JP3667508B2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に植付作業を行う田植機にあって、苗載台など植付部の左右全幅を縮小させるようにした田植機の植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば１０条など多条用田植機にあって、苗載台とともに植付ケース及びフロートなど植付部の左右外側の複数条分をその内側の苗載台の上方に重ねるようにした技術が本出願人より出願済みである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように折り畳む構成とした場合、植付装置の植付爪を駆動するための伝動機構も折り畳むようにした場合、この伝動機構を連結したり、外したりする作業が容易にできるように、一方に係合部、他方にこの係合部を引っかけてハンドルによって締め付けロックするようにして、簡単にロックと、ロック解除が行われるようにしていたのであるが、係合部は強度が必要なために伝動機構に強固に固定しなければならず構造が複雑となっていた。また、ロック装置は位置調整が行えるように構成して、締め付け力を調節したり、取付誤差を吸収できるようにしていたが、ロック解除してからでないと位置調整はできず、その位置調整の作業は大変面倒となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
次に、該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、固定側の中央の植付ケース２０ａに対し、左右の各２条分の植付ケース２０ｂを、回動支点軸４４を介し略１８０度内側に回動させて、固定側の植付ケース２０ａの後方に、分割側の植付ケース２０ｂを折畳みする構成において、固定側の植付ケース２０ａの後端間を連結した支点フレーム４２と、分割側の後端に設けた回動フレーム４３との間に、前記回動支点軸４４を構成し、内部に植付伝動軸６２・６２を配置し、植付ケース２０ａ・２０ｂ間を連結する伝動機構４０を、左右最外側の植付ケース２０ｂと、この内側の植付ケース２０ａとの間で分割可能とし、該伝動機構４０の分割位置の端面に、それぞれフランジ５８・５９を一体的に設け、両フランジ５８・５９を締結する結合ロック機構５７を伝動機構４０に沿って設け、
該結合ロック機構５７は、回動自在としたハンドル６６と、該ハンドル６６のグリップ側に係合杆６７の一端を枢軸６８によって枢支し、該係合杆６７に係合部材６９を直角方向に配置した構成とし、前記フランジ５９の端部を湾曲し、この湾曲部５９ｂに他側の伝動機構４０より延出した結合ロック機構５７の係合部材６９を係合してロックするものである。
請求項２においては、請求項１記載の田植機の植付装置において、前記フランジ５８・５９に溝部５８ａ・５９ａを構成し、該溝部５８ａ・５９ａに係合杆６７を嵌入し、係合部材６９を湾曲部５９ｂに係止させたものである。
請求項３においては、請求項２に記載の田植機の植付装置において、該係合杆６７の他端に雄ネジを形成し、その端部上に係合部材６９を係合杆６７と直角方向に摺動自在に貫通して外嵌し、更に、該係合杆６７の外周にバネ７０を外嵌し、前記雄ネジ上にナット７１を螺装し、締付調節機構８９を構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は全体の側面図、図２は同じく平面図、図３は植付部の片側を折り畳んだ状態の展開平面図、図４は同じく側面図、図５は伝動機構のロック装置の正面図、図６は同じく平面図、図７同じく側面図、図８はロック装置の拡大平面図、図９は伝動機構の分割部におけるユニットクラッチの伝動部の正面図である。
【０００６】
図１、図２において、１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、前記リヤアクスルケース７に走行用後輪８を支持させる。
そして、前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００７】
また、図中１５は１０条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ロータリケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。
