JP6606883B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗移植機に関するものである。

従来、走行車体の前側と後部に各々支柱を設け、これらの支柱の上部に、操縦部、操縦座席、及び施肥装置の上方を覆うバイザを取り付けた苗移植機がある（例えば、特許文献１を参照。）。

かかるバイザにより、作業時に作業者が雨や日光に晒されず、能率よく作業が行えるとともに、例えば施肥装置に肥料を補充する際に、肥料が雨に濡れて塊になることがなく、施肥装置に詰まりが生じることが防止される。

特開２００４−１７３６９８号公報

しかしながら、上記苗移植機は、バイザの支柱が走行車体の前後に設けられている。そのため、バイザが必要以上に大型化し、不要なときに外しにくく、また製造コストが高くなっていた。また、バイザの上下位置を調節できないので、日差しや雨の進入角度によっては作業者や施肥装置を十分に保護できないといった問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大きなバイザでなくとも操縦座席と施肥装置との上方を効果的に覆うことができる苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、走行車体（２）と、前記走行車体（２）に配設された操縦座席（３１）と、前記操縦座席（３１）の後方に設けられた施肥装置（１００）と、前記走行車体（２）の後部に取り付けられ、前記施肥装置（１００）よりも後方に配設された苗植付部（４）と、少なくとも、前記操縦座席（３１）および前記施肥装置（１００）の上方を覆うバイザ（５２０）を取り付けるバイザ部（５００）と、を備える。前記バイザ部（５００）は、前記操縦座席（３１）と前記施肥装置（１００）との間に設けられた正面視門型のバイザ支持フレーム（５３０）と、前記バイザ支持フレーム（５３０）の左右中央部に設けられ、前記バイザ（５２０）を着脱自在かつ上下移動自在に保持するバイザ保持部材（５６０）と、を備え、前記バイザ支持フレーム（５３０）の左右端部には、前記走行車体（２）の走行輪（１１）に沿うように後方に向かって上方傾斜する車輪回避部（５３５）が形成されていることを特徴とする苗移植機とした。

請求項２の発明は、前記走行車体（２）の左右両側に設けられた乗降ステップ（１５１）と、前記走行車体（２）上の左右に設けられた取付ステー（３５５）と、を備え、前記バイザ支持フレーム（５３０）の左右両端部を前記左右の乗降ステップ（１５１）にそれぞれ連結するとともに、前記バイザ支持フレーム（５３０）の左右の直立部（５３１）の各中途を前記左右の取付ステー（３５５）にそれぞれ連結したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。

請求項３の発明は、前記バイザ支持フレーム（５３０）の左右両端部は、前記左右の乗降ステップ（１５１）が備える左右の延長ステップ（１５２）にそれぞれ連結され、前記バイザ支持フレーム（５３０）の前記左右の直立部（５３１）の各中途は、前記走行車体（２）の後部に、前記走行車体（２）の走行輪（１１）の上方に突出するように形成された左右の後部ステップ（３５２）に前記取付ステー（３５５）を介してそれぞれ連結されることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機とした。

請求項４の発明は、前記バイザ支持フレーム（５３０）は、下側支持フレーム（５３０Ａ）と、当該下側支持フレーム（５３０Ａ）に対して着脱自在に取り付けた上側支持フレーム（５３０Ｂ）とに分割可能であり、前記上側支持フレーム（５３０Ｂ）を上下動させるアクチュエータ（５０５）と、前記アクチュエータ（５０５）を作動させる操作部材（５０６）とをさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とした。

請求項５の発明は、走行車体（２）と、前記走行車体（２）に配設された操縦座席（３１）と、前記操縦座席（３１）の後方に設けられた施肥装置（１００）と、前記走行車体（２）の後部に取り付けられ、前記施肥装置（１００）よりも後方に配設された苗植付部（４）と、少なくとも、前記操縦座席（３１）および前記施肥装置（１００）の上方を覆うバイザ（５２０）を取り付けるバイザ部（５００）と、を備える。前記バイザ部（５００）は、前記操縦座席（３１）と前記施肥装置（１００）との間に設けられた正面視門型のバイザ支持フレーム（５３０ａ）と、前記バイザ支持フレーム（５３０ａ）の左右中央部に設けられ、前記バイザ（５２０）を着脱自在かつ上下移動自在に保持するバイザ保持部材（５６０）と、を備える。側面視で直線状に形成された前記バイザ支持フレーム（５３０ａ）を、前記走行車体（２）の左右両側に設けられた乗降ステップ（１５１）に前後方向に回動可能に連結するとともに、側面視へ字形状に屈曲させた回動リンクフレーム（５３１）を、前記バイザ支持フレーム（５３０ａ）の前方に前後方向に回動可能に設け、前記バイザ支持フレーム（５３０ａ）と前記回動リンクフレーム（５３１）との上端部に取付られた前記バイザ（５２０）が前記操縦座席（３１）の上方に位置するときは、前記バイザ支持フレーム（５３０ａ）と、前記回動リンクフレーム（５３１）の上部側とは直立するとともに、前記回動リンクフレーム（５３１）の下部側（５３０１）が機体後側に向かって上方傾斜する姿勢をとる一方、前記バイザ（５２０）が前記施肥装置（１００）の上方に位置するときは、前記バイザ支持フレーム（５３０ａ）と前記回動リンクフレーム（５３１）の上部側は、それぞれ機体後側に向かう傾斜姿勢となるとともに、前記回動リンクフレーム（５３１）の下部側（５３０１）が走行路面に対し略水平姿勢になることを特徴とする苗移植機とした。

請求項６の発明は、前記回動リンクフレーム（５３１）の基部に回動操作部材（５０１）を設け、当該回動操作部材（５０１）に、回動操作を中断した位置で前記回動リンクフレーム（５３１）の回動を規制する回動ロック機構（５３７）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機とした。

