KR20220032467A

KR20220032467A - 사료랩핑장치

Info

Publication number: KR20220032467A
Application number: KR1020210068159A
Authority: KR
Inventors: 조경호
Original assignee: 유한회사 대성이엔지
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2022-03-15
Also published as: KR102263269B1; KR102654795B1

Abstract

본 발명은 사료랩핑장치에 관한 것으로서, 사료를 가압하여 베일로 성형하는 베일성형부; 상기 베일성형부에서 출력된 사료의 외주면에 외피를 감는 1차 랩핑부; 및 상기 1차 랩핑부에서 1차 랩핑되어 출력된 사료의 전후면에 외피를 감는 2차 랩핑부;를 포함하여 이루어지며, 상기 2차 랩핑부는 상기 베일성형부에서 출력되는 사료를 직접 받아서 2차 랩핑하여 베일로 제조한 후 직접 배출하도록 되어있어, 별도의 이송기구를 필요로 하지 않고, 베일의 배출을 신속하게 할수 있게 된다.

Description

사료랩핑장치{Feed Wrapping Machine}

본 발명은 사료랩핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부에 별도의 인출기구나 파지기구 없이 사료포장이 완료된 베일을 자체적으로 신속하게 자동 배출 가능하도록 하는 사료랩핑장치에 관한 것이다.

축산농가에서는 동절기에 가축의 사료로 사용하기 위해 볏짚이나 건초와 같은 가축용 사료작물을 저장창고에 그대로 쌓아놓은 상태로 저장하고 있는데, 이러한 상태로 보관하는 경우 시간이 지나면서 사료의 신선함이 떨어질뿐만 아니라 저장창고 주변의 정리가 쉽지 않아서 관리가 어려운 문제점이 있다.

이에 따라 종래에는 사료를 압축 가공하여 원형또는 사각형태로 만드는, 예컨데, 등록특허공보 10- 1756440호에 소개된 베일 포장기와 같이, 비닐과 같은 필름으로 랩핑하여 장기 보관이 가능하면서 신선한 상태를 유지할 수 있도록 하는 방법과 장치들이 개발되어 사용되고 있다.

이러한 종래의 사료랩핑장치들은 자체적으로 배출수단을 갖추고 있지 아니하고 일반적인 형태, 즉 사료를 성형하여 베일로 포장하고 난 뒤, 포장기 내부의 베일을 별도의 파지기구나 인출기구로 파지하여 외부로 인출하는 방식을 이용해 왔다.

그러나, 이러한 종래의 사료랩핑장치는 베일 제조(포장)가 완료된 위치에서 간접적으로 잡아 옮기는 별도의 인출기구 또는 파지기구를 구비해야 하는 폐단이 있고, 이로 인해 인출기구나 파지기구로 추가적인 작업이 필요하므로, 포장이 완료된 베일을 외부로 배출을 위한 고가의 인출기구 등과 같은 장비에 대한 추가 비용이 필요하게 되는 문제점이 있다.

또한, 이송기구로 베일을 간접적으로 잡아 사료랩핑장치의 외부로 옮길 때, 이송기구가 베일을 잡아 옮기기 까지의 시간이 필요하게 되므로 베일 생산성과 작업성이 뒤떨어지는 문제점이 있다.

한국등록특허공보 KR 10-1756440

본 발명은 위와 같은 종래의 사료랩핑장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 그 목적은 포장이 완료된 베일을 배출하기 위한 별도의 기구를 구비하지 않아도 되는 사료랩핑장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 베일의 이송까지의 과정을 단순하도록 하여, 베일을 신속하게 배출하는 것이 가능하도록 하는 사료랩핑장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 베일안내부의 안내대를 경사지도록 구동하여 압축 포장이 완료된 베일을 외부로 자동으로 배출하도록 하여 베일 생산성 및 작업성을 향상시키는 사료랩핑장치를 제공함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사료랩핑장치는, 사료를 가압하여 성형하는 베일성형부; 상기 베일성형부에서 출력된 사료의 외주면에 외피를 감는 1차 랩핑부; 및 상기 1차 랩핑부에서 1차 랩핑되어 출력된 사료의 전후면에 외피를 감는 2차 랩핑부;를 포함하여 이루어지며, 상기 2차 랩핑부는 상기 베일성형부에서 출력되는 사료를 직접 받아서 2차 랩핑하여 베일로 제조한 후 직접 배출하도록 되어 있다.

