JP3539516B2 - ロールベーラのベール成形感知装置 - Google Patents
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- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/07—Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
- A01F15/071—Wrapping devices
- A01F2015/076—Wrapping device incorporating sensors
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、刈り倒した牧草や脱穀して地上へ放置した排藁等の収集物を収集してロール状のベールに圧縮して梱包するロールベーラで、梱包するベールの大きさを変更可能にしたものである。
【０００２】
【従来技術】
ロールベーラは、機体の走行によって収集物をベール成形室内に取り込み、回転させながらロール状に圧縮する。ベール成形室に収集物が充満し径が増大するのを感知してブーザー等でベールの圧縮が完了したことを示すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のベール成形感知装置は、ベールの成形が完了したらブザーが鳴るが、しばらく放置するとブザーの鳴りが止んだり、一旦ベールの取り出し作業を行った後に再度収集作業を行った際にベール成形完了のブザーが鳴らなかったりすることがあり、確実にベール成形完了を知らせるものではなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、ベール成形室１で圧縮される収集物の径が増加するに伴って外方から内方へ直線的に移動するスプロケット２と共に動くベール径指示具３を設け、該ベール径指示具３の移動範囲にあって該指示具３が当接すると移動範囲外へ逃げながらセンサ作動位置イへ移動するセンサ作動具４を設け、指示具３が更に内方へ移動している間にセンサ作動具４が元の位置に復帰するのを阻止する復帰阻止手段５を設けてロールベーラのベール成形感知装置。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
本発明のロールベーラは、ベール成形室１内で収集物が圧縮され径が増加するに伴ってテンションスプロケット２が内方へ移動するのを感知してブザー等を鳴らすようにしたものであるが、そのベール成形感知装置は、スプロケット２と共に動くベール径指示具３を設け、この指示具３が当るとセンサ作動位置へ移動するセンサ作動具４を設けたもので、指示具３がセンサ作動具４に当接してさらにベール径増加方向へ移動しても作動具４が元の位置に復帰するのを阻止する復帰阻止手段５を設けているので、ブザーの鳴りが止んだり、次のベール成形感知作動に支障を与えることを防ぐことができることになる。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
ロールベーラの全体構成は、図３と図４に示す如く、クローラ１０からなる走行装置１１を装備した走行機台１２の前方にピックアップ装置１３を設け、走行機台１２上に搭載した固定機枠１４と可動機枠１５との内部にベール成形室１を形成し、このベール成形室１とピックアップ装置１３との間に搬入装置１６を設けている。走行機台１２上の固定機枠１４と可動機枠１５との側部には、内部に原動機を搭載した原動枠１７を設けている。
【０００７】
ピックアップ装置１３は横方向に配列した複数の円弧状ガイド環１８の各配列間隙から突出させた掻上杆１９が下方から前上方へ向けて回動して地上に散在する牧草や排藁等の収集物を上方へ拾い上げるようにしたもので、掻上杆１９を枢支した円板９０を円弧状ガイド環１８の左右両外側部に立設した側枠２０に横架した回転軸９１に固着し、側枠２０を搬入装置１６の先端回転軸２３に枢支して、掻上杆１９の先端が地面に接近して回転する収集作用位置と上方の格納位置との間で全体が上下動するようにしている。尚、ピックアップ装置１３の上下動は、原動枠１７の側部に設けた昇降レバー２４の回動操作によって行えるようにしている。
【０００８】
搬入装置１６は、前方のピックアップ装置１３で地上から拾い上げた収集物を後方のベール成形室１内へ送り込むこので、前後の回転軸２３，２５の左右側部に取り付けたスプロケット２６，２７にエンドレスチェン２８を巻き掛け、この左右のエンドレスチェン２８，２８にパイプ状の搬送杆９を密な間隔で横架した構成である。
搬入装置１６の上方には、固定機枠１４の左右側板間に横架した支軸２９に所定間隔で取り付けた押え板３０の下端縁と該押え板３０の先端に取り付けたピアノ線３１とで収集物を搬入装置１６上へ押さえ付けるようにしている。又、搬入装置１６の前部には、前記ピックアップ装置１３の飛散防止板２１に取り付けたピアノ線３２で収集物を押さえ付けるようにしている。
