KR101756440B1 - 안전베일포장기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안전베일포장기에 관한 것으로서, 메인프레임과; 상기 메인프레임의 하측에 설치되어 포장대상 베일을 지지 및 회전시키는 베일지지부와; 상기 메인프레임의 상측에 설치되어 상기 베일지지부에 지지된 포장대상 베일의 주변을 따라 회전하면서 상기 포장대상 베일을 포장하는 래핑암과, 상기 래핑암을 회전시키는 회전구동부를 포함하는 베일포장부와; 상기 베일포장부에 설치되어 상기 래핑암의 회전시 상기 래핑암의 회전반경으로부터 상기 메인프레임 또는 상기 베일포장부를 향하여 설정된 거리 이내로 접근하는 대상물을 감지하는 감지부와; 상기 감지부에서 감지된 감지정보를 수신 및 수신된 감지정보에 따라 상기 회전구동부를 제어하는 베일포장제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 안전베일포장기는 래핑암의 외측에 감지부를 장착함으로써 베일의 포장 작업중 베일포장부로 사람이나 기타 작업차량 등의 대상물이 접근하는 것을 실시간으로 감지 및 경고함으로써 베일포장기에 대상물이 충돌하는 것을 방지하여, 인명피해 및 베일포장기 및 기타 작업차량 등의 파손을 예방할 수 있는 장점을 가진다.

Description

안전베일포장기{Safety bale wrapping apparatus}

본 발명은 안전베일포장기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베일의 포장 작업 중 베일포장기로 근접하는 대상물을 감지하여 인명피해 및 베일포장기의 파손 및 고장을 미연에 방지할 수 있도록 하는 안전베일포장기에 관한 것이다.

일반적으로 축산농가에서는 동절기에 가축의 사료로 사용하기 위해 볏짚이나 사료작물을 저장하고 있는데, 이러한 볏짚이나 사료작물이 시간이 지나면서 신선함이 떨어지는 문제점이 있다. 따라서 사료작물을 수확한 후 이를 베일러로 형성한 원형의 베일을 필름으로 포장하는 베일포장기가 개발되고 있다.

베일포장기는 구동 방식에 따라 롤러 방식과 테이블방식으로 구분된다.

테이블방식 베일포장기는 유압실린더로 구동되는 별도의 집게와 테이블의 수직수평운동에 의해 지면에 위치한 원형 베일을 턴테이블 위로 집어올려 비닐 필름으로 포장하는 방식으로 테이블에 올려진 베일을 테이블에 설치된 회전롤러 및 회전 벨트가 원형 베일을 원주방향으로 회전시키고, 이와 동시에 상부프레임에 부착된 래핑암이 베일 둘레를 돌면서 포장하는 방식이다.

한편, 롤러방식 베일포장기는 원주운동을 할 수 있는 암에 달린 한 쌍의 롤러 위에 원형 베일을 탑재하고, 2개의 롤러의 자체 회전에 의해 베일 뭉치를 원주방향으로 회전시키면서 필름 래핑암이 베일을 포장하는 방식이다.

종래 베일포장기의 일례가 등록특허공보 제10-0582102호에 기재되어 있다.

상기 기재된 종래 기술은 수평이동장치가 구비된 베이스부와, 상기 베이스부에 장착되어 베일을 회전시키는 롤러부와, 상기 베이스부에 고정된 수직프레임과, 상기 수직프레임과 연결된 수평프레임과, 상기 수평프레임의 단부에 설치된 모터에 의해 회전하는 래핑암부를 포함하며, 특히 베이스부는, 실린더프레임을 통하여 양 롤러를 직선상으로 수평이동시키는 한 쌍의 유압실린더를 포함한다.

상기와 같은 종래의 베일포장기는 베일을 포장위치로 탑재하거나 포장된 베일을 배출하는 속도가 느려 작업시간이 길어지는 원인이 되었으며, 포장에 사용되는 비닐필름이 다수개 사용되는 경우 매번 교환을 위한 비닐필름을 공급하는 것도 번거로운 문제점이 있다.