또한, 상기 2차 랩핑부는, 상기 1차 랩핑부에서 출력된 사료를 회전 가능하게 지지하도록, 상기 1차 랩핑부 출구 측에 회전 가능하게 설치된 턴테이블; 상기 턴테이블 위로 출력된 사료를 상기 턴테이블에 대해 고정시키도록, 상기 턴테이블 위에 쌍을 이루어 장착된 파지수단; 및 상기 파지수단에 의한 파지 전후에 사료를 안내하기 위해 상승하되, 상기 파지수단에 의한 파지 시 사료와 분리되기 위해 하강하도록, 상기 파지수단 상에 승강 가능하게 장착되는 베일안내부;를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 베일안내부는, 사료가 활주 가능하게 지지하도록 성형된 사료의 길이방향으로 연장된 안내대; 및 상기 안내대를 상기 턴테이블에 대해 승강 가능하게 지지하도록, 상기 턴테이블 상에 절첩식으로 장착된 링크조립체;를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 링크조립체는, 상단이 상기 턴테이블 상에 회동 가능하게 핀 결합되고, 하단이 상기 안내대에 회동 가능하게 핀 결합된 제1 종링크; 일단이 상기 제1 종링크의 하측에 회동 가능하게 핀 결합된 제1 횡링크; 하단이 상기 제1 횡링크의 타단에 회동 가능하게 핀 결합되고, 상단이 상기 안내대에 회동 가능하게 핀 결합된 제2 종링크; 및 일단이 상기 제1 종링크의 중간에 회동 가능하게 핀 결합되고, 타단이 상기 제2 종링크의 중간에 회동 가능하게 핀 결합된 제2 횡링크;를 포함하여 이루어지며, 상기 제1 종링크는 승강실린더인 것이다.

또한, 상기 제1 종링크는 상기 핀을 중심으로 상기 안내대를 틸팅 동작 또는 해제시키는 틸팅실린더인 것이다.

본 발명의 사료랩핑장치에 따르면, 베일을 2차 랩핑부가 직접 외부로 배출하므로, 베일을 배출하기 위한 별도의 인출기구나 파지기구를 구비하지 않아도 되는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 베일을 배출하는 수단이 2차 랩핑부에 위치하고, 배출 방법이 간단하여 베일의 배출까지의 과정이 단순화 되므로, 베일을 신속하게 배출할 수 있게 되는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 압축 포장이 완료되면 베일안내부의 안내대가 외부가 낮아지도록 기울어져 베일을 자동적으로 배출하도록 하므로서 생산성 및 작업성을 대폭 향상시키는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사료랩핑장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사료랩핑장치에서 사료가 투입되는 모습을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 2차 랩핑부의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베일안내부의 안내대가 상승한 상태의 모습을 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베일안내부의 안내대가 하강한 상태의 모습을 도시한 측면도.
도 6은 도 4에서 안내대가 틸팅된 상태를 도시한 측면도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사료램핑장치의 랩핑 과정을 도시한 도.

이하, 본 발명에 의한 사료랩핑장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 혼합사료를 압축하여 자동으로 랩핑하는 사료랩핑장치에 관한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 베일성형부(1a), 1차 랩핑부(1b) 및 2차 랩핑부(1c)를 포함하여 이루어진다.

베일성형부(1a)는 사료를 가압하여 베일로 형성하는 부분으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 베일성형부(1a)에 사료가 투입되면, 사료를 가압하여 4각기둥 형태로 성형하고, 사료를 후술할 1차 랩핑부(1b)로 출력하는데, 베일성형부(1a)의 일측에 배출수단이 형성되어 사료를 1차 랩핑부(1b)로 밀어내어 출력한다.

1차 랩핑부(1b)는 베일성형부(1a)에서 출력된 사료의 외주면에 외피(R)를 감는 랩핑수단으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 베일성형부(1a)의 전면에 위치하여, 사료가 베일성형부(1a)에서 1차 랩핑부(1b) 방향으로 출력되는 동시에 1차 랩핑부(1b)가 회전하여 사료의 외주면에 외피(R)를 감게 된다.

2차 랩핑부(1c)는 1차 랩핑부(1b)에서 1차 랩핑되어 출력된 사료의 전후면에 외피(R)를 감는 랩핑수단으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 턴테이블(10), 파지수단(20) 및 베일안내부(30)를 포함하여 이루어진다.

