JP2532800Y2 - 移植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は移植機、詳しくは、走行
機体に、移植爪をもつ移植部と、複数の苗を収容した苗
トレイを縦搬送並びに横送りする搬送部及び該搬送部に
おける苗取出位置で、前記苗トレイから苗を取出して前
記移植爪に苗を送り込む苗取部から成る移植装置を備え
た移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種移植機としては、例えば特
開昭６３−７７０９号公報に示されるごとく、機体フレ
ームに、機体幅方向に両側に突出する苗受杆を取付け、
該苗受杆に搬送ベルトをもった苗供給台を、支持レール
を介して機体幅方向に横送り可能に支持し、前記苗受杆
の左右中央部に設ける苗取出口から苗供給台の苗を移植
爪で取出して移植するように構成している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、前記した従
来の移植機における前記苗供給台の支持構造は、前記苗
受杆の両端部を機体外方へ突出させて設けているため、
その支持剛性が充分得られず、前記苗供給台が前記苗受
杆の突出端に横送り移動したとき、前記苗供給台が機体
に対しふらつき、この結果、苗トレイを用いる場合に
は、移植爪により苗トレイから苗を取出すとき、取出苗
の位置がずれて移植爪による苗トレイからの苗の取出し
が確実に行えないという問題があった。即ち、苗トレイ
を用いる場合、苗トレイのポット苗収容部に個別に収容
されたポット苗を移植爪で個々に取出す故に、移植爪の
苗取軌跡に対する苗トレイ側における取出苗の横送り位
置に高い位置決め精度が要求されるからである。

【０００４】

【０００５】本考案の目的は、苗トレイ搬送部の支持構
造を工夫することによって、搬送部の支持剛性を向上で
き、走行機体に対する搬送部のふらつきを防止して、苗
取出爪の苗取り位置に対する苗トレイにおける取出苗の
横送り移動を正確に行い、苗取りの誤動作をなくして苗
取出爪による苗トレイからの苗の取出しを確実に行うこ
とができ、その上、搬送部と周辺障害物との衝突による
破損を防止できるようにした移植機を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本考案装置は、移植爪をもつ移植部と、複数の苗
を収容する苗トレイを縦搬送し、縦搬送の終端部で弧状
の搬送路に沿って苗トレイを反転させる反転回行部を有
する搬送部と、前記反転回行部周辺の苗取出し位置で前
記苗トレイから苗を取出して前記移植爪に苗を送込む苗
取部を有する移植装置とを走行機体に備えてなる移植機
において、前記搬送部は、所定の間隔を隔てて、左，右
幅方向に配した案内部材に沿って往復動可能に支持する
と共に、一方の案内部材は前記反転回行部における苗ト
レイの搬送方向に対し前記苗の取出し位置より下流側に
位置して前記反転回行部の外周に臨ませて配置したこと
を特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成により、前記搬送部を支持する案内部
材たる横軸は前記両支持フレーム間に両持状に支持さ
れ、前記搬送部は横軸上を横移動する。この結果、搬送
部の横移動方向の全ストロークに亘って支持剛性を確保
でき、搬送部を安定よく横移動させ得、苗取出爪の苗取
り位置に対する苗トレイにおける取出苗の横送り移動位
置決めを正確に行い得、苗取り出しの誤動作をなくして
苗取出爪による苗トレイからの苗の取出しを確実に行う
ことができる。

【０００８】

【０００９】

【実施例】図２に示したものは、苗取出装置を装備した
本考案の移植機の一例であり、該移植機の走行機体は、
前部フレーム１ａとミッションケース１ｂと後部フレー
ム１ｃとをそれぞれ一体状に組付けて構成され、前部フ
レーム１ａの上部側にエンジン２を搭載し、また、後部
フレーム１ｃ側に後述する移植装置３を支持すると共
に、前記ミッションケース１ｂの車幅方向両側面に、そ
れぞれ後下方に向けて延びる一対の伝動ケース４，４を
上下揺動可能に設けて、その遊端側にそれぞれ駆動車輪
５，５を支持し、これら駆動車輪５，５を、エンジン２
からミッションケース１ｂ及び伝動ケース４，４を介し
て伝達される回転動力で駆動し、前記走行機体１を自走
させるごとく構成している。

【００１０】また、前記走行機体１の下部で前記駆動車
輪５の前部側には、畝Ａの上面を転動しながら前記移植
装置３によるポット苗の植付株間を検出する株間検出ス
イッチ（図示せず）をもった検出ローラ６を揺動アーム
６ａを介して上下動可能に支持し、該検出ローラ６から
出力される株間検出信号により、前記移植装置３の各駆
動部を間歇的に制御すべく成すと共に、前記検出ローラ
６の上下動により植付深さを制御するようにしている。

