CN111421071B - 一种压力容器端盖冲压制造系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种压力容器端盖冲压制造系统，包括安装架、取件套件和送料套件，安装架内部从上往下依次设置有取件套件和送料套件，本发明可以解决现有的压力容器端盖在进行取件作业的以下问题：a：现有的压力容器在进行取件作业时，通常使用人工取件的方式将冲压完成后的成品进行取件作业，容易照成割伤，存在极大的安全隐患；b：现有的压力容器端盖在进行取件作业时，常因人工出力不均匀的的情况，导致取件是压力容器端盖发生形变和破损的现象，影响产品品质。

Description

一种压力容器端盖冲压制造系统
技术领域
本发明涉及压力容器冲压制造技术领域，具体的说是一种压力容器端盖冲压制造系统。
背景技术
压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用，其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，其中压力容器的端盖作为压力容器不可缺少的一部分需求量极大，现压力容器端盖以冲压的方式进行生产制造时常需要进行冲压备料、冲压成型、冲压取件、零件检验、零件组装和包装存放等步骤，其中冲压取件直接影响着取出后冲压件外行的合格程度。
现有的压力容器端盖在进行取件作业时常存在以下问题：a：现有的压力容器在进行取件作业时，通常使用人工取件的方式将冲压完成后的成品进行取件作业，容易照成割伤，存在极大的安全隐患；b：现有的压力容器端盖在进行取件作业时，常因人工出力不均匀的的情况，导致取件是压力容器端盖发生形变和破损的现象，影响产品品质。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种压力容器端盖冲压制造系统，可以解决上述中提到的压力容器端盖在进行取件作业时存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种压力容器端盖冲压制造系统，包括安装架、取件套件和送料套件，安装架内部从上往下依次设置有取件套件和送料套件。
所述取件套件包括顶出筒、顶出机构、连接柱、内顶块、连接杆、滑行圈、固定杆和夹边框，顶出筒通过焊接的方式安装在安装架上，顶出筒内部设置有顶出机构，顶出筒下端安装有连接柱，连接柱下端面上安装有内顶块，内顶块上通过焊接的方式均匀设置有连接杆，连接杆固定安装在滑行圈上，滑行圈通过滑动连接的方式安装在连接柱上，滑行圈上通过焊接的方式均匀的设置有固定杆，固定杆上安装有夹边框，工作时，顶出筒内部顶出机构工作，通过连接柱带动内顶块运动至压力容器端盖上，支撑固定柱压力容器端盖，并带动夹边框夹柱压力容器端盖，达到固定压力容器端盖的目的，后顶出机构继续工作内顶块上升，从而达到取件的目的。
所述送料套件包括承重板、牵引机构、固定框、引导柱、顶升杆和限边板，承重板通过焊接的方式安装在安装架上，安装架上对称设置有滑槽A，滑槽A内侧设置有引导槽B，承重板内部设置有牵引机构，牵引机构上端设置有固定框，固定框下端面上通过焊接的方式安装有与引导槽B相互配合使用的引导柱，引导柱左端设置有顶升杆，顶升杆通过滑动连接的方式安装在引导槽B内部，顶升杆上抵靠有限边板，限边板通过滑动连接的方式安装在承重板上，工作时，人工将装有压力容器的模具放置到固定框中，后牵引机构工作，带动固定框运动，运动的同时因为引导柱运动通过顶升杆将限边板顶出，后固定框运动至限制板处，完成送料的目的。