턴테이블(10)은 1차 랩핑부(1b)에서 출력된 사료를 회전 가능하게 지지하도록, 2차 랩핑부(1c) 출구 측에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 2차 랩핑부(1c)의 하단을 이루는 판체로 형성된다.

한편, 2차 랩핑부(1c)는 턴테이블(10)의 하측 중심에 회전구동부(11)가 형성되는데, 회전구동부(11)는 도 2에 도시된 바와 같이, 지면과 수직한 회전모터로 형성되며, 상측에 턴테이블(10)이 결합되어, 턴테이블(10)이 회전 가능하도록 한다.

따라서, 2차 랩핑부(1c)로 출력된 사료가 안착되면, 턴테이블(10)이 회전함으로써, 2차 랩핑부(1c)와 이웃하여 위치한 외피롤(32d)에 감겨져있던 외피(R)가 풀리면서 사료의 전후면을 감을 수 있게 된다.

파지수단(20)은 턴테이블(10) 위로 출력된 사료를 턴테이블(10)에 대해 고정시키도록, 턴테이블(10) 위에 쌍을 이루어 장착된 것으로서, 다양한 형태로 형성될 수 있는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 사료를 양쪽에서 파지할 수 있도록 V자 형태로 형성되며, 4각기둥 형태로 성형된 사료가 파지될 때, V자의 양쪽 선단이 사료의 접촉면과 완전히 접촉하도록 움직여, 사료가 파지수단(20)에 완전히 파지될 수있도록 한다.

또한, 파지수단(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, V자의 양쪽 끝단에 회전롤러(21)가 형성되어 있어, 사료가 파지된 상태로 회전롤러(21)가 일방향으로 회전하여 사료가 자전하게 된다.

따라서, 턴테이블(10)의 회전으로 전후면이 감싸지는 사료를 추가로 자전시킴으로써, 서로 다른 두 축을 기준으로 동시에 회전하는 사료에 외피(R)를 감게 되고, 외피(R)가 사료 전후면의 일정한 부분만을 감지 않고, 다양한 방향으로 계속해서 사료에 감아지기 때문에, 외피(R)가 사료의 전후면 전체를 감을 수 있게 된다.

베일안내부(30)는 파지수단(20)에 의한 파지 전후에 사료를 안내하기 위한 것으로서, 사료를 안내하기 위해 상승하되, 파지수단(20)에 의한 파지 시 사료와 분리되기 위해 하강하도록, 파지수단(20) 상에 승강 가능하게 장착되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 안내대(31) 및 링크조립체(32)를 포함하여 이루어진다.

안내대(31)는 사료를 활주 가능하게 지지하는 것으로서, 사료의 길이방향으로 연장되어 위치하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 1차 랩핑부(1b)에서 출력된 사료가 2차 랩핑부(1c)에 얹혀질 때, 안내대(31)는 사료가 지지된 상태로 활주되도록 하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 컨베이어로 형성되어, 사료가 안내대(31)를 타고 쉽게 이동할 수 있도록 한다.

또한, 안내대(31)는 1차 랩핑부(1b)에서 사료가 출력될 때, 상승한 상태로 위치하면, 파지수단(20)보다 안내대(31)가 더 높게 위치하기 때문에, 출력되는 사료가 파지수단(20)에 접촉되어 마찰되지 않고, 컨베이어로 형성된 안내대(31)에 바로 안착되어 사료가 안내대(31)의 위에서 활주할 수 있게 된다.

링크조립체(32)는 안내대(31)를 턴테이블(10)에 대해 승강 가능하게 지지하도록 접철되는 것으로서, 안내대(31)를 지지하면서도 승강 가능하도록 하기 위해 다양한 형상으로 형성될 수 있는데, 그 일 예로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 4절링크 조립체로 형성되어 제1 종링크(32a), 제1 횡링크(32b), 제2 종링크(32c) 및 제2 횡링크(32d)를 포함하여 이루어진다.

