JPH0757680B2 - 壁材運搬取付装置 - Google Patents
壁材運搬取付装置Info
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- JPH0757680B2 JPH0757680B2 JP63268284A JP26828488A JPH0757680B2 JP H0757680 B2 JPH0757680 B2 JP H0757680B2 JP 63268284 A JP63268284 A JP 63268284A JP 26828488 A JP26828488 A JP 26828488A JP H0757680 B2 JPH0757680 B2 JP H0757680B2
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- frame
- wall material
- support plate
- plate
- mounting plate
- Prior art date
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/061—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
- E04G21/167—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E04G21/16—Tools or apparatus
- E04G21/167—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements
- E04G21/168—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements used for tilting, e.g. from horizontal to vertical position or vice versa
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S212/00—Traversing hoists
- Y10S212/901—Dolley-type cranes
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、PC板、ALC板、ガラス板、フレーム付ガラス
板、サッシ付ガラス板等の壁材を取付け場所まで運搬し
て取付けする壁材取付運搬装置に関する。
板、サッシ付ガラス板等の壁材を取付け場所まで運搬し
て取付けする壁材取付運搬装置に関する。
建物の建築現場においては建物躯体の外表面や内表面に
重量物であるPC板、ALC板等の壁材を取付けて外壁や内
壁としているが、かかる壁材は重量物であるからその運
搬、取付けが大変面倒である。
重量物であるPC板、ALC板等の壁材を取付けて外壁や内
壁としているが、かかる壁材は重量物であるからその運
搬、取付けが大変面倒である。
例えば、建物躯体の外表面に壁材を外装材として取付け
る場合には、地上に壁材を多数積み上げ、この壁材をク
レーンによって取付け場所まで吊り上げて取付けたり、
クレーン又は作業用エレベータで所定の階まで多数の壁
材を運搬してその壁材を１つ毎に建物躯体の開口部より
外部に搬出した後に外表面の取付け場所に取付けたりし
ている。
る場合には、地上に壁材を多数積み上げ、この壁材をク
レーンによって取付け場所まで吊り上げて取付けたり、
クレーン又は作業用エレベータで所定の階まで多数の壁
材を運搬してその壁材を１つ毎に建物躯体の開口部より
外部に搬出した後に外表面の取付け場所に取付けたりし
ている。
また、建物躯体の内表面に壁材を内装材として取付ける
場合には、作業用エレベータ又はクレーンなどで多数の
壁材を所定の階まで運搬し、その壁材１つ毎を内表面に
取付けている。
場合には、作業用エレベータ又はクレーンなどで多数の
壁材を所定の階まで運搬し、その壁材１つ毎を内表面に
取付けている。
クレーンで吊り上げて外表面に取付ける場合には、１つ
の壁材毎に吊り上げて取付けるので高い場所に取付ける