【０００９】
固定機枠１４は、走行機台１２上に固定し、後部の可動機枠１５を上部の枢支軸３３で枢支して、固定機枠１４と可動機枠１５との間に介装した油圧シリンダ（図示省略）を伸長すると可動機枠１５が上方へ回動して内部のベール成形室１を開放し、ロール状に圧縮梱包されたベールを後方へ転がり出させるようにしている。
固定機枠１４と可動機枠１５の内部には、固定機枠１４側の取込口３４の上方に横架した回転軸３５と可動機枠１５の後下部に横架した回転軸３６の左右側部に取り付けたスプロケット３７，３８に巻き掛けたエンドレスチェン７，７に一定間隔でパイプ状の搬送杆８を横架し、内腔側を半円状側壁４０，４１に設けた円弧状のチェンガイドに沿わせて、外周側を２つのガイドスプロケット７１，７２と１個のテンションスプロケット２によって移動するようにして、ベール成形圧縮装置を構成している。つまり、左右の側壁４０，４１とベール成形圧縮装置の搬送杆８とで円筒状のベール成形室１が形成されている。
【００１０】
テンションスプロケット２は、ベール成形室１内のベールの径が増加するに伴って外側から内方へ移動するので、このスプロケット２の位置によってベール径が判断でき、適宜の位置で収集の取込みを停止してトワインをベールに巻き付けることで梱包したベール径を任意のものとすることができる。
固定機枠１４と可動機枠１５の外周はそれぞれ覆板４２，４３で覆って、収集物と一緒にベール成形室１内へ入り込んだ粉塵が外方へ飛散しないようにしている。
固定機枠１４の前側で搬入装置１６の上方には、トワイン供給装置４５を設け、ベール成形室１でロール状に圧縮されたベールにトワインＴを供給して外周に螺旋状に巻き付けて梱包する。
【００１１】
図１と図２に示すは、テンションスプロケット２の移動機構とベール成形感知装置を示すもので、テンションスプロケット２を軸支した取付ブロック４６が、ベール成形室１の中心から放射方向へ向ってスライド可能にガイド枠４７に嵌合され、側壁４８に形成した長穴４９の移動可能範囲で内外へ移動するようにしている。取付ブロック４６は、ばね５０で外方に向けて弾発されている。ばね５０の受座５１は、ガイド枠４７に枢支した調整ネジ５２を回動することで内外に移動して取付ブロック４６を押す弾発力を調整できるようにしている。取付ブロック４６から側部へ向けて長穴４９の長手方向に沿うガイド部５６を有するベール径指示具３を突設していて、スプロケット２の移動が分かるようにしている。
【００１２】
ガイド枠４７の側部には、スプロケット２の移動方向と平行な状態にロッド５３を側壁４８に支軸９０，９１で枢支したリンク５４，５５に枢支して取り付けている。ロッド５３には前記ベール径指示具３が当接するセンサ作動具４を嵌合してネジ５８で固定位置変更可能に設けている。
一方のリンク５５には、上部のセンサ５７に向けて延びるセンサ作動片６１を突設し、ばね５９を側壁４８との間に張架し揺動するようにしている。６０はリンク５５の回動範囲を規制するピンである。
また、可動機枠１５の側壁４８には、前記リンク５５のセンサ作動片６１に係合する位置を屈曲して係合部８０を形成した六角軸７５を取付枠７６にスライド可能でかつばね７７によって固定機枠１４側へ向けて弾発して取り付けている。固定機枠１４の側壁７８には六角軸７５の先端を受ける受台７９を取り付け、ベール成形室１を閉じている間は、六角軸７５の係合部８０がセンサ作動片６１から離れており、可動機枠１５を上方へ回動してベール成形室１を開くと六角軸７５の係合部８０がセンサ作動片６１に係合してセンサ５７を押圧する状態から引き離すようになる。
【００１３】
テンションスプロケット２は、ベール成形室１内が空の場合には図１の最外側位置に有って、ベール成形室１内に収集物が入ってロール状のベールに圧縮されベール径が増大するに伴って内方に移動し、ベール径指示具３がセンサ作動具４に当りリンク５５を回動してセンサ作動片６１がセンサ５７に当接し、ブザーを鳴らしてベール成形完了を報知する。
従って、センサ作動具４の位置を外方にするとベール径が小径でブザーが鳴り、内方にするとベール径が大径でブザーが鳴ることになる。
ベール径指示具３のガイド部５６は、一旦センサ５７を押圧する位置に回動したリンク５５が元に戻るのを防ぐ復帰阻止手段５で、センサ作動具４側にこれと平行にガイド部を設けて元に戻るのを防ぐようにすることでもよい。
【００１４】
固定機枠１４の後下部には、ベール成形室１から転がり出るベールを走行装置１１の後部へ案内する案内板６５を設けている。
固定機枠１４の可動枠１７側には隔壁８１を設けて原動側から作業者の足などが可動機枠１５の回動範囲内に入り込まないようにしている。
