JPH08113489A - 荷役搬送用昇降機 - Google Patents
荷役搬送用昇降機Info
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- JPH08113489A JPH08113489A JP6250864A JP25086494A JPH08113489A JP H08113489 A JPH08113489 A JP H08113489A JP 6250864 A JP6250864 A JP 6250864A JP 25086494 A JP25086494 A JP 25086494A JP H08113489 A JPH08113489 A JP H08113489A
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- wheels
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07513—Details concerning the chassis
- B66F9/07522—Variable length or width chassis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】走行性を損なわずにアウトリガーの開閉をスム
ーズに行わせる。 【構成】昇降機１の下部に設けた左右一対のアウトリガ
ー１４，１４を、夫々昇降機１の左右方向へ同調して平
行移動可能とし、各アウトリガー１４に、昇降機１の前
後方向へ向けた第一車輪１９を設けると共に、その第一
車輪１９の前方に、チルトシリンダ１８によって揺動自
在なアーム２０に水平支持される第二車輪２３を設け、
チルトシリンダ１８の作動によって第二車輪２３を接地
させる一方、第一車輪１９を地面から離反させて、アウ
トリガー１４の横移動を可能にした。
ーズに行わせる。 【構成】昇降機１の下部に設けた左右一対のアウトリガ
ー１４，１４を、夫々昇降機１の左右方向へ同調して平
行移動可能とし、各アウトリガー１４に、昇降機１の前
後方向へ向けた第一車輪１９を設けると共に、その第一
車輪１９の前方に、チルトシリンダ１８によって揺動自
在なアーム２０に水平支持される第二車輪２３を設け、
チルトシリンダ１８の作動によって第二車輪２３を接地
させる一方、第一車輪１９を地面から離反させて、アウ
トリガー１４の横移動を可能にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォーク等の昇降体を
有して荷役と搬送を行う荷役搬送用昇降機に係り、特に
昇降機の下部にあって走行用の車輪を備えた左右一対の
アウトリガーの構造に関するものである。
有して荷役と搬送を行う荷役搬送用昇降機に係り、特に
昇降機の下部にあって走行用の車輪を備えた左右一対の
アウトリガーの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】荷役搬送用昇降機（以下昇降機という）
の下部には、走行用の車輪を備えた左右一対のアウトリ
ガーが設けられる。このアウトリガーは、荷役搬送時の
安定性や、昇降機に備えられるフォークとパレットとの
関係（アウトリガーが昇降機本体に固定されると、断面
Ｅ形の片面パレットでは支障ないが、両面形のパレット
ではアウトリガーが邪魔になって差し込めない）から、
両アウトリガー間の幅を任意に変更可能としたものが存
在している。具体的には特公昭６２−１４４７９号公報
に開示の如く、左右のアウトリガーの後端間を、大小の
角筒同士の嵌め合いにより伸縮可能とした横杆で連結
し、一方の筒にラックを、他方の筒には前記ラックに噛
合するピニオンを設けて、ハンドル操作でピニオンを回
転させて横杆を自在に伸縮させ、アウトリガーの間隔を
変更可能としたり、又実開昭６２−７９７９４号公報に
開示の如く、昇降機本体の横杆へ左右のアウトリガーへ
設けたパイプ部を差し込み、その連結部をボルトと長孔
とによってスライド可能にしたりする構造が知られてい
る。
の下部には、走行用の車輪を備えた左右一対のアウトリ
ガーが設けられる。このアウトリガーは、荷役搬送時の
安定性や、昇降機に備えられるフォークとパレットとの
関係（アウトリガーが昇降機本体に固定されると、断面
Ｅ形の片面パレットでは支障ないが、両面形のパレット
ではアウトリガーが邪魔になって差し込めない）から、
両アウトリガー間の幅を任意に変更可能としたものが存
在している。具体的には特公昭６２−１４４７９号公報
に開示の如く、左右のアウトリガーの後端間を、大小の
角筒同士の嵌め合いにより伸縮可能とした横杆で連結
し、一方の筒にラックを、他方の筒には前記ラックに噛
合するピニオンを設けて、ハンドル操作でピニオンを回
転させて横杆を自在に伸縮させ、アウトリガーの間隔を
変更可能としたり、又実開昭６２−７９７９４号公報に
開示の如く、昇降機本体の横杆へ左右のアウトリガーへ
設けたパイプ部を差し込み、その連結部をボルトと長孔
とによってスライド可能にしたりする構造が知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の昇降機にお
いて、前者のものは、アウトリガーの開閉がハンドルに
よる手動であるため、その操作が面倒で、又アウトリガ