場合には壁材の吊り上げに時間がかかって作業効率が悪
くなると共に、吊り上げ時に他の壁材や建物躯体と干渉
して破損することがあるばかりか、誤まって壁材が落下
することもあって危険である。
の壁材毎に吊り上げて取付けるので高い場所に取付ける
場合には壁材の吊り上げに時間がかかって作業効率が悪
くなると共に、吊り上げ時に他の壁材や建物躯体と干渉
して破損することがあるばかりか、誤まって壁材が落下
することもあって危険である。
また、所定の階まで多数の壁材を運搬し、その壁材の１
つ毎に取付ける場合には、その壁材を作業者が人手によ
って運搬し、取付け位置に仮保持しながら取付けるの
で、その作業が大変面倒となる。
つ毎に取付ける場合には、その壁材を作業者が人手によ
って運搬し、取付け位置に仮保持しながら取付けるの
で、その作業が大変面倒となる。
そこで、本発明は壁材を取付け位置まで運搬して取付け
終了まで仮保持できるようにした壁材の運搬取付装置を
提供することを目的とする。
終了まで仮保持できるようにした壁材の運搬取付装置を
提供することを目的とする。
縦長の本体２の下部にフレーム３を前方に向けて取付け
た正面略Ｌ字型となった車体１と、前記本体２に沿って
上下動自在に取付けた昇降体と、前記昇降体に左右方向
に移動自在に設けた水平方向前方に向う第１フレーム23
と、前記第１フレーム23に沿って前後方向に摺動自在に
設けた水平方向前方に向う第２フレーム25と、前記第２
フレーム25の前端部に、上下方向に回動自在に取付けた
取付プレート31と、前記取付プレート31に水平軸回りに
旋回自在に取付けた取付板37と、前記取付板37の前面に
縦軸回りに左右揺動自在に取付けた壁材Ａを支持する支
持板45より構成した壁材運搬取付装置。
た正面略Ｌ字型となった車体１と、前記本体２に沿って
上下動自在に取付けた昇降体と、前記昇降体に左右方向
に移動自在に設けた水平方向前方に向う第１フレーム23
と、前記第１フレーム23に沿って前後方向に摺動自在に
設けた水平方向前方に向う第２フレーム25と、前記第２
フレーム25の前端部に、上下方向に回動自在に取付けた
取付プレート31と、前記取付プレート31に水平軸回りに
旋回自在に取付けた取付板37と、前記取付板37の前面に
縦軸回りに左右揺動自在に取付けた壁材Ａを支持する支
持板45より構成した壁材運搬取付装置。
第１フレーム23を備えた昇降体を本体２に沿って上下動
することで支持板45を上下移動でき、昇降体に沿って第
１フレーム23を左右に移動することで支持板45を左右に
移動でき、第２フレーム25を第１フレーム23に沿って前
後に移動することで支持板45を前後に移動でき、第２フ
レーム25に対して取付プレート31を上下動することで支
持板45を水平姿勢と垂直姿勢に回動でき、取付プレート
31に対して取付板37を旋回することで支持板45を旋回で
き、支持板45を取付板37に対して左右に揺動できる。
することで支持板45を上下移動でき、昇降体に沿って第
１フレーム23を左右に移動することで支持板45を左右に
移動でき、第２フレーム25を第１フレーム23に沿って前
後に移動することで支持板45を前後に移動でき、第２フ
レーム25に対して取付プレート31を上下動することで支
持板45を水平姿勢と垂直姿勢に回動でき、取付プレート
31に対して取付板37を旋回することで支持板45を旋回で
き、支持板45を取付板37に対して左右に揺動できる。
このように、壁材Ａを支持する支持板45を車体１に対し
て上下移動、左右移動、前後移動、上下回動、旋回動、
左右揺動することで、積み重ねられた壁材Ａ上に支持板
45を対向して壁材Ａを支持し、支持板45を上昇させると
ともに水平方向に回転させることで壁材Ａの向きを90度
変更して車体１のフレーム３上に引き込んだ状態で保持
して走行することで運搬でき、しかも車体１は正面略Ｌ
字型となっているから、車体安定性が良く転倒すること
もない。
て上下移動、左右移動、前後移動、上下回動、旋回動、
左右揺動することで、積み重ねられた壁材Ａ上に支持板
45を対向して壁材Ａを支持し、支持板45を上昇させると
ともに水平方向に回転させることで壁材Ａの向きを90度
