JPH08174369A - 輪軸搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】大小軽重どのような輪軸でも円滑に搬送するこ
とができるとともにコストダウンを行う。 【構成】片側の搬送用レール１の側方に沿って前後方向
に進退動し片側のみに設けられた前後方向走行体２２に
支持されたローラ２８で片側のみの車輪を押し、軽快に
転動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪軸搬送装置に関す
る。更に詳しくは、輪軸削正の車輪旋盤に向かわせる輪
軸を円滑に搬送するための輪軸搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】重量物を支持して回転し走行する間に楕
円形状、四角形状等に変形した輪軸（列車等車両の車
輪）は、走行性能を劣化させる。予め決められた一定距
離走行後の輪軸は、円形に削正するために工場に送られ
る。非常に重い輪軸を順序よく次々に車輪旋盤に送り込
み削正能率を高めるための輪軸搬送装置が知られてい
る。例えば、搬送レールの一部に凹凸状に変形する屈折
部を設け、凹状に形成した凹部の底で一旦停止させて待
機させ、逆に凸状に形成して送り出す輪軸搬送装置が知
られている。このような凹凸変形を行わせる手段とし
て、例えば、部分レールの一端部を回転自在に支持し他
端部を支持する偏心ローラを回転させてこの他端部を昇
降させるレールを正負に傾斜させる傾斜装置が知られて
いる。このような輪軸搬送装置は、搬送レールを同期さ
せて凹凸状に変形させる複雑な構成であり、変形量の調
整も容易でなかった。

【０００３】一方、車輪の削正加工においては、直径が
大きくなり重量化すると同時に削正個数、削正回数が多
くなる傾向にあるため、削正装置全体のコストダウンが
要請されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】左右のレールを同時に
昇降させるため左右一対の昇降手段を必要としていた従
来の輪軸搬送装置は、このようなコストダウンの要請に
対応しづらい点で問題点があった。また、従来の輪軸搬
送装置は、車輪の重量が重い場合や搬送距離が長い場合
などに勢いがつきすぎてしまい円滑な搬送ができないこ
とが生じるという問題点があった。

【０００５】本発明は、このような技術的背景に基づい
てなされたものであり、下記するような目的を達成す
る。

【０００６】本発明は、コストダウンに応じうる輪軸搬
送装置を提供することを目的とする。

【０００７】さらに本発明は、大小軽重どのような輪軸
でも円滑に搬送することができる輪軸搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。

【０００９】この発明１の輪軸搬送装置は、平行な左右
両側の１対の固定された搬送用レール（１）と、前記搬
送用レール（１）の片側の搬送用レール（１）の側方で
前記搬送用レール（１）に沿って前後方向に進退動し片
側のみに設けられた前後方向走行体（２２）と、前記前
後方向走行体（２２）に支持され前記片側の搬送用レー
ル（１）の転動面よりも高い位置で前記搬送用レール
（１）上の輪軸の円周に接触し前記搬送レール（１）の
上下に出没自在な接触部（２８）を有し前記輪軸を前方
に押すための押し部材（２５）とからなる。

【００１０】この発明２の輪軸搬送装置は、前記発明１
において、前記押し部材（２５）により前進方向に押さ
れる前記輪軸が後退方向の重力を受けるように前記搬送
用レール（１）に勾配が設けられていることを特徴とし
ている。

【００１１】この発明３の輪軸搬送装置は、前記発明
１，２において、前記接触部（２８）は前記前後方向走
行体（２２）に回転自在に支持されていることを特徴と
している。

【００１２】

【作用】本発明の輪軸搬送装置は、片側のみに設けられ
ている。前後２体の輪軸で支持される機関車、列車等の
車両の場合は、１つの車輪（軸で一体に結合されている
左右車輪の内の一方の車輪）のみを押した場合、他の車
輪とレールとの接触点を中心として列車全体が回転しよ
うとするとき、その他の車輪の運動方向はレールに対し
て大きい角度を持つため、大きい摩擦力が車輪面とレー
ル面との間に発生し、俗にいう”こじれ”が生じ、車両
を動かすことが困難である。しかし、左右２体の車輪と
軸しかない輪軸では、片方だけを押したときに他方の車
輪とレールとの接触点を中心とする片方の回転運動の方
向はレールに対して近似的に（理論上は完全に）平行で
あるからスムーズに転動し、両車輪とも円滑に転動す
る。