また、前記植付ケース２０の前側にローリング支点軸を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００８】
また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロート、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側条施肥部である。
【０００９】
前記苗載台１６及び植付ケース２０など植付部１５の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条分の苗載台１６を分割して折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに並行折畳み機構３７を介して分割苗載台１６ｂを連結させて、苗載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、２段に分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折畳み時苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【００１０】
また、前記植付ケース２０の左右最外側の２条分の爪ケース２２、フロート３５、植付探さ調節軸３８、苗取出板３９など関連部品と一体に折畳み自在に設けている。つまり、図３、図４に示すように、植付ケース２０・２０間を連結する伝動機構４０と、前記調節軸３８及び苗取出板３９において、左右最外側の植付ケース２０とこの内側の植付ケース２０との略中央より若干外側でこれら伝動機構４０、調節軸３８、苗取出板３９などを分割すると共に、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａの後端問を各ブラケット４１ａを介し支点フレーム４２で連結させ、分割側の左右外側各２条分１つの植付ケース２０ｂ後端にブラケット４１ｂを介し固設する回動フレーム４３と、前記支点フレーム４２とを回動支点軸４４を介し連結させ、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａに対し左右の各２条分１つの植付ケース２０ｂ・２０ｂを回動支点軸４４を介し略１８０度内側に回動させて、中央固定側の植付ケース２０ａの後方で折畳みされた分割苗載台１６ｂより後方位置に分割側の植付ケース２０ｂを折畳みするように構成している。
【００１１】
前記回動支点軸４４は、前高後低状に略４５度に傾斜させて、前記支点フレーム４２左右両端の苗載台１６の６条巾位置左右外側の各２つの植付ケース２０ａ２０ｂ間の略中央に配置させるもので、支点フレーム４２左右両端に固設する筒軸４５と、左右回動フレーム４３の内端に固設する筒軸４６とを下及び上位置に重接嵌合させて回動支点軸４４で枢支し蝶番４７に形成している。
【００１２】
そして、分割側の植付ケース２０ｂを折畳み姿勢でロックできるように、前記支点フレーム４２両側上の植付ケース２０ａ・２０ａの間にワンタッチ式係合部材９０・９０が配置され、左右回動フレーム４３の外側位置に前記回動支点軸４４からワンタッチ式係合部材９０までの距離と同等となる位置にフック９１・９１が設けられ、分割側の植付ケース２０ｂの折畳み時においては、支点フレーム４２と回動フレーム４３を折り畳んで平行位置として、ワンタッチ式係合部材９０・９０の係合部をフック９１・９１に係止してロックし、植付ケース２０ｂが垂直姿勢で収納保持されるように構成している。
【００１３】
そして、本発明の植付駆動伝動機構４０の分割部に結合ロック機構５７が配置されている。該結合ロック機構５７の構成は図５乃至図８に示す如く、各植付ケース２０ａ・２０ｂ間を連結する伝動機構４０はパイプ内に植付伝動軸６２を収納し、分割位置における伝動機構４０の端面に、伝動機構４０のパイプ径より大きな長円形のフランジ５８・５９を設け、分割側フランジ５９の長径部の１８０度対向位置に先端先細りの突起であるピン体６０を固設すると共に、固定側フランジ５８に前記ピン体６０の係合する係合孔６１を開口している。