変更して車体１のフレーム３上に引き込んだ状態で保持
して走行することで運搬でき、しかも車体１は正面略Ｌ
字型となっているから、車体安定性が良く転倒すること
もない。
所定の場所まで走行したら、支持板45を上昇及び前方に
移動しながら垂直姿勢とすることで壁材Ａを車体１より
前方に突出して垂直姿勢とし、建物躯体Ｂの開口部Ｃよ
り前方に突出させ、その状態で支持板45を前方に移動す
ると共に、支持板45を左右に揺動することで壁材Ａを建
物躯体Ｂの外表面B2に押しつけて、取付け終了まで保持
でき、壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面B2に外装として簡単
に取付けできる。
移動しながら垂直姿勢とすることで壁材Ａを車体１より
前方に突出して垂直姿勢とし、建物躯体Ｂの開口部Ｃよ
り前方に突出させ、その状態で支持板45を前方に移動す
ると共に、支持板45を左右に揺動することで壁材Ａを建
物躯体Ｂの外表面B2に押しつけて、取付け終了まで保持
でき、壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面B2に外装として簡単
に取付けできる。
これと同様にして、壁材Ａを建物躯体Ｂの内表面に内装
材としても取付けることができる。
材としても取付けることができる。
また、前後方向に摺動する第２フレーム25に対して取付
プレート31が上下方向に回動し、この取付プレート31に
対して取付板37が旋回し、その取付板37に対して支持板
45が左右に揺動するので、壁材を水平に支持した状態で
取付板37を旋回することで壁材を水平な状態のまま水平
方向に回転できるし、その状態で第２フレーム25を後方
に揺動することで壁材を本体２近くまで移動できる。
プレート31が上下方向に回動し、この取付プレート31に
対して取付板37が旋回し、その取付板37に対して支持板
45が左右に揺動するので、壁材を水平に支持した状態で
取付板37を旋回することで壁材を水平な状態のまま水平
方向に回転できるし、その状態で第２フレーム25を後方
に揺動することで壁材を本体２近くまで移動できる。
また、取付板37に対して支持板45を左右に揺動すること
で壁材が左右に揺動するから、建物躯体Ｂの外表面、内
表面が斜めであっても壁材を取付けできる。
で壁材が左右に揺動するから、建物躯体Ｂの外表面、内
表面が斜めであっても壁材を取付けできる。
車体１は、縦長の本体２の左右両側下部に一対のフレー
ム３、３を前方に向けて平行に取付けた正面略Ｌ字型と
なり、本体２の左右方向中央部に駆動兼操舵用の主車輪
４が水平方向に旋回可能に取付けられ、その両側には横
方向転倒防止用に360゜自在に動きうるキャスタ輪５が
必要に応じて取付けてあると共に、一対のフレーム３の
前部に車輪６がそれぞれ取付けてある。なお、本体２の
側方に仮想線で示すように運転者用のステップ80を取付
けても良い。
ム３、３を前方に向けて平行に取付けた正面略Ｌ字型と
なり、本体２の左右方向中央部に駆動兼操舵用の主車輪
４が水平方向に旋回可能に取付けられ、その両側には横
方向転倒防止用に360゜自在に動きうるキャスタ輪５が
必要に応じて取付けてあると共に、一対のフレーム３の
前部に車輪６がそれぞれ取付けてある。なお、本体２の
側方に仮想線で示すように運転者用のステップ80を取付
けても良い。
前記主車輪４は、例えば第４図のように、コ字状のブラ
ケット７に支承され、かつブラケット７に設けた走行用
モータ８で回転駆動されると共に、ブラケット７に設け
た縦軸９が本体２に設けた上下一対の支持ブラケット1
0、10に回転可能に支承され、例えばこの縦軸９に設け
たピニオン11にラック12が噛合し、このラッチ12は操舵
用シリンダ13によって水平方向に往復動されるようにな
り、これによって縦軸９を回転して主車輪４をブラケッ
ト７とともに水平方向に旋回できるようにしてある。
ケット７に支承され、かつブラケット７に設けた走行用
モータ８で回転駆動されると共に、ブラケット７に設け
た縦軸９が本体２に設けた上下一対の支持ブラケット1
0、10に回転可能に支承され、例えばこの縦軸９に設け
