JP3667509B2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗載台及び植付爪を備えて連続的に植付作業を行う田植機にあって、植付部 の左右全幅を縮小させるように、植付駆動伝達部の折り畳み構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の多条用田植機にあっては、幅が広いために格納時や移動時に障害物等に当たらな いように、苗載台を折り畳む構成は公知となっている。
この折り畳み構成では、苗載台の幅を縮小できて、格納やトラックの荷台に乗せて移動 するなどのことができていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、多条用田植機にあっては、苗載台を折り畳んだだけでは植付ケースやフロートなどが大きくはみ出してしまい、路上走行や格納等に支障が生じていた。
そこで、本発明は植付部の左右外側の複数条分を機体内側に折り畳み、左右幅を減少、前後長もできるだけ長くならないようにするとともに、植付駆動伝達部を折り畳んだときには振動等で外れないようにし、左右に張り出した作業位置のときには確実に連結されて、動力の伝達も行えるようにするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明する。
請求項１においては、左右外側の複数条分を機体内側に折畳み自在に設ける田植機の植付装置の構成において、苗載台１６は左右最外側の複数条分を折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、固定側の苗載台本体１６ａと分割苗載台１６ｂの間に折畳み機構３７を構成し、苗載台本体１６ａ上に２段に折畳みすべく構成し、植付ケース２０は、固定側の植付ケース２０ａの後端間を支点フレーム４２で連結させ、分割側の植付ケース２０ｂの後端を固設する回動フレーム４３を設け、該支点フレーム４２と回動フレーム４３とを回動支点軸４４を介し連結させ、固定側の植付ケース２０ａに対し、回動側の植付ケース２０ｂを、回動支点軸４４を介し１８０度内側に回動させ、中央固定側の植付ケース２０ａの後方で、折畳みされた分割苗載台１６ｂより後方位置に折畳みすべく構成し、固定側の中央の植付ケース２０ａから分割側伝動機構４０ｂを駆動する駆動伝動機構４０を、分割側伝動機構４０ｂと固定側伝動機構４０ａとに分割し、両者を連結するジョイント部４０ｃを構成し、該ジョイント部４０ｃに両伝動機構を連結ロックするロック機構５７を設け、更に、フロート３５を枢支する植付探さ調節軸３８を固定側軸３８ａと分割側軸３８ｂに分割し、固定側の植付ケース２０ａに固定側軸３８ａを固定し、分割側の植付ケース２０ｂに分割側軸３８ｂを固定し、分割側軸３８ｂの分割端面に固定側軸３８ａの内径部に挿入する挿入軸体７４を突設させ、分割側軸３８ｂの外周面に位置規制体である規制ピン７５を固設し、該ピン７５の先端を軸３８ｂの延長方向に臨ませ、該ピン７５の係合孔７６を有するガイド係合体７７を固定側軸３８ａ外周面に固設したものである。
請求項２においては、請求項１記載の田植機の植付装置において、前記ジョイント部４０ｃと回動支点軸４４とを結ぶ線Ｘが、前後方向の進行方向と平行となるように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は全体の側面図、図２は同平面図を示している。
図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、前記リヤアクスルケース７に走行用後輪８を支持させる。
そして、前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に、予備苗載台１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２によって、前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２の上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００６】
また、図中１５は１０条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。
また、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００７】
また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロート、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側条施肥部である。
【０００８】