請求項１に記載の発明によれば、バイザ支持フレーム（５３０）を門型とし、バイザ（５２０）を左右中央部に設けたことにより、バイザ支持フレーム（５３０）があっても施肥装置（１００）への肥料補充等の作業が妨げられることがなく、作業能率が向上する。また、バイザ支持フレーム（５３０）が走行車体（２）の左右両側に支持されることにより、走行車体（２）の強度メンバーにもなるため、走行車体（２）の強度向上を図ることができる。また、バイザ支持フレーム（５３０）が操縦座席（３１）と施肥装置（１００）の前後間に位置することにより、バイザ（５２０）を過度に大きくしなくても操縦座席（３１）と施肥装置（１００）の上方を覆うことができ、雨により肥料が塊になることや、日光により作業者に余分な労力を費やしてしまうことが防止される。また、バイザ支持フレーム（５３０ａ）の中間部に機体後側に上方傾斜する車輪回避部（５３５）を形成したことにより、バイザ支持フレーム（５３０ａ）の乗降ステップ（１５１）との取付位置と、取付ステー（３５５）との取付位置の前後間隔を広げることができるので、バイザ支持フレーム（５３０ａ）の支持強度が向上する。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、バイザ支持フレーム（５３０）を乗降ステップ（１５１）と左右の取付ステー（３５５）と連結したことにより、バイザ支持フレーム（５３０）の支持強度が向上し、風等の影響でバイザ支持フレーム（５３０）が変形することが防止される。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、乗降ステップ（１５１）は延長ステップ（１５２）を備えるため、作業者が足を乗せる範囲が広くなり、走行車体（２）からの乗り降りが容易になって、作業能率や作業の安全性が向上する。また、上方に突出する後部ステップ（３５２）に取付ステー（３５５）を設けたことにより、延長ステップ（１５２）と取付ステー（３５５）の上下間隔を広げることができ、バイザ支持フレーム（５３０）の支持強度が向上する。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、上側支持フレーム（５３０Ｂ）がアクチュエータ（５０５）によって上下動することにより、バイザ（５２０）を手動により上下動させて高さ調節する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。また、上側支持フレーム（５３０Ｂ）を上下動させてバイザ支持フレーム（５３０）の空間部の広さを変更することができるため、作業中にバイザ支持フレーム（５３０）と干渉することが抑制され、作業能率が向上する。

請求項５の発明によれば、バイザ支持フレーム（５３０ａ）を門型とし、バイザ（５２０）を左右中央部に設けたことにより、バイザ支持フレーム（５３０ａ）があっても施肥装置（１００）への肥料補充等の作業が妨げられることがなく、作業能率が向上する。また、バイザ支持フレーム（５３０ａ）が走行車体（２）の左右両側に支持されることにより、走行車体（２）の強度メンバーにもなるため、走行車体（２）の強度向上を図ることができる。また、バイザ支持フレーム（５３０ａ）が操縦座席（３１）と施肥装置（１００）の前後間に位置することにより、バイザ（５２０）を過度に大きくしなくても操縦座席（３１）と施肥装置（１００）の上方を覆うことができ、雨により肥料が塊になることや、日光により作業者が余分な労力を費やしてしまうことが防止される。また、バイザ（５２０）を施肥装置（１００）の上方に位置させる際、回動リンクフレーム（５３１）の下部側が走行車体（２）に接触して回動が停止する。したがって、バイザ支持フレーム（５３０ａ）が走行輪（１１）などに到達しない位置で停止するため、バイザ支持フレーム（５３０ａ）が走行輪（１１）の抵抗になることが防止されると共に、バイザ支持フレーム（５３０ａ）が破損することが防止できる。また、バイザ支持フレーム（５３０ａ）と回動リンクフレーム（５３１）で平行リンクが構成されることにより、バイザ（５２０）の位置の移動を軽い力で行うことができ、作業者の労力を軽減することができる。

請求項６の発明によれば、請求項５の発明の効果に加えて、回動操作部材（５０１）の操作によって回動リンクフレーム（５３１）が回動することにより、バイザ（５２０）の位置の移動を軽い力で行うことができ、作業者の労力が軽減される。また、回動ロック機構（５３７）を設けたことにより、回動リンクフレーム（５３１）を回動させた位置で姿勢保持することができ、日差しや雨量等に合わせたバイザ（５２０）の位置変更が可能になるため日除けや雨除けの性能が向上する。

図１は、施肥作業機としての苗移植機を示す側面図である。 図２は、同上の苗移植機を示す平面図である。 図３は、同上の苗移植機を示す一部省略した正面図である。 図４は、同上の移植機のコントローラを中心とした機能ブロック図である。 図５は、第１の実施形態に係るバイザ支柱フレームの説明図である。 図６は、バイザ固定具を示す説明図である。 図７は、バイザ支柱フレームの走行車体への取付構造を示す説明図である。 図８は、第２の実施形態に係るバイザ支柱フレームの説明図である。 図９は、第３の実施形態に係るバイザ支柱フレームの説明図である。 図１０Ａは、第４の実施形態に係るバイザ支柱フレームの説明図である。 図１０Ｂは、第４の実施形態に係るバイザ支柱フレームの変形例を示す説明図である。 図１１は、施肥装置の変形例を示す説明図である。

以下に、本発明の実施形態に係る施肥作業機を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、施肥作業機を施肥装置を搭載した乗用型の苗移植機としている。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機を示す側面図、図２は、同苗移植機を示す平面図、図３は、同苗移植機を示す一部省略した正面図である。なお、以下においては、苗移植機を８条植とするとともに、苗移植機を指して機体と記す場合がある。また、実施形態中、前後、左右の方向を規定するに際し、操縦座席３１からみて走行車体２の走行方向を基準とする。