但し、本実施例ではピン体６０を図７では２箇所設けて位置決めしているが、図４のようにフランジ５８・５９を三角形状にして３箇所或いはそれ以上設けて位置決めの精度を向上することもできる。これらピン体６０と係合孔６１との結合によるフランジ５８・５９の接合時に、伝動機構４０ａ・４０ｂ内の植付伝動軸６２のクラッチ６３を接続状態とするように構成している。
【００１４】
また、結合ロック機構５７は固定側伝動機構４０ａの外周面に固設するブラケット６４に枢軸６５を介し基端を門形部６６ａとするハンドル６６を回動自在に取付けると共に、該ハンドル６６の門形部６６ａのグリップ側には、棒状体を平面視「く」字状に曲げて形成した係合杆６７の一端が枢軸６８によって枢支されている。該係合杆６７の他端は雄ネジを形成して、その端部上にピンより構成した係合部材６９を係合杆６７と直角方向に摺動自在に貫通して外嵌し、更に、バネ７０を外嵌してナット７１・７１で螺装固定して、締付調節機構８９を構成している。この締付調節機構８９は係合部材６９を係合する位置よりも外側に位置し、ナット７１・１７を外側よりスパナ等の工具で回動して位置を調整することで、バネ７０で係合部材６９を押す付勢力が変更され、ダブルナットでロックする構成としている。
【００１５】
一方前記フランジ５８・５９側部の前記係合杆６７が位置する部分にはそれぞれ溝部５８ａ・５９ａを設けて係合杆６７を挿入できるようにし、更に、分割側の伝動機構４０のフランジ５９は、溝部５９ａの位置する端部を外方向（ブラケット６４と反対方向）に曲げられて、側面視「へ」字状とした湾曲部５９ｂが形成されている。この湾曲部５９ｂに前記係合部材６９が係止され、外れ難く構成している。
【００１６】
このようにして、係合部材６９を湾曲部５９ｂに係合して、枢軸６５を中心としてハンドル６６を伝動機構４０ａ側に下動操作すると、係合杆６７は溝部５８ａ・５９ａに入り込み、湾曲部５９ｂを引っ張り締め付けながらフランジ５９をフランジ５８側へ圧着してロックが行われる。このとき、枢軸６８は枢軸６５の死点を越えるのでハンドル６６をロック位置に維持できるのである。
また、ロックのための圧着力が弱い場合にはナット７１・７１をスパナ等で締め付け、強い場合には弛めればよいのである。この圧着力の調整は従来ではハンドル６６をロック解除の状態に回動してからでないと調整できなかったので、いちいちロックして圧着力を確かめる必要があったのである。
【００１７】
そして、逆に、ハンドル６６を起立側へ回動操作すると、係合部材６９は湾曲部５９ｂから離れ、係合杆６７を枢軸６８を中心に伝動機構４０ｂから離れる方向へ回動することでロック解除を行うことができ、最外側の植付ケース２０ｂを折り畳み方向へ回動することができるのである。
【００１８】
また、前記伝動機構４０の分割部の側面には、ユニットクラッチの伝動部が配設されている。つまり、図７に示すように、固定側伝動機構４０ａの側面にはステー９２が突設され、該ステー９２にユニットクラッチ操作レバーと接続されたワイヤー９３のアウタハーネスが支持され、該ワイヤー９３の先端はアーム９４の一端に連結されている。該アーム９４は中途部が固定側伝動機構４０ａより突設した枢軸９５に枢支され、該アーム９４の他端には摺動ロッド９６の一端が枢支されている。該摺動ロッド９６の他側は固定側伝動機構４０ａに固定されたガイド体１０１に固定側伝動機構４０ａと平行に摺動できるようにガイドされ、端部はフランジ５８の端面と一致させている。
【００１９】
他方、図７、図９に示すように、分割側伝動機構４０ｂにも前記と同様に摺動ロッド９７、該摺動ロッド９７を水平に摺動できるようにガイドするガイド体１０２、該摺動ロッド９７に枢支されたアーム９８、該アーム９８の中央部を枢支する枢軸９９か配置され、該アーム９８の他端には外側に位置する植付ケース２０ｂ内に配置されたユニットクラッチと連結したワイヤー１００が連結されている。なお、前記摺動ロッド９７端部はフランジ５９の端面と一致させ、前記摺動ロッド９６端面に当接されている。
【００２０】
このようにして、ユニットクラッチワイヤー９３が引っ張られると、アーム９４が回動して摺動ロッド９６を押して外側へ摺動し、該摺動ロッド９６端に当接した摺動ロッド９７が摺動され、アーム９８を介してワイヤー１００が引っ張られてユニットクラッチを断とすることができる。また、最外側の植付部を折り畳んだ場合でも、摺動ロッド９７等はその状態を維持することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