【００１３】このように円滑に押され斜面上を転がり上
がる輪軸は、前後方向走行体と同速度で前進運動するの
で、前後方向走行体の速度制御により、大小軽重の如何
にかかわらず輪軸を任意の速度で前進させるから、慣性
運動量を任意に制御でき、勝手に輪軸が前後方向走行体
に先んじて走り出すことがない。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の輪軸搬送装置の実施例につい
て説明する。図１，２，３は、実施例１を示し、図１は
軌道の中心線より左側の搬送レール１を示す平面図、図
２は図１のII−II断面図、図３は図１のIII−III断面図
である。両図に示すように、搬送レール１は、カルダン
レール中心線２の外側に平行に設けられている。左側の
図示搬送レール１に平行な右側の搬送レールは、図示さ
れていない。

【００１５】輪軸搬送装置を構成する搬送レール１は、
僅かに傾斜（例えば、０．６３７度）し勾配を有してい
る。図中にＱで示す位置より前方（図２における左側）
を僅かに上り勾配に傾斜させている。また、この傾斜角
度は、シリンダ１Ａにより変更することができる。搬送
レール１の上面は、前方が後方よりも高い搬送平面３を
形成している。搬送レール１は、工場内の床を掘り下げ
て形成した低位床面４上に支持台６を介して支持され固
定されている。搬送レール１と平行に外側に平行台５が
設けられている（図１参照）。搬送レール１の後方に搬
送レール１に滑らかに接続するように傾斜自在レール７
が低位床面４上に設けられている。

【００１６】傾斜自在レール７は、前端部が回転自在に
支持軸８により支持され、後端部が昇降調整自在に昇降
用シリンダ９により昇降用シリンダ９側が若干高くなる
ように調整されて支持されている。傾斜自在レール７の
後端部は、支持軸８のピストンロッド１１の上端に回転
自在に結合している。傾斜自在レール７の下降位置の後
端部に滑らかに接続するように床に狭軌用レール１２が
埋め込まれている。狭軌用レール１２は、搬送レール１
の前端にも滑らかに接続するように設けられている。

【００１７】搬送レール１の前端側の狭軌用レール１２
は、図示しない車輪削正用旋盤に向かう。車輪削正用旋
盤は同軸の左右の回転面盤からなり、チャック爪で面盤
に左右の車輪を固定して左右の研削刃により削正する。
この左右の面盤の中心を通る鉛直面内に機械中心１３
（図１参照）に示すように、位置付けられている。機械
中心１３は、左右の搬送レール１の中心線を共有する。

【００１８】駆動軸１５の両端部が、搬送レール１の前
方部と平行台５の前方部とにより回転自在に支持されて
いる。駆動軸１５は、油圧モータ１６の出力軸である。
従動軸１７が搬送レール１の後方部と平行台５の後方部
とにより回転自在に支持されている。駆動軸１５に取り
付けられているスプロケット１８と従動軸１７に取り付
けられているスプロケット１９との間に、無端状のチェ
ーン２１がめぐらされている。

【００１９】チェーン２１に取り付けられている前後方
向走行体２２は、搬送レール１と平行台５との間で案内
され、チェーン２１と同体に前後方向に進退移動する。
平行台５の２箇所の位置に、前端位置検出用リミットス
イッチ２３及び後端位置検出用リミットスイッチ２４が
設けられている。前後方向走行体２２の最前進位置及び
最後退位置は、前端位置検出用リミットスイッチ２３及
び後端位置検出用リミットスイッチ２４によりそれぞれ
に検出され規定されている。

【００２０】押し部材であるレバー２５が、前後方向走
行体２２に設けた軸２６に支持され軸２６の軸心のまわ
りに回転して起伏自在である。レバー２５は、搬送レー
ル１の外側に位置している。ストッパ２７が前後方向走
行体２２に固定されている。ストッパ２７の前端面がレ
バー２５の回転位置限界を規定している。レバー２５は
ワークである輪軸の車輪の片側の車輪３１の転動面の一
部即ち転動面外側寄りの一部に接触する接触部を備えて
いる。この接触部はローラ２８である。ローラ２８は、
搬送レール１の外側に位置している。