ーと共にフォークも同時に開閉する構造であるから、パ
レット等を持ち上げた状態ではアウトリガーの開閉が行
えず、狭い場所への搬送ができない。一方後者のもの
は、アウトリガーとフォークとの開閉は同調しないが、
左右のアウトリガーを別々にスライドさせる必要がある
ため、やはり作業が面倒な上、夫々のスライド量を均等
にしてバランスをとることも考慮する必要が生じる。更
に両者に共通して言えることは、アウトリガー先端部に
設けられる走行用車輪が前後方向の向きで固定されるた
め、アウトリガーの開閉方向とは直交し、そのスライド
移動の抵抗となることである。これはキャスター等の自
在車輪を用いれば解消できるものではあるが、通常後方
で操作する昇降機では後方の車輪を自在車輪として走行
の舵をとるものであるから、前方の車輪まで自在車輪と
すると、昇降機に方向性がなくなって非常に走行させに
くくなってしまう。よって結局アウトリガー開閉タイプ
の昇降機においても走行性の確保が最優先とされて、後
方を自在車輪、前方を前後へ向けた固定車輪とするしか
ないのである。
いて、前者のものは、アウトリガーの開閉がハンドルに
よる手動であるため、その操作が面倒で、又アウトリガ
ーと共にフォークも同時に開閉する構造であるから、パ
レット等を持ち上げた状態ではアウトリガーの開閉が行
えず、狭い場所への搬送ができない。一方後者のもの
は、アウトリガーとフォークとの開閉は同調しないが、
左右のアウトリガーを別々にスライドさせる必要がある
ため、やはり作業が面倒な上、夫々のスライド量を均等
にしてバランスをとることも考慮する必要が生じる。更
に両者に共通して言えることは、アウトリガー先端部に
設けられる走行用車輪が前後方向の向きで固定されるた
め、アウトリガーの開閉方向とは直交し、そのスライド
移動の抵抗となることである。これはキャスター等の自
在車輪を用いれば解消できるものではあるが、通常後方
で操作する昇降機では後方の車輪を自在車輪として走行
の舵をとるものであるから、前方の車輪まで自在車輪と
すると、昇降機に方向性がなくなって非常に走行させに
くくなってしまう。よって結局アウトリガー開閉タイプ
の昇降機においても走行性の確保が最優先とされて、後
方を自在車輪、前方を前後へ向けた固定車輪とするしか
ないのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、簡単な
構造でアウトリガーの間隔を変更でき、而も昇降機の走
行性を損なわずにアウトリガーのスライド移動をスムー
ズに行えるようにした昇降機を提供するもので、その構
成は、前記昇降機の左右方向へ同調して平行移動可能な
アウトリガーの夫々に、昇降機の前後方向へ向けた第一
車輪と、昇降機の左右方向へ向けた第二車輪とを夫々備
えると共に、前記第一車輪と第二車輪の少なくとも一方
をアウトリガーの下方へ出没自在とし、一方の車輪が接
地している際、他方の車輪を地面から離反させるものと
したことにある。又前記一対のアウトリガーを、昇降機
の左右方向へ並列に支持され且つ前記左右方向へスライ
ド可能な２本のスライドレールに夫々連結し、前記スラ
イドレールには、夫々ラックを互いに対向させて設ける
と共に、両ラックを昇降機本体側へ設けられて両ラック
間に位置するピニオンに噛合させ、更に一方のスライド
レールに、該スライドレールを任意にスライドさせるア
クチュエータを設けることもできる。
構造でアウトリガーの間隔を変更でき、而も昇降機の走
行性を損なわずにアウトリガーのスライド移動をスムー
ズに行えるようにした昇降機を提供するもので、その構
成は、前記昇降機の左右方向へ同調して平行移動可能な
アウトリガーの夫々に、昇降機の前後方向へ向けた第一
車輪と、昇降機の左右方向へ向けた第二車輪とを夫々備
えると共に、前記第一車輪と第二車輪の少なくとも一方
をアウトリガーの下方へ出没自在とし、一方の車輪が接
地している際、他方の車輪を地面から離反させるものと
したことにある。又前記一対のアウトリガーを、昇降機
の左右方向へ並列に支持され且つ前記左右方向へスライ
ド可能な２本のスライドレールに夫々連結し、前記スラ
イドレールには、夫々ラックを互いに対向させて設ける
と共に、両ラックを昇降機本体側へ設けられて両ラック
間に位置するピニオンに噛合させ、更に一方のスライド
レールに、該スライドレールを任意にスライドさせるア
クチュエータを設けることもできる。
【０００５】
【作用】第一車輪を接地させれば、通常の昇降機と同様
に片面パレットの荷役搬送が可能で、走行性も低下しな
い。一方アウトリガーの開閉の際には第二車輪を接地さ
せると、アウトリガーに横向きの車輪が備わることにな
り、アウトリガーの左右方向の移動がスムーズに行え
る。又アウトリガーを前記スライドレールに連結した場
合、一方のスライドレールをアクチュエータでスライド
させると、ラックが噛合するピニオンを介して他方のス
ライドレールのラックへもスライドさせる力が伝達され
るから、結果両方のスライドレールは同調してスライド
し、アウトリガーもバランス良く開閉する。
に片面パレットの荷役搬送が可能で、走行性も低下しな
い。一方アウトリガーの開閉の際には第二車輪を接地さ
せると、アウトリガーに横向きの車輪が備わることにな
り、アウトリガーの左右方向の移動がスムーズに行え
る。又アウトリガーを前記スライドレールに連結した場