【００１１】さらに、前記前部フレーム１ａの前方下部
には、畝上面に沿って走行する鎮圧輪７を支持杆１ｄを
介して支持すると共に、該鎮圧輪７の両側部位に、前記
畝Ａの側面に沿って走行する一対のガイド輪８，８を設
けている。尚、図２において９は前記後部フレーム１ｃ
に後上方に向けて取付けた操縦ハンドルである。

【００１２】また、前記走行機体１の後部フレーム１ｃ
側に支持する前記移植装置３は、大別して縦横に複数の
ポット苗収容部１０ａを配列した苗トレイ１０を縦搬送
並びに横送りする搬送部２０と、この搬送部２０の搬送
終端部で苗トレイ１０からポット苗を取出す苗取出爪３
１をもつ苗取部３０と、該苗取部３０から苗を受取って
植付動作する移植爪１４をもつ移植部１１とを備え、こ
の移植部１１は前記ミッションケース１ｂ側に支持され
る共に、前記苗取部３０と搬送部２０とは前記後部フレ
ーム１ｃ側に支持されている。

【００１３】そして、以上のごとく構成される移植機に
おける移植装置３の搬送部２０は、図１〜図３に示した
ように走行機体１の幅方向に所定間隔をおいて相対向す
る一対の支持杆２１ａ，２１ａと、これら各支持杆２１
ａ，２１ａの長さ方向両端部に設けた前方側壁２１ｂ，
２１ｂ及び後方側壁２１ｃ，２１ｃと、前記両支持杆２
１ａ，２１ａ上部を連結する上方連結杆２１ｄ、並びに
前記連結パイプ２１ｅとから成る搬送枠２１を備えてい
る。該搬送枠２１における苗トレイ１０の搬送域側に
は、前記駆動スプロケット２３と従動スプロケット２５
との間にトレイ受部２２を設けると共に、前記側壁のう
ち、前方側壁２１ｂ，２１ｂ間に一対の相対向する駆動
スプロケット２３，２３をもつ駆動軸２４を回転自在に
支持し、かつ、後方側壁２１ｃ，２１ｃ間に一対の相対
向する従動スプロケット２５，２５をもつ従動軸２６を
回転自由に支持してある。前記各駆動スプロケット２
３，２３と従動スプロケット２５，２５とには夫々駆動
チェーン２７，２７を掛設する一方、これら両駆動チェ
ーン２７，２７の対向面間には、両駆動チェーン２７，
２７を連結し、かつ、前記苗トレイ１０をその苗収容部
１０ａに引掛けて強制搬送する搬送部材２８を所定ピッ
チで多数設け、前記搬送部材２８により苗トレイ１０を
強制的に１ピッチ分正確に縦送りし得るよう構成してい
る。尚、前記駆動スプロケット２３，２３間の前部外周
には図３に示す如く駆動チェーン２７，２７の反転回行
部に沿うように、苗トレイ１０をこれに追随させるため
のトレイガイド２００を設けている。

【００１４】また、前記搬送部材２８としては、図３に
示されるように、前記両駆動チェーン２７，２７の内外
リンクプレートとローラとを連結する連結部を両端部に
備えた連結軸を用い、該連結軸を前記苗トレイ１０の縦
方向に配列される苗収容部１０ａ，１０ａ間の凹部に挿
入可能な軸径として、前記苗収容部１０ａの側壁に引掛
かるごとく成している。

【００１５】しかして、前記した搬送部２０の搬送枠２
１の後部フレーム１ｃ側への支持構造として、図１に示
すように、前記走行機体１の後部フレーム１ｃにおける
搬送部２０の取付位置に、前記後部フレーム１ｃと一連
に連結した状態で走行機体１の幅方向両外方に張出して
突出する左右の支持フレーム１５，１５（実施例では、
後部フレームが兼用している。）を対向配設すると共
に、これら両支持フレーム１５，１５の対向幅間隔を前
記搬送枠２１の横送り移動範囲よりも大きくする。両支
持フレーム１５，１５間には固定板１６，１７を介して
案内部材たる横軸１８，１９を支持し、これら横軸１
８，１９のうち、横軸１８に前記搬送枠２１の連結パイ
プ２１ｅを摺動可能に挿通し、また横軸１９に支持杆２
１ａ，２１ａの各下部に設ける筒軸２９，２９を摺動可
能に挿通し、搬送枠２１を前記支持フレーム１５，１５
間において機体幅方向に横移動可能に支持してある。