たピニオン11にラック12が噛合し、このラッチ12は操舵
用シリンダ13によって水平方向に往復動されるようにな
り、これによって縦軸９を回転して主車輪４をブラケッ
ト７とともに水平方向に旋回できるようにしてある。
なお、縦軸９をトルクアクチュエータで回動させること
で主車軸４を旋回させても良い。
で主車軸４を旋回させても良い。
前記本体２は平面略コ字状となって前方に向う凹部14を
有し、この凹部14の両側に一対に縦ガイドレール15、15
が相対向して設けられ、この各縦ガイドレール15に昇降
体、例えば一対の縦板16、16に設けたローラ17が摺動自
在に嵌合していると共に、前記凹部14内には上下位置決
めシリンダ18が一対の縦材16、16間に位置するように縦
向きに取付けられ、そのピストン杆19にはスプロケット
20が設けてあると共に、このスプロケット20に巻掛けた
チエーン21の一端は前記シリンダ本体18aに固着され、
他端は前記縦板16に固着されて上下位置決め用シリンダ
18のピストン杆19を伸縮すると一対の縦板16、16が縦ガ
イドレール15に沿って上下動するようにしてある。
有し、この凹部14の両側に一対に縦ガイドレール15、15
が相対向して設けられ、この各縦ガイドレール15に昇降
体、例えば一対の縦板16、16に設けたローラ17が摺動自
在に嵌合していると共に、前記凹部14内には上下位置決
めシリンダ18が一対の縦材16、16間に位置するように縦
向きに取付けられ、そのピストン杆19にはスプロケット
20が設けてあると共に、このスプロケット20に巻掛けた
チエーン21の一端は前記シリンダ本体18aに固着され、
他端は前記縦板16に固着されて上下位置決め用シリンダ
18のピストン杆19を伸縮すると一対の縦板16、16が縦ガ
イドレール15に沿って上下動するようにしてある。
前記縦板16は略コ字状となって前方に開口した凹部16a
を有し、その凹部16aの上下内面に一対の横ガイドレー
ル22、22が相対向して水平方向に取付けられ、この一対
の横ガイドレール22、22に、筒状の第１フレーム23の基
部上下に取付片23aを介して設けたローラ24が摺動自在
に臨み、第１フレーム23は左右摺動自在で、かつ前方に
向けて水平に突出していると共に、縦板16と第１フレー
ム23の取付片23aとに亘って左右位置決めシリンダ50が
連結してある。
を有し、その凹部16aの上下内面に一対の横ガイドレー
ル22、22が相対向して水平方向に取付けられ、この一対
の横ガイドレール22、22に、筒状の第１フレーム23の基
部上下に取付片23aを介して設けたローラ24が摺動自在
に臨み、第１フレーム23は左右摺動自在で、かつ前方に
向けて水平に突出していると共に、縦板16と第１フレー
ム23の取付片23aとに亘って左右位置決めシリンダ50が
連結してある。
前記第１フレーム23内に筒状の第２フレーム25が摺動自
在に嵌合され、この第２フレーム25の長手方向前端には
一対の縦長のプレート26、26が取着してあり、このプレ
ート26の上端部と前記第１フレーム23の基部上面に突設
したブラケット27とに亘って前後位置決めシリンダ28が
ピン29、30で枢着連結され、この前後位置決めシリンダ
28を伸縮すると第２フレーム25が第１フレーム23に沿っ
て前後摺動するようになっている。
在に嵌合され、この第２フレーム25の長手方向前端には
一対の縦長のプレート26、26が取着してあり、このプレ
ート26の上端部と前記第１フレーム23の基部上面に突設
したブラケット27とに亘って前後位置決めシリンダ28が
ピン29、30で枢着連結され、この前後位置決めシリンダ
28を伸縮すると第２フレーム25が第１フレーム23に沿っ
て前後摺動するようになっている。
前記第２フレーム25の前方には取付プレート31が配設さ
れ、この取付プレート31の背面に固着した取付縦板32が
前記プレート26の下部にピン33で上下回動可能に連結さ
れ、この取付プレート31と前記第２フレーム25とに亘っ
て俯仰角位置決めシリンダ34がピン35、36で枢着連結さ
れていると共に、前記取付プレート31には旋回板37が旋
回可能に取付けられて旋回用モータ38で旋回するように