合、一方のスライドレールをアクチュエータでスライド
させると、ラックが噛合するピニオンを介して他方のス
ライドレールのラックへもスライドさせる力が伝達され
るから、結果両方のスライドレールは同調してスライド
し、アウトリガーもバランス良く開閉する。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１，２において１は昇降機で、一対のマスト２，
２には、マスト２に沿って昇降し、一対のフォーク５，
５を有する昇降体４が備えられている。この昇降体４
は、前記マスト２下部間に架設される横杆６に立設され
た油圧シリンダ３と、その油圧シリンダ３のピストンロ
ッド先端へ設けられた図示しないスプロケット、チェー
ン等とからなる周知の昇降機構によって昇降する。又前
記マスト２は断面倒コ字形の後部カバー７に固着され、
後部カバー７の後方には一対のキャスター８，８が設け
られている（以下フォーク５側を前方、キャスター８側
を後方として説明する）。この後部カバー７の内方に
は、図２の如く、上下に断面Ｈ形のスライドレール９，
９が水平に配置されており、スライドレール９，９は、
夫々後部カバー７の内壁から前後に対向して突出され、
スライドレール９，９のスライド溝９ａに嵌合される２
組のトラックローラ１０，１０・・によって夫々左右へ
摺動可能に支持されている。又下側のスライドレール９
の上面左端と後部カバー７内の中央部との間には、複動
式のスライドシリンダ１１のピストンロッド１１ａ先端
とシリンダの後端とが夫々軸着され、スライドシリンダ
１１の作動により、下側のスライドレール９をスライド
させ、後部カバー７の側方から突出可能としている。更
に上下のスライドレール９，９の後面には、図３（Ａ）
にも示す如く、夫々ラック１２，１２が向かい合う形で
延設されており、両ラック１２，１２の間には、前記ス
ライドシリンダ１１の後端を軸着する軸７ａに遊貫さ
れ、両ラックに噛合するピニオン１３が介在されてい
る。
る。図１，２において１は昇降機で、一対のマスト２，
２には、マスト２に沿って昇降し、一対のフォーク５，
５を有する昇降体４が備えられている。この昇降体４
は、前記マスト２下部間に架設される横杆６に立設され
た油圧シリンダ３と、その油圧シリンダ３のピストンロ
ッド先端へ設けられた図示しないスプロケット、チェー
ン等とからなる周知の昇降機構によって昇降する。又前
記マスト２は断面倒コ字形の後部カバー７に固着され、
後部カバー７の後方には一対のキャスター８，８が設け
られている（以下フォーク５側を前方、キャスター８側
を後方として説明する）。この後部カバー７の内方に
は、図２の如く、上下に断面Ｈ形のスライドレール９，
９が水平に配置されており、スライドレール９，９は、
夫々後部カバー７の内壁から前後に対向して突出され、
スライドレール９，９のスライド溝９ａに嵌合される２
組のトラックローラ１０，１０・・によって夫々左右へ
摺動可能に支持されている。又下側のスライドレール９
の上面左端と後部カバー７内の中央部との間には、複動
式のスライドシリンダ１１のピストンロッド１１ａ先端
とシリンダの後端とが夫々軸着され、スライドシリンダ
１１の作動により、下側のスライドレール９をスライド
させ、後部カバー７の側方から突出可能としている。更
に上下のスライドレール９，９の後面には、図３（Ａ）
にも示す如く、夫々ラック１２，１２が向かい合う形で
延設されており、両ラック１２，１２の間には、前記ス
ライドシリンダ１１の後端を軸着する軸７ａに遊貫さ
れ、両ラックに噛合するピニオン１３が介在されてい
る。
【０００７】そして下側のスライドレール９の左端下面
からは、左側のアウトリガー１４が前後方向へ突出さ
れ、同様に上側のスライドレール９の右端下面からは、
垂直な連結部１５を介して右側のアウトリガー１４が前
後方向へ突出されている。この左右一対のアウトリガー
１４，１４の構造は同じであるからその詳細を左側につ
いて説明すると、長尺の基幹部１６先端の左右側面から
平行に延設された側板１７，１７間には、前後方向へ向
けた第一車輪１９が備えられると共に、第一車輪１９の
前方に、チルトシリンダ１８のシリンダ部１８ｂ後端が
軸着され、ピストンロッド１８ａは、前記側板１７，１
７間の先端部に配置される一対のアーム２０，２０間後
方に軸着されている。このアーム２０は、図４（Ａ）に
も示す如く略逆三角形状を呈し、側板１７へ軸着される
軸２１の位置を下側の頂点に、チルトシリンダ１８のピ
ストンロッド１８ａを軸着する軸２２の位置を後方の頂
点に夫々設定しており、ピストンロッド１８ａの伸縮に
より、アーム２０，２０が軸２１を中心として上下に揺
動するものとなっている。更にアーム２０，２０間の先
端部には、左右のピン２５，２５によってブラケット２
４が水平に支持され、ブラケット２４は、前記第一車輪
１９の向きと直角方向の第二車輪２３を地面から浮かせ
た状態で支持している。
からは、左側のアウトリガー１４が前後方向へ突出さ
れ、同様に上側のスライドレール９の右端下面からは、
垂直な連結部１５を介して右側のアウトリガー１４が前
後方向へ突出されている。この左右一対のアウトリガー
１４，１４の構造は同じであるからその詳細を左側につ
いて説明すると、長尺の基幹部１６先端の左右側面から