原動枠１７の後上部には、トワイン供給装置４５の駆動を断続するのとベール成形室１を開閉するのを１本で行えるようにした作業・開閉兼用レバー６６、左右の走行装置１１の駆動を断続して旋回方向を変えるサイドクラッチレバー６７，６７、走行速度を変える変速レバー６８及び走行装置１１の駆動を断続する走行クラッチレバー６９を設けて原動枠１７の後部に位置した作業者が操縦を行えるようにしている。
７０は座席、７１は足置台である。
【００１５】
以上の如く構成したロールベーラで収集作業を行うには、次の如くする。
ピックアップ装置１３、搬入装置１６、ベール成形圧縮装置４を駆動しながら走行装置１１を走行させると、地面上に散在する収集物がピックアップ装置１３で搬入装置１６上へ拾い上げられ搬入装置１６でベール成形室１内へ送り込まれ、ロール状のベールに圧縮成形される。
ベール成形室１内でベールが所定径に圧縮されると、走行装置１１を停止してトワイン供給装置４５を駆動してトワインＴをベール成形室１内へ送り込み、トワインＴをベールの外周に螺旋状に巻き付けて梱包する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の部分拡大側面図である。
【図２】本発明実施例の部分拡大側面図である。
【図３】実施例の全体側断面図である。
【図４】実施例の全体平面図である。
【符号の説明】
１ ベール成形室
２ テンションスプロケット
３ ベール径指示具
４ センサ作動具
５ 復帰阻止手段
イ センサ作動位置
【産業上の利用分野】
本発明は、刈り倒した牧草や脱穀して地上へ放置した排藁等の収集物を収集してロール状のベールに圧縮して梱包するロールベーラで、梱包するベールの大きさを変更可能にしたものである。
【０００２】
【従来技術】
ロールベーラは、機体の走行によって収集物をベール成形室内に取り込み、回転させながらロール状に圧縮する。ベール成形室に収集物が充満し径が増大するのを感知してブーザー等でベールの圧縮が完了したことを示すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のベール成形感知装置は、ベールの成形が完了したらブザーが鳴るが、しばらく放置するとブザーの鳴りが止んだり、一旦ベールの取り出し作業を行った後に再度収集作業を行った際にベール成形完了のブザーが鳴らなかったりすることがあり、確実にベール成形完了を知らせるものではなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、ベール成形室１で圧縮される収集物の径が増加するに伴って外方から内方へ直線的に移動するスプロケット２と共に動くベール径指示具３を設け、該ベール径指示具３の移動範囲にあって該指示具３が当接すると移動範囲外へ逃げながらセンサ作動位置イへ移動するセンサ作動具４を設け、指示具３が更に内方へ移動している間にセンサ作動具４が元の位置に復帰するのを阻止する復帰阻止手段５を設けてロールベーラのベール成形感知装置。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
本発明のロールベーラは、ベール成形室１内で収集物が圧縮され径が増加するに伴ってテンションスプロケット２が内方へ移動するのを感知してブザー等を鳴らすようにしたものであるが、そのベール成形感知装置は、スプロケット２と共に動くベール径指示具３を設け、この指示具３が当るとセンサ作動位置へ移動するセンサ作動具４を設けたもので、指示具３がセンサ作動具４に当接してさらにベール径増加方向へ移動しても作動具４が元の位置に復帰するのを阻止する復帰阻止手段５を設けているので、ブザーの鳴りが止んだり、次のベール成形感知作動に支障を与えることを防ぐことができることになる。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
ロールベーラの全体構成は、図３と図４に示す如く、クローラ１０からなる走行装置１１を装備した走行機台１２の前方にピックアップ装置１３を設け、走行機台１２上に搭載した固定機枠１４と可動機枠１５との内部にベール成形室１を形成し、このベール成形室１とピックアップ装置１３との間に搬入装置１６を設けている。走行機台１２上の固定機枠１４と可動機枠１５との側部には、内部に原動機を搭載した原動枠１７を設けている。
【０００７】
ピックアップ装置１３は横方向に配列した複数の円弧状ガイド環１８の各配列間隙から突出させた掻上杆１９が下方から前上方へ向けて回動して地上に散在する牧草や排藁等の収集物を上方へ拾い上げるようにしたもので、掻上杆１９を枢支した円板９０を円弧状ガイド環１８の左右両外側部に立設した側枠２０に横架した回転軸９１に固着し、側枠２０を搬入装置１６の先端回転軸２３に枢支して、掻上杆１９の先端が地面に接近して回転する収集作用位置と上方の格納位置との間で全体が上下動するようにしている。尚、ピックアップ装置１３の上下動は、原動枠１７の側部に設けた昇降レバー２４の回動操作によって行えるようにしている。
【０００８】