또한, 포장 작업 중 회전하는 래핑암에 사람 또는 다른 물체가 충돌했을 때, 래핑암의 구동을 바로 멈추게 하지 못하여 2차 및 3차 충돌이 발생하는 문제도 있어 안전사고의 위험이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 베일의 포장 작업중 베일포장부로 사람이나 기타 작업차량 등의 대상물이 접근하는 것을 실시간으로 감지 및 경고함으로써 베일포장기에 대상물이 충돌하는 것을 방지하여, 인명피해 및 베일포장기 및 기타 작업차량 등의 파손을 예방할 수 있는 안전베일포장기를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전베일포장기는 메인프레임과; 상기 메인프레임의 하측에 설치되어 포장대상 베일을 지지 및 회전시키는 베일지지부와; 상기 메인프레임의 상측에 설치되어 상기 베일지지부에 지지된 포장대상 베일의 주변을 따라 회전하면서 상기 포장대상 베일을 포장하는 래핑암과, 상기 래핑암을 회전시키는 회전구동부를 포함하는 베일포장부와; 상기 베일포장부에 설치되어 상기 래핑암의 회전시 상기 래핑암의 회전반경으로부터 상기 메인프레임 또는 상기 베일포장부를 향하여 설정된 거리 이내로 접근하는 대상물을 감지하는 감지부와; 상기 감지부에서 감지된 감지정보를 수신 및 수신된 감지정보에 따라 상기 회전구동부를 제어하는 베일포장제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 감지부에 의해 상기 베일포장부를 향하여 대상물이 설정된 거리 이내로 접근하는 것이 감지될 시, 상기 베일포장제어부의 제어에 의해 알람을 발생하는 알람발생부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 감지부는 상기 래핑암의 일 측에 설치되어 상기 래핑암의 외측으로 신호를 송출하는 신호송출부와, 상기 신호송출부와 인접하는 상기 래핑암의 일 측에 설치되어 상기 신호송출부에서 송출된 신호를 수신하는 메인수신부와, 상기 래핑암을 따라 회전하는 상기 신호송출부의 회전궤도와 대응하는 상기 메인프레임의 일 측에 설치되어 상기 신호송출부에서 송출되는 신호를 각각 수신하는 서브수신부를 포함하고, 상기 베일포장제어부는 작업자의 조작에 따라 상기 회전구동부를 제어하기 위한 메인제어부와, 상기 감지부에서 감지된 감지정보에 따라 상기 메인제어부와 독립적으로 상기 회전구동부를 제어하는 서브제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 신호송출부는 레이저를 송출하는 레이저다이오드, 설정된 주파수를 갖는 초음파를 송출하는 초음파발진기, 설정된 주파수를 갖는 전자파를 송출하는 전자파발진기 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 안전베일포장기는 래핑암의 외측에 감지부를 장착함으로써 베일의 포장 작업중 베일포장부로 사람이나 기타 작업차량 등의 대상물이 접근하는 것을 실시간으로 감지 및 경고함으로써 베일포장기에 대상물이 충돌하는 것을 방지하여, 인명피해 및 베일포장기 및 기타 작업차량 등의 파손을 예방할 수 있는 장점을 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 안전베일포장기의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 안전베일포장기의 작동 상태를 설명하는 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 안전베일포장기의 다른 작동 상태를 설명하는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 안전베일포장기의 제어계통을 설명하는 블럭도.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 안전베일포장기에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 안전베일포장기가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 안전베일포장기는 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전베일포장기는 메인프레임(110)과; 상기 메인프레임(110)의 하측에 설치되어 포장대상 베일을 지지 및 회전시키는 베일지지부(120)와; 상기 메인프레임(110)의 상측에 설치되어 상기 베일지지부(120)에 지지된 포장대상 베일의 주변을 따라 회전하면서 상기 포장대상 베일을 포장하는 래핑암(146)과, 상기 래핑암(146)을 회전시키는 회전구동부를 포함하는 베일포장부(140)와; 상기 베일포장부(140)에 설치되어 상기 래핑암(146)의 회전시 상기 래핑암(146)의 회전반경으로부터 상기 메인프레임(110) 또는 상기 베일포장부(140)를 향하여 설정된 거리 이내로 접근하는 대상물을 감지하는 감지부(190)와; 상기 감지부(190)에서 감지된 감지정보를 수신 및 수신된 감지정보에 따라 상기 회전구동부를 제어하는 베일포장제어부(180);를 구비한다.

상기 메인프레임(110) 후술하는 베일지지부(120)과 베일포장부(140)이 장착될 수 있도록 형성된 것으로서, 수평방향을 따라 소정길이 연장되어 있는 베이스프레임(111)과, 상기 베이스프레임(111)의 일 측으로부터 상방으로 연장되어 있는 수직프레임(112)을 포함한다.