【００１６】また、前記搬送枠２１は、後記する苗取部
３０の横送り軸９７に設けたスライダ９８をもつ連動杆
９９に支持され、前記苗取出爪３１の苗取出動作に連動
した前記横送り軸９７の間歇回転により、該横送り軸９
７のトラバース溝に係合する前記スライダ９８を介して
連動杆９９と共に搬送枠２１、つまり、苗トレイ１０
は、ポット苗収容部１０ａの横方向１ピッチ分を横方向
に間歇的に横移動するように支持されている。

【００１７】また、前記駆動スプロケット２３，２３を
もつ駆動軸２４の駆動手段としては、図１０に示される
ごとく主としてモータＭを用い、前記搬送枠２１が左右
方向何れかの横送り終端位置に位置したとき、これを検
出する一対のリミットスイッチＬ１，Ｌ２により検出し
て、これらリミットスイッチの一方からの検出信号によ
り前記モータＭを間歇的に駆動して前記苗トレイ１０を
縦方向に１ピッチ分縦送りするごとく成している。

【００１８】一方、前記苗取部３０は、前記縦搬送装置
２０の搬送終端部において、苗取出爪３１を、前記苗ト
レイ１０の苗側に対し往復動させて前記苗を取出し、か
つ、苗放出行程において揺動させる爪動作機構３０Ａを
設ける一方、前記苗トレイ１０の苗取出位置下方に、前
記爪動作機構３０Ａによる苗取出爪３１の取出動作に同
調して往復動し前記苗トレイ１０の取出苗を前記水抜孔
１０ｂを介し下方から突上げるピン７５をもつ苗突上機
構３０Ｂとを有していて、これら両機構の連動動作によ
り、前記苗取出爪３１で苗トレイ１０から苗を取出すと
共に、前記取出行程から放出行程において前記苗取出爪
３１で苗を保持し、前記縦搬送装置２０を回避した苗放
出位置において前記苗を、前記苗取出爪３１から放出し
て下方に待機する移植部１１の移植爪１４に供給する如
く成している。

【００１９】前記爪動作機構３０Ａは、図５，６に示し
たごとく後部フレーム１ｃに、支持部材３２を起設する
と共に、該支持部材３２に、中心部に支持筒３４をもつ
取付板３３を固定し、該取付板３３の支持筒３４の外周
に太陽ギヤ３５を固設する一方、前記支持筒３４の貫通
孔に駆動軸３６を貫通させて回転自由に支持し、該駆動
軸３６の一端部に駆動ホイール３７を嵌合固定すると共
に、他端部にロータケース３８を固定して、前記駆動軸
３６を介してロータケース３８を前記支持筒３４に前記
太陽ギヤ３５の中心と同一軸心上で駆動回転自由に支持
している。

【００２０】このロータケース３８の内部には、前記太
陽ギヤ３５に噛合う遊星ギヤ３９を回転自由に支持する
と共に、この遊星ギヤ３９に噛合う伝動ギヤ４０を回転
可能に支持する一方、前記ミッションケ−ス１ｂのＰＴ
Ｏ軸４２からチェーン又はタイミングベルトなどの伝動
体４３を介して前記駆動ホイール３７を駆動させ、該駆
動ホイール３７の回転により、前記伝動ギヤ４０を遊星
ギヤ３９を介して自転させながら前記太陽ギヤ３５の外
周軌跡Ｋを公転させるようにしている。この場合、前記
太陽ギヤ３５と伝動ギヤ４０とのギヤ比は２：１となっ
ている。

【００２１】そして、前記伝動ギヤ４０の支持軸４０ａ
をロータケース３８の外方に突出させ、該突出端にクラ
ンクアーム４１を固定し、該クランクアーム４１の遊端
にカム軸４４を回転不能に突設する。このカム軸４４に
は、その中間部に図７に示したように両側面に幅寸法を
変化させた側方カム面４５ａをもち、かつ、図５に示し
たように外周面に半径方向の変化をもたせた外周カム面
４５ｂを備えたカム４５を回転不能に支持する。前記カ
ム４５の両側位置には、前記カム４５を挟むごとく苗取
出爪３１をもつ爪支持部材４６の基部を枢着する一方、
前記後フレーム１ｃに支持部材４７を介して直線案内部
４８ａと揺動案内部４８ｂとをもつガイド溝４８を備え
たガイド体４９を設ける。前記爪支持部材４６における
前記クランクアーム４１への枢着部に対し半径方向に離
反した位置には、前記ガイド溝４８に移動可能に係合す
るガイドローラ５０から成る係合体を設けてある。これ
により前記ガイドローラ５０のガイド溝４８に沿う移動
により、前記苗取出爪３１の移動軌跡は、前記トレイ１
０の苗側に突入する突入位置から前記苗を前記苗トレイ
１０より取出す取出位置に至る苗取出行程においては直
線状とし、また前記取出位置から前記縦搬送装置２０を
回避した苗放出位置に至る苗放出行程においては揺動さ
せ、苗取出爪３１を苗放出位置に位置させるよう構成し
てある。

