JP3554801B2 - ロールベーラのトワイン供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、刈り倒した牧草や脱穀して地上へ放置した排藁等の収集物を収集してロール状のベールに圧縮し梱包するロールベーラにおいて、ベール成形室でロール状に圧縮成形されたベールの全幅外周にトワインを螺旋状に巻き付けて梱包するロールベーラのトワイン供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロールベーラにおいては、ベール成形室でロール状に圧縮したベールの外周にトワインを螺旋状に巻き掛けて梱包することが行われている。
そして、ベールへのトワイン巻き掛けは、ベールの端部へ多重にトワインを巻き掛けて型崩れしないようにすることが行われている。
例えば特公平６−６５２６３号公報に記載のロールベーラの結束装置では、トワインを案内保持するライナに係合孔を設け、この係合孔に横送りチェンに設けた複数の係止ピンを嵌入して、横送りチェンの左右両端側で複数の係止ピンが順次係合孔に当接してライナの横移動をベール端部位置で一時的に停止し、トワインをベールの両端部に重複して巻き付けるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ロールベーラの結束装置では、ライナが横送りチェンの左右両端に達したとき、複数の係止ピンが順次係合孔に係合してライナの中央側への移動を阻止するものであるが、係合孔の内側に当接して最外側に達した後反転して内方へ移動する際に次のピンが係合孔の内側に当接するようになるため、ライナが僅かながら左右に揺動するようなことになり、トワインをベールの同一位置に巻き付けられないため緩み易く、梱包後のベール取扱い中にトワインがベールからほどけることがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、ベール成形室１へ投入したトワインＴをガイドするトワインガイド２の取付部４をベール成形室１の外側に横架したエンドレスチェン３に係合させて往復横移動させてなるロールベーラのトワイン供給装置において、トワインガイド２の取付部４に適宜の横幅を有する係合孔５を形成し、エンドレスチェン３の長手に沿って側方へ突出したピン６，７に両端を巻き掛けた板ばね８を前記係合孔５に嵌入し、エンドレスチェン３の左右反転位置で該板ばね８の外周が係合孔５に連続して圧接した状態となってトワインガイド２の横移動が一時的に停止状態となるようにした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
前記構成によれば、ベール成形室１へ投入したトワインＴがトワインガイド２でガイドされながらベール成形室１内のベールの外周に巻き付けられる。トワインガイド２はベール成形室１の外側に横架したエンドレスチェン３へピン６，７で取り付けた板ばね８がトワインガイド取付部４に形成した係合孔５に係合してエンドレスチェン３の回動に伴って往復横移動するので、トワインＴが回転しているベールの外周に螺旋状に巻き付くのであるが、エンドレスチェン３の左右反転位置ではエンドレスチェン３の弧状屈曲に伴って板ばね８が円弧状に屈曲し、トワイン取付部４の係合孔５へ板ばね８の円弧状外周部が圧接しながら移動してトワインガイド２を左右の最外側位置で横移動が停止した状態に保持し、その間にベール成形室１内へ引き込まれるトワインＴがベールの同一位置へ重ね巻きされることになる。このトワインガイド２の横移動停止は、板ばね８の円弧状外周に係合孔５の内縁が圧接した状態で行われるため、同一位置停止が持続され、ベールへのトワインＴの巻き付けが同一位置で多重に巻き付けられ、型崩れ等が生じ難い。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
ロールベーラの全体構成は、第５図と第６図に示す如く、クローラ１０からなる走行装置１１を装備した走行機台１２の前方にピックアップ装置１３を設け、走行機台１２上に搭載した固定機枠１４と可動機枠１５との内部にベール成形室１を形成し、このベール成形室１とピックアップ装置１３との間に搬入装置１６を設けている。走行機台１２上の固定機枠１４と可動機枠１５との側部には、内部に原動機を搭載した原動枠１７を設けている。
【０００７】