図１および図２に示すように、実施形態に係る苗移植機は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側には施肥装置１００の本体部分が設けられる。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０および左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両である。機体の前部にはミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられる。そして、かかる左右の前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な前輪支持部からそれぞれ外向きに突出する左右の前車軸１０ａに前輪１０がそれぞれ取り付けられる。

また、ミッションケース１２の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着される。メインフレーム１５の後部の左右両側には後輪ギアケース１８Ｌ，１８Ｒが設けられ、後輪ギアケース１８Ｌ，１８Ｒからそれぞれ外向きに突出する左右の後車軸１８ａに後輪１１が各々取り付けられる。なお、後輪１１は、前輪１０よりも大径である。

前輪１０および後輪１１は、金属製のホイールにゴムや合成樹脂をコーティングするか、あるいは空気の代わりにゴムや合成樹脂を封入して形成するソリッドタイヤであり、パンクしない構成である。あるいは、リムやラグも金属で一体成形した、あるいは複数の金属部品を組み合わせた金属タイヤを用いてもよい。タイヤ全体を金属とすることにより、耐久性が大きく向上する。

また、メインフレーム１５の上にはエンジン２０が搭載される。エンジン２０はガソリン機関、ディーゼル機関が一般的であるが、ガスタービン等を用いてもよい。かかるエンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１およびＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と呼ばれる油圧無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

また、ミッションケース１２に伝達された回転動力から分離して取り出される外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達される。そして、かかる植付クラッチケース２５から植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝達される。

また、エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦座席３１が設置される。操縦座席３１の前方には各種操作機構を備えるボンネット３２が設けられ、その上部に前輪１０を操舵する操縦ハンドル３４が設けられる。

メインフレーム１５の機体前側で、且つバンパー１５ａの後側には、燃料を貯留する燃料タンク３３が設けられる。燃料タンク３３には、エンジン２０に対応する燃料、例えばガソリン、軽油等を貯留する。

エンジンカバー３０およびボンネット３２の下部における左右両側は、略水平なフロアステップ３５が形成されている。フロアステップ３５には、図２に示すように、一部格子部３５ａが形成されており、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。

また、フロアステップ３５は、その左右両側部分には、図１に示すように、操縦座席３１の後部近傍から走行車体２の後方側にかけて斜め上方へ傾斜する傾斜フロア３５１に連続するように、後輪１１の上方に突出するように形成された左右の後部ステップ３５２が形成される。

苗植付部４を昇降させる昇降リンク機構３は、平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。上リンク４０および下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結される。

メインフレーム１５に設けたシリンダ支持部材（不図示）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（不図示）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられる。かかる昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢を保持したまま昇降する。

苗植付部４は、前述したように８条植の構成であり、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０と、苗載せ台５１と、植付装置５２等を備えている。苗載せ台５１は、マット苗（不図示）を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ（図２参照）に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると、苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する。植付装置５２は、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける。なお、苗植付具５２ａは、１条に付き２つ設けられ、回転ケースに装着されて交互に苗を取って圃場に植え付けることができる。

図２に示すように、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５と、左右のサイドフロート５６と、該左右のサイドフロート５６よりも機体外側のアウタフロート５７が各々回動可能に設けられる。これらフロート５５，５６，５７を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５７が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付装置５２により苗が植え付けられる。

また、苗植付部４の下部には、苗の植付深さを安定させるために、圃場面の凸凹を均す整地ロータ２７，２７が設けられる。整地ロータ２７は、機体左右一側の後輪ギアケース１８Ｌの機体内側で、且つ後車軸１８ａよりも機体上側に基部側が配置されるロータ伝動軸２８から駆動力を受けて回転するものであり、土質が硬い圃場であっても凸凹を均すことが可能である。

操縦座席３１の後方には施肥装置１００が設けられる。施肥装置１００は、左側肥料ホッパ６０Ｌと、右側肥料ホッパ６０Ｒとに一定の隙間を空けて分離された肥料ホッパと、繰出部６１と、施肥ホース６２と、施肥ガイド６３とを備える。

そして、左右肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに貯留されている粒状の肥料を、各苗植付条毎に設けられている繰出部６１によって一定量ずつ繰り出すことができる。繰り出した肥料は、施肥ホース６２でセンターフロート５５、サイドフロート５６およびアウタフロート５７の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導かれる。そして、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４により、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むことができる。

また、施肥装置１００は、ブロア用モータ６６（図４参照）とブロア６７とエアダクト６８とを備える。そして、ブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアダクト６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送することができる。

図４は、コントローラ２１０を中心としたブロック図である。本実施形態におけるコントローラ２１０は、図１および図２に示すように、走行車体２のボンネット３２内に設けられる。また、コントローラ２１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、苗移植機の各部を制御する。

図４に示すように、本実施形態に係る苗移植機は、操舵装置１１０およびＧＰＳ（Global Positioning System）受信機７１０を備える。

ＧＰＳ受信機７１０は、図１および図２に示すように、ボンネット３２の左右中央上部に設けられる。その受信信号は、コントローラ２１０へ送られ、コントローラ２１０は、位置情報に基いて、操舵装置１１０の操舵モータ１１１を制御し、直進姿勢を維持する自動操舵走行を実行する。

また、苗移植機は、図１および図２に示すように、ボンネット３２に設けられた変速レバー３２１や副変速レバー３２２など含む各種操作レバーを備えている。これらは、図４に示すレバーポテンショメータ２０５を介してコントローラ２１０に接続される。すなわち、各種操作レバーの操作角度をレバーポテンショメータ２０５で検出し、これをコントローラ２１０に発信することにより、各種操作が行われる。例えば、変速レバー３２１であれば、ＨＳＴサーボモータ２２を作動させて油圧式無段変速機（ＨＳＴ）２３の出力を変更する。なお、各種操作レバーは、レバーポテンショメータ２０５を用いることなく、各種アクチュエータとの間を適宜の機械的連動機構を介して接続してもよい。