請求項１の如く構成したので、植付ケースの植付伝動軸を内装する伝動機構の分割位置の端面に、それぞれフランジを一体的に設け、両フランジを圧接させて固定したので、フランジによって面で接合できて、両者を安定した確実な接合が可能となり、軸心のブレも防げるのである。
【００２２】
また、一側のフランジの端部を湾曲し、この湾曲部に他側の伝動機構より延出した結合ロック機構の係合体を係合してロックするようにしたので、結合ロック機構における、ロック部材の係止部を別部品として製作して組み立てる必要がなく、フランジを製作するときに湾曲させるだけでよく、十分な剛性があり、簡単に係止部が得られて、コスト低減化を図ることができる。
【００２３】
請求項２の如く構成したので、係合体を伝動機構と平行に設けた係合杆と、係合杆と直角方向に設けた係合部材より構成し、前記フランジに構成した溝部に係合杆を嵌入し、係合部材を湾曲部に係止したので、係合部材は湾曲部に引っかけてハンドルを回動して締め付けるだけでよく、湾曲部での引っ掛かりによって抜けることも防止される。
【００２４】
請求項３の如く構成したので、係合杆の端部に、前記係合部材の位置を調節する調節機構を設けたので、ロック解除した状態でも、ロックした状態であっても締め付け力の調整ができ、ロックを解除して調節した後にもう一度ロックしてロック具合を確かめるような手間が省けて、簡単に短時間で調整することができるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体の側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 植付部の片側を折り畳んだ状態の展開面図である。
【図４】 同じく側面図である。
【図５】 伝動機構のロック装置の正面図である。
【図６】 同じく平面図である。
【図７】 同じく側面図である。
【図８】 ロック装置の拡大平面図である。
【図９】 伝動機構の分割部におけるユニットクラッチの伝動部の正面図である。
【符号の説明】
１７ 植付爪
２０ 植付ケース
４０ 伝動機構
５７ 結合ロック機構
５８・５９ フランジ
５８ａ・５９ａ 溝部
５９ｂ 湾曲部
６２ 植付伝動軸
６７ 係合杆
６９ 係合部材
８９ 調節機構

Claims (3)

1. 固定側の中央の植付ケース２０ａに対し、左右の各２条分の植付ケース２０ｂを、回動支点軸４４を介し略１８０度内側に回動させて、固定側の植付ケース２０ａの後方に、分割側の植付ケース２０ｂを折畳みする構成において、
   固定側の植付ケース２０ａの後端間を連結した支点フレーム４２と、分割側の後端に設けた回動フレーム４３との間に、前記回動支点軸４４を構成し、
   内部に植付伝動軸６２・６２を配置し、植付ケース２０ａ・２０ｂ間を連結する伝動機構４０を、左右最外側の植付ケース２０ｂと、この内側の植付ケース２０ａとの間で分割可能とし、
   該伝動機構４０の分割位置の端面に、それぞれフランジ５８・５９を一体的に設け、両フランジ５８・５９を締結する結合ロック機構５７を伝動機構４０に沿って設け、
   該結合ロック機構５７は、回動自在としたハンドル６６と、該ハンドル６６のグリップ側に係合杆６７の一端を枢軸６８によって枢支し、該係合杆６７に係合部材６９を直角方向に配置した構成とし、前記フランジ５９の端部を湾曲し、この湾曲部５９ｂに他側の伝動機構４０より延出した結合ロック機構５７の係合部材６９を係合してロックすることを特徴とする田植機の植付装置。
2. 請求項１記載の田植機の植付装置において、前記フランジ５８・５９に溝部５８ａ・５９ａを構成し、該溝部５８ａ・５９ａに係合杆６７を嵌入し、係合部材６９を湾曲部５９ｂに係止させたことを特徴とする田植機の植付装置。
3. 請求項２に記載の田植機の植付装置において、該係合杆６７の他端に雄ネジを形成し、その端部上に係合部材６９を係合杆６７と直角方向に摺動自在に貫通して外嵌し、更に、該係合杆６７の外周にバネ７０を外嵌し、前記雄ネジ上にナット７１を螺装し、締付調節機構８９を構成したことを特徴とする田植機の植付装置。

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