搬入装置１６は、前方のピックアップ装置１３で地上から拾い上げた収集物を後方のベール成形室１内へ送り込むこので、前後の回転軸２３，２５の左右側部に取り付けたスプロケット２６，２７にエンドレスチェン２８を巻き掛け、この左右のエンドレスチェン２８，２８にパイプ状の搬送杆９を密な間隔で横架した構成である。
搬入装置１６の上方には、固定機枠１４の左右側板間に横架した支軸２９に所定間隔で取り付けた押え板３０の下端縁と該押え板３０の先端に取り付けたピアノ線３１とで収集物を搬入装置１６上へ押さえ付けるようにしている。又、搬入装置１６の前部には、前記ピックアップ装置１３の飛散防止板２１に取り付けたピアノ線３２で収集物を押さえ付けるようにしている。
【０００９】
固定機枠１４は、走行機台１２上に固定し、後部の可動機枠１５を上部の枢支軸３３で枢支して、固定機枠１４と可動機枠１５との間に介装した油圧シリンダ（図示省略）を伸長すると可動機枠１５が上方へ回動して内部のベール成形室１を開放し、ロール状に圧縮梱包されたベールを後方へ転がり出させるようにしている。
固定機枠１４と可動機枠１５の内部には、固定機枠１４側の取込口３４の上方に横架した回転軸３５と可動機枠１５の後下部に横架した回転軸３６の左右側部に取り付けたスプロケット３７，３８に巻き掛けたエンドレスチェン７，７に一定間隔でパイプ状の搬送杆８を横架し、内腔側を半円状側壁４０，４１に設けた円弧状のチェンガイドに沿わせて、外周側を２つのガイドスプロケット７１，７２と１個のテンションスプロケット２によって移動するようにして、ベール成形圧縮装置を構成している。つまり、左右の側壁４０，４１とベール成形圧縮装置の搬送杆８とで円筒状のベール成形室１が形成されている。
【００１０】
テンションスプロケット２は、ベール成形室１内のベールの径が増加するに伴って外側から内方へ移動するので、このスプロケット２の位置によってベール径が判断でき、適宜の位置で収集の取込みを停止してトワインをベールに巻き付けることで梱包したベール径を任意のものとすることができる。
固定機枠１４と可動機枠１５の外周はそれぞれ覆板４２，４３で覆って、収集物と一緒にベール成形室１内へ入り込んだ粉塵が外方へ飛散しないようにしている。
固定機枠１４の前側で搬入装置１６の上方には、トワイン供給装置４５を設け、ベール成形室１でロール状に圧縮されたベールにトワインＴを供給して外周に螺旋状に巻き付けて梱包する。
【００１１】
図１と図２に示すは、テンションスプロケット２の移動機構とベール成形感知装置を示すもので、テンションスプロケット２を軸支した取付ブロック４６が、ベール成形室１の中心から放射方向へ向ってスライド可能にガイド枠４７に嵌合され、側壁４８に形成した長穴４９の移動可能範囲で内外へ移動するようにしている。取付ブロック４６は、ばね５０で外方に向けて弾発されている。ばね５０の受座５１は、ガイド枠４７に枢支した調整ネジ５２を回動することで内外に移動して取付ブロック４６を押す弾発力を調整できるようにしている。取付ブロック４６から側部へ向けて長穴４９の長手方向に沿うガイド部５６を有するベール径指示具３を突設していて、スプロケット２の移動が分かるようにしている。
【００１２】
ガイド枠４７の側部には、スプロケット２の移動方向と平行な状態にロッド５３を側壁４８に支軸９０，９１で枢支したリンク５４，５５に枢支して取り付けている。ロッド５３には前記ベール径指示具３が当接するセンサ作動具４を嵌合してネジ５８で固定位置変更可能に設けている。
一方のリンク５５には、上部のセンサ５７に向けて延びるセンサ作動片６１を突設し、ばね５９を側壁４８との間に張架し揺動するようにしている。６０はリンク５５の回動範囲を規制するピンである。
また、可動機枠１５の側壁４８には、前記リンク５５のセンサ作動片６１に係合する位置を屈曲して係合部８０を形成した六角軸７５を取付枠７６にスライド可能でかつばね７７によって固定機枠１４側へ向けて弾発して取り付けている。固定機枠１４の側壁７８には六角軸７５の先端を受ける受台７９を取り付け、ベール成形室１を閉じている間は、六角軸７５の係合部８０がセンサ作動片６１から離れており、可動機枠１５を上方へ回動してベール成形室１を開くと六角軸７５の係合部８０がセンサ作動片６１に係合してセンサ５７を押圧する状態から引き離すようになる。
【００１３】
テンションスプロケット２は、ベール成形室１内が空の場合には図１の最外側位置に有って、ベール成形室１内に収集物が入ってロール状のベールに圧縮されベール径が増大するに伴って内方に移動し、ベール径指示具３がセンサ作動具４に当りリンク５５を回動してセンサ作動片６１がセンサ５７に当接し、ブザーを鳴らしてベール成形完了を報知する。
従って、センサ作動具４の位置を外方にするとベール径が小径でブザーが鳴り、内方にするとベール径が大径でブザーが鳴ることになる。
ベール径指示具３のガイド部５６は、一旦センサ５７を押圧する位置に回動したリンク５５が元に戻るのを防ぐ復帰阻止手段５で、センサ作動具４側にこれと平行にガイド部を設けて元に戻るのを防ぐようにすることでもよい。