前記苗載台１６及び植付ケース２０など植付部１５の左右外側の２条分を、機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条分の苗載台１６を分割して、折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに、並行折畳み機構３７（図１）を介して分割苗載台１６ｂを連結させて、苗載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、２段に分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折畳み時苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【０００９】
図３から図６にも示す如く、前記植付ケース２０の左右最外側の２条分を爪ケース２２、フロート３５、植付探さ調節軸３８、苗取出板３９など関連部品と一体に折畳み自在に設けるものである。
植付ケース２０間を連結する伝動機構４０と、前記調節軸３８及び苗取出板３９において、左右最外側の植付ケース２０とこの内側の植付ケース２０との略中央で、これら伝動機構４０、調節軸３８、苗取出板３９などを分割する。
それと共に、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａの後端間を各ブラケット４１ａを介し支点フレーム４２で連結させ、分割側の左右外側各２条分１つの植付ケース２０ｂ後端にブラケット４１ｂを介し固設する回動フレーム４３と、前記支点フレーム４２とを回動支点軸４４を介し連結させ、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａに対し左右の各２条分１つの植付ケース２０ｂ・２０ｂを、回動支点軸４４を介し１８０度内側に回動させて、中央固定側の植付ケース２０ａの後方で折畳みされた分割苗載台１６ｂより後方位置に分割側の植付ケース２０ｂを折畳みするように構成している。
【００１０】
前記回動支点軸４４は、前高後低状に略４５度に傾斜させて、前記支点フレーム４２左右両端の苗載台１６の６条巾位置左右外側の各２つの植付ケース２０ａ２０ｂ間の略中央に配置させるものである。
支点フレーム４２左右両端に固設する筒軸４５と、左右回動フレーム４３の内端に固設する筒軸４６とを下及び上位置に重接嵌合させて蝶番４７に形成し、前記支点フレーム４２と回動フレーム４３は各筒軸４５・４６の重接面から下方向及び上方向に等距離離れた位置で相互に連結している。
そして、コ形状のブラケット４１ａ・４１ｂの後側面に、前記フレーム４２・４３の円周に沿う略半円状の円弧溝４９・４９を上下に形成し、前記支点軸４４を中心として分割側の回動フレーム４３を略１８０度内側に回動させるとき、固定側ブラケット４１ａの上位置の円弧溝４９で回動フレーム４３を係合保持して、分割側の植付ケース２０ｂを前端側を上方向とした垂直姿勢に折畳み収納するように構成している。
折り畳んだ状態では、ワンタッチ式係合部材９０と係合フック９１によってロックしている。なお分割側の植付ケース２０ｂの折畳み時にあって固定側の左右両側の植付ケース２０ａ後方にフレーム４２を中心として対称状に植付ケース２０ｂが折畳みされるものである。
【００１１】
図７、図８に示す如く、植付伝動軸６２を収納する植付駆動伝動機構４０の分割部にロック機構５７が配置されている。該ロック機構５７の構成は、各植付ケース２０ａ・２０ｂ間を連結する伝動機構４０の分割位置における、伝動機構４０の端面に、伝動機構４０の径より大きな長円形のフランジ５８・５９を設け、分割側フランジ５９の長径部の１８０度対向位置に、先端先細りの突起であるピン体６０を固設すると共に、固定側フランジ５８に前記ピン体６０の係合する係合孔６１を開口している。
これらピン体６０と係合孔６１との結合によるフランジ５８・５９の接合時に、伝動機構４０ａ・４０ｂ内の植付伝動軸６２のクラッチ６３を接続状態とするように構成している。
【００１２】
また、ロック機構５７は、固定側伝動機構４０ａの外周面に固設するブラケット６４に枢軸６５を介し、基端を門形部６６ａとするハンドル６６を回動自在に取付けると共に、該ハンドル６６の門形部６６ａのグリップ側には、棒状体を平面視「く」字状に曲げて形成した係合杆６７の一端が枢軸６８によって枢支されている。
該係合杆６７の他端は雄ネジを形成して、その端部上に係合ピン６９を係合杆６７と直角方向に摺動自在に貫通して外嵌し、更に、バネ７０を外嵌してナット７１・７１で螺装固定して、締付調節機構８９を構成している。該ナット７１・１７の位置を調整することで、バネ７０で係合ピン６９を押す付勢力が変更される。
【００１３】