【００２２】又、前記爪支持部材４６の基部には、図７
に示されるように遊端側にボール５１とボール受筒５１
ａとを支持した一対のＬ字状揺動板５２，５２が軸５
３，５３を支点に揺動自由に支持されており、前記揺動
板５２，５２は、スプリング５４で互いに対向状に引張
作用を付与されていて、前記ボール５１，５１と、前記
カム４５の側面に形成された側方カム面４５ａとの係合
で、前記カム４５が回動するとき、前記揺動板５２，５
２が左右方向へ対称状に揺動すると共に、この揺動動作
で前記揺動板５２，５２に各々支持された一対の苗取出
爪３１，３１を開閉動作する如く成して、前記爪支持部
材４６が苗放出位置にあるとき、前記苗取出爪３１，３
１を開いて苗を放出し移植部１１０に苗を供給する如く
成している。

【００２３】しかして、前記揺動板５２，５２に支持す
る一対の苗取出爪３１，３１は、細径な棒材の先端を尖
鋭に形成したもので、前記苗取出爪３１，３１の各々に
は、該爪３１，３１の外周面に遊嵌可能な内周面をもっ
た鍔付押出筒５５，５５を套嵌する一方、前記爪支持部
材４６の側方に突出部４６ａを設け、該突出部４６ａに
図５，６に示される如くカムレバー５６の基端部を枢支
軸５７を介して揺動自由に支持すると共に、その遊端部
にはピン５８を突設し、該ピン５８に中間に巻回部を有
する弾線からなる連結杆５９の前記巻回部を嵌め込み、
かつ、該連結杆５９の両遊端部を前記苗取出爪３１，３
１に設けた押出筒５５，５５の鍔部にそれぞれ連結して
ある。前記カムレバー５６の中間部には前記爪支持部材
４６におけるカム４５の外周カム面４５ｂと当接するカ
ムローラ６０を回転自由に支持し、かつ、該カムローラ
６０を、前記押出筒５５と揺動板５２との間に介装した
圧縮ばね６１により常時前記外周カム面４５ｂに当接さ
せてある。前記カムローラ６０が前記カム４５における
外周カム面４５ｂの長径部位に係合すると、前記カムレ
バー５６の遊端が持ち上げられ、該遊端に連結した連結
杆５９を介して押出筒５５，５５を苗取出爪３１，３１
に対し、その基部側へ退出させると共に、前記カムロー
ラ６０が外周カム面４５ｂの短径部位に係合すると、前
記カムレバー５６の遊端で前記連結杆５９と共に押出筒
５５，５５を苗取出爪３１，３１の先端側へ押し下げ、
該苗取出爪３１，３１の苗放出動作時に、前記押出筒５
５，５５の先端で苗を押圧して強制的に移植部１１の移
植爪１４内に落下させる。

【００２４】さらに、前記苗突上機構３０Ｂは、図３，
４に示されるごとく前記固定板１７，１７間に固定杆７
０を架設して、該固定杆７０に取付体７２の基部を取付
け、該取付体７２の遊端部に貫通孔７１ａをもつ天板部
７１を設けると共に、該天板部７１を介してガイド溝７
３ａをもつガイド体７３を固定し、該ガイド体７３に、
前記ガイド溝７３ａに挿通するガイド杆７４と前記貫通
孔７１ａを貫通するピン７５と係合軸７６とをもつ移動
体７７を前記ガイド溝７３ａに沿って摺動自由に支持す
る一方、前記移動体７７の係合軸７６に係合する長孔７
８ａをもつ第１アーム７８と第２アーム７９とを固定し
た軸体８０を、前記取付体７２と前記支持フレーム１５
に設ける支持片８１との間に回転自由支持する。そし
て、前記駆動軸３６に嵌合固定する駆動ホイール３７の
他側に、該ホイール３７と一体的に結合された連結軸８
２を延長させ、該連結軸８２の延長端に第１カム体８３
を設けると共に、該カム体８３に係合して動作する第１
揺動杆８４を支持フレーム１１の支持板８５に揺動自由
に支持し、前記揺動杆８４の遊端部に連結杆８６を介し
て前記第２アーム７９の遊端部に連結し、前記第１カム
体８３の回転による前記第１揺動杆８４の揺動により、
前記連結杆８６が図３の矢印のごとく引上げられること
により第１，第２アーム７８，７９を介して移動体７７
を上方へ移動させ、前記ピン７５を前記苗トレイ１０の
底面における水抜孔１０ｂを介し下方から突上げて苗を
苗取出爪側に押出すべく構成している。また、前記苗突
上機構３０Ｂによる前記ピン７５の往復動軌跡と前記苗
取出爪３１の直線往復軌跡とを同一直線範囲に位置させ
るのである。尚、同一直線範囲とは、図９に示すように
苗取出爪３１，３１間の中間部をも含むものである。