【００１４】
固定機枠１４の後下部には、ベール成形室１から転がり出るベールを走行装置１１の後部へ案内する案内板６５を設けている。
固定機枠１４の可動枠１７側には隔壁８１を設けて原動側から作業者の足などが可動機枠１５の回動範囲内に入り込まないようにしている。
原動枠１７の後上部には、トワイン供給装置４５の駆動を断続するのとベール成形室１を開閉するのを１本で行えるようにした作業・開閉兼用レバー６６、左右の走行装置１１の駆動を断続して旋回方向を変えるサイドクラッチレバー６７，６７、走行速度を変える変速レバー６８及び走行装置１１の駆動を断続する走行クラッチレバー６９を設けて原動枠１７の後部に位置した作業者が操縦を行えるようにしている。
７０は座席、７１は足置台である。
【００１５】
以上の如く構成したロールベーラで収集作業を行うには、次の如くする。
ピックアップ装置１３、搬入装置１６、ベール成形圧縮装置４を駆動しながら走行装置１１を走行させると、地面上に散在する収集物がピックアップ装置１３で搬入装置１６上へ拾い上げられ搬入装置１６でベール成形室１内へ送り込まれ、ロール状のベールに圧縮成形される。
ベール成形室１内でベールが所定径に圧縮されると、走行装置１１を停止してトワイン供給装置４５を駆動してトワインＴをベール成形室１内へ送り込み、トワインＴをベールの外周に螺旋状に巻き付けて梱包する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の部分拡大側面図である。
【図２】本発明実施例の部分拡大側面図である。
【図３】実施例の全体側断面図である。
【図４】実施例の全体平面図である。
【符号の説明】
１ ベール成形室
２ テンションスプロケット
３ ベール径指示具
４ センサ作動具
５ 復帰阻止手段
イ センサ作動位置
Claims (1)
- ベール成形室（１）で圧縮される収集物の径が増加するに伴って外方から内方へ直線的に移動するスプロケット（２）と共に動くベール径指示具（３）を設け、該ベール径指示具（３）の移動範囲にあって該指示具（３）が当接すると移動範囲外へ逃げながらセンサ作動位置（イ）へ移動するセンサ作動具（４）を設け、指示具（３）が更に内方へ移動している間にセンサ作動具（４）が元の位置に復帰するのを阻止する復帰阻止手段（５）を設けてなるロールベーラのベール成形感知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20060395A JP3539516B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | ロールベーラのベール成形感知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20060395A JP3539516B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | ロールベーラのベール成形感知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0923739A JPH0923739A (ja) | 1997-01-28 |
| JP3539516B2 true JP3539516B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=16427116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20060395A Expired - Fee Related JP3539516B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | ロールベーラのベール成形感知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3539516B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3843056B2 (ja) * | 2002-10-18 | 2006-11-08 | 株式会社タカキタ | ロールベーラ |
| JP4680115B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2011-05-11 | 株式会社タカキタ | ロールベーラにおける成形装置 |
-
1995
- 1995-07-12 JP JP20060395A patent/JP3539516B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0923739A (ja) | 1997-01-28 |
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