一方前記フランジ５８・５９側部の前記係合杆６７が位置する部分にはそれぞれ溝部５８ａ・５９ａを設けて、係合杆６７を挿入できるようにし、更に、分割側の伝動機構４０のフランジ５９は、溝部５９ａの位置する端部を外方向（ブラケット６４と反対方向）に曲げられて、側面視「へ」字状とした湾曲部５９ｂが形成されている。この湾曲部５９ｂに前記係合ピン６９が係止され、外れ難く構成している。
【００１４】
このようにして、係合ピン６９を湾曲部５９ｂに係合して、枢軸６５を中心としてハンドル６６を伝動機構４０ａ側に下動操作すると、係合杆６７は溝部５８ａ・５９ａに入り込み、湾曲部５９ｂを引っ張り締め付けながらフランジ５９をフランジ５８側へ圧着してロックが行われる。
このとき、枢軸６８は枢軸６５の死点を越えるのでハンドル６６をロック位置に維持できるのである。また、ロックのための圧着力が弱い場合にはナット７１・７１をスパナ等で締め付け、強い場合には弛めればよいのである。逆に、ハンドル６６を起立側へ回動操作すると、係合ピン６９は湾曲部５９ｂから離れ、係合杆６７を枢軸６８を中心に伝動機構４０ｂから離れる方向へ回動することでロック解除を行うことができ、最外側の植付ケース２０ｂを折り畳み方向へ回動することができるのである。
【００１５】
図９、図１０にも示す如く、植付調節軸である植付探さ調節軸３８に、軸結合機構７３を設けるもので、植付深さ調節軸３８の場合、分割側軸３８ｂの分割端面に固定側軸３８ａの内径部に挿入する挿入軸体７４を突設させ、分割側軸３８ｂの外周面にＬ字形の位置規制体である規制ピン７５の基端を固設し、該ピン７５の先端を軸３８ｂの延長方向に臨ませると共に、前記ピン７５の係合孔７６を有する逆門形状のガイド係合体７７を固定側軸３８ａ外周面の直交方向に固設して、前記伝動機構４０ａ・４０ｂの一体結合時、係合体７７の逆ハの字形のガイド部７７ａによってピン７５を案内し、係合孔７６に係合させて、軸３８ａ・３８ｂとの一体結合を行うように構成している。
【００１６】
また、上記の構成において、本発明は図３、図６に示すように、前記回動支点軸４４の前方において、分割側伝動機構４０ｂと固定側伝動機構４０ａのジョイント部４０ｃが配置される。即ち、前記回動支点軸４４と伝動機構４０のジョイント部４０ｃのジョイント面（フランジ５８・５９の合わせ面）を結ぶ線Ｘが前後方向の進行方向と平行となるように構成されている。
更に、前記ロック機構５７および軸結合機構７３も前記伝動機構４０のジョイント部４０ｃを結ぶ略線Ｘ上に構成されている。つまり、回動支点軸４４とジョイント部４０ｃとロック機構５７が略同一線Ｘ上に配置されているのである。
そして、前記ロック機構５７と前記回動支点軸４４との間に、分割側伝動機構４０ｂと固定側伝動機構４０ａのジョイント部４０ｃが配置されるようになり、このジョイント部４０ｃが両者に挟まれていることによって、ジョイント部４０ｃの結合が確実に行われるのである。
【００１７】
このようにして、前記分割側伝動機構４０ｂおよび固定側伝動機構４０ａを結合する場合には、後方に収納された植付ケース２０に連結された分割伝動機構４０ｂを前方に１８０°回動し、分割伝動機構４０ｂのフランジ５９と固定側伝動機構４０ａのフランジ５８を接触させる。
このとき分割側伝動機構４０ｂのフランジ５９は、円軌道を描きながら回動し、回動支点軸４４と該フランジ５９を結ぶ直線が固定側伝動機構４０ａに対し直角になる位置において固定側伝動機構４０ａに接触する。
これにより、分割伝動機構４０ｂと固定側伝動機構４０ａは同一軸心上に位置して、ロック機構５７によりロックされるのである。また、分割伝動機構４０ｂを開くように回動した収納位置では、フランジ５９の合わせ面は前記線Ｘ上に略一致して固定されており、左右対称の状態で固定されて、左右重量バランスがくずれないようにしている。
【００１８】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、左右外側の複数条分を機体内側に折畳み自在に設ける田植機の植付装置の構成において、苗載台１６は左右最外側の複数条分を折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、固定側の苗載台本体１６ａと分割苗載台１６ｂの間に折畳み機構３７を構成し、苗載台本体１６ａ上に２段に折畳みすべく構成し、植付ケース２０は、固定側の植付ケース２０ａの後端間を支点フレーム４２で連結させ、分割側の植付ケース２０ｂの後端を固設する回動フレーム４３を設け、該支点フレーム４２と回動フレーム４３とを回動支点軸４４を介し連結させ、固定側の植付ケース２０ａに対し、回動側の植付ケース２０ｂを、回動支点軸４４を介し１８０度内側に回動させ、中央固定側の植付ケース２０ａの後方で、折畳みされた分割苗載台１６ｂより後方位置に折畳みすべく構成し、固定側の中央の植付ケース２０ａから分割側の植付ケース２０ｂを駆動する駆動伝動機構４０を、分割側伝動機構４０ｂと固定側伝動機構４０ａとに分割し、両者を連結するジョイント部４０ｃを構成し、該ジョイント部４０ｃに両伝動機構を連結ロックするロック機構５７を設けたので、分割側伝動機構と固定側伝動機構の結合時には、その両者がロック及び固定されて、応力や自重等でジョイント部が開くことがなく、ジョイント部より塵埃が侵入することを防止し、簡単な構成でジョイント面の開きを簡単に防止可能である。
