 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 암이, 베일 지지대로부터 기립되는 고정 암과, 상기 고정 암의 상단측에 마련된 회동 암을 마련하여 이루어지는 것이며,
상기 카메라가, 회동 암에 장착되는 것인 랩 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라가, 턴 테이블에 재치되는 롤 베일의 높이 위치의 범위 내에 마련되는 것인 랩 머신.