平行に延設された側板１７，１７間には、前後方向へ向
けた第一車輪１９が備えられると共に、第一車輪１９の
前方に、チルトシリンダ１８のシリンダ部１８ｂ後端が
軸着され、ピストンロッド１８ａは、前記側板１７，１
７間の先端部に配置される一対のアーム２０，２０間後
方に軸着されている。このアーム２０は、図４（Ａ）に
も示す如く略逆三角形状を呈し、側板１７へ軸着される
軸２１の位置を下側の頂点に、チルトシリンダ１８のピ
ストンロッド１８ａを軸着する軸２２の位置を後方の頂
点に夫々設定しており、ピストンロッド１８ａの伸縮に
より、アーム２０，２０が軸２１を中心として上下に揺
動するものとなっている。更にアーム２０，２０間の先
端部には、左右のピン２５，２５によってブラケット２
４が水平に支持され、ブラケット２４は、前記第一車輪
１９の向きと直角方向の第二車輪２３を地面から浮かせ
た状態で支持している。
【０００８】以上の如く構成された昇降機は、図５の油
圧回路によって作動する。以下順を追って説明すると、
通常は上側のスライドレール９は図３（Ａ）のように後
部カバー７内の右より、下側のスライドレール９は左よ
りにあって、各アウトリガー１４の第一車輪１９は接地
し、第二車輪２３は浮き上がった状態で、更に昇降体４
が最下位置にあるとき、フォーク５，５は夫々アウトリ
ガー１４，１４の上方から被さって略同一レベルとな
る。よってこの場合は一般の昇降機として片面パレット
の荷役と搬送が行える。即ちこの状態から、後部カバー
７の上方にあってバッテリーを搭載した油圧ユニットＵ
における操作盤（図示せず）の油圧シリンダ３の上昇ボ
タンが押されると、図５の切換弁ＢがＢ1 位置に切り換
えられ、圧油供給管路３０が上昇管路３１に接続され
て、油圧ポンプ３２が作動する。油圧ポンプ３２から吐
出された圧油は逆止弁３３を介して油圧シリンダ３へ供
給され、ピストンロッドと共に昇降体４を上昇させる。
油圧シリンダ３の下降ボタンが押されると、切換弁Ｃ内
の管路が下降管路３４へ接続され、圧油は流量制御弁３
５から切換弁Ｃ、切換弁Ｂを通ってタンク３６へ戻り、
昇降体４は自重で下降するものとなる。
圧回路によって作動する。以下順を追って説明すると、
通常は上側のスライドレール９は図３（Ａ）のように後
部カバー７内の右より、下側のスライドレール９は左よ
りにあって、各アウトリガー１４の第一車輪１９は接地
し、第二車輪２３は浮き上がった状態で、更に昇降体４
が最下位置にあるとき、フォーク５，５は夫々アウトリ
ガー１４，１４の上方から被さって略同一レベルとな
る。よってこの場合は一般の昇降機として片面パレット
の荷役と搬送が行える。即ちこの状態から、後部カバー
７の上方にあってバッテリーを搭載した油圧ユニットＵ
における操作盤（図示せず）の油圧シリンダ３の上昇ボ
タンが押されると、図５の切換弁ＢがＢ1 位置に切り換
えられ、圧油供給管路３０が上昇管路３１に接続され
て、油圧ポンプ３２が作動する。油圧ポンプ３２から吐
出された圧油は逆止弁３３を介して油圧シリンダ３へ供
給され、ピストンロッドと共に昇降体４を上昇させる。
油圧シリンダ３の下降ボタンが押されると、切換弁Ｃ内
の管路が下降管路３４へ接続され、圧油は流量制御弁３
５から切換弁Ｃ、切換弁Ｂを通ってタンク３６へ戻り、
昇降体４は自重で下降するものとなる。
【０００９】そして両面形パレットを使用する場合、こ
のままではフォーク５，５の差し込みができないから、
まず前記のように昇降体４を上昇させてフォーク５，５
とアウトリガー１４，１４とを離反させた状態で、操作
盤に設けられたチルトシリンダ１８の伸長作動スイッチ
をＯＮにすると、切換弁ＢがＢ2 位置に切り換えられ、
圧油供給管路３０がチルトシリンダ１８側の供給管路３
７に接続されて、油圧ポンプ３２が作動する。油圧ポン
プ３２から吐出された圧油は供給管路３７へ並列に接続
されたチルトシリンダ１８，１８へ供給されて、夫々の
ロッド１８ａ，１８ａを伸長させる。するとアーム２
０，２０は、図４（Ａ）から軸２１を中心として左回転
し、先端のブラケット２４の下降と共に第二車輪２３を
接地させる一方、逆に第一車輪１９を浮き上がらせて地
面から離反させる（図４（Ｂ））。よって昇降機１は後
部のキャスター８，８と、横向きの第二車輪２３，２３
とにより支持される状態となり、ここでチルトシリンダ
１８の伸長作動スイッチをＯＦＦにすると、切換弁Ｂが
中立位置へ切り換えられる。次にこの状態で操作盤のス
ライドシリンダ１１の作動スイッチを中立位置から開に
すると、切換弁ＡがＡ2 位置へ切り換えられ、スライド
シリンダ１１側の供給管路３９は逆止弁４０を介して前
進側管路４１へ接続される。よって油圧ポンプ３２によ
り供給された圧油はスライドシリンダ１１のピストンロ
ッド１１ａを伸長させ、そこから吐出された圧油を後退
側管路４２から、逆止弁４０、戻り管路４３を介してタ
ンク３６内へ戻すものとなる。このピストンロッド１１
ａの伸長と同時に下側のスライドレール９がトラックロ
ーラ１０にガイドされながら外方へスライドするが、ス
ライドレール９と一体のラック１２のスライドにより、
噛合して回転するピニオン１３を介して上方側のラック
１２にも反対方向へスライドさせる力が働き、上方のス
ライドレール９を同調して外方へスライドさせる。前述
のように第一車輪１９は地面と離反し、横向きの第二車