また、苗移植機は、圃場深さの変化によるセンターフロート５５の回動量を検出するフロートセンサ５８を備えている。すなわち、センターフロート５５（図１および図２）に設けられたフロートセンサ５８からの検出値に基づいて、コントローラ２１０により苗植付部４の作業高さを自動的に調節することができる。

フロートセンサ５８が、センターフロート５５の角度変化を検出すると、コントローラ２１０は圃場の深さが変化したと判断する。そして、コントローラ２１０は、検出された角度に合わせて苗植付部４等の作業装置の作業高さが適切な高さとなるように昇降油圧シリンダ４６を伸縮させ、苗植付部４の作業高さを自動的に調節する。

なお、フロートセンサ５８の検出値は、センターフロート５５が圃場面に略水平姿勢で接地するときを０度としている。そして、検出値が仰角方向（上方）であるときは、コントローラ２１０は、圃場深さが浅くなり、苗植付部４と圃場面の間隔が狭くなったと判断し、昇降油圧シリンダ４６を収縮させて苗植付部４を上昇させ、苗の植付深さが深くなり過ぎることを防止する。一方、検出値が俯角方向（下方）であるときは、コントローラ２１０は、圃場深さが深くなり、苗植付部４と圃場面の間隔が広くなったと判断し、昇降油圧シリンダ４６を伸張させて苗植付部４を下降させ、苗の植付深さが浅くなり過ぎることを防止する。

また、苗移植機は肥料濃度センサ７００を備える。肥料濃度センサ７００は、図１に示すように、左右の前輪１０それぞれに設けられており、左右の前輪１０間の肥料濃度を検知する。かかる肥料濃度センサ７００は、環状の電極板で構成され、前輪１０の機体内側または外側で、且つ土壌や水中に近い外周縁部付近に配置される。

また、苗移植機は、圃場の深度を検出する深度センサ７２０を備える。深度センサ７２０は、図１〜図３に示すように、左右の予備苗枠３８を各々支持する左右の苗枠フレーム３８ａに設けられた取付アーム７２１の前端部に各々設けられる。

かかる深度センサ７２０は、超音波やレーザー光の反射により水面、または土壌表面までの深さを測定するものである。なお、深度センサ７２０は、圃場水面からの反射波を検出しているため、水面が高いほど反射時間は短くなり、コントローラ２１０は深度が「深い」と判定する。しかし、水面と深度センサ７２０との距離は、波などの影響を受けて変動するため、その影響を可及的に排除するために、ここでは、０．０１秒ごとに２０個の検出値を取得し、その中で最大値とその次に大きな値、および最小値とその次に小さな値の４つを捨て、残りの１６の検出値の平均を用いて深度を検出している。

また、苗移植機は、左右の後輪１１の回転パルスを検出する左右の後輪回転センサ７３０を備える。コントローラ２１０は、後輪回転センサ７３０の検出値から走行車体２の移動距離、および走行速度を算出する。

また、図示するように、操舵装置１１０には、操縦ハンドル３４の操作角度を検知するハンドルポテンショメータ１１２が設けられる。

すなわち、ハンドルポテンショメータ１１２が旋回開始角度を検知すると、コントローラ２１０は、昇降油圧シリンダ４６を収縮させて苗植付部４を上昇させるとともに、植付クラッチ（不図示）を切状態にする。これと同時に、左右の後輪回転センサ７３０の回転数の記録を開始する。なお、旋回内側の後輪１１への伝動は、操縦ハンドル３４の操作に連動してミッションケース１２内のサイドクラッチ機構（不図示）が切状態になることで遮断されるので、旋回外側と旋回内側の後輪回転センサ７３０の回転数の差が大きくなる。これにより、コントローラ２１０は、旋回方向を判定することもできる。

そして、旋回内側の後輪回転センサ７３０の回転パルスが所定値に到達すると、コントローラ２１０は昇降油圧シリンダ４６を伸張させて苗植付部４を下降させる。さらに、苗植付部４の下降後の回転パルスが所定値に到達すると、コントローラ２１０は植付クラッチを入状態にする。これにより、旋回連動制御が構成される。

このように、本実施形態に係る苗移植機では、旋回時は操縦ハンドル３４の操作だけで苗植付部４の昇降と植付クラッチ２４の入切操作ができるので、作業者は旋回操作に集中することができ、操作性が向上する。

また、後輪回転センサ７３０の検出パルスにより苗植付部４の下降、および植付クラッチ２４の入操作が自動的に行われるので、植付作業の開始位置を植付作業の終了位置に揃えることができ、作業精度が向上する。

なお、上記の旋回連動制御は、例えばボンネット３２に設ける連動入切スイッチ（不図示）によって入切可能とすることができる。

また、本実施形態に係る苗移植機は、図２および図３に示すように、走行車体２の前部左右両側には補給用の苗を載せておく左右一対の予備苗枠３８が設けられる。図３に示すように、右側の予備苗枠３８の下部には、予備苗枠３８から独立して回動する資材搬送装置６００がさらに設けられる。資材搬送装置６００は、肥料袋等の作業資材を機外から積み込み、走行車体２側に移動させることができるもので、右側に限らず左側、あるいは両側に設けてもよい。

かかる資材搬送装置６００は、苗枠フレーム３８ａ上に回動可能に設ける第１回動アーム６０１と、第１回動アーム６０１に回動自在に設ける第２回動アーム６０２と、第２回動アーム６０２の端部に回動自在に設ける資材載置台６０３で構成する。