【００２１】ローラ２８は、レバー２５の先端部に回転
自在に取り付けられている。ローラ２８の回転軸心線は
搬送レール１に直交している。レバー２５とストッパ２
７との間に引張スプリング２９が介設されている。レバ
ー２５が立ち上がった位置でローラ２８は、搬送平面３
より適宜な高さ位置になっている。押し部材であるこの
ようなレバー２５は、搬送レール１の片側にのみ設けら
れている。

【００２２】レバー２５の前方及び後方に車輪制止用の
前方ストッパ３２及び後方ストッパ３３が、それぞれ搬
送レール１の片側のみに設けられている。前方ストッパ
３２及び後方ストッパ３３は、搬送レール１の内側に位
置し、軸３４，３５によりそれぞれに支持され回転自在
である。前方ストッパ３２及び後方ストッパ３３の回転
限界位置が、シリンダ３６，３７により定められてい
る。シリンダ３６，３７のピストンロッド３８，３９の
前進位置の前端で押されて、前方ストッパ３２、後方ス
トッパ３３が立ち上がる。

【００２３】立ち上がった位置の前方ストッパ３２、後
方ストッパ３３のそれぞれの後端面であるストッパ面４
１、ストッパ面４２は、車輪の鍔３１ａの円周面にほぼ
合致する斜面を備えている。ピストンロッド３８，３９
が後退すると、前方ストッパ３２、後方ストッパ３３は
規制を受けず自由に回転する。

【００２４】作動 次に実施例１の作用・動作を説明する。使用され車体が
分離された狭軌用輪軸は、図１の右側から狭軌レール１
２上を転動して傾斜自在レール７に転入し傾斜自在レー
ル７の前方位置にある後方ストッパ３３の後面を形成す
るストッパ面４２に接して停止する。輪軸のフランジ部
がストッパ面４２に接している。後方ストッパ３３は伸
びた状態のピストンロッド３９に阻止され前傾できな
い。この場合、輪軸に少し前方への送りを与えるため
に、昇降調整用シリンダ９を動作させ両側の２本１対の
傾斜自在レール７の後端部を持ち上げてある。このよう
な傾斜自在レール７の傾斜により、後方ストッパ３３で
停止させられる輪軸は狭軌用レール１２側に戻ることな
く停止状態が安定している。

【００２５】シリンダ３７が動作しピストンロッド３９
が後退し、後方ストッパ３３がフリーになり、傾斜自在
レール７の下方に位置する。次に、昇降用シリンダ９を
再び動作させピストンロッド１１を更に少し上昇させる
ことがある。輪軸は前方に低くなる傾斜自在レール７の
傾斜により、前方に転動する。このように転動する輪軸
は、レバー２５に突き当たるが、レバー２５は前傾を阻
止されていないから、輪軸の左側の車輪３１の鍔部３１
ａが、レバー２５を押し倒して前進することができる。
輪軸は、そのフランジ部が前方ストッパ３２のストッパ
面４１に突き当たって停止する。レバー２５が引張スプ
リング２９により戻り、ストッパ２７に当接して停止す
る。輪軸は前方側を前方ストッパ３２に後方側をレバー
２５に突き当たって停止することになる。

【００２６】削正加工指令が出ると、油圧モータ１６が
動作し、同時にシリンダ３６のシリンダ室の油圧が抜か
れ、前方ストッパ３２はフリーになり、搬送レール１の
下方に位置する。油圧モータ１６の動作により、チェー
ン２１が送られ前後方向走行体２２が前進する。前進す
る前後方向走行体２２は、先端のローラ２８が輪軸の左
側の車輪の転動面に突き当たり、車輪の片側のみを押
す。

【００２７】この場合、左側の車輪のみを押す。他方即
ち右側の車輪と右側の傾斜自在レール７との接触点を中
心とする輪軸の回転運動が起ころうとするが、片方の車
輪の回転運動の方向はレールに対して近似的に（鍔間距
離とレール間距離が完全に等しい場合は理論上完全に）
平行であるからスムーズに転動する。

【００２８】左右の車輪は左右の平行な２本のレールに
より規制されているため回転運動は実際には起こらない
から、両車輪とも円滑に転動し前進することができる。
レバー２５のローラ２８に押されて前進する輪軸は、フ
リーになっている前方ストッパ３２を無理なく押し倒し
て前進転動する。