所述内顶块包括受力板、上升架、内顶柱、触发块、触发杆、外推杆、抵紧块、连接条和浮升板，受力板通过弹簧连接的方式安装在内顶块外壁上，受力板上端通过焊接的方式安装有上升架，上升架上通过焊接的方式安装有内顶柱，内顶柱上通过焊接的方式安装有触发块，触发块上端设置有触发杆，触发杆通过弹簧连接的方式安装在内顶块内壁上，触发块外侧均匀设置有外推杆，外推杆通过弹簧连接的方式安装在内顶块内壁上，外推杆上安装有抵紧块，触发杆上均匀设置有连接条，连接条上通过焊接的方式安装有浮升板，浮升板通过滑动连接的方式安装在连接柱上，且浮升板和连接杆通过焊接的方式连接在一起，工作时，受力板受挤压作用，通过内顶柱带动触发块运动，进而带动外推杆外伸，带动抵紧块抵紧压力容器端盖内壁，从而达到支撑抵紧压力容器端盖的目的，且触发块带动触发杆运动，进而通过连接条带动浮升板向上运动。
所述牵引机构包括二号电机、传动杆、转动齿轮、配合齿轮、转动轴、转动辊、从动辊、牵引皮带、连接板和安装柱，二号电机通过电机座安装在安装架外壁上，二号电机的输出轴上安装有传动杆，传动杆上对称安装有转动齿轮，转动齿轮上端设置有相互配合使用的配合齿轮，配合齿轮安装在转动轴上，转动轴通过轴承连接的方式安装在承重板内壁上，配合齿轮外侧设置有转动辊，转动辊安装在转动轴上，转动辊右端设置有从动辊，从动辊通过轴承连接的方式安装在支撑柱内壁上，转动辊和从动辊外侧设置有牵引皮带，牵引皮带上安装有连接板，连接板上均匀设置有安装柱，安装柱和固定框连接在一起，工作时，二号电机开始工作，通过传动杆和齿轮啮合的作用带动转动辊和从动辊上的牵引皮带进行传动，进而通过安装柱带动固定框进行移动的目的。
优选的，所述顶出机构包括一号电机、异形轮、牵引转板、牵引柱、顶升架、顶升柱、中心转轴和顶升滚柱，一号电机通过电机座安装在顶出筒外壁上，一号电机的输出轴上安装有异形轮，异形轮外侧设置有牵引转板，牵引转板安装在一号电机的输出轴上，牵引转板内侧设置有牵引柱，牵引柱通过焊接的方式安装在异形轮侧壁上，异形轮下端设置有顶升架，顶升架通过焊接的方式安装在顶升柱上，顶升柱通过滑动连接的方式安装在顶出筒内壁上，且顶升柱和连接柱连接在一起，顶升架上均匀设置有中心转轴，中心转轴上固定安装有顶升滚柱，工作时一号电机工作，通过牵引转板带动异形轮进行转动，进而带动顶升架进行移动，从而达到顶出连接柱的目的。
优选的，所述牵引转板侧壁上对称设置有通孔C，通孔C内部设置有相互配合使用的弹性柱，弹性柱和牵连转板之间连接有弹簧，且弹性柱头部包裹有橡胶套。
优选的，所述夹边框包括上升环、上升柱、牵引弹簧、转动杆和夹料板，上升环通过滑动连接的方式安装在夹边框内壁上，上升环上均匀安装有上升柱，上升柱上对称连接有牵引弹簧，牵引弹簧连接在转动杆上，转动杆上固定安装有夹料板，夹料板上套有表面均匀设置有凸点的橡胶膜，工作时，上升环受到拉动向上运动，带动上升柱向上运动，进而通过牵引弹簧带动转动杆进行转动，从而带动夹料板夹紧压力容器端盖边框的目的。
优选的，所述触发块内部通过弹簧连接的方式安装有内移块，内移块下端均匀设置有顶出杆，顶出杆通过弹簧连接的方式安装在触发块内壁上，且顶出杆的位置与外推杆的位置相互对应。
优选的，所述抵紧块上通过轴承连接的方式均匀设置有转动柱，转动柱上安装有抵紧边板，抵紧边板和抵紧块通过弹簧连接在一起。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有的压力容器端盖在进行取件作业时存在以下问题：a：现有的压力容器在进行取件作业时，通常使用人工取件的方式将冲压完成后的成品进行取件作业，容易照成割伤，存在极大的安全隐患；b：现有的压力容器端盖在进行取件作业时，常因人工出力不均匀的的情况，导致取件是压力容器端盖发生形变和破损的现象，影响产品品质。
2. 本发明中设计了取件套件，当人工将装有压力容器端盖的模具放置到固定框后，牵引机构工作将固定框运输至工作区域，通过取件套件工作将冲压完成后的压力容器端盖取出，避免了人工取件是割伤情况的发生，一定程度上提高了员工的安全程度，并减轻了员工的工作量。