【００２５】また、前記連結軸８２は図６に示している
如く、横送り駆動ケース８７に貫通支持され、該横送り
駆動ケース８７に、前記連結軸８２と平行にクラッチ軸
８８を回転自由に支持する一方、前記連結軸８２に、カ
ム８９を一体的に併設したギヤホイール９０を回転不能
に支持している。

【００２６】そして、該ギヤホイール９０に、該ギヤホ
イール９０に対し所定の増速比をもつクラッチピニオン
９１を噛合させると共に、該ピニオン９１を、前記クラ
ッチ軸８８に遊転可能に支持している。

【００２７】又、前記クラッチ軸８８には、前記クラッ
チピニオン９１に隣接させたクラッチ胴９２を、前記ク
ラッチ軸８８に対し相対回転不能に支持し、このクラッ
チ胴９２とクラッチピニオン９１との外周面に、一端を
前記クラッチ胴９２に係止させ、他端を開放させたスプ
リングクラッチ９３を套嵌させて、該スプリングクラッ
チ９３の内周面で前記両者９１，９２の外周面を同時に
緊縛して動力を伝達する如く成すと共に、前記スプリン
グクラッチ９３の前記開放端と、前記ギヤホイール９０
に併設したカム８９との間に、該カム８９に係合して動
作する触子９４を設け、該触子９４の先端を前記スプリ
ングクラッチ９３の解放端に係合させることにより、該
スプリングクラッチ９３の緊縛状態を弛緩させて前記ク
ラッチピニオン９１を前記クラッチ軸８８に対して遊転
させ動力の伝達を間歇的に遮断する如く成している。そ
して、前記クラッチ軸８８の他端を、前記横送り駆動ケ
ース８７の外側方へ突出させると共に、この突出端に中
間ギヤ９５を相対回転不能に支持し、該中間ギヤ９５と
噛合する従動ギヤ９６を、前記横送り駆動ケース８７に
回転自由に支持されたトラバース溝（図示せず）をもつ
横送り軸９７の一端に、該軸９７に対して相対回転不能
に固定している。そして、図１，２に示すように、前記
横送り軸９７のトラバース溝に係合するスライダ９８を
介して横方向に移動する連結杆９９により、該連結杆９
９に支持された縦搬送装置２０が、該搬送装置２０にセ
ットされた苗トレイ１０の横方向１ピッチ分を、前記苗
取出爪３１の苗取出動作に連動して間歇的に横送りする
如く成している。

【００２８】また、図に示す実施例では、前記駆動スプ
ロケット２３，２３の前記モータＭによる回転を強制的
に停止する停止手段１００を設けている。

【００２９】この停止手段１００としては、図１及び図
１０に示すように、各駆動スプロケット２３，２３の同
心円上位置に、苗トレイ１０の１ピッチ間隔に合わせて
等角度に等分した箇所に係合孔２３ａをそれぞれ設ける
一方、支持フレーム１ｃに、前記各駆動スプロケット２
３，２３に対する側方位置で前記係合孔２３ａ，２３ａ
に出退自在としたロックピン１０１，１０１をもつロッ
ク装置１０２を設けて、前記モータＭによる前記各駆動
スプロケット２３，２３の駆動回転途中で前記ロックピ
ン１０１を前記係合孔２３ａに突入させることにより、
前記苗トレイ１０を縦方向に１ピッチ分縦送りした位置
で前記各駆動スプロケット２３，２３の回転を強制的に
停止するように構成している。

【００３０】この場合、前記ロック装置１０２は前記苗
突上機構３０Ｂの場合と同様に前記連結軸８２に、第２
カム体１０３と第２揺動杆１０４、連結杆１０５とから
成る連動機構を介して連動連結され、前記ロックピン１
０１を苗取終了動作に連動してロック解除位置からロッ
ク位置へと移動させ、また苗取動作開始動作に連動して
ロック位置からロック解除位置に移動させる。 また前記
ロックピン１０１がロック解除状態でオン動作する検出
スイッチＳ、並びに前記搬送枠３１が左右方向何れかの
横送り終端位置に達したときオン動作してこれを検出す
るリミットスイッチＬ１，Ｌ２を併設し、前記検出スイ
ッチＳと前記リミットスイッチＬ１又はＬ２の何れか一
方がオンしたときのみ前記モータＭが駆動するようにし
てある。 モータＭが駆動すると前記駆動軸３４を介し駆
動スプロケット２３，２３を回転し、苗トレイ１０を縦
方向に送り、かつ前記駆動スプロケット２３，２３の回
転により苗トレイ１０がほゞ１ピッチ分縦送りされたタ
イミングで、前記ロックピッチ１０１をロック解除位置
から前記駆動スプロケット２３の係合孔２３ａに突入さ
せて前記検出スイッチＳをオフし、前記モータＭを停止
すると同時に、前記駆動スプロケット２３の回転を強制
的に停止するように構成している。