輪２３が接地しているから、上下のスライドレール９の
スライドと共に各アウトリガー１４も図３（Ｂ）の如く
スムーズに外方へ移動し、両者の間隔が広がる。上記左
右へ広がったアウトリガー１４が搬送する両面形パレッ
トの幅を越えた時点で、スライドシリンダ１１の作動ス
イッチを中立位置に戻すと、切換弁Ａも中立位置へ復帰
し、油圧ポンプ３２のモータが停止してスライドシリン
ダ１１の伸長がストップする。次にチルトシリンダ１８
の収縮作動スイッチをＯＮにすると、切換弁Ｄ内の管路
が管路３８へ切り換えられ、中立位置の切換弁Ｂを介し
て圧油は下降管路３４からタンク３６へ戻り、ロッド１
８ａはスプリングによってぞれぞれ収縮する。よって今
度はアーム２０の先端が上方へ回転してブラケット２４
と第二車輪２３とを浮き上がらせると共に、再び第一車
輪１９を接地させるから、アウトリガー１４，１４の間
隔が図１より広がった昇降機となり、両面パレットを差
し込み、持上げて搬送することができるのである。逆に
アウトリガー１４，１４の間隔を縮める場合は、上記と
同様にまずチルトシリンダ１８の伸長作動スイッチをＯ
Ｎにして前記の如く第二車輪２３を接地させた状態で、
スライドシリンダ１１の作動スイッチを閉にすると、切
換弁Ｂが中立位置、切換弁ＡがＡ1 の位置に夫々切り換
えられて供給管路３９は後退側管路４２に接続される。
よって後退側管路４２から供給される圧油はスライドシ
リンダ１１のピストンロッド１１ａを収縮させて上下の
スライドレール９，９を内方へスライドさせ、アウトリ
ガー１４，１４の間隔を狭ませる。尚このときスライド
シリンダ１１の吐出油は前進側管路４１から逆止弁４
０、戻り管路４３を介してタンク３６へ復帰する。
のままではフォーク５，５の差し込みができないから、
まず前記のように昇降体４を上昇させてフォーク５，５
とアウトリガー１４，１４とを離反させた状態で、操作
盤に設けられたチルトシリンダ１８の伸長作動スイッチ
をＯＮにすると、切換弁ＢがＢ2 位置に切り換えられ、
圧油供給管路３０がチルトシリンダ１８側の供給管路３
７に接続されて、油圧ポンプ３２が作動する。油圧ポン
プ３２から吐出された圧油は供給管路３７へ並列に接続
されたチルトシリンダ１８，１８へ供給されて、夫々の
ロッド１８ａ，１８ａを伸長させる。するとアーム２
０，２０は、図４（Ａ）から軸２１を中心として左回転
し、先端のブラケット２４の下降と共に第二車輪２３を
接地させる一方、逆に第一車輪１９を浮き上がらせて地
面から離反させる（図４（Ｂ））。よって昇降機１は後
部のキャスター８，８と、横向きの第二車輪２３，２３
とにより支持される状態となり、ここでチルトシリンダ
１８の伸長作動スイッチをＯＦＦにすると、切換弁Ｂが
中立位置へ切り換えられる。次にこの状態で操作盤のス
ライドシリンダ１１の作動スイッチを中立位置から開に
すると、切換弁ＡがＡ2 位置へ切り換えられ、スライド
シリンダ１１側の供給管路３９は逆止弁４０を介して前
進側管路４１へ接続される。よって油圧ポンプ３２によ
り供給された圧油はスライドシリンダ１１のピストンロ
ッド１１ａを伸長させ、そこから吐出された圧油を後退
側管路４２から、逆止弁４０、戻り管路４３を介してタ
ンク３６内へ戻すものとなる。このピストンロッド１１
ａの伸長と同時に下側のスライドレール９がトラックロ
ーラ１０にガイドされながら外方へスライドするが、ス
ライドレール９と一体のラック１２のスライドにより、
噛合して回転するピニオン１３を介して上方側のラック
１２にも反対方向へスライドさせる力が働き、上方のス
ライドレール９を同調して外方へスライドさせる。前述
のように第一車輪１９は地面と離反し、横向きの第二車
輪２３が接地しているから、上下のスライドレール９の
スライドと共に各アウトリガー１４も図３（Ｂ）の如く
スムーズに外方へ移動し、両者の間隔が広がる。上記左
右へ広がったアウトリガー１４が搬送する両面形パレッ
トの幅を越えた時点で、スライドシリンダ１１の作動ス
イッチを中立位置に戻すと、切換弁Ａも中立位置へ復帰
し、油圧ポンプ３２のモータが停止してスライドシリン
ダ１１の伸長がストップする。次にチルトシリンダ１８
の収縮作動スイッチをＯＮにすると、切換弁Ｄ内の管路
が管路３８へ切り換えられ、中立位置の切換弁Ｂを介し
て圧油は下降管路３４からタンク３６へ戻り、ロッド１
８ａはスプリングによってぞれぞれ収縮する。よって今
度はアーム２０の先端が上方へ回転してブラケット２４
と第二車輪２３とを浮き上がらせると共に、再び第一車
輪１９を接地させるから、アウトリガー１４，１４の間
隔が図１より広がった昇降機となり、両面パレットを差
し込み、持上げて搬送することができるのである。逆に
アウトリガー１４，１４の間隔を縮める場合は、上記と
同様にまずチルトシリンダ１８の伸長作動スイッチをＯ
Ｎにして前記の如く第二車輪２３を接地させた状態で、
スライドシリンダ１１の作動スイッチを閉にすると、切
換弁Ｂが中立位置、切換弁ＡがＡ1 の位置に夫々切り換
えられて供給管路３９は後退側管路４２に接続される。
よって後退側管路４２から供給される圧油はスライドシ
リンダ１１のピストンロッド１１ａを収縮させて上下の
スライドレール９，９を内方へスライドさせ、アウトリ
ガー１４，１４の間隔を狭ませる。尚このときスライド
シリンダ１１の吐出油は前進側管路４１から逆止弁４