3. 本发明中设计了内顶块，当内顶块运动至压力容器端盖内壁上时，因为压力容器端盖挤压作用带动内部外推杆将抵紧块抵出，抵紧块推出时打开，抵紧压力容器端盖内壁，同时因为内顶块带动夹边框将压力容器端盖夹紧后通过顶升机构运动将压力容器端盖取出，从而达到取件的目的，取件时因受力方向向上且压力容器外框和内侧均被抵紧固定，避免了压力容器端盖发生形变的现象发生，保证了产品品质。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的取件套件的结构示意图；
图3是本发明的送料套件的结构示意图；
图4是本发明内顶块的结构示意图；
图5是本发明的图4的A区域的剖面示意图；
图6是本发明的图4的B区域的结构示意图；
图7是本发明的顶出机构的结构示意图；
图8是本发明的图7的C区域的结构示意图；
图9是本发明的夹边框的剖面示意图；
图10是本发明的牵引机构的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图10所示，一种压力容器端盖冲压制造系统，包括安装架1、取件套件2和送料套件3，安装架1内部从上往下依次设置有取件套件2和送料套件3。
所述取件套件2包括顶出筒21、顶出机构22、连接柱23、内顶块24、连接杆25、滑行圈26、固定杆27和夹边框28，顶出筒21通过焊接的方式安装在安装架1上，顶出筒21内部设置有顶出机构22，顶出筒21下端安装有连接柱23，连接柱23下端面上安装有内顶块24，内顶块24上通过焊接的方式均匀设置有连接杆25，连接杆25固定安装在滑行圈26上，滑行圈26通过滑动连接的方式安装在连接柱23上，滑行圈26上通过焊接的方式均匀的设置有固定杆27，固定杆27上安装有夹边框28，具体工作时，顶出筒21内部的顶出机构22开始工作，带动连接柱23向下运动，进而带动内顶块24运动至压力容器端盖内壁上，内顶块24工作支撑抵紧压力容器端盖，并带动连接杆25向上运动，进而带动滑行圈26向上运动，通过固定杆27带动夹边框28工作夹紧压力容器端盖外壁的目的，后顶出机构22继续工作，连接柱23上升，从而达到取件的目的。
所述内顶块24包括受力板241、上升架242、内顶柱243、触发块244、触发杆245、外推杆246、抵紧块247、连接条248和浮升板249，受力板241通过弹簧连接的方式安装在内顶块24外壁上，受力板241上端通过焊接的方式安装有上升架242，上升架242上通过焊接的方式安装有内顶柱243，内顶柱243上通过焊接的方式安装有触发块244，触发块244上端设置有触发杆245，触发杆245通过弹簧连接的方式安装在内顶块24内壁上，触发块244外侧均匀设置有外推杆246，外推杆246通过弹簧连接的方式安装在内顶块24内壁上，外推杆246上安装有抵紧块247，触发杆245上均匀设置有连接条248，连接条248上通过焊接的方式安装有浮升板249，浮升板249通过滑动连接的方式安装在连接柱23上，且浮升板249和连接杆25通过焊接的方式连接在一起，具体工作时，受力板241收到压力容器端盖挤压作业向上运动，进而带动上升架242向上运动，从而通过内顶柱243带动触发块244向上运动，触发杆245挤压触发块244的同时向上进行运动，且因为触发块244的带动外推杆246向外侧运动，带动抵紧块247运动至压力容器端盖内壁上，从而达到支撑抵紧压力容器端盖的目的，同时因触发杆245上升，带动连接条向上运动，进而带动浮升板249沿着连接杆25向上运动。