【００３１】斯く構成することにより、前記モータＭの
停止に対する駆動スプロケット２３，２３の惰性回転を
なくして、その惰性回転に伴う苗トレイ１０の停止位置
のずれを防止でき、これによって、苗トレイ１０の苗収
容部１０ａを苗取出爪３１の取出位置に対応した適正位
置に強制的に位置させることができるのである。

【００３２】尚、複数の苗トレイ１０を選択して使用す
る場合でも前記停止手段１００を適用できるようにする
には、図１０に示すように前記各駆動スプロケット２
３，２３の前記係合孔２３ａの同心円とは径の異なる同
心円上位置に、別の苗トレイ１０の１ピッチ間隔に合わ
せて等角度に等分した箇所に係合孔２３ｂをそれぞれ設
ける一方、前記ロック装置１０２にロックピン１０１が
係合孔２３ａ又は２３ｂのいずかに選択的に突入できる
ようにロックピン１０１の突入位置変更手段（図示せ
ず）を設ければよい。

【００３３】また、前記移植部１１は、図２に示される
ように前記ミッションケース１ｂの後部側に取付られる
植付伝動ケース１２と、該植付伝動ケース１２にその内
部機構に連動する植付アーム１３を介して上下方向に植
付動作可能に支持した開閉可能な移植爪１４とから成
り、前記植付アーム１２の移動により移植爪１４を前記
苗取出爪３１から放出されるポット苗の受取位置と畝Ａ
への移植位置との範囲にわたって所定の上下動軌跡で植
付動作させ、前記苗取出爪３１がポット苗を放出すると
きには、前記移植爪１４を閉鎖した状態の上昇位置、つ
まり受取位置でポット苗を受取り、このポット苗の受取
後に前記移植爪１４を前記畝Ａ側に下動させて、この下
動位置で前記移植爪１４を開放させて、内部に保持した
ポット苗を畝Ａに移植するようにしている。

【００３４】また、図に示す実施例では、図２及び図１
１に示したように、前記搬送部２０の前方で、ボンネッ
トの両側上方に予備苗トレイの支持用台枠１１０，１１
０を、屋根形に配置している。

【００３５】斯く構成することにより、前方視界をさま
たげたり、苗の水滴が燃料タンクに落ちたりすることが
なく、ボンネットと搬送部２０との間で、かつ走行機体
１の幅方向中央部に位置する変速レバーが邪魔になった
りすることなく、運転位置からの予備苗トレイの取出し
を容易に行うことができると共に、前記予備苗トレイを
左右に１対配置できることは勿論、２対づつ配置するこ
ともでき、しかも全体としてコンパクトにまとめて配設
できる。その上、前記各支持用台枠１１０，１１０をボ
ンネット側に対し折畳式として展開することも比較的容
易にできる。次に本考案に係る移植機の作用について説
明する。

【００３６】前記移植装置３における苗取部３０は、伝
動体４３を掛設した駆動ホイール３７が駆動軸３６と共
に駆動し、該駆動軸３６の駆動によりロータケース３８
が前記駆動軸３６と一体的に回転する。

【００３７】これにより、図５及び図６に示している如
く、前記ロータケース３８に回転自由に支持されている
遊星ギヤ３９が、太陽ギヤ３５と噛合して自転しながら
公転する。