かかる資材搬送装置６００を使用するときは、第１回動アーム６０１および第２回動アーム６０２を回動させて機体前側に突出させると、資材載置台６０３が走行車体２よりも機体前側に突出するので、圃場外から容易に肥料袋等の作業資材を載置することができる。そして、かかる状態で第１回動アーム６０１を機体後方に向かって回動させると、資材載置台６０３は円弧を描いて機体側方に突出し、走行車体２の上方まで移動する。このとき、資材載置台６０３は左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒ、および苗植付部４の上部に接近するので、肥料や苗の補充を行う際、作業者が肥料袋や苗を持って移動する距離が短くなり、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

一方、資材搬送装置６００を収納するときは、第１回動アーム６０１を機体後方に向かって回動させるとともに、第２回動アーム６０２を機体前側に向かって回動させる。これにより、資材載置台６０３が予備苗枠３８の下方に位置するので、収納時等に資材搬送装置６００が機体外側や機体前側に突出することが防止され、周囲との接触で資材搬送装置６００が破損することが防止される。

なお、左右一側に資材搬送装置６００を設けるとき、反対側の予備苗枠３８の下部には、作業資材や苗を積載する補助載置台６１０を設けることができる（図１参照）。本実施形態では、左側の予備苗枠３８の下部に補助載置台６１０が設けられる。

また、図１および図２に示すように、走行車体２の前側左右両側で、且つ左右の予備苗枠３８よりも機体後側に、圃場に直進の目安となるガイド線を形成する左右の線引マーカ１６が各々設けられる（図３では図示省略）。左右の線引マーカ１６は、圃場に接触する水車マーカ１６ａと、水車マーカ１６ａを装着するガイドロッド１６ｂと、ガイドロッド１６ｂを機体外側および内側に回動させるマーカ回動モータ１６ｃで構成される。

左右の線引マーカ１６は、植付作業中は左右一側が下降して作業状態になると左右他側が上方に退避し、旋回走行すると左右一側が上方に退避し、左右他側が作業状態になる制御構成とする。旋回時や植付作業をしていないときは、左右の線引マーカ１６のいずれも上方に退避した状態になる。左右の線引マーカ１６が形成したガイド線に、走行車体２の前端部で且つ左右中央に設けたセンターマスコット１７を合わせることで、前の作業位置に沿った植付作業を行なうことができるので、作業能率や植付精度が向上する。

なお、圃場の土質によっては、左右の線引マーカ１６により形成したガイド線がすぐに埋もれてしまい、直進の目安が消えてしまうことがある。このとき、左右の線引マーカ１６よりも機体後側に設ける左右のサイドマーカ１９を機体外側方向に移動させ、植え付けられた苗の上方に該サイドマーカ１９を位置させることで、前の作業条の苗の植え付けに合わせた植付作業が可能になる。

上述した構成を有する本実施形態に係る苗移植機において、要部となるバイザ部５００について説明する。すなわち、苗移植機は、作業者が雨や日光に晒されずに作業が行え、施肥装置１００で用いる肥料が雨に濡れることのないように、図１〜図３に示すように、バイザ５２０を取付可能としたバイザ部５００を備える。バイザ５２０は、広げたりすぼめたりすることができるパラソル型に形成され、パラソル軸５１０を、バイザ保持部５６０を構成する支持筒５４０に挿脱自在に取り付けることができる。なお、バイザ５２０は、少なくとも作業者および施肥装置１００の肥料ホッパを覆えるだけの大きさにしている。

以下、第１の実施形態に係るバイザ部５００について、図１〜図３、および図５〜図７を参照しながら具体的に説明する。図５は、バイザ支持フレーム５３０の説明図、図６は、バイザ取付具５７０を示す説明図、図７は、バイザ支持フレーム５３０の走行車体２への取付構造を示す説明図である。

バイザ部５００は、図１および図２に示すように、操縦座席３１と施肥装置１００との間に設けられた正面視で門型のバイザ支持フレーム５３０と、バイザ５２０を着脱自在かつ上下移動自在に保持するバイザ保持部材５６０を備える。

バイザ支持フレーム５３０は、パイプ材により形成されており、略垂直方向に延在する左右の直立部５３１と、この直立部５３１から斜め上方へ延在する傾斜部５３２と、左右の傾斜部５３２，５３２の先端同士を結ぶ略水平方向に延在する水平部５３３とを有する。

バイザ保持部材５６０は、バイザ支持フレーム５３０の左右中央部、すなわち水平部５３３の略中央位置に設けられる。バイザ保持部材５６０は、パラソル軸５１０を挿入する筒状取付部５４０と、この筒状取付部５４０に挿入されたパラソル軸５１０を固定するためのネジ状のバイザ固定具５７０と、このバイザ固定具５７０が螺合するナット部材５８０とを有する。

バイザ固定具５７０は、図６に示すように、雄ネジが形成されたボルト部５７１の一端に把持部５７２が連接されている。かかるバイザ固定具５７０を螺合するナット部材５８０は、内周面に雌ネジが形成されており、筒状取付部５４０の周壁に形成した内部連通孔に端部開口が連通するように、筒状取付部５４０の外周面に固着されている。

また、筒状取付部５４０は、バイザ５２０の取付高さが可変となるように、パラソル軸５１０の挿通長さが適宜変更できるだけの長さに形成され、バイザ支持フレーム５３０の水平部５３３に補強部材５５０，５５０を介して固着されている。

こうして、筒状取付部５４０にパラソル軸５１０を挿通し、適宜長さに合わせた位置で、バイザ固定具５７０を回して締め込み固定すれば、所望する高さ位置になるようにバイザ５２０を取り付けることができる。

また、バイザ支持フレーム５３０を走行車体２に取り付けるために、本実施形態に係る苗移植機では、走行車体２の左右両側に設けられた左右の乗降ステップ１５１，１５１に、バイザ支持フレーム５３０の左右両端部をそれぞれ連結している。さらに、走行車体２上の左右には車体側取付ステー３５５，３５５を設け、バイザ支持フレーム５３０の上下方向における左右中間部を、かかる左右の取付ステー３５５，３５５にそれぞれ連結している。