所述顶出机构22包括一号电机、异形轮221、牵引转板222、牵引柱223、顶升架224、顶升柱225、中心转轴226和顶升滚柱227，一号电机通过电机座安装在顶出筒21外壁上，一号电机的输出轴上安装有异形轮221，异形轮221外侧设置有牵引转板222，牵引转板222安装在一号电机的输出轴上，牵引转板222内侧设置有牵引柱223，牵引柱223通过焊接的方式安装在异形轮221侧壁上，异形轮221下端设置有顶升架224，顶升架224通过焊接的方式安装在顶升柱225上，顶升柱225通过滑动连接的方式安装在顶出筒21内壁上，且顶升柱225和连接柱23连接在一起，顶升架224上均匀设置有中心转轴226，中心转轴226上固定安装有顶升滚柱227，具体工作时，一号电机开始工作，带动牵引转板222进行转动，进而通过牵引柱223带动异形轮221进行转动，从而带动顶升架224向上推动，进而带动顶升柱225向上运动，从而达到顶升的目的。
所述夹边框28包括上升环281、上升柱282、牵引弹簧283、转动杆284和夹料板285，上升环281通过滑动连接的方式安装在夹边框28内壁上，上升环281上均匀安装有上升柱282，上升柱282上对称连接有牵引弹簧283，牵引弹簧283连接在转动杆284上，转动杆284上固定安装有夹料板285，夹料板285上套有表面均匀设置有凸点的橡胶膜，具体工作时，因浮升板249向上运动，通过连接杆25带动滑行圈26向上运动，通过固定杆27拉动上升环281向上运动，从而带动上升柱282向上运动，通过牵引弹簧283带动转动杆284进行转动，带动夹料板285夹紧压力容器端盖外壁，进而达到固定压力容器端盖的目的。
所述牵引转板222侧壁上对称设置有通孔C，通孔C内部设置有相互配合使用的弹性柱2221，弹性柱2221和牵连转板之间连接有弹簧，且弹性柱2221头部包裹有橡胶套。
所述触发块244内部通过弹簧连接的方式安装有内移块2441，内移块2441下端均匀设置有顶出杆2442，顶出杆2442通过弹簧连接的方式安装在触发块244内壁上，且顶出杆2442的位置与外推杆246的位置相互对应。
所述抵紧块247上通过轴承连接的方式均匀设置有转动柱2471，转动柱2471上安装有抵紧边板2472，抵紧边板2472和抵紧块247通过弹簧连接在一起。
所述送料套件3包括承重板31、牵引机构32、固定框33、引导柱34、顶升杆35和限边板36，承重板31通过焊接的方式安装在安装架1上，安装架1上对称设置有滑槽A，滑槽A内侧设置有引导槽B，承重板31内部设置有牵引机构32，牵引机构32上端设置有固定框33，固定框33下端面上通过焊接的方式安装有与引导槽B相互配合使用的引导柱34，引导柱34左端设置有顶升杆35，顶升杆35通过滑动连接的方式安装在引导槽B内部，顶升杆35上抵靠有限边板36，限边板36通过滑动连接的方式安装在承重板31上，具体工作时，人工将装有压力容器端盖的模具放置到固定框33上去，后牵引机构32工作带动固定框33在承重板31上进行滑动，固定框33在进行滑动的同时，通过引导柱34带动顶升杆35进行移动，继而带动限边板36顶出，从而到达限制距离送料距离的目的。
所述牵引机构32包括二号电机、传动杆321、转动齿轮322、配合齿轮323、转动轴324、转动辊325、从动辊326、牵引皮带327、连接板328和安装柱329，二号电机通过电机座安装在安装架1外壁上，二号电机的输出轴上安装有传动杆321，传动杆321上对称安装有转动齿轮322，转动齿轮322上端设置有相互配合使用的配合齿轮323，配合齿轮323安装在转动轴324上，转动轴324通过轴承连接的方式安装在承重板31内壁上，配合齿轮323外侧设置有转动辊325，转动辊325安装在转动轴324上，转动辊325右端设置有从动辊326，从动辊326通过轴承连接的方式安装在支撑柱内壁上，转动辊325和从动辊326外侧设置有牵引皮带327，牵引皮带327上安装有连接板328，连接板328上均匀设置有安装柱329，安装柱329和固定框33连接在一起，具体工作时，二号电机开始工作，带动传动杆321进行转动，进而带动转动齿轮322进行转动，从而带动配合齿轮323进行转动，后带动转动辊325进行进行并通过牵引皮带327进行传动，从而带动连接板328进行运动，进而通过安装柱329带动固定框33进行移动，从而达到输送物料的目的。