제1 종링크(32a)는 링크조립체(32)의 1차 랩핑부(1b) 측에 위치하는 연결부재로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 턴테이블(10) 상에 회동 가능하게 핀(A) 결합되고, 하단이 안내대(31)에 회동 가능하게 핀(B) 결합되며, 핀(A)이 턴테이블(10)에 결합되어 위치가 고정되고, 핀(A)를 기준으로 제1 종링크(32a)가 회전하게 되며, 제1 종링크(32a)가 회전하면, 핀(B)이 이동하여 핀(B)이 결합된 안내대(31)가 이동할 수 있게 된다.

제1 횡링크(32b)는 제1 종링크(32a)와 연결되어 링크조립체(32)의 하측에 가로로 위치하는 연결부재로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 일단이 제1 종링크(32a)의 하측에 회동 가능하게 핀(C)이 결합되며, 제1 종링크(32a)가 핀(A)을 기준으로 회동하면, 핀(C)과 연결된 제1 횡링크(32b)가 제1 종링크(32a)의 회동으로 인해 이동시키게 된다.

제2 종링크(32c)는 제1 횡링크(32b)와 연결되고 제1 종링크(32a)의 타측에 위치하는 연결부재로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 하단이 제1 횡링크(32b)의 타단에 회동 가능하게 핀(D) 결합되고, 상단이 안내대(31)에 회동 가능하게 핀(E) 결합된 연결부재로서, 핀(D)이 턴테이블(10)에 결합되어 위치가 고정되고, 핀(D)를 기준으로 제2 종링크(32c)가 회전하게 되며, 제2 종링크(32c)가 회전하게 되면, 핀(E)이 이동하여 핀(E)이 결합된 안내대(31)를 이동시키게 된다.

제2 횡링크(32d)는 제1 종링크(32a)와 제2 종링크(32c)의 일부분을 연결하는 연결부재로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 일단이 제1 종링크(32a)의 중간에 회동 가능하게 핀(F) 결합되고, 타단이 제2 종링크(32c)의 중간에 회동 가능하게 핀(G) 결합되며, 제1 종링크(32a)가 회동하게 되면, 제1 종링크(32a)와 제2 종링크(32c)에 함께 연결되어있어, 제2 종링크(32c)도 함께 회동하도록 한다.

한편, 제1 횡링크(32b)는 도 4에 도시된 바와 같이, 동작실린더로 형성되는데, 핀(A)와 핀(D)가 턴테이블에 결합되어 위치가 고정되어 있기 때문에, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 횡링크(32b)의 피스톤(61)이 실린더몸체(62)에서 인출되어 길이방향으로 늘어나게 되면, 실린더몸체(62)는 일측 단부가 핀(D)에 회동가능하도록 결합되어 위치가 이동되지 않고, 제1 횡링크(32b)와 제1 종링크(32a)를 회동 가능하게 연결하는 핀(C)에서 피스톤(61)이 제1 종링크(32a)를 밀어내어 제1 종링크(32a)를 핀(A)를 기준으로 회동하도록 하게 되며, 회동하는 제1 종링크(32a)로 인해 제2 횡링크(32d)가 제2 종링크(32c)를 제1 종링크(32a)가 회동하는 방향으로 회동시켜, 도 0에 도시된 바와 같이, 제1 종링크(32a)와 제2 종링크(32c)가 함께 연결된 안내대(31)를 하강시키게 된다.

또한, 반대로 도 4에 도시된 바와 같이, 피스톤(61)이 실린더몸체(62)의 내부로 인입되어 길이방향으로 줄어들게 되면, 실린더몸체(62)는 일측 단부가 핀(D)에 회동가능하도록 결합되어 위치가 이동되지 않고, 제1 횡링크(32b)와 제1 종링크(32a)를 회동 가능하게 연결하는 핀(C)에서 피스톤(61)이 제1 종링크(32a)를 당겨 제1 종링크(32a)를 핀(A)를 기준으로 회동하도록 하게 되며, 회동하는 제1 종링크(32a)로 인해 제2 횡링크(32d)가 제2 종링크(32c)를 제1 종링크(32a)가 회동하는 방향으로 회동시켜, 도 0에 도시된 바와 같이, 제1 종링크(32a)와 제2 종링크(32c)가 함께 연결된 안내대(31)가 상승하게 된다.