【００３８】そして、前記遊星ギヤ３５と噛合する伝動
ギヤ４０が前記遊星ギヤ３９に連動して自転しながら前
記太陽ギヤ３５と噛合することなく、該太陽ギヤ３５の
外周軌跡Ｋを公転する。この伝動ギヤ４０の自転に伴
い、該伝動ギヤ４０の支持軸４０ａに固定されたクラン
クアーム４１が、図８に示す如く前記伝動ギヤ４０と一
体的に回転しながら前記太陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを公
転するのであり、このとき、前記爪支持部材４６に設け
たガイドローラ５０が、ガイド体４９のカム溝４８と係
合して、前記クランクアーム４１が図８に示したイ位置
からホ位置へ移動するのであり、この移動に従い、前記
爪支持部材４６が前記カム溝４８の直線案内部４８ａに
沿って直線状に往動するのである。そして前記クランク
アーム４１が図中ホの位置に至ったとき、爪支持部材４
６に設けたガイドローラ５０が、前記カム溝４８の屈曲
部を経て揺動案内溝４８ｂの端部Ｚに至るのであり、こ
のとき、前記カム軸４４に支持された爪支持部材４６
が、苗放出位置方向へ揺動するのである。また、以上の
状態から前記ガイドローラ５０が前記カム溝４８を復動
する場合、前記クランクアーム４１は前記往動軌跡と全
く対称軌跡を描いて元の位置イに復帰して次の往復動動
作を開始するのであって、前記伝動ギヤ４０が、前記太
陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを１回公転する間に、爪支持部
材４６が前記カム溝４８を１往復動することになる。

【００３９】しかして、前記爪支持部材４６の進出位置
で、苗取出爪３１が苗トレイ１０内の取出苗に対し直線
状に突入され、この苗取出爪３１の突入動作に同調し
て、前記苗突上機構３０Ｂにより、ピン７５が前記苗ト
レイ１０の底面における水抜孔１０ｂを通じて下方から
突上げ、苗を苗取出爪３１側に押出す。つまり、前記苗
取出爪３１の突入動作に同調して、前記第１揺動杆８４
が第１カム体８３を介して図３に示す矢印方向に揺動
し、この揺動により、前記連結杆８６が図３の矢印のご
とく引上げられ、第１，第２アーム７８，７９を介して
移動体７７を上方へ移動させ、前記ピン７５を前記苗ト
レイ１０の底面における水抜孔１０ｂを介し下方から突
上げて苗を苗取出爪３１側に押出す。この結果、苗に対
する苗取出爪３１の突入が確実に行われると同時に、取
出苗は苗トレイ１０から強制的に押出され、前記苗取出
爪３１による苗の取出しが確実に行える。また前記苗取
出爪３１は前記直線案内機構により、苗トレイ１０の苗
側に突入する突入位置から前記苗を前記苗トレイ１０か
ら取出す苗取出行程において直線状に往復動する。一
方、前記苗突上機構３０Ｂによる前記ピン７５の往復動
も、前記苗取出爪３１の直線往復軌跡と同一直線上に位
置して直線状に行なわれるので、前記ピン７５による取
出苗を苗取出爪３１側へ突上げる際に、苗取出爪３１に
対する苗の姿勢が乱れたりすることなく突上げることが
出来ると共に、苗取出爪３１が苗トレイ１０から後退す
る際においても苗土を変形させることがない。これによ
り、苗取出爪３１による苗の取出しがスムーズで、か
つ、取出苗の姿勢を安定させて確実に取出すことができ
る。

【００４０】又、前記爪支持部材４６に軸５３，５３を
介して揺動可能に支持された一対の揺動板５２，５２
は、該揺動板５２，５２のボール５１，５１と、前記カ
ム軸４４に固定されたカム４５の側方カム面４５ａとの
係合状態の変化に応じスプリング５４の付勢力に抗して
対向状に揺動するのであり、前記苗トレイへの突入時に
は揺動板５２，５２に支持した苗取出爪３１，３１間を
開いた状態で苗土に突入し、苗トレイ１０からの退出時
には苗取出爪３１，３１間を閉じ苗土を挟んで退出する
一方、前記苗放出位置に位置したときには、苗取出爪３
１，３１を開いて放出動作して苗を放出するのである。

【００４１】更に、前記苗放出時には、前記爪支持部材
４６の突出部４６ａに支持したカムレバー５６が、該レ
バー５６のカムローラ６０と、カム４５の外周カム面４
５ｂにおける短径部外周面との係合で、前記揺動板５２
と押出筒５５との間に介装した圧縮ばね６１により下方
へ揺動し、前記連結杆５９を介し苗取出爪３１，３１に
套嵌した押出筒５５，５５を前記苗取出爪３１，３１の
先端側へ押し下げ、この苗取出爪３１，３１に保持する
苗の放出動作を強制的に助長し、前記苗の落下を良好に
する。

【００４２】又、前記苗放出後は、前記カムローラ６０
が前記カム４５の回動に伴い、該カム４５の長径部外周
面と係合して前記カムレバー５６を持ち上げ、前記押出
筒５５，５５を苗取出爪３１，３１の基部側へ退去させ
るので、苗の取出行程において支障を生ずることはない
のである。

【００４３】一方、一回の苗取出しが終了した後には、
前記クラッチ軸８８に回転自由に支持したクラッチピニ
オン９１と、クラッチ胴９２とをスプリングクラッチ９
３で緊縛し、前記クラッチピニオン９１，クラッチ胴９
２を連動させる。