ピックアップ装置１３は、横方向に配列した複数の円弧状ガイド環１８の各配列間隙から突出させた掻上杆１９が下方から前上方へ向けて回動して地上に散在する牧草や排藁等の収集物を上方へ拾い上げるようにしたもので、円弧状ガイド環１８の左右両外側部に立設した側枠２０上に横架した飛散防止板２１で上部を覆い、該飛散防止板２１から吊り下げたゴム板からなる前覆板２２で前側を覆っており、左右側枠２０，２０を固定機枠１４に横架した回転軸２３に枢支して、掻上杆１９の先端が地面に接近して回転する収集作用位置と上方の格納位置との間で全体が上下動するようにしている。尚、ピックアップ装置１３の上下動は、原動枠１７の側部に設けた昇降レバー２４の回動操作によって行えるようにしている。
【０００８】
搬入装置１６は、前方のピックアップ装置１３で地面から拾い上げた収集物を後方のベール成形室１内へ送り込むもので、前後の回転軸２３，２５の左右側部に取り付けたスプロケット２６，２７にエンドレスチェン２８を巻き掛け、この左右のエンドレスチェン２８，２８にパイプ状の搬送具８０を密な間隔で横架した構成である。
搬入装置１６の上方には、固定機枠１４の左右側板間に横架した支軸２９に所定間隔で取り付けた押さえ板３０の下端縁と該押さえ板３０の先端に取り付けたピアノ線３１とで収集物を押さえ付けるようにしている。又、搬入装置１６の前部には、前記ピックアップ装置１３の飛散防止板２１に取り付けたピアノ線３２で収集物を押さえ付けるようにしている。
【０００９】
固定機枠１４は、走行機台１２上に固定し、後部の可動機枠１５を上部の枢支軸３３で枢支して、固定機枠１４と可動機枠１５との間に介装した油圧シリンダ（図示省略）を伸長すると可動機枠１５が上方へ回動して内部のベール成形室１を開放し、ロール状に圧縮梱包されたベールを後方へ転がり出させるようにしている。
固定機枠１４と可動機枠１５の内部には、固定機枠１４側の取込口３４の上方に横架した回転軸３５と可動機枠１５の後下部に横架した回転軸３６との左右側部に取り付けたスプロケット３７，３８に巻き掛けたエンドレスチェン３９，３９に一定間隔でパイプ状の搬送具８１を横架し、内腔側を半円状側壁４０，４１に設けた円弧状のチェンガイドに沿わせて外周側を２つのガイドスプロケット７１，７２と１個のテンションスプロケット７３によって、回動するようにしてベール成形送り装置７５を構成している。つまり、左右側壁４０，４１とベール成形送り装置７５の搬送具８１とで円筒状のベール成形室１が形成されている。テンションスプロケット７３は、ベール成形室１内のベールの径が増大するに伴って内方へ移動するようにしている。このテンションスプロケット７３の位置によってベール径が判断でき、適宜の位置で収集物の取り込みを停止しトワイン掛けをすることで、ベール径を任意のものとすることができる。
【００１０】
固定機枠１４と可動機枠１５の外周はそれぞれ覆板４２，４３で覆って、収集物と一緒にベール成形室１内へ入り込んだ粉塵が外方へ飛散しないようにしている。
固定機枠１４の前部で搬入装置１６の上方には、トワイン供給装置４５を設け、ベール成形室１でロール状に圧縮されたベールにトワインＴを供給して外周に螺旋状に巻き付けて梱包するようにしている。
このトワイン供給装置４５は、図１に示す如く、横長直方体状のチェンケース４６の左右両側部に枢支したスプロケット４７，４８にエンドレスチェン３を巻き掛け、このエンドレスチェン３に係合させたトワインガイド２を図示軌跡４９の如く左右へ往復移動させるようにしたものである。
【００１１】
一方のスプロケット４８を取り付けた駆動軸５０には、トワインＴを巻き掛ける溝部を形成したプーリ５１を取り付け、このプーリ５１の溝部に巻き掛けたトワインＴがベール成形室１内のベールに巻き付いて強制的に引き込まれる力で駆動軸５０が回転し、スプロケット４８を介してエンドレスチェン３を駆動するようにしている。
チェンケース４６の左右略中央において前方へ突出させたブラケット５２には、上下一対の送出ロール５３，５４を枢支している。下側大径送出ロール５３は、その軸５５を側方へ伸ばして適宜に回転・停止を可能にし、上側の小径ロール５４は下側の大径ロール５３との間にトワインＴを挟み込むようばね５６で下方へ付勢している。
【００１２】
５７，５８はチェンケースに枢支した方向変更用ロールで、プーリ５１に巻き掛け、中継プーリ５９を介して送出ロール５３，５４に導くトワインＴを挟み込んでいる。
６０は、ベールへの巻き付けが終わったトワインＴを切断する切刃である。
トワインガイド２のエンドレスチェン３への取付状態を示すのが図２乃至図４である。
エンドレスチェン３の数リンク間にピン６，７，６１を側方へ突出し、この外側のピン６，７にわたって板ばね８の端部カール巻き部分を係合ピン６２で止めている。トワインガイド２の取付部４は四角の係合孔５を形成した板でエンドレスチェン３の側部でチェンケース４６内に収納し、係合孔５に前記板ばね８を嵌入している。