工作时：
S1.上料：人工将装有压力容器端盖的模具放置到固定框33上去，完成上料作业。
S2.输送：完成上料作业后二号电机开始工作，带动传动杆321进行转动，进而带动转动齿轮322进行转动，从而带动配合齿轮323进行转动，后带动转动辊325进行进行并通过牵引皮带327进行传动，从而带动连接板328进行运动，进而通过安装柱329带动固定框33进行移动，从而达到输送物料的目的。
S3.取件:顶出筒21内部的顶出机构22开始工作，带动连接柱23向下运动，进而带动内顶块24运动至压力容器端盖内壁上，内顶块24工作支撑抵紧压力容器端盖，并带动连接杆25向上运动，进而带动滑行圈26向上运动，通过固定杆27带动夹边框28工作夹紧压力容器端盖外壁的目的，后顶出机构22继续工作，连接柱23上升，从而达到取件的目的。
S4.重复步骤S1到S3，连续进行压力容器端盖取件作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种压力容器端盖冲压制造系统，包括安装架(1)、取件套件(2)和送料套件(3)，其特征在于：安装架(1)内部从上往下依次设置有取件套件(2)和送料套件(3)；
所述取件套件(2)包括顶出筒(21)、顶出机构(22)、连接柱(23)、内顶块(24)、连接杆(25)、滑行圈(26)、固定杆(27)和夹边框(28)，顶出筒(21)通过焊接的方式安装在安装架(1)上，顶出筒(21)内部设置有顶出机构(22)，顶出筒(21)下端安装有连接柱(23)，连接柱(23)下端面上安装有内顶块(24)，内顶块(24)上通过焊接的方式均匀设置有连接杆(25)，连接杆(25)固定安装在滑行圈(26)上，滑行圈(26)通过滑动连接的方式安装在连接柱(23)上，滑行圈(26)上通过焊接的方式均匀的设置有固定杆(27)，固定杆(27)上安装有夹边框(28)；
所述内顶块(24)包括受力板(241)、上升架(242)、内顶柱(243)、触发块(244)、触发杆(245)、外推杆(246)、抵紧块(247)、连接条(248)和浮升板(249)，受力板(241)通过弹簧连接的方式安装在内顶块(24)外壁上，受力板(241)上端通过焊接的方式安装有上升架(242)，上升架(242)上通过焊接的方式安装有内顶柱(243)，内顶柱(243)上通过焊接的方式安装有触发块(244)，触发块(244)上端设置有触发杆(245)，触发杆(245)通过弹簧连接的方式安装在内顶块(24)内壁上，触发块(244)外侧均匀设置有外推杆(246)，外推杆(246)通过弹簧连接的方式安装在内顶块(24)内壁上，外推杆(246)上安装有抵紧块(247)，触发杆(245)上均匀设置有连接条(248)，连接条(248)上通过焊接的方式安装有浮升板(249)，浮升板(249)通过滑动连接的方式安装在连接柱(23)上，且浮升板(249)和连接杆(25)通过焊接的方式连接在一起；
所述送料套件(3)包括承重板(31)、牵引机构(32)、固定框(33)、引导柱(34)、顶升杆(35)和限边板(36)，承重板(31)通过焊接的方式安装在安装架(1)上，安装架(1)上对称设置有滑槽A，滑槽A内侧设置有引导槽B，承重板(31)内部设置有牵引机构(32)，牵引机构(32)上端设置有固定框(33)，固定框(33)下端面上通过焊接的方式安装有与引导槽B相互配合使用的引导柱(34)，引导柱(34)左端设置有顶升杆(35)，顶升杆(35)通过滑动连接的方式安装在引导槽B内部，顶升杆(35)上抵靠有限边板(36)，限边板(36)通过滑动连接的方式安装在承重板(31)上；