상기 수직프레임(112)의 후방에는 트랙터와 같은 작업차량에 장착 가능하도록 후면에 링크연결부(113)가 마련되어 있다.

상기 베일지지부(120)은 포장대상의 베일을 지지 및 회전시키기 위한 것으로서, 베이스프레임(111)의 양측에 회동 가능하게 설치되는 제1, 제2 회전프레임(121,122)과, 제1, 제2 회전프레임(121,122)에 각각 설치되는 보조롤러(127) 및 구동롤러(128)와, 구동롤러(128)를 회전시키기 위한 롤러구동모터(130)와, 제1, 제2 회전프레임(121,122)을 회전구동시키는 제1, 제2 회전엑추에이터(131,132)를 구비한다.

제1, 제2 회전프레임(121,122)은 상기 베이스프레임(111)에 일단이 회전 가능하게 결합된 제1, 제2 회동링크(123,124)와, 상기 제1, 제2 회동링크(123,124)의 타단에 형성되어 있는 제1, 제2 회전축부재(125,126)를 구비한다. 상기 보조롤러(127) 및 구동롤러(128)는 각각 제1, 제2 회전축부재(125,126)에 자축 회전이 가능하도록 설치되며, 베이스프레임(111)의 전방으로 나란하게 연장되어 있다. 보조롤러(127)와 구동롤러(128)의 상호 이격거리는 상기 제1, 제2 회전프레임(121,122)의 회전에 따라 상호 가까워지기도 하고, 멀어지기도 한다.

보조롤러(127)는 원통형이며, 외주면이 매끄럽게 형성되어 있고, 구동롤러(128)는 외주면에 구동롤러(128)의 길이방향을 따라 연장되어 있고, 원주방향을 따라 상호 소정간격 이격된 다수개의 마찰돌기(129)들을 포함하고 있다.

상기 구동롤러(128)와 보조롤러(127)는 롤러구동모터(130)에 의해 회전력을 전달받아 동일 방향으로 자축회전이 가능하다.

포장대상 베일이 보조롤러(127)와 구동롤러(128) 상에 안착되면 구동롤러(128)가 일 방향으로 회전하면서 베일을 회전시켜 전체 면에 비닐필름이 감길 수 있도록 하는데, 베일은 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 원통의 측면부분이 보조롤러(127)와 구동롤러(128)에 의해 지지되도록 안착되는 것이 바람직하다.

한편, 도시되지는 않았으나, 상기 구동롤러(128) 및 보조롤러(127)는 각각의 회전축이 롤러구동모터(130)의 구동축과 체인 및 스프로킷을 통해 동력 전달이 가능하도록 연결되어 있어서 롤러구동모터(130)의 구동력을 통해 회전이 이루어진다.

제1, 제2 회전엑추에이터(131,132)는 상기 제1, 제2 회전프레임(121,122)을 회전시키기 위한 것이다. 제1, 제2 회전엑추에이터(131,132)는 각각 유압실린더가 적용되었는데, 본체(133)는 일단이 베이스프레임(111)에 회전 가능하게 설치되어 있고, 본체(133)에 대하여 인입 및 인출 가능하게 설치되는 로드부재(134)는 각각 제1, 제2 회동링크(123,124)에 연결되어 제1, 제2 회동링크(123,124)가 베이스프레임(111)에 결합된 일단을 중심으로 회전하게 한다.

제1, 제2 회전엑추에이터(131,132)가 상호 대향되는 방향으로 설치되어 있으므로 로드부재(134)가 본체(133)로부터 인출되는 방향으로 구동하면 구동롤러(128)와 보조롤러(127)가 상호 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1, 제2 회동링크(123,124)를 회동시키게 된다.

이렇게 제1, 제2 회동링크(123,124)의 회동에 따라 보조롤러(127)와 구동롤러(128)가 상호 인접하도록 위치하면 베일이 구동롤러(128)와 보조롤러(127)의 상부에 안착될 수 있게 되고, 반대로 보조롤러(127)와 구동롤러(128)가 상호 멀어지는 방향으로 회동하여 이격 간격이 멀어지게 되면 베일이 지면으로 낙하할 수 있게 된다.