한편, 제1 종링크(32a)는 핀(E)을 중심으로 안내대(31)를 틸팅 동작 또는 해제시키는 틸팅실린더로 형성되는데, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 종링크(32a)의 피스톤(81)이 실린더몸체(82)에서 인출되어 길이방향으로 늘어나게 되면, 실린더몸체(82)는 일측 단부가 핀(A)에 회동가능하도록 결합되어 위치가 이동되지 않고, 제1 종링크(32a)와 안내대(31)를 회동 가능하게 연결하는 핀(B)에서 피스톤(81)이 안내대(31)의 일측을 밀어내 안내대(31)가 핀(E)를 중심으로 회동하게 되어, 안내대(31)의 일측이 상승하는 틸팅 동작을 할 수 있도록 한다.

또한, 반대로 제1 종링크(32a)의 피스톤(81)이 실린더몸체(82)에서 인입되어 길이방향으로 줄어들게 되면, 실린더몸체(82)는 일측 단부가 핀(A)에 회동가능하도록 결합되어 위치가 이동되지 않고, 제1 종링크(32a)와 안내대(31)를 회동 가능하게 연결하는 핀(B)에서 피스톤(81)이 안내대(31)의 일측을 당겨 안내대(31)가 핀(E)를 중심으로 회동하게 되어, 안내대(31)의 일측이 하강하는 틸팅 해제를 할 수 있도록 한다.

이렇게 구성되는 링크조립체(32)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 안내대(31)가 상승한 상태일 때, 제1 랩핑부(1b) 방향으로 기울어져 안내대(31)가 기울어진 방향으로 편향되도록 하여, 1차 랩핑부(1b)에서 사료가 출력될 때, 1차 랩핑부(1b)와 2차 랩핑부(1c) 사이의 이격된 공간 위에서도 사료가 안내대에 바로 안착될 수 있도록 한다.

또한, 포장이 완료된 베일(L)을 배출하기 위해 안내대(31)의 일측을 틸팅시킬 때에도, 2차 랩핑부(1c)가 초기 위치에서 반바퀴 회전된 상태로 위치하도록 한 뒤, 2차 랩핑부(1c)의 외부 즉 1차 랩핑부(1a) 위치의 타측방향으로 안내대(31)가 편향되어, 도 6에 도시된 바와 같이, 베일(L)이 2차 랩핑부(1c)에 걸리지 않고 바깥으로 배출될 수 있도록 한다.

위와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료랩핑장치는 우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 베일성형부(1a)에 투입된 사료가 성형되어 배출수단으로 인해 1차 랩핑부(1b)로 인출되면, 사료가 천천히 이동하면서 1차 랩핑부(1b)가 회전하여 외피(R)가 사료의 외주면을 모두 감싸게 된다.

이후, 도 4에 도시된 바와 같이, 1차 랩핑부(1b)에서 더 인출되는 사료는 2차 랩핑부(1c)에 안착되는데, 사료가 1차 랩핑부(1b)에서 출력되기 전에 베일안내부(30)의 안내대(31)가 상승된 상태로 위치하여, 사료가 안내대(31)에 안착된 상태로 활주되고, 사료의 안내대(31)에 완전히 안착되면, 안내대(31)가 하강하여 사료가 파지수단(20)에 파지되게 된다.

위와 같이, 안내대(31)가 상승된 상태에서 하강하게 될 때는, 링크조립체(32)의 제1 횡링크(32b)의 피스톤(81)이 늘어나 제1 종링크(32a)를 밀어내므로, 제1 종링크(32a)가 밀어나면서 제2 횡링크(32d)로 인해 제2 종링크(32c)가 함께 회동하게되어, 제1 종링크(32a)와 제2 종링크(32c)가 함께 안내대(31)를 하강하도록 움직이게 된다.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 2차 랩핑부(1c)의 턴테이블(10)이 회전하면서 사료의 전후면을 외피(R)로 감싸게 되고, 동시에, 파지수단(20)의 회전롤러(21)가 모두 일방향으로 회전하여 사료를 자전시켜, 사료가 턴테이블(10)로 인해 지면과 수직된 방향을 축으로 회전함과 동시에 자전하게 되므로, 외피(R)가 사료의 전후면 전체를 감싸게 된다.