より具体的に説明すると、図５に示すように、乗降ステップ１５１は、基端を走行車体２側に連結したステップ取付ステー１５３の先端側に取り付けるとともに、後部には延長ステップ１５２を連接している。すなわち、本実施形態では、乗降ステップ１５１としては延長ステップ１５２を含む構成としている。かかる延長ステップ１５２の後端部に、バイザ支持フレーム５３０の直立部５３１の基端を固着している。図中、符号５３４で示す部材は、延長ステップ１５２と直立部５３１との間に設けられる補強部材である。

また、直立部５３１の上部側、すなわちバイザ支持フレーム５３０の全体における上下方向における中間部に、フレーム側取付ステー５９０を取り付けている。かかるフレーム側取付ステー５９０を、後輪１１の上方に突出するように走行車体２に形成された左右の後部ステップ３５２にボルト３５６で固設された車体側取付ステー３５５に連結し、バイザ支持フレーム５３０を固定している。なお、車体側取付ステー３５５は、ボルト３５６による固定ではなく、溶接などであっても構わない。

また、車体側取付ステー３５５は、強度の向上を図るため、平板状のプレートではなく、例えばＬ字形状に形成したもの、あるいは断面コ字形状としたものや適宜補強リブなどを設けたものとしておくことが好ましい。また、車体側取付ステー３５５の長さによっては、フレーム側取付ステー５９０は無くても構わない。

このように、本実施形態に係るバイザ支持フレーム５３０は、門型に形成されているため、施肥装置１００への肥料補充等の作業は妨げられることはなく、作業能率を阻害するおそれはない。そして、バイザ支持フレーム５３０が走行車体２の左右両側に強固に支持されるため、走行車体２の強度メンバーにもなり、走行車体２の強度向上を図ることができる。

また、バイザ支持フレーム５３０は、操縦座席３１と施肥装置１００との前後間に位置させたため、バイザ５２０を過度に大きくしなくても操縦座席３１と施肥装置１００の上方を覆うことができる。そのため、最小限の大きさであっても、雨により肥料が塊になることや、日光により作業者が余分な労力を費やしてしまうことを防止することができる。

また、上述したように、バイザ支持フレーム５３０を乗降ステップ１５１と左右の車体側取付ステー３５５と連結したことにより、バイザ支持フレーム５３０の支持強度が向上し、風等の影響でバイザ支持フレーム５３０が変形することが防止される。しかも、乗降ステップ１５１に延長ステップ１５２を備えるため、作業者が足を乗せる範囲が広くなり、走行車体２からの乗り降りが容易になって、作業能率や作業の安全性を向上させることができる。また、後輪１１よりも上方に突出する後部ステップ３５２に車体側取付ステー３５５を設けたことにより、延長ステップ１５２と車体側取付ステー３５５との上下間隔を広げることができ、バイザ支持フレーム５３０の支持強度が向上する。

次に、バイザ部５００の他の実施形態について説明する。図８は、第２の実施形態に係るバイザ支持フレーム５３０の説明図である。図示するように、第２の実施形態に係るバイザ支持フレーム５３０は、その左右端部に、後輪１１に沿うように後方に向かって上方傾斜する車輪回避部５３５が形成されている。なお、図８においては、車輪回避部５３５は直線状に形成されているが、後輪１１に合わせて略円弧状に形成することもできる。

すなわち、第１の実施形態においては、図５に示すように、バイザ支持フレーム５３０の乗降ステップ１５１との取付位置と、車体側取付ステー３５５との位置は、側面視で略同一垂直線上にある。それを、第２の実施形態では、図８に示すように、後輪１１に沿うように後方に向かって上方傾斜する車輪回避部５３５を形成している。そのため、バイザ支持フレーム５３０の乗降ステップ１５１との取付位置と、車体側取付ステー３５５との取付位置の前後間隔が広がっている。したがって、バイザ支持フレーム５３０の支持強度を高めることができ、風などの影響や外部から負荷が加わった場合に、変形したりすることを防止することができる。

図９は、第３の実施形態に係るバイザ支持フレーム５３０の説明図である。図示するように、第３の実施形態に係るバイザ支持フレーム５３０は、下側支持フレーム５３０Ａと、当該下側支持フレーム５３０Ａに対して着脱自在に取り付けた上側支持フレーム５３０Ｂとに分割可能に構成されている。そして、上側支持フレーム５３０Ｂを上下動させるアクチュエータとしてのジャッキ装置５０５と、このジャッキ装置５０５を作動させる操作部材としてのペダル本体５０６を有するペダル操作部５０７とをさらに備えている。

ジャッキ装置５０５は、既知の機能を発揮する既知の構造のものでよく、例えば作業者Ｍが足でペダル本体５０６を踏み込むごとに上側支持フレーム５３０Ｂが所定長さだけ上昇する。なお、図９中、符号５０８で示す部材は、ジャッキ装置５０５およびペダル操作部５０７を配設するためのベース部材である。

かかる構成とすれば、バイザ５２０を手動により上下動させて高さ調節する必要がなくなり、作業者Ｍの労力が軽減される。また、必要に応じて上側支持フレーム５３０Ｂを上下動させてバイザ支持フレーム５３０の空間部の広さを変更することができるため、作業中にバイザ支持フレーム５３０と干渉することが抑制され、作業能率が向上する。

なお、上側支持フレーム５３０Ｂを上下動させるアクチュエータとしては、上述のジャッキ装置５０５に限定されないことは言うまでもない。アクチュエータを駆動する動力にしても、電動、油圧、空気圧などによるモータや電磁ソレノイドなど、適宜用いることができる。