【００１３】
エンドレスチェン３が駆動されると板ばね８が横移動しトワインガイド２の取付部４がそれに伴って横移動するが、エンドレスチェン３の左右反転位置では、板ばね８がエンドレスチェン３の回動部で円弧状に曲がり、トワインガイド２の取付部４がこの間横移動停止状態となる。この横移動停止時にベール成形室１内のベールの同一位置へトワインＴが多重に巻き付けられる。
【００１４】
９は、トワインガイド２が左右往復移動して戻ったことを感知するためのセンサで、板ばね８が当接することでＯＮ信号を出力するようにしている。
トワイン供給装置４５を使用するには、原動枠１７の前部に設けたトワインケース６４内に収納したトワインロール６３から引き出したトワインＴをまずプーリ５１に巻き掛け、さらに中継プーリ５９に巻き掛け、反転ロール５７，５８に挟み、送出ロール５３，５４間に挟み下方へ僅かに垂らしておく。
そして、ベール成形室１内で収集物がロール状に圧縮梱包されると、送出ロール５３を駆動してトワインＴの先端を搬入装置１６上へ落下させてベール成形室１内へ送り込み、トワインＴがベールに巻き付くとベールの回転でトワインＴが引き出されるので送出ロール５３の駆動を停止する。一方、トワインガイド２は、トワインを巻き掛けたプーリ５１が回転させられることで横移動を開始してトワインＴを引っ掛けながら左右往復移動した後、トワインＴが切刃６０で切断されて移動停止し、センサ９が終了を感知してブザーを鳴らしベールの梱包が完了する。
【００１５】
固定機枠１４の後下部には、ベール成形室１から転がり出るベールを走行装置１１の後部へ案内する案内板６５を設けている。
原動枠１７の後上部には、トワイン供給装置４５の駆動を断続するのとベール成形室１開閉するのを１本で行えるようにした作業・開閉兼用レバー６６、左右の走行装置１１の駆動を断続して旋回方向を変えるサイドクラッチレバー６７，６７、走行装置１１の走行速度を変える変速レバー６８及び走行装置１１の駆動を断続する走行クラッチレバー６９を設けて、原動枠１７の後側に位置した作業者が操縦を行えるようにしている。７０は座席、７４は足置台である。
【００１６】
以上の如く構成したロールベーラで収集作業を行うには、次の如くする。
ピックアップ装置１３、搬入装置１６、ベール成形送り装置を駆動しながら走行装置１１を走行させると、地面上に散在する収集物がピックアップ装置１３で搬入装置１６上へ拾い上げられ搬入装置１６でベール成形室１内へ送り込まれ、ベール成形送り装置７５でロール状のベールに圧縮成形される。
ベール成形室１内でベールが所定圧に圧縮されると、走行装置１１を停止してトワイン供給装置４５を駆動してトワインＴをベール成形室１内へ送り込み、トワインＴをベールの外周に螺旋状に巻き付けて梱包する。
その後、可動機枠１５を上方へ回動してベール成形室１を開放し、ベールを機体の後方へ転がり出させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の一部正面図である。
【図２】一部の拡大正断面図である。
【図３】一部の拡大平面図である。
【図４】一部の拡大正面図である。
【図５】全体の側断面図である。
【図６】全体の平面図である。
【符号の説明】
１ ベール成形室
２ トワインガイド
３ エンドレスチェン
４ 取付部
５ 係合孔
６ ピン
７ ピン
８ 板ばね
９ センサ
Ｔ トワイン

Claims (2)

1. ベール成形室（１）へ投入したトワイン（Ｔ）をガイドするトワインガイド（２）の取付部（４）をベール成形室（１）の外側に横架したエンドレスチェン（３）に係合させて往復横移動させてなるロールベーラのトワイン供給装置において、トワインガイド（２）の取付部（４）に適宜の横幅を有する係合孔（５）を形成し、エンドレスチェン（３）の長手に沿って側方へ突出したピン（６），（７）に両端を巻き掛けた板ばね（８）を前記係合孔（５）に嵌入し、エンドレスチェン（３）の左右反転位置で該板ばね（８）の外周が係合孔（５）に連続して圧接した状態となってトワインガイド（２）の横移動が一時的に停止状態となるようにしてなるロールベーラのトワイン供給装置。
2. 板ばね（８）の横移動を感知するセンサ（９）を設けてトワインガイド（２）の位置を検出すべくしてなる請求項１に記載のロールベーラのトワイン供給装置。

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