보조롤러(127)와 구동롤러(128)의 이격간격에 따라 베일의 안착 가능 여부가 결정되어야 하므로 보조롤러(127)와 구동롤러(128)가 상호 인접했을 때의 이격거리는 포장될 원형 베일의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하고, 보조롤러(127)와 구동롤러(128)가 상호 멀어지는 방향으로 벌어졌을 때에는 상호 이격거리가 베일의 직경보다 더 크게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 베일포장부(140)은 베일지지부(120)에 안착된 베일에 비닐필름을 포장하는 것으로, 상기 수직프레임(112)의 상단으로부터 보조롤러(127)와 구동롤러(128)에 의해 지지되는 베일의 상부로 연장되게 형성되어 있는 서포트프레임(141)과, 이 서포트프레임(141)의 단부에 설치되고 암구동모터(143)가 내장된 하우징(142)과, 상기 하우징(142)에 회전 가능하게 설치되는 래핑암(146)을 포함한다.

도시되어 있지 않지만, 상기 하우징(142) 내부에는 래핑암(146)을 회전 구동시키기 위한 회전구동부 즉, 구동모터가 장착되어 있으며, 이 구동모터의 구동축에는 디스크브레이크가 설치되어 있다. 상기 구동모터의 구동축은 구동스프로킷과 연결되어 구동스프로킷을 회전시키며, 체인을 통해 구동스프로킷과 연결되는 종동스프로킷에 래핑암의 회전축이 연결되어 종동스프로킷과 함께 래핑암이 동시에 회전할 수 있도록 되어 있다.

상기 디스크브레이크는 통상의 브레이크 장치와 마찬가지로 상기 구동모터의 구동축과 일체로 회전하는 디스크판과 이 디스크판의 상하면을 파지하여 디스크판을 정지시키는 브레이크패드를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 래핑암(146)은 상술한 것처럼 종동스프로킷과 일체로 회전할 수 있도록 하우징(142)에 회전중심축이 설치되어 있는 커버부재(147)와, 상기 커버부재(147)에 설치되어 수평방향을 따라 연장되어 있는 회전바(148)와, 회전바(148)의 양단부에서 하방으로 연장되어 있는 래핑바(149)를 구비한다.

래핑바(149)는 필름롤(170)을 장착할 수 있게 형성되어 있으며, 필름롤(170)이 래핑바(149)에 회전 가능하게 장착되어 있어서 비닐 필름을 포장하는 과정에서 필름롤(170)이 회전하면서 권취되어 있는 비닐필름이 풀릴 수 있게 형성되어 있다.

그리고, 메인프레임(110)의 하측 즉, 베이스프레임(111)에는 포장 완료된 베일을 지면에 기립시키기 위한 베일기립부(150)가 더 구비되어 있다. 상기 베일기립부(150)는 포장이 완료된 베일의 배출시 베일의 하부로 돌출 또는 인입되도록 되어 있다. 상기 베일기립부(150)는 돌출시 베일의 원주 측에 접촉 및 간섭되어 베일이 지면에 기립할 수 있도록 도운다.

상기 베일기립부(150)는 포장이 완료된 베일을 보조롤러(127)와 구동롤러(128)로부터 분리하는 과정에서 기립시키기 위한 것으로, 베이스프레임(111)에 설치된 엑추에이터와, 베이스프레임에 설치된 가이드파이프와, 가이드파이프에 인입 및 인출 가능하게 설치된 인출파이프와, 인출파이프의 단부에 설치된 가이드롤러(156)를 구비한다.

가이드파이프는 인출파이프가 인입 가능하도록 내부공간이 형성되어 있고, 인출파이프가 인출되는 과정에서 곡률 방향을 따라 인출될 수 있도록 소정의 곡률을 갖도록 휘어져 있다. 인출파이프 역시 가이드파이프의 곡률에 대응하는 곡률을 가지며, 인출파이프는 가이드파이프로부터 인출되는 과정에서 가이드파이프를 따라 인출이 이루어지게 된다.

상기 가이드롤러(156)는 포장된 베일과 접촉하며 포장된 포장필름이 손상되는 것을 방지하도록 회전 가능한 롤러가 인출파이프의 단부에 설치된다.

베일의 포장작업이 완료되면 포장된 베일을 배출하기 위해 상술한 것처럼 제1, 제2 회전프레임(121,122)이 양측으로 벌어지게 되는데, 이때, 인출파이프가 가이드파이프로부터 인출되도록 구동한다. 인출파이프가 인출되면서 가이드롤러가 베일의 일 측 단부를 상방으로 밀어올리게 되며, 베일의 타 측면이 지면에 접촉하면서 기립하게 된다.