図１０Ａは、第４の実施形態に係るバイザ支柱フレームの説明図である。図示するように、第４の実施形態に係るバイザ支持フレームは、側面視で直線状に形成した第１バイザ支持フレーム５３０ａと、当該第１バイザ支持フレーム５３０ａの前方に所定間隔をあけて配設した回動リンクフレーム５３００を第２バイザ支持フレームとして備える。

すなわち、側面視で直線状に形成した第１バイザ支持フレーム５３０ａを、走行車体２の左右両側に設けられた乗降ステップ１５１に前後方向に回動可能に連結するとともに、側面視へ字形状に屈曲させた回動リンクフレーム５３００を、第１バイザ支持フレーム５３０ａの前方に前後方向に回動可能に設けている。なお、ここで乗降ステップ１５１とは、延長ステップ１５２を含む概念であり、図１０Ａに示す例では、第１バイザ支持フレーム５３０ａは延長ステップ１５２に連結されたものとしている。

第１バイザ支持フレーム５３０ａと回動リンクフレーム５３００との上端部同士は連結フレーム５３２で連結されており、この連結フレーム５３２に筒状取付部５４０が設けられている。連結フレーム５３２が操縦座席３１の上方、すなわち、筒状取付部５４０に取付られたバイザ５２０が操縦座席３１の上方に位置するときは、第１バイザ支持フレーム５３０ａと回動リンクフレーム５３００の上部側５３０２とが直立状態になるとともに、回動リンクフレーム５３００の下部側５３０１が機体後側に向かって上方傾斜する姿勢をとる。

一方、バイザ５２０が施肥装置１００の上方に位置するように後方へ傾けた場合、第１バイザ支持フレーム５３０ａと回動リンクフレーム５３００の上部側５３０２は、それぞれ機体後側に向かう傾斜姿勢となるとともに、回動リンクフレーム５３００の下部側５３０１は、走行路面に対し略水平姿勢になる。すなわち、回動リンクフレーム５３００の下部側５３０１の傾斜角度は、回動リンクフレーム５３００を後方へ傾斜したときに、フロアステップ３５上に当接するように設定されている。したがって、回動リンクフレーム５３００を後方へ傾斜させると、図示するように、回動リンクフレーム５３００の下部側５３０１はフロアステップ３５に当接した状態となる。

なお、本実施形態における第１バイザ支持フレーム５３０ａは、乗降ステップ１５１（延長ステップ１５２）に設けた枢支部５３６に回動自在に連結された鞘状フレーム５３０ｂの内部に進退自在に挿通されている。

他方、回動リンクフレーム５３００の基部は、走行車体２のフロアステップ３５上に設けた回動部５３７に回動自在に連結されるとともに、フットペダル５０１が回動操作部材として取り付けられている。

すなわち、図１０Ａに示すように、第１バイザ支持フレーム５３０ａおよび回動リンクフレーム５３００が後方へ傾斜している状態の場合（実線で示す）、フットペダル５０１を踏み込むと、破線で示す位置まで第１バイザ支持フレーム５３０ａおよび回動リンクフレーム５３００は回動する。このとき、第１バイザ支持フレーム５３０ａは、鞘状フレーム５３０ｂの内部を摺動しながら回動リンクフレーム５３００に追従し、第１バイザ支持フレーム５３０ａと回動リンクフレーム５３００の上部側５３０２とは直立状態になる。

ところで、回動部５３７は、例えば、既知のブレーキ機構を用いた回動ロック機構として機能するものであり、フットペダル５０１による回動操作を中断した位置で回動リンクフレーム５３００の回動を規制し、所定の位置で停止状態を保持可能としている。

かかる構成により、バイザ５２０を施肥装置１００の上方に位置させる際に、回動リンクフレーム５３００の下部側５３０１が走行車体２のフロアステップ３５に接触して回動が停止する。したがって、第１バイザ支持フレーム５３０ａが後輪１１などに到達しない位置で停止するため、第１バイザ支持フレーム５３０ａが後輪１１の抵抗になることが防止される。また、第１バイザ支持フレーム５３０ａが破損することも防止できる。さらに、第１バイザ支持フレーム５３０ａと回動リンクフレーム５３００でリンク機構が構成されることにより、バイザ５２０の位置の移動を軽い力で行うことができ、作業者Ｍの労力を軽減することができる。

また、第４の実施形態に係るバイザ支柱フレームは、フットペダル５０１の操作によって回動リンクフレーム５３００が回動するため、バイザ５２０の位置の移動を容易且つ軽く行うことができ、作業者Ｍの労力がより軽減される。また、回動ロック機構として機能する回動部５３７を設けたことにより、回動リンクフレーム５３００を回動させた位置で姿勢保持することができ、日差しや雨量等に合わせたバイザ５２０の位置変更が可能になるため、日除けや雨除けの性能が向上する。

図１０Ｂは、第４の実施形態に係るバイザ支柱フレームの変形例を示す説明図である。図１０Ａに示した例では、第１の実施形態同様、パラソル型のバイザ５２０を用いる構成としていたが、図１０Ｂに示すように、バイザ支柱フレームと一体型の一体バイザ５２１とすることができる。

すなわち、平面形状が円形、あるいは矩形とした所定の面積を有する一体バイザ５２１を、第１バイザ支持フレーム５３０ａの上端と回動リンクフレーム５３００の上部側５３０２の上端とに連接して構成するものである。かかる構成であっても、上述してきた効果を奏することができる。

次に、上述したバイザ５２０，５２１により覆われる施肥装置１００の変形例について説明する。図１１は、施肥装置の変形例を示す説明図である。図示するように、変形例に係る肥料ホッパ６０は、起立状態と操縦座席３１側へ傾斜する位置まで傾動自在（矢印Ｆ）に構成されたホッパ支持部材６６７の上端に取り付けられている。