そして、確実に分割側伝動機構と固定側伝動機構を連結固定でき、その中に収納された植付伝動軸も連結できるのである。
また、フロート３５を枢支する植付探さ調節軸３８を、固定側軸３８ａと分割側軸３８ｂに分割し、固定側の植付ケース２０ａに固定側軸３８ａを固定し、分割側の植付ケース２０ｂに分割側軸３８ｂを固定し、分割側軸３８ｂの分割端面に固定側軸３８ａの内径部に挿入する挿入軸体７４を突設させ、分割側軸３８ｂの外周面に位置規制体である規制ピン７５の基端を固設し、該ピン７５の先端を軸３８ｂの延長方向に臨ませ、該ピン７５の係合孔７６を有するガイド係合体７７を固定側軸３８ａ外周面に固設したので、分割側伝動機構４０ｂと固定側伝動機構４０ａの結合時において、該係合体７７の逆ハの字形のガイド部７７ａによってピン７５を案内することにより、係合孔７６に係合させて軸３８ａ・３８ｂとの一体結合を行い、前記伝動機構４０ａ・４０ｂの一体結合を容易にすることが可能になったものである。
【００１９】
また、ジョイント部４０ｃと回動支点軸４４とを結ぶ線Ｘが、前後方向の進行方向と平行となるように構成したので、ジョイント面は分割側伝動機構を回動してジョイント部において結合する場合に、ジョイント面と回動支点を結ぶ直線が固定側伝動機構の軸心方向に対して、直角になるように構成されているので、固定側伝動機構との結合面を容易に合わせることができる。
また、上記の構成を取るため、そこに例えズレが生じていても、結合が簡単に行えて、確実な動力伝達を行うことが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体の側面図である。
【図２】 全体の平面図である。
【図３】 植付部の展開説明図である。
【図４】 植付けケースの折り畳み説明図である。
【図５】 回動支点軸の斜視説明図である。
【図６】 伝動機構の折り畳み説明図である。
【図７】 ロック機構の側面説明図である。
【図８】 ロック機構の平面図である。
【図９】 軸結合機構の平面説明図である。
【図１０】 軸結合機構の側面説明図である。
【符号の説明】
２２ 爪ケース
３５ 均平用サイドフロート
４０ 伝動機構
４０ａ 固定側伝動機構
４０ｂ 分割側伝動機構
４０ｃ ジョイント部
４４ 回動支点軸
５７ ロック機構
５９ フランジ

Claims (2)

1. 左右外側の複数条分を機体内側に折畳み自在に設ける田植機の植付装置の構成において、苗載台１６は左右最外側の複数条分を折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、固定側の苗載台本体１６ａと分割苗載台１６ｂの間に折畳み機構３７を構成し、苗載台本体１６ａ上に２段に折畳みすべく構成し、
   植付ケース２０は、固定側の植付ケース２０ａの後端間を支点フレーム４２で連結させ、分割側の植付ケース２０ｂの後端を固設する回動フレーム４３を設け、該支点フレーム４２と回動フレーム４３とを回動支点軸４４を介し連結させ、固定側の植付ケース２０ａに対し、回動側の植付ケース２０ｂを、回動支点軸４４を介し１８０度内側に回動させ、中央固定側の植付ケース２０ａの後方で、折畳みされた分割苗載台１６ｂより後方位置に折畳みすべく構成し、
   固定側の中央の植付ケース２０ａから回動側の植付ケース２０ｂを駆動する駆動伝動機構４０を、分割側伝動機構４０ｂと固定側伝動機構４０ａとに分割し、両者を連結するジョイント部４０ｃを構成し、該ジョイント部４０ｃに両伝動機構を連結ロックするロック機構５７を設け、
   更に、フロート３５を枢支する植付探さ調節軸３８を固定側軸３８ａと分割側軸３８ｂに分割し、固定側の植付ケース２０ａに固定側軸３８ａを固定し、分割側の植付ケース２０ｂに分割側軸３８ｂを固定し、分割側軸３８ｂの分割端面に固定側軸３８ａの内径部に挿入する挿入軸体７４を突設させ、分割側軸３８ｂの外周面に位置規制体である規制ピン７５を固設し、該ピン７５の先端を軸３８ｂの延長方向に臨ませ、該ピン７５の係合孔７６を有するガイド係合体７７を固定側軸３８ａ外周面に固設したことを特徴とする田植機の植付装置。
2. 請求項１記載の田植機の植付装置において、前記ジョイント部４０ｃと回動支点軸４４とを結ぶ線Ｘが、前後方向の進行方向と平行となるように構成したことを特徴とする田植機の植付装置。

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