CN110526163B - 一种顶框机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种顶框机，其包括机架、放料机构以及下料机构，所述放料机构包括基台和基板，下料机构包括安装在机架上的第二液压缸、双向伸缩杆、限程框、活动块、支撑杆、滚轮以及传送带，双向伸缩杆的一端与第二液压缸的伸出端铰接，双向伸缩杆的另一端与活动块铰接，双向伸缩杆的中间位置与机架铰接，限程框设置在机架上，支撑杆的一端与活动块连接，支撑杆的另一端与滚轮连接，传送带绕设在滚轮上。启动第二液压缸，第二液压缸驱动双向伸缩杆的一端向下移动，另一端向上移动，滚轮和传送带向上移动，启动电机，传送带转动，使网框离开机架至放料机构的基板上，提高生产效率。

Description

一种顶框机
技术领域
本发明涉及加工生产技术领域，特别地，涉及一种顶框机。
背景技术
目前，市面上的顶框机，通过将网框放在顶框机上，然后顶框机开始工作，用顶框机将网框上的网渐渐释放应力，待网框上的网的应力全部释放后，顶框机停止工作，将网框从顶框机上拿出。但是，下料的过程是由人工完成，在长时间的工作状况下，增加劳动强度的同时降低生产效率。
发明内容
基于此，有必要提供一种生产效率高的顶框机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种顶框机，所述顶框机机架、设置在机架一侧的放料机构以及设置在所述机架上的下料机构，所述放料机构包括基台以及可升降地设于所述基台上的基板，所述下料机构包括安装在所述机架上的第二液压缸、双向伸缩杆、限程框、纵向可滑动地设置在所述限程框上的 活动块、支撑杆、滚轮以及传送带，所述双向伸缩杆的一端与所述第二液压缸的伸出端铰接，所述双向伸缩杆的另一端与所述活动块铰接，所述双向伸缩杆的中间位置与所述机架铰接，所述限程框设置在所述机架上，所述支撑杆的一端与所述活动块连接，所述支撑杆的另一端与所述滚轮连接，所述传送带绕设在所述滚轮上。
进一步地，所述顶框机还包括固定装置，所述固定装置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板具有两个，两个所述第一固定板分别连接在所述第二固定板相对的两侧，且两个所述第一固定板相对设置。
进一步地，所述顶框机还包括上料机构，所述上料机构设置在所述机架上。
进一步地，所述上料机构包括双轴电机、钢索、滑块、弹簧以及钩状斜杆，所述双轴电机安装在所述机架一侧，所述钢索的一端与所述双轴电机的输出轴连接，所述钢索的另一端与所述滑块连接，所述弹簧安装在所述滑块远离所述钢索的一侧，所述滑块与所述机架可滑动地卡嵌连接，所述弹簧的一端与所述机架连接，所述弹簧的另一端与所述滑块连接，所述钩状斜杆的一端与所述滑块连接，所述钩状斜杆的另一端为钩状结构。
进一步地，所述放料机构还包括第一液压缸和导向柱，所述第一液压缸固定安装在所述基台上，所述第一液压缸的伸出端与所述基板固定连接，所述导向柱具有四个，四个所述导向柱分别安装在所述基台的四个角。
进一步地，所述基板上开设有四个通孔，所述基板通过四个所述通孔套设在四个所述导向柱上。
进一步地，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽可供滑块滑动。
进一步地，所述顶框机自动上下料装置还包括气缸和承载板，所述承载板与所述气缸的伸出端固定连接。
进一步地，所述顶框机还包括第三位置传感器和控制器，所述第三位置传感器与所述控制器电性连接，当所述第三位置传感器感应到网框或所述基板时，所述控制器控制所述机架右侧的第一液压缸关闭，启动所述第二液压缸。
本发明的有益效果是：本发明提供的顶框机，启动第二液压缸，第二液压缸驱动双向伸缩杆的一端向下移动并收缩，双向伸缩杆的另一端在活动块的带动下向上移动并拉伸，从而支撑杆在活动块的带动下向上移动，进而带动滚轮和传送带向上移动，直至传送带与网框相抵持时，第二液压缸关闭，启动电机，电机驱动滚轮转动，从而使得传送带绕着两个滚轮的圆周转动，进而可使得网框离开机架至一侧的放料机构的基板上。将下料的过程由人工完成变为自动化控制，节省劳动力的同时提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的顶框机的结构示意图；