０、戻り管路４３を介してタンク３６へ復帰する。
【００１０】このようにアウトリガー１４の間隔を同調
させて自動的に変更できるから、パレットの形態に拘わ
らずその使用が可能で、又走行時は進行方向の第一車輪
１９、アウトリガーの開閉時には横向きの第二車輪２３
と使い分けできるから、昇降機の走行性に影響を与え
ず、アウトリガー１４のスライドもスムーズに行える。
よって例えばパレットや荷物を持ち上げた状態でもアウ
トリガー１４，１４の開閉が可能となり、狭い通路の搬
送も行える。更に上記実施例ではチルトシリンダ１８と
スライドシリンダ１１の作動を別操作としたから、例え
ばチルトシリンダ１８のみ作動させて第二車輪２３を接
地させた状態とすれば、そのまま昇降機１の横移動がで
き、フォーク進入位置の修正が容易になる。
させて自動的に変更できるから、パレットの形態に拘わ
らずその使用が可能で、又走行時は進行方向の第一車輪
１９、アウトリガーの開閉時には横向きの第二車輪２３
と使い分けできるから、昇降機の走行性に影響を与え
ず、アウトリガー１４のスライドもスムーズに行える。
よって例えばパレットや荷物を持ち上げた状態でもアウ
トリガー１４，１４の開閉が可能となり、狭い通路の搬
送も行える。更に上記実施例ではチルトシリンダ１８と
スライドシリンダ１１の作動を別操作としたから、例え
ばチルトシリンダ１８のみ作動させて第二車輪２３を接
地させた状態とすれば、そのまま昇降機１の横移動がで
き、フォーク進入位置の修正が容易になる。
【００１１】尚上記実施例ではアウトリガー１４の第二
車輪２３を第一車輪１９より前方へ配置したが、第二車
輪２３接地時に昇降機１の安定が得られれば、第一車輪
１９より後方に設けても良く、又両車輪の構造も上記実
施例に限定せず、例えば第一車輪１９と第二車輪２３と
をシーソー構造のように中央で軸支されるアームの両端
に設け、そのアームの揺動により一方の車輪の接地と他
方の離反とを同時に行わせる等、種々の設計変更は可能
である。又スライドレール９，９を上下でなく水平に並
列して上記ラック１２とピニオン１３との構造で同調を
図ったり、他のスライド構造を採用して同調させたりし
ても差し支えない。更に油圧ユニットはチルトシリンダ
１８とスライドシリンダ１１とを別作動させる構造を採
用したが、夫々単独で操作する必要がなければ、スライ
ドシリンダ１１の作動スイッチの操作のみで、第二車輪
２３の接地からアウトリガー１４のスライド、第一車輪
１９の再接地までを一連に行うものとしても良く、勿論
油圧シリンダに限らず空気圧等の他のアクチュエータを
採用したり、バッテリー駆動でなくポンピングハンドル
等を用いた手動で制御したりすることも可能である。
車輪２３を第一車輪１９より前方へ配置したが、第二車
輪２３接地時に昇降機１の安定が得られれば、第一車輪
１９より後方に設けても良く、又両車輪の構造も上記実
施例に限定せず、例えば第一車輪１９と第二車輪２３と
をシーソー構造のように中央で軸支されるアームの両端
に設け、そのアームの揺動により一方の車輪の接地と他
方の離反とを同時に行わせる等、種々の設計変更は可能
である。又スライドレール９，９を上下でなく水平に並
列して上記ラック１２とピニオン１３との構造で同調を
図ったり、他のスライド構造を採用して同調させたりし
ても差し支えない。更に油圧ユニットはチルトシリンダ
１８とスライドシリンダ１１とを別作動させる構造を採
用したが、夫々単独で操作する必要がなければ、スライ
ドシリンダ１１の作動スイッチの操作のみで、第二車輪
２３の接地からアウトリガー１４のスライド、第一車輪
１９の再接地までを一連に行うものとしても良く、勿論
油圧シリンダに限らず空気圧等の他のアクチュエータを
採用したり、バッテリー駆動でなくポンピングハンドル
等を用いた手動で制御したりすることも可能である。
【００１２】
【発明の効果】以上本発明によれば、走行時は前後方向
の第一車輪、アウトリガー開閉時は左右方向の第二車輪
と使い分けできるから、昇降機の走行性は損なわれず、
アウトリガーの開閉もスムーズに行える。特に第二車輪
は昇降機の横移動や方向転換にも使用できるから、狭い
場所で効果的に使用できる。又アウトリガーのみを単独
で開閉できる構造としたことで、パレットや荷物を持ち
上げた状態での開閉もでき、狭い通路の搬送も可能とな
る。更にアウトリガーを同調するスライドレールに連結
したことで、アウトリガーの開閉が自動的にバランス良
く行え、操作性も良好となる。
の第一車輪、アウトリガー開閉時は左右方向の第二車輪
と使い分けできるから、昇降機の走行性は損なわれず、
アウトリガーの開閉もスムーズに行える。特に第二車輪
は昇降機の横移動や方向転換にも使用できるから、狭い
場所で効果的に使用できる。又アウトリガーのみを単独
で開閉できる構造としたことで、パレットや荷物を持ち
上げた状態での開閉もでき、狭い通路の搬送も可能とな
る。更にアウトリガーを同調するスライドレールに連結
したことで、アウトリガーの開閉が自動的にバランス良
く行え、操作性も良好となる。
【図１】昇降機の平面説明図である（昇降体４は省
略）。
略）。
【図２】昇降機の側面説明図である。
【図３】（Ａ）アウトリガー開閉の作動説明図である。 （Ｂ）アウトリガー開閉の作動説明図である。
【図４】（Ａ）アウトリガー先端部の作動説明図であ