してある。
れ、この取付プレート31の背面に固着した取付縦板32が
前記プレート26の下部にピン33で上下回動可能に連結さ
れ、この取付プレート31と前記第２フレーム25とに亘っ
て俯仰角位置決めシリンダ34がピン35、36で枢着連結さ
れていると共に、前記取付プレート31には旋回板37が旋
回可能に取付けられて旋回用モータ38で旋回するように
してある。
つまり、第５図のように、取付プレート31にリング状ガ
イド39がボルト40で固着され、旋回板37にリング状突起
41が設けてあると共に、そのリング状突起41がボール42
でリング状ガイド39に沿って回転自在に支承されている
と共に、そのリング状突起41の内周面にリングギヤ43が
設けられ、取付プレート31に取付けた旋回用モータ38の
出力軸38aに設けたピニオン44がリングギヤ43に噛合
し、旋回用モータ38の出力軸38aを回転するとピニオン4
4とリングギヤ43で旋回板37が旋回するようにしてあ
る。なお、旋回用モータ38は第２ブーム35内に臨むよう
にしてある。
イド39がボルト40で固着され、旋回板37にリング状突起
41が設けてあると共に、そのリング状突起41がボール42
でリング状ガイド39に沿って回転自在に支承されている
と共に、そのリング状突起41の内周面にリングギヤ43が
設けられ、取付プレート31に取付けた旋回用モータ38の
出力軸38aに設けたピニオン44がリングギヤ43に噛合
し、旋回用モータ38の出力軸38aを回転するとピニオン4
4とリングギヤ43で旋回板37が旋回するようにしてあ
る。なお、旋回用モータ38は第２ブーム35内に臨むよう
にしてある。
旋回板37はリングギヤにようず取付プレート31に直接旋
回モータを取付けることにより旋回させる方式も可能で
ある。
回モータを取付けることにより旋回させる方式も可能で
ある。
前記旋回板37には支持板45がピン46で左右揺動自在に支
承されていると共に、旋回板37に設けた例えば左右一対
の位置決めボルト47が支持板45の背面に当接して支持板
45の揺動を規制しまた、支持板45の傾むきを調整でき
る。前記支持板45には複数の透孔48が形成してある。
承されていると共に、旋回板37に設けた例えば左右一対
の位置決めボルト47が支持板45の背面に当接して支持板
45の揺動を規制しまた、支持板45の傾むきを調整でき
る。前記支持板45には複数の透孔48が形成してある。
このようであるから、支持板45は車体１に対して上下動
及び前後動すると共に、垂直姿勢と水平姿勢とに上下回
動し、さらに旋回すると共に、左右方向に僅かに揺動す
ることができる。
及び前後動すると共に、垂直姿勢と水平姿勢とに上下回
動し、さらに旋回すると共に、左右方向に僅かに揺動す
ることができる。
前記一対のフレーム３、３の前部には接触式のセンサ49
が前方に突出して設けてある。
が前方に突出して設けてある。
前記走行用モータ８、操舵用シリンダ13、上下位置決め
シリンダ18、前後位置決めシリンダ28、左右位置決めシ
リンダ50、旋回用モータ38、俯仰角位置決めシリンダ34
には、第６図のように第１〜第７操作弁511〜517で油圧
ポンプ52の吐出圧油が供給され、各操作弁は常時中立位
置Ｎとなり、第１又は第２ソレノイド531、532を励磁す
ると第１圧油供給位置Ｉ又は第２圧油供給位置IIに切換
えられる電磁切換式操作弁となっていると共に、各ソレ
ノイドはコントローラによって励磁制御される。
シリンダ18、前後位置決めシリンダ28、左右位置決めシ
リンダ50、旋回用モータ38、俯仰角位置決めシリンダ34
には、第６図のように第１〜第７操作弁511〜517で油圧
ポンプ52の吐出圧油が供給され、各操作弁は常時中立位
置Ｎとなり、第１又は第２ソレノイド531、532を励磁す
ると第１圧油供給位置Ｉ又は第２圧油供給位置IIに切換
えられる電磁切換式操作弁となっていると共に、各ソレ
ノイドはコントローラによって励磁制御される。
該コントローラは第７図のように、例えばボックス60に
第１、第２レバー61、62を前後、左右に揺動自在に設け
ると共に、主スイッチ63とパイロットランプ64及び非常