【００４４】即ち、前記カム体８９との係合で動作する
触子９４の先端が、前記スプリングクラッチ９３の解放
端に係合するとき、該スプリングクラッチ９３の緊縛を
弛緩させて前記クラッチピニオン９１，クラッチ胴９２
の連動を遮断し、中間ギヤ９５及び従動ギヤ９６を介
し、横送り軸９７を、前記駆動ホイール３７の回転、即
ち、苗取出部３０の動作に対して間歇的に連動回転させ
る。

【００４５】そして、前記横送り軸９７のトラバース溝
に係合するスライダ９８を介して横方向に移動する連結
杆９９と一体的に前記縦搬送装置２０が、該縦搬送装置
２０にセットされた前記苗トレイ１０の横方向１ピッチ
分を、前記苗取出部３０の動作に連動し、間歇的に移動
させるのである。

【００４６】しかして、以上の構成において、走行機体
１を構成する剛性部材から成る支持フレーム１５，１５
を前記走行機体１の幅方向外方に張り出させ、左右に対
向させて配置すると共に、これら両支持フレーム１５，
１５の対向幅間隔を前記搬送部２０の横送り移動範囲よ
りも大きくし、これら両支持フレーム１５，１５間に横
軸１８，１９を両持状に支持し、該横軸１８，１９に前
記搬送部２０を機体幅方向に横送り可能に支持したか
ら、前記搬送部２０の横送り移動範囲の全ストロークに
亘って支持剛性を確保でき、機体に対し搬送部２０がふ
らつくことがなくなり、苗取出爪３１の苗取り位置と、
苗トレイ１０の取出苗の横送り位置とを正確に対応させ
ることができる。この結果、苗取りの誤動作をなくして
苗取出爪３１による苗トレイ１０からの苗の取出しが確
実に行える。

【００４７】その上、前記搬送部２０は機体幅方向最外
側に横移動しても、搬送部２０は支持フレーム１５，１
５からはみ出すことがないので、外物との当接による破
損を防止できるのである。

【００４８】また、前記した実施例によれば、前記支持
フレーム１５，１５により前記搬送部２０の横送り移動
範囲の全ストロークに亙る支持剛性を確保できことは勿
論、前記支持フレーム１５，１５を利用して、前記苗突
上機構３０Ｂや停止手段１００などの構成部材を効率良
く組付可能に配置できるのである。

【００４９】

【考案の効果】以上の如く本考案装置にあっては、案内
部材は搬送路の反転回行部における苗トレイの移動方向
であって、苗トレイからの苗取出位置よりも下流側で、
搬送路の反転回行部外周に臨むから、苗取出位置近くで
搬送部を正確にスライド規制でき、苗トレイの横送りの
移動位置決めを正確に行ない得、苗トレイから誤りなく
苗を取り出すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る移植機の要部を理解させるため必
要方向に展開して示す横断面図

【図２】本考案の苗取出装置を装備した移植機の一例を
示す全体図

【図３】搬送部の一部省略側面図

【図４】苗取出装置における苗突上機構の斜視図

【図５】苗取出装置における爪動作機構の側面図

【図６】苗取出部における爪動作機構を理解させるため
必要方向に展開して示す平面図

【図７】苗取出爪の説明図

【図８】爪支持部材の移動軌跡を示す説明図

【図９】苗取出爪の直線往復軌跡とピンの往復動軌跡と
を同一直線範囲に位置させた場合の説明図

【図１０】停止手段を示す説明図

【図１１】予備苗トレイの支持用台枠の説明図

【符号の説明】

１ 走行機体 １０ 苗トレイ １１ 移植部 １４ 移植爪 １５ 支持フレーム １８，１９ 横軸 ２０ 搬送部 ３０ 苗取出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 日朝 正俊 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)考案者 白石 武 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植爪をもつ移植部と、複数の苗を収容
   する苗トレイを縦搬送し、縦搬送の終端部で弧状の搬送
   路に沿って苗トレイを反転させる反転回行部を有する搬
   送部と、前記反転回行部周辺の苗取出し位置で前記苗ト
   レイから苗を取出して前記移植爪に苗を送込む苗取部を
   有する移植装置とを走行機体に備えてなる移植機におい
   て、前記搬送部は、所定の間隔を隔てて、左，右幅方向
   に配した案内部材に沿って往復動可能に支持すると共
   に、一方の案内部材は前記反転回行部における苗トレイ
   の搬送方向に対し前記苗の取出し位置より下流側に位置
   して前記反転回行部の外周に臨ませて配置したことを特
   徴とする移植機。