る。 （Ｂ）アウトリガー先端部の作動説明図である。
る。 （Ｂ）アウトリガー先端部の作動説明図である。
【図５】油圧ユニットの回路図である。
１・・荷役搬送用昇降機、２・・マスト、３・・油圧シ
リンダ、４・・昇降体、５・・フォーク、６・・横杆、
７・・後部カバー、８・・キャスター、９・・スライド
レール、１０・・トラックローラ、１１・・スライドシ
リンダ、１２・・ラック、１３・・ピニオン、１４・・
アウトリガー、１５・・連結部、１６・・基幹部、１７
・・側板、１８・・チルトシリンダ、１９・・第一車
輪、２０・・アーム、２１、２２・・軸、２３・・第二
車輪、２４・・ブラケット、２５・・ピン、３０・・圧
油供給管路、３１・・上昇管路、３２・・油圧ポンプ、
３３，４０・・逆止弁、３４・・下降管路、３５・・流
量制御弁、３６・・タンク、３７，３９・・供給管路、
３８・・管路、４１・・前進側管路、４２・・後退側管
路、４３・・戻り管路。
リンダ、４・・昇降体、５・・フォーク、６・・横杆、
７・・後部カバー、８・・キャスター、９・・スライド
レール、１０・・トラックローラ、１１・・スライドシ
リンダ、１２・・ラック、１３・・ピニオン、１４・・
アウトリガー、１５・・連結部、１６・・基幹部、１７
・・側板、１８・・チルトシリンダ、１９・・第一車
輪、２０・・アーム、２１、２２・・軸、２３・・第二
車輪、２４・・ブラケット、２５・・ピン、３０・・圧
油供給管路、３１・・上昇管路、３２・・油圧ポンプ、
３３，４０・・逆止弁、３４・・下降管路、３５・・流
量制御弁、３６・・タンク、３７，３９・・供給管路、
３８・・管路、４１・・前進側管路、４２・・後退側管
路、４３・・戻り管路。
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降機の下部に左右一対のアウトリガー
を、夫々昇降機の左右方向へ同調して平行移動可能に設
け、夫々のアウトリガーに、昇降機の前後方向へ向けた
第一車輪と、昇降機の左右方向へ向けた第二車輪とを夫
々備えると共に、前記第一車輪と第二車輪の少なくとも
一方をアウトリガーの下方へ出没自在とし、一方の車輪
が接地している際、他方の車輪を地面から離反させるも
のとした荷役搬送用昇降機。 - 【請求項２】 前記一対のアウトリガーを、昇降機の左
右方向へ並列に支持され且つ前記左右方向へスライド可
能な２本のスライドレールに夫々連結し、、前記スライ
ドレールには、夫々ラックを互いに対向させて設けると
共に、両ラックを昇降機本体側へ設けられて両ラック間
に位置するピニオンに噛合させ、更に一方のスライドレ
ールに、該スライドレールを任意にスライドさせるアク
チュエータを設けたものである請求項１に記載の荷役搬
送用昇降機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6250864A JPH08113489A (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 荷役搬送用昇降機 |
| US08/542,672 US5722511A (en) | 1994-10-17 | 1995-10-13 | Lifting vehicle and method of operating the vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6250864A JPH08113489A (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 荷役搬送用昇降機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113489A true JPH08113489A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17214152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6250864A Pending JPH08113489A (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 荷役搬送用昇降機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5722511A (ja) |
| JP (1) | JPH08113489A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102815644A (zh) * | 2012-09-10 | 2012-12-12 | 朱红蔚 | 随车式装卸货作业设备的可伸缩插腿装置 |
| CN103058097A (zh) * | 2011-10-22 | 2013-04-24 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种能平稳运动地叉车 |