또한, 외피(R)가 사료의 모든 면에 감싸져 형성된 베일(L)은 도 4에 도시된 바와 같이, 안내대(31)가 상승함에 따라 들려져서 파지수단(20)에서 이탈하게 되는데, 안내대(31)가 하강된 상태에서 상승하게 될 때는, 링크조립체(32)의 제1 횡링크(32b)의 피스톤(81)이 줄어들어 제1 종링크(32a)를 당기므로, 제1 종링크(32a)가 당겨지면서 제2 횡링크(32d)로 인해 제2 종링크(32c)가 함께 회동하게되어, 제1 종링크(32a)와 제2 종링크(32c)가 함께 안내대(31)를 상승하도록 움직이게 된다.

이후, 안내대(31)가 상승하여 베일(L)이 들려지게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 종링크(32a)의 피스톤(61)이 안내대(31)를 밀어내어 핀(E)를 중심으로 안내대(31)가 틸팅 동작되어 상승하게 되며, 틸팅되어 기울어진 안내대(31)로 인해, 컨베어로 형성된 안내대(31)에서 베일(L)이 미끄려져 내려와 사료랩핑장치(1)에서 배출되게 되며, 위와 같은 동작으로 인해 생산성 및 작업성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시를 예로 들어 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

1: 사료랩핑장치 1a: 베일성형부
1b: 1차 랩핑부 1c: 2차 랩핑부
10: 턴테이블 20: 파지수단
30: 베일안내부 31: 안내대
32: 링크조립체 32a: 제1 종링크
32b: 제1 횡링크 32c: 제2 종링크
32d: 제2 횡링크 L: 베일

Claims

사료를 가압하여 성형하는 베일성형부(1a);
상기 베일성형부(1a)에서 출력된 사료의 외주면에 외피(R)를 감는 1차 랩핑부(1b); 및
상기 1차 랩핑부(1b)에서 1차 랩핑되어 출력된 사료의 전후면에 외피(R)를 감는 2차 랩핑부(1c);를 포함하여 이루어지며,
상기 2차 랩핑부(1c)는 상기 베일성형부(1a)에서 출력되는 사료를 직접 받아서 2차 랩핑하여 베일(L)로 제조한 후 직접 배출하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 사료랩핑장치.
청구항 1에 있어서,
상기 2차 랩핑부(1c)는,
상기 1차 랩핑부(1b)에서 출력된 사료를 회전 가능하게 지지하도록, 상기 2차 랩핑부(1c) 출구 측에 회전 가능하게 설치된 턴테이블(10);
상기 턴테이블(10) 위로 출력된 사료를 상기 턴테이블(10)에 대해 고정시키도록, 상기 턴테이블(10) 위에 쌍을 이루어 장착된 파지수단(20); 및
상기 파지수단(20)에 의한 파지 전후에 사료를 안내하기 위해 상승하되, 상기 파지수단(20)에 의한 파지 시 사료와 분리되기 위해 하강하도록, 상기 파지수단(20) 상에 승강 가능하게 장착되는 베일안내부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사료랩핑장치.
청구항 2에 있어서,
상기 베일안내부(30)는,
사료를 활주 가능하게 지지하도록 상기 베일(L)의 길이방향으로 연장된 안내대(31); 및
상기 안내대(31)를 상기 턴테이블(10)에 대해 승강 가능하게 지지하도록, 상기 턴테이블(10) 상에 절첩식으로 장착된 링크조립체(32);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사료랩핑장치.
청구항 3에 있어서,
상기 링크조립체(32)는,
상단이 상기 턴테이블(10) 상에 회동 가능하게 핀(A) 결합되고, 하단이 상기 안내대(31)에 회동 가능하게 핀(B) 결합된 제1 종링크(32a);
일단이 상기 제1 종링크(32a)의 하측에 회동 가능하게 핀(C) 결합된 제1 횡링크(32b);
하단이 상기 제1 횡링크(32b)의 타단에 회동 가능하게 핀(D) 결합되고, 상단이 상기 안내대(31)에 회동 가능하게 핀(E) 결합된 제2 종링크(32c); 및
일단이 상기 제1 종링크(32a)의 중간에 회동 가능하게 핀(F) 결합되고, 타단이 상기 제2 종링크(32c)의 중간에 회동 가능하게 핀(G) 결합된 제2 횡링크(32d);를 포함하여 이루어지며,
상기 제1 종링크(32a)는 승강실린더인 것을 특징으로 하는 사료랩핑장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 종링크(32a)는 상기 핀(E)을 중심으로 상기 안내대(31)를 틸팅 동작 또는 해제시키는 틸팅실린더인 것을 특징으로 하는 사료랩핑장치.