图2是图1所示顶框机的俯视图；
图3是图2所示顶框机的俯视图中沿A-A的剖视图；
图4是本发明的顶框机的使用方法的流程图。
图中零部件名称及其编号分别为：
机架1 滑槽11 第一气缸2
压力控制器22 传送带77 第一固定板41
第二固定板42 放料机构5 基台51
第一液压缸52 基板53 导向柱54
上料机构6 双轴电机61 钢索62
滑块63 弹簧64 钩状斜杆65
放置台66 下料机构7 第二液压缸71
固定杆72 双向伸缩杆73 活动块74
支撑杆75 滚轮76 第二气缸8
推块81 调节杆82 螺帽83
支撑板9 支撑柱91 腰形槽92
第一位置传感器100 第二位置传感器101 第三位置传感器102
承载板3 固定装置4 铰接杆78
限程框79
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种顶框机，其包括机架1、第一气缸2、承载板3、固定装置4、放料机构5、上料机构6、下料机构7、第二气缸8、推块81、支撑板9以及支撑柱91，第一气缸2设置在机架1的内部，承载板3与第一气缸2的伸出端固定连接，固定装置4设置在机架1上，放料机构5具有两个，两个放料机构5分别设置在机架1的左右两侧，上料机构6设置在机架1 上，下料机构7具有两个，两个下料机构7分别设置在机架1内部的前后两侧，支撑板9与机架1固定连接，支撑柱91与支撑板9固定连接，第二气缸8设置在支撑板9上，推块81与第二气缸8的伸出端固定连接。
机架1上开设有滑槽11,滑槽11具有两个，两个滑槽11分别设置在机架1 的前后两侧。
第一气缸2包括压力控制器22，压力控制器22安装在机架1上，压力控制器22用于监测第一气缸2的气压参数。
固定装置4包括第一固定板41和第二固定板42，第一固定板41具有两个，两个第一固定板41分别连接在第二固定板42相对的两侧，且两个第一固定板 41相对设置。第一固定板41和第二固定板42的截面均大致呈C型结构，从而能够对网框具有一定的限位作用。第一固定板41的侧壁上开设有第一通槽(图未示)。
放料机构5包括基台51、第一液压缸52、基板53以及导向柱54，第一液压缸52固定安装在第一液压缸52上，基板53与第一液压缸52的伸出端固定连接，导向柱54具有四个，四个导向柱54分别安装在基台51的四个角，进一步地，基板53上开设有四个通孔(图未示)，基板53通过四个通孔套设在四个导向柱上。使用时，启动第一液压缸52，第一液压缸52的伸出端上下移动，第一液压缸52的伸出端带动基板53在四个导向柱54上沿着四个导向柱54的轴向上下移动。
上料机构6包括双轴电机61、钢索62、滑块63、弹簧64、钩状斜杆65以及放置台66，钢索62、滑块63、弹簧64以及钩状斜杆65均具有两个，且两个钢索62、两个滑块63、两个弹簧64以及两个斜杆65分别设置在机架1的前后两侧。双轴电机61固定安装在放置台66上，钢索62的一端与双轴电机61的输出轴固定连接，钢索62的另一端与滑块63固定连接。滑块63和弹簧64均收容于滑槽11内，弹簧64安装在滑块63的右侧，滑块63与滑槽11滑动地卡嵌连接，弹簧64的一端与滑槽11的内壁固定连接，弹簧64的另一端与滑块63 固定连接，钩状斜杆65的一端与滑块63固定连接，钩状斜杆65的另一端为钩状结构，可用于钩住网框。当使用时，启动双轴电机61，双轴电机61的输出轴可使得钢索62沿着双轴电机61的输出端的圆周进行圈绕，从而使得钢索62逐渐变短，钢索62变短的同时带动滑块63在滑槽11内沿着滑槽11的轴向向左滑动，进而弹簧64处于被拉伸状态，钩状斜杆65将网框钩至固定装置内。