【００２９】このように前進する輪軸は、傾斜する搬送
レール１（片側のみが傾斜する搬送レール１）上で重力
作用による後退方向分力を受け、かつ、ローラ２８によ
り前進力を受けるので、ローラ２８から離れ勝手に走り
出すことはない。搬送レール１の微小な傾斜角度は、シ
リンダ１Ａを動作させて変更することができる。この変
更は、輪軸の総重量、ローラ２８の前進運動速度をパラ
メータとする関数関係を参考にして行う。

【００３０】例えば、輪軸の重量が大きい場合はチェー
ン２１の送り速度を小さくし油圧モータ１６のパワーを
大きくする。このようにすると、輪軸の慣性運動量Ｐ
（＝ＭＶ、Ｍ：輪軸の質量、Ｖ：輪軸の速度）を一定に
することができる。前進する輪軸の回転軸に付随する付
随装置に設けている小ローラが、カルダンレール５０の
坂５１で持ち上げられ運動量を失って停止する。前端位
置検出用リミットスイッチ２３の検知により前進を止め
られたレバー２５のローラ２８により支持され、輪軸の
後退は阻止されている。

【００３１】このように輪軸の車輪旋盤への進入が行わ
れる。なお、削正された加工済み輪軸は、搬送レール１
の方に戻ることはなく、搬送レール１の進行方向延長上
の搬出レールにより搬出される、ストッパ面４１に止め
られている待機中の次の輪軸が、前記動作を繰り返し
て、車輪旋盤へ搬入される。

【００３２】この実施例によると、レバー２５のような
送り手段、押手段により送り長さをかなり任意にするこ
とができる。たとえば短くすることができる。

【００３３】（その他の実施例）この発明の輪軸搬送装
置の実施例は、上記実施例に限られない。押し部材であ
るレバー２５として並進運動するものを示したが、搬送
距離が短い場合は回転運動するものに変更することがで
きる。たとえば、傾斜自在レール７を傾斜させて輪軸の
送りを行わず、傾斜自在レール７による送りに代えて本
発明を適用する場合は、回転レバーで水平な傾斜自在レ
ール７上の輪軸を搬送レール１の方へ送り出すことがで
きる。

【００３４】

【発明の効果】この発明の輪軸搬送装置は、押し手段な
どを含む装置が片一方しかないのでコストダウンするこ
とができる。傾斜レールによる送りをしないので、勝手
に輪軸が押し手段である前後方向走行体に先んじて走り
出すことがないので安全であり、小さい慣性運動量で送
ることができ、停止のために強力なストッパ機構が必要
でなく、この点からも装置が簡素化、軽量化しコストダ
ウンを図ることができる。また、送り部分の搬送レール
の長さを短くできるので（必要な送り長さだけ前後方向
走行体を移動させればよいので）、搬送レールの全長を
短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の輪軸搬送装置の実施例１を示
す平面図である。

【図２】図２は、図１のII−II断面図である。

【図３】図３は、図１のIII−III断面図である。

【符号の説明】

１…搬送レール ９…昇降用シリンダ １６…油圧モータ ２５…レバー（押し部材） ２２…前後方向走行体 ２８…ローラ ３２…前方ストッパ ３３…後方ストッパ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平行な左右両側の１対の固定された搬送用
   レール（１）と、 前記搬送用レール（１）の片側の搬送用レール（１）の
   側方で前記搬送用レール（１）に沿って前後方向に進退
   動し片側のみに設けられた前後方向走行体（２２）と、 前記前後方向走行体（２２）に支持され前記片側の搬送
   用レール（１）の転動面よりも高い位置で前記搬送用レ
   ール（１）上の輪軸の円周に接触し前記搬送レール
   （１）の上下に出没自在な接触部（２８）を有し前記輪
   軸を前方に押すための押し部材（２５）とからなる輪軸
   搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記押し部材（２５）により前進方向に押される前記輪
   軸が後退方向の重力を受けるように前記搬送用レール
   （１）に勾配が設けられている輪軸搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２から選択される１つ
   の請求項において、 前記接触部（２８）は前記前後方向走行体（２２）に回
   転自在に支持されていることを特徴とする輪軸搬送装
   置。