도면부호 160은 필름롤 적재부이며, 베일 포장작업에 사용할 여분의 필름롤을 적재해 두기 위한 것으로 수직프레임(112)의 일 측에 회동 가능하게 설치된 회동판(161)과, 회동판(161)으로부터 상방으로 연장되는 삽입로드(162)를 포함한다.

상기 감지부(190)는 상기 래핑암(146)의 일 측에 설치되어 상기 래핑암(146)의 외측으로 신호를 송출하는 신호송출부(191)와, 상기 신호송출부(191)와 인접하는 상기 래핑암(146)의 일 측에 설치되어 상기 신호송출부(191)에서 송출된 신호를 수신하는 메인수신부(192)와, 상기 래핑암(146)을 따라 회전하는 상기 신호송출부(191)의 회전궤도와 대응하는 상기 메인프레임(110)의 일 측에 설치되어 상기 신호송출부(191)에서 송출되는 신호를 각각 수신하는 서브수신부(193a,193b)를 포함한다.

상기 신호송출부(191)는 래핑암(146)의 회전동작중 메인프레임(110)에 설치된 서브수신부(193a,193b)에 직접적으로 신호가 도달할 수 있도록 래핑암(146)에 설치되어 있다.상기 신호송출부(191)는 상기 래핑암(146)의 회전중심으로부터 외측 방사상으로 신호를 송출하도록 되어 있다.

상기 신호송출부(191)는 레이저를 송출하는 레이저다이오드, 설정된 주파수를 갖는 초음파를 송출하는 초음파발진기, 설정된 주파수를 갖는 전자파를 송출하는 전자파발진기 중 선택된 어느 하나로 구성할 수 있다.

상기 메인수신부(192)는 상기 신호송출부(191)와 인접하도록 설치되어, 상기 신호송출부(191)에서 송출되어 베일포장부(140) 측으로 접근하는 대상물에 반사되어 되돌아오는 신호를 수신할 수 있도록 되어 있다.

일 예로, 상기 신호송출부(191)를 레이저다이오드로 적용하는 경우에는 메인수신부(192)는 포토다이오드를 적용하고, 신호송출부(191)를 초음파 발진부로 적용하는 경우에는 메인수신부(192)는 초음파 수신부로 적용한다.

상기 서브수신부(193a,193b)는 한 쌍으로 구성된 수직프레임에 각각 설치되는 제1서브수신부(193a)와 제2서브수신부(193b)를 포함한다.

상기 서브수신부(193a,193b)는 신호송출부(191)에서 송출된 신호가 메인프레임(110)에 의해 반사되어 즉, 래핑암(146)이 수직프레임 측을 지나면서 수직프레임에 반사되는 신호에 의해 후술하는 서브제어부(182)에서 베일포장부(140)를 향하여 대상물이 접근하는 상태로 오판하는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 서브수신부(193a,193b)는 신호송출부(191)에서 송출된 신호가 수신되면, 서브제어부(182)로 별도의 신호를 송출하여 래핑암(146)의 작동이 중단되는 것을 방지하도록 되어 있다.

상기 서브수신부(193a,193b)는 상기 메인수신부(192)와 마찬가지로 상기 신호송출부(191)의 종류에 따라 변경될 수 있다.

상기 베일포장제어부(180)는 작업자의 조작에 따라 상기 베일포장부(140)의 회전구동부(140a)를 제어하기 위한 메인제어부(181)와, 상기 감지부(190)에서 감지된 감지정보에 따라 상기 메인제어부(181)와 독립적으로 상기 회전구동부(140a)를 제어하는 서브제어부(182)를 포함한다.

상기 메인제어부(181)는 롤러구동모터(130), 베일기립부(150) 및 베일포장부(140)의 회전구동부(140a)를 제어할 수 있도록 되어 있고, 상기 서브제어부(182)는 회전구동부(140a) 및 후술하는 알람발생부(195)를 제어할 수 있도록 되어 있다.