| CN113371640A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-09-10 | 山东山宇重工机械有限公司 | 多功能小型液压托盘车 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE506507C2 (sv) * | 1995-05-24 | 1997-12-22 | Sven Nordstroem | Låglyftande truck med i vertikal led svängbart rörliga drivhjul för undvikande av krängningar vid passage av ojämnheter i underlaget |
| DE19741764C1 (de) * | 1997-09-22 | 1999-04-22 | Ice Cargo Equipment Ag | Hubwagen |
| US6199665B1 (en) * | 1997-11-11 | 2001-03-13 | Crown Equipment Corporation | Straddle arm for fork lift truck |
| US20060035698A1 (en) * | 1998-04-14 | 2006-02-16 | Roberts Brian J | Gaming device and method |
| US7665394B2 (en) * | 1998-04-14 | 2010-02-23 | Gtech Corporation | Ticket dispensing modules and method |
| US7032793B2 (en) * | 1998-04-14 | 2006-04-25 | Gtech Corporation | Ticket dispensing device, installation and displays |
| US7381132B2 (en) * | 1998-04-14 | 2008-06-03 | Gtech Corporation | Gaming system and method |
| US7548797B2 (en) * | 1998-08-03 | 2009-06-16 | Gtech Corporation | Item vending machine and method |
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| US6379104B1 (en) | 2000-06-29 | 2002-04-30 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Single side entry container lifting device |
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| DE102006030770A1 (de) * | 2006-06-30 | 2008-01-24 | Jungheinrich Ag | Batterieblock für ein Flurförderzeug |
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| DE102008034614A1 (de) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | Jungheinrich Ag | Flurförderzeug mit Radarmen |
| DE102011018800A1 (de) * | 2011-04-27 | 2012-10-31 | Still Gmbh | Flurförderzeug |
| CN104608680A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-05-13 | 沈阳航空航天大学 | 一种用于道路汽车清障的电动搬运车 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4502568A (en) * | 1979-11-06 | 1985-03-05 | Lebre Charles J P | Fork-lift truck with synchronized variable travelling and lifting surfaces |
-
1994
- 1994-10-17 JP JP6250864A patent/JPH08113489A/ja active Pending
-
1995
- 1995-10-13 US US08/542,672 patent/US5722511A/en not_active Expired - Fee Related
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| CN113371640A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-09-10 | 山东山宇重工机械有限公司 | 多功能小型液压托盘车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5722511A (en) | 1998-03-03 |
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