所述牵引机构(32)包括二号电机、传动杆(321)、转动齿轮(322)、配合齿轮(323)、转动轴(324)、转动辊(325)、从动辊(326)、牵引皮带(327)、连接板(328)和安装柱(329)，二号电机通过电机座安装在安装架(1)外壁上，二号电机的输出轴上安装有传动杆(321)，传动杆(321)上对称安装有转动齿轮(322)，转动齿轮(322)上端设置有相互配合使用的配合齿轮(323)，配合齿轮(323)安装在转动轴(324)上，转动轴(324)通过轴承连接的方式安装在承重板(31)内壁上，配合齿轮(323)外侧设置有转动辊(325)，转动辊(325)安装在转动轴(324)上，转动辊(325)右端设置有从动辊(326)，从动辊(326)通过轴承连接的方式安装在支撑柱内壁上，转动辊(325)和从动辊(326)外侧设置有牵引皮带(327)，牵引皮带(327)上安装有连接板(328)，连接板(328)上均匀设置有安装柱(329)，安装柱(329)和固定框(33)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器端盖冲压制造系统，其特征在于：所述顶出机构(22)包括一号电机、异形轮(221)、牵引转板(222)、牵引柱(223)、顶升架(224)、顶升柱(225)、中心转轴(226)和顶升滚柱(227)，一号电机通过电机座安装在顶出筒(21)外壁上，一号电机的输出轴上安装有异形轮(221)，异形轮(221)外侧设置有牵引转板(222)，牵引转板(222)安装在一号电机的输出轴上，牵引转板(222)内侧设置有牵引柱(223)，牵引柱(223)通过焊接的方式安装在异形轮(221)侧壁上，异形轮(221)下端设置有顶升架(224)，顶升架(224)通过焊接的方式安装在顶升柱(225)上，顶升柱(225)通过滑动连接的方式安装在顶出筒(21)内壁上，且顶升柱(225)和连接柱(23)连接在一起，顶升架(224)上均匀设置有中心转轴(226)，中心转轴(226)上固定安装有顶升滚柱(227)。
3.根据权利要求2所述的一种压力容器端盖冲压制造系统，其特征在于：所述牵引转板(222)侧壁上对称设置有通孔C，通孔C内部设置有相互配合使用的弹性柱(2221)，弹性柱(2221)和牵连转板之间连接有弹簧，且弹性柱(2221)头部包裹有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种压力容器端盖冲压制造系统，其特征在于：所述夹边框(28)包括上升环(281)、上升柱(282)、牵引弹簧(283)、转动杆(284)和夹料板(285)，上升环(281)通过滑动连接的方式安装在夹边框(28)内壁上，上升环(281)上均匀安装有上升柱(282)，上升柱(282)上对称连接有牵引弹簧(283)，牵引弹簧(283)连接在转动杆(284)上，转动杆(284)上固定安装有夹料板(285)，夹料板(285)上套有表面均匀设置有凸点的橡胶膜。
5.根据权利要求1所述的一种压力容器端盖冲压制造系统，其特征在于：所述触发块(244)内部通过弹簧连接的方式安装有内移块(2441)，内移块(2441)下端均匀设置有顶出杆(2442)，顶出杆(2442)通过弹簧连接的方式安装在触发块(244)内壁上，且顶出杆(2442)的位置与外推杆(246)的位置相互对应。
6.根据权利要求1所述的一种压力容器端盖冲压制造系统，其特征在于：所述抵紧块(247)上通过轴承连接的方式均匀设置有转动柱(2471)，转动柱(2471)上安装有抵紧边板(2472)，抵紧边板(2472)和抵紧块(247)通过弹簧连接在一起。
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