ホッパ支持部材６６７は、基端がフロアステップ３５あるいはメインフレーム１５上に枢支部６６３を介してそれぞれ傾動自在に支持された後側支持部材６６０と、鞘状の前側下支持部材６６１および当該前側下支持部材６６１に進退自在に挿通された前側上支持部材６６２とで構成された前側支持部材６６６とで構成されている。

ホッパ支持部材６６７は、前側支持部材６６６および後側支持部材６６０によってリンク機構が形成されるとともに、ホッパ支持部材６６７の傾動は、前側ストッパ６６５および後側ストッパ６６４によって規制される。

また、肥料ホッパ６０は、直方体の上部を斜めに切断したように形成され、底部６０ａの後半部に形成した開口部にシャッタ６０ｂを設けている。そして、肥料ホッパ６０は、ホッパ支持部材６６７を操縦座席３１側へ傾動させた施肥作業時には、底部６０ａは略水平になる。

すなわち、また、ホッパ支持部材６６７が前方へ傾動する場合、図示するように、前側上支持部材６６２が鞘状の前側下支持部材６６１の内部に押し込まれ、前側支持部材６６６の全長が縮んだ状態となり、肥料ホッパ６０の、底部６０ａは略水平となる。

一方、例えば肥料を抜き取るような場合に起立させた状態では、底部６０ａが傾斜姿勢となる。したがって、底部６０ａが傾斜した状態でシャッタ６０ｂを開動作すると、内部に貯留されていた肥料を肥料排出タンク６１Ａに向けて円滑に排出することができる。

上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。

２ 走行車体
４ 苗植付部
３１ 操縦座席
１００ 施肥装置
１５１ 乗降ステップ
１５２ 延長ステップ
３５２ 後部ステップ
３５５ 車体側取付ステー
５００ バイザ部
５０５ ジャッキ装置（アクチュエータ）
５２０ バイザ
５３０ バイザ支持フレーム
５３０ａ 第１バイザ支持フレーム
５３１ 回動リンクフレーム
５３５ 車輪回避部
５３０Ａ 下側支持フレーム
５３０Ｂ 上側支持フレーム
５３７ 回動部（回動ロック機構）

Claims (6)

1. 走行車体と、
   前記走行車体に配設された操縦座席と、
   前記操縦座席の後方に設けられた施肥装置と、
   前記走行車体の後部に取り付けられ、前記施肥装置よりも後方に配設された苗植付部と、
   少なくとも、前記操縦座席および前記施肥装置の上方を覆うバイザを取り付けるバイザ部と、
   を備え、
   前記バイザ部は、
   前記操縦座席と前記施肥装置との間に設けられた正面視門型のバイザ支持フレームと、前記バイザ支持フレームの左右中央部に設けられ、前記バイザを着脱自在かつ上下移動自在に保持するバイザ保持部材と、を備え、
   前記バイザ支持フレームの左右端部には、前記走行車体の走行輪に沿うように後方に向かって上方傾斜する車輪回避部が形成されている
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 前記走行車体の左右両側に設けられた乗降ステップと、
   前記走行車体上の左右に設けられた取付ステーと、
   を備え、
   前記バイザ支持フレームの左右両端部を前記左右の乗降ステップにそれぞれ連結するとともに、前記バイザ支持フレームの左右の直立部の各中途を前記左右の取付ステーにそれぞれ連結したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記バイザ支持フレームの左右両端部は、前記左右の乗降ステップが備える左右の延長ステップにそれぞれ連結され、前記バイザ支持フレームの前記左右の直立部の各中途は、前記走行車体の後部に、前記走行車体の走行輪の上方に突出するように形成された左右の後部ステップに前記取付ステーを介してそれぞれ連結されることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記バイザ支持フレームは、下側支持フレームと、当該下側支持フレームに対して着脱自在に取り付けた上側支持フレームとに分割可能であり、
   前記上側支持フレームを上下動させるアクチュエータと、
   前記アクチュエータを作動させる操作部材とをさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 走行車体と、
   前記走行車体に配設された操縦座席と、
   前記操縦座席の後方に設けられた施肥装置と、
   前記走行車体の後部に取り付けられ、前記施肥装置よりも後方に配設された苗植付部と、
   少なくとも、前記操縦座席および前記施肥装置の上方を覆うバイザを取り付けるバイザ部と、を備え、
   前記バイザ部は、
   前記操縦座席と前記施肥装置との間に設けられた正面視門型のバイザ支持フレームと、前記バイザ支持フレームの左右中央部に設けられ、前記バイザを着脱自在かつ上下移動自在に保持するバイザ保持部材と、を備え、
   側面視で直線状に形成された前記バイザ支持フレームを、前記走行車体の左右両側に設けられた乗降ステップに前後方向に回動可能に連結するとともに、側面視へ字形状に屈曲させた回動リンクフレームを、前記バイザ支持フレームの前方に前後方向に回動可能に設け、
   前記バイザ支持フレームと前記回動リンクフレームとの上端部に取り付けられた前記バイザが前記操縦座席の上方に位置するときは、前記バイザ支持フレームと前記回動リンクフレームの上部側とは直立するとともに、前記回動リンクフレームの下部側が機体後側に向かって上方傾斜する姿勢をとる一方、
   前記バイザが前記施肥装置の上方に位置するときは、前記バイザ支持フレームと前記回動リンクフレームの上部側は、それぞれ機体後側に向かう傾斜姿勢となるとともに、前記回動リンクフレームの下部側が走行路面に対し略水平姿勢になることを特徴とする苗移植機。
6. 前記回動リンクフレームの基部に回動操作部材を設け、当該回動操作部材に、回動操作を中断した位置で前記回動リンクフレームの回動を規制する回動ロック機構を設けたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。

Images