下料机构7包括第二液压缸71、固定杆72、双向伸缩杆73、活动块74、支撑杆75、滚轮76、传送带77、铰接杆78以及限程框79，第二液压缸71固定安装在机架1上，固定杆72的一端与第二液压缸71的伸出端固定连接，固定杆72的另一端与第二固定板42的底部固定连接，双向伸缩杆73的一端与固定杆72铰接，双向伸缩杆73的另一端与活动块74铰接，铰接杆78的一端与机架1固定连接，铰接杆78的另一端与双向伸缩杆73的中间位置处铰接，限程框79大致为回型，活动块74可滑动地设置在限程框79上，支撑杆75与滚轮76均具有两个，其中，两个支撑杆75相对设置，两个滚轮76相对设置，两个支撑杆75的一端均与活动块74连接，两个支撑杆75的另一端与两个滚轮76 连接，传送带77绕设在两个滚轮76上。使用时，启动第二液压缸71，第二液压缸71驱动固定杆72向下移动，固定杆72带动第二固定板42向下移动，固定杆72向下移动的同时使得双向伸缩杆73与固定杆72铰接的一端向下移动并收缩，双向伸缩杆73的另一端在活动块74的带动下向上移动并拉伸，从而支撑杆75在活动块74的带动下向上移动，进而带动滚轮76和传送带77向上移动。
所述顶框机自动上下料装置还包括电机，电机设置在支撑杆75上，电机用于驱动任一滚轮76，使其滚轮76作为主动轮，另一滚轮76则作为从动轮。使用时，启动电机，电机驱动滚轮76转动，从而使得传送带77绕着两个滚轮76 的圆周转动，进而可使得网框离开机架1。
支撑板9为长方体板块，支撑板9上开设有腰形槽92，第二气缸8的缸体安装在腰形槽92的上方。
另外，所述顶框机还包括调节杆82和螺帽83，调节杆82的外表面为螺纹状，调节杆82穿过腰形槽92后与第二气缸8的缸体的底部固定连接，螺帽83 套设在调节杆82上，螺帽83用于固定第二气缸8。当使用时，调节杆82可以沿腰形槽92的长度方向前后移动，调节杆82带动第二气缸8沿腰形槽92的长度方向前后移动。
可以理解地，请参阅图2，支撑板9、支撑柱6、第二气缸8、调节杆82、螺帽83以及推块81的数量均具有两个，两个支撑板9、两个支撑柱6、两个第二气缸8、两个调节杆82、两个螺帽83以及两个推块81分别设置在机架1的前后两侧。
所述顶框机还包括第一位置传感器100、第二位置传感器101、第三位置传感器102和控制器(图未示)，第一位置传感器100、第二位置传感器101以及第三位置传感器102均与所述控制器电性连接，第一位置传感器100设置在任一导向柱54上，第二位置传感器101和第三位置传感器102安装在机架1上，当第一位置传感器100感应到网框时，所述控制器控制机架1右侧的第一液压缸52关闭，启动双轴电机61；当第二位置传感器101感应到网框时，所述控制器控制第二气缸8启动，从而使得第二气缸8的伸出端推动推块81穿过第一通槽进入至第一固定板41内，当第三位置传感器102感应到网框或基板53时，所述控制器控制机架1左侧的第一液压缸52关闭，启动第二液压缸71。
基于此，请参阅图4，本发明还提供了一种用于使用上述顶框机的使用方法，该加工方法包括以下步骤：
步骤S1：启动第二液压缸71，第二液压缸71驱动双向伸缩杆73的一端向下移动并收缩，双向伸缩杆73的另一端在活动块74的带动下向上移动并拉伸，从而支撑杆75在活动块74的带动下向上移动，进而带动滚轮76和传送带77 向上移动，直至传送带77与网框相抵持时，关闭第二液压缸71。
步骤S2：启动电机，电机驱动滚轮76转动，从而使得传送带77绕着两个滚轮76的圆周转动，进而可使得网框离开机架1至左侧的放料机构5的基板53 上。
所述步骤S1之前还包括以下步骤：
将多个网框放置在机架1右侧的放料机构5的基板53上，所述控制器控制第一液压缸52启动，第一液压缸52的伸出端带动基板53在四个导向柱54上沿着四个导向柱54的轴向向上移动。
当第一位置传感器100感应到网框时，即，最上面的网框与固定装置4为水平状态，所述控制器控制机架1右侧的第一液压缸52关闭，启动双轴电机61，双轴电机61的输出轴可使得钢索62沿着双轴电机61的输出端的圆周进行圈绕，钢索62变短的同时带动滑块63在滑槽11内沿着滑槽11的轴向向左滑动，进而弹簧64处于被拉伸状态，钩状斜杆65将网框钩至固定装置4内。所述控制器控制双轴电机61关闭。