상기 서브제어부(182)는 상기 신호송출부(191)에서 송출된 신호가 설정된 시간 내에 상기 메인수신부(192)에 수신될 시, 베일포장부(140)로부터 설정된 거리 내에 대상물이 접근 또는 접근해 있는 것으로 판정하고, 상기 회전구동부(140a)에 제어신호를 송출하도록 되어 있다. 상기 서브제어부(182)는 상기 래핑암(146)의 회전속도를 감속시키는 감속제어신호 또는 래핑암(146)의 회전을 중지시키는 중지제어신호일 수 있다.

일 예로, 상기 서브제어부(182)로부터 베일포장부(140)로 대상물이 접근하는 것을 최초로 판정할 시에는 래핑암(146)의 회전속도를 감속시키도록 감속제어신호를 송출하고, 이후 대상물이 최초 판정시 보다 베일포장부(140)에 더욱 접근하는 상태로 판정될 시에는 래핑암(146)의 회전을 중지시키도록 중지제어신호를 송출할 수 있다.

그리고, 본 발명에 따른 안전베일포장기는 상기 감지부(190)에 의해 상기 베일포장부(140)를 향하여 대상물이 설정된 거리 이내로 접근하는 것이 감지될 시, 상기 베일포장제어부(180)의 제어에 의해 알람이나 경고음을 발생하는 알람발생부(195);를 더 구비한다. 상기 알람발생부(195)는 경고음을 송출하는 부저나 스피커 등을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 안전베일포장기는 래핑암(146)의 외측에 감지부(190)를 장착함으로써 베일의 포장 작업중 베일포장부(140)로 사람이나 기타 작업차량 등의 대상물이 접근하는 것을 실시간으로 감지 및 경고함으로써 베일포장기에 대상물이 충돌하는 것을 방지하여, 인명피해 및 대상물의 파손을 예방할 수 있는 장점을 가진다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 안전베일포장기는 도면에 도시된 일 예를 참조하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

110 : 메인프레임
120 : 베일지지부
140 : 베일포장부
150 : 베일기립부
160 : 필름롤 적재부
170 : 필름롤
180 : 베일포장제어부
190 : 감지부

Claims (4)

1. 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 일 측으로부터 상방으로 연장되는 수직프레임을 포함하는 메인프레임과;
   상기 메인프레임의 하측에 설치되어 포장대상 베일을 지지 및 회전시키는 베일지지부와;
   상기 메인프레임의 상측에 설치되어 상기 베일지지부에 지지된 포장대상 베일의 주변을 따라 회전하면서 상기 포장대상 베일을 포장하는 래핑암과, 상기 래핑암을 회전시키는 회전구동부를 포함하는 베일포장부와;
   상기 베일포장부에 설치되어 상기 래핑암의 회전시 상기 래핑암의 회전반경으로부터 상기 메인프레임 또는 상기 베일포장부를 향하여 설정된 거리 이내로 접근하는 대상물을 감지하는 감지부와;
   상기 감지부에서 감지된 감지정보를 수신 및 수신된 감지정보에 따라 상기 회전구동부를 제어하는 베일포장제어부;를 구비하고,
   상기 베일포장제어부는 작업자의 조작에 따라 상기 회전구동부를 제어하기 위한 메인제어부와, 상기 감지부에서 감지된 감지정보에 따라 상기 메인제어부와 독립적으로 상기 회전구동부를 제어하는 서브제어부를 포함하며,
   상기 감지부는 상기 래핑암의 일 측에 설치되어 상기 래핑암의 외측으로 신호를 송출하는 신호송출부와, 상기 신호송출부와 인접하는 상기 래핑암의 일 측에 설치되어 접근하는 대상물에 반사되어 되돌아오는 신호를 수신하는 메인수신부와, 상기 수직프레임에 설치되어 상기 신호송출부에서 송출되는 신호를 각각 수신하는 서브수신부를 포함하며,
   상기 서브수신부는 상기 신호송출부에서 송출된 신호가 수신되면, 서브제어부로 신호를 송출하여 상기 래핑암의 작동이 중단되는 것을 방지하도록 된 것을 특징으로 하는 안전베일포장기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 감지부에 의해 상기 베일포장부를 향하여 대상물이 설정된 거리 이내로 접근하는 것이 감지될 시, 상기 베일포장제어부의 제어에 의해 알람을 발생하는 알람발생부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 안전베일포장기.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 신호송출부는 레이저를 송출하는 레이저다이오드, 설정된 주파수를 갖는 초음파를 송출하는 초음파발진기, 설정된 주파수를 갖는 전자파를 송출하는 전자파발진기 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 안전베일포장기.
   

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