当第二位置传感器101感应到网框时，所述控制器控制第二气缸8启动，第二气缸8的伸出端推动推块81穿过第一通槽进入至第一固定板41内，然后调节调节杆82沿腰形槽92的长度方向移动，调节杆82带动第二气缸8的缸体沿腰形槽91的长度方向移动，从而使得推块81在第一固定板41内移动，当推块81移动至与网框相抵持时，转动螺帽83，使得第二气缸8固定，所述控制器控制第一气缸2往上顶五十次，从而使得承载板3上下移动，进而使得网框上的网向上顶，使网框上的网渐渐释放应力，当所述控制器控制第一气缸2往上顶五十次后，所述控制器控制第一气缸2关闭，启动机架1左侧的第一液压缸 52。
所述控制器控制机架1左侧的第一液压缸启动，第一液压缸52的伸出端向上移动，第一液压缸52的伸出端带动基板53向上移动。当第三位置传感器102 感应到网框或基板53时，所述控制器控制机架1左侧的第一液压缸52关闭。
本发明提供的顶框机，启动第二液压缸71，第二液压缸71驱动双向伸缩杆73的一端向下移动并收缩，双向伸缩杆73的另一端在活动块74的带动下向上移动并拉伸，从而支撑杆75在活动块74的带动下向上移动，进而带动滚轮76 和传送带77向上移动，直至传送带77与网框相抵持时，第二液压缸71关闭，启动电机，电机驱动滚轮76转动，从而使得传送带77绕着滚轮76的圆周转动，进而可使得网框离开机架1至一侧的放料机构5的基板53上。将下料的过程由人工完成变为自动化控制，节省劳动力的同时提高生产效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种顶框机，其特征在于：所述顶框机包括机架、设置在机架一侧的放料机构以及设置在所述机架上的下料机构，所述放料机构包括基台以及可升降地设于所述基台上的基板，所述下料机构包括安装在所述机架上的第二液压缸、双向伸缩杆、限程框、纵向可滑动地设置在所述限程框上的 活动块、支撑杆、滚轮以及传送带，所述双向伸缩杆的一端与所述第二液压缸的伸出端铰接，所述双向伸缩杆的另一端与所述活动块铰接，所述双向伸缩杆的中间位置与所述机架铰接，所述限程框设置在所述机架上，所述支撑杆的一端与所述活动块连接，所述支撑杆的另一端与所述滚轮连接，所述传送带绕设在所述滚轮上，所述下料机构还包括第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在所述基台上，所述第一液压缸的伸出端与所述基板固定连接，所述顶框机还包括上料机构，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构包括双轴电机、钢索、滑块、弹簧以及钩状斜杆，所述双轴电机安装在所述机架一侧，所述钢索的一端与所述双轴电机的输出轴连接，所述钢索的另一端与所述滑块连接，所述弹簧安装在所述滑块远离所述钢索的一侧，所述滑块与所述机架可滑动地卡嵌连接，所述弹簧的一端与所述机架连接，所述弹簧的另一端与所述滑块连接，所述钩状斜杆的一端与所述滑块连接，所述钩状斜杆的另一端为钩状结构。
2.如权利要求1所述的顶框机，其特征在于：所述上料机构包括双轴电机、钢索、滑块、弹簧以及钩状斜杆，所述双轴电机安装在所述机架一侧，所述钢索的一端与所述双轴电机的输出轴连接，所述钢索的另一端与所述滑块连接，所述弹簧安装在所述滑块远离所述钢索的一侧，所述滑块与所述机架可滑动地卡嵌连接，所述弹簧的一端与所述机架连接，所述弹簧的另一端与所述滑块连接，所述钩状斜杆的一端与所述滑块连接，所述钩状斜杆的另一端为钩状结构。
3.如权利要求1所述的顶框机，其特征在于：所述放料机构还包括导向柱，所述导向柱具有四个，四个所述导向柱分别安装在所述基台的四个角。
4.如权利要求3所述的顶框机，其特征在于：所述基板上开设有四个通孔，所述基板通过四个所述通孔套设在四个所述导向柱上。
5.如权利要求1所述的顶框机，其特征在于：所述机架上开设有滑槽，所述滑槽可供滑块滑动。
6.如权利要求1所述的顶框机，其特征在于：所述顶框机自动上下料装置还包括气缸和承载板，所述承载板与所述气缸的伸出端固定连接。
7.如权利要求3所述的顶框机，其特征在于：所述顶框机还包括第三位置传感器和控制器，所述第三位置传感器与所述控制器电性连接，当所述第三位置传感器感应到网框或所述基板时，所述控制器控制所述机架右侧的第一液压缸关闭，启动所述第二液压缸。
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