停止釦65、オペレート釦66が設けてあり、第１レバー61
を前方に揺動すると第１操作弁511の第１ソレノイド531
が励磁して走行用モータ８が正転して前進走行し、後方
に揺動すると第１操作弁511の第２ソレノイド532が励磁
して走行用モータ８が逆転して後進走行し、左傾め前方
に揺動すると第１、第２操作弁511、512の第１ソレノイ
ド531、531が励磁して走行用モータ８が正転し、かつ操
舵用シリンダ13が伸長して主車輪４が左向きとなって左
操向前進する。
第１、第２レバー61、62を前後、左右に揺動自在に設け
ると共に、主スイッチ63とパイロットランプ64及び非常
停止釦65、オペレート釦66が設けてあり、第１レバー61
を前方に揺動すると第１操作弁511の第１ソレノイド531
が励磁して走行用モータ８が正転して前進走行し、後方
に揺動すると第１操作弁511の第２ソレノイド532が励磁
して走行用モータ８が逆転して後進走行し、左傾め前方
に揺動すると第１、第２操作弁511、512の第１ソレノイ
ド531、531が励磁して走行用モータ８が正転し、かつ操
舵用シリンダ13が伸長して主車輪４が左向きとなって左
操向前進する。
同様に第１レバー61を左傾め後方、右傾め前方、右傾め
後方に揺動すると左操向後進、右操向前進、右操向後進
する。
後方に揺動すると左操向後進、右操向前進、右操向後進
する。
また、第１レバー61の釦61aを押して前後に揺動すると
第３操作弁513の第１又は第２ソレノイド531、532が励
磁して上下位置決めシリンダ18が伸縮して支持板45が上
下動し、第２レバー62を前後に揺動すると第４操作弁51
4の第１、第２ソレノイド531、532が励磁して前後位置
決めシリンダ28が伸縮することで支持板45が前方、後方
に移動する。
第３操作弁513の第１又は第２ソレノイド531、532が励
磁して上下位置決めシリンダ18が伸縮して支持板45が上
下動し、第２レバー62を前後に揺動すると第４操作弁51
4の第１、第２ソレノイド531、532が励磁して前後位置
決めシリンダ28が伸縮することで支持板45が前方、後方
に移動する。
また、第２レバー62を左右に移動すると第５操作弁515
の第１、第２ソレノイド531、532が励磁して左右位置決
めシリンダ50が伸縮することで支持板45は左右に移動す
る。
の第１、第２ソレノイド531、532が励磁して左右位置決
めシリンダ50が伸縮することで支持板45は左右に移動す
る。
第２レバー62の釦62aを押して前後に揺動すると第７操
作弁517の第１、第２ソレノイド531、532が励磁して俯
仰角位置決めシリンダ34が伸縮することで支持板45は上
下に回動し、同様にして左右に揺動すると第６操作弁51
6の第１、第２ソレノイド531、532が励磁して旋回用モ
ータ38が正転、逆転することで支持板45は正転、逆転す
る。
作弁517の第１、第２ソレノイド531、532が励磁して俯
仰角位置決めシリンダ34が伸縮することで支持板45は上
下に回動し、同様にして左右に揺動すると第６操作弁51
6の第１、第２ソレノイド531、532が励磁して旋回用モ
ータ38が正転、逆転することで支持板45は正転、逆転す
る。
コントローラは第７図の様な２本レバー形式の他に、各
々の動作毎にレバーをそれぞれ設けても良いし、電気制
御方式にすることによりリモートコントロール、あるい
はラジオコントロールも可能となる。
々の動作毎にレバーをそれぞれ設けても良いし、電気制
御方式にすることによりリモートコントロール、あるい
はラジオコントロールも可能となる。
次に壁材の運搬動作を説明する。
第８図（ａ）のように、支持板45を水平姿勢とすると共
に、前方に移動し、かつ下方に移動して支持板45を積み
重ねた壁材Ａに接し、壁材Ａに設けたスタッドボルドを
透孔48に挿通してナット締めすることで壁材Ａを支持板
45に固着する。
に、前方に移動し、かつ下方に移動して支持板45を積み
重ねた壁材Ａに接し、壁材Ａに設けたスタッドボルドを
透孔48に挿通してナット締めすることで壁材Ａを支持板
45に固着する。
この時、壁材Ａは車体進行方向に対して長手方向が直交
するように横向きに積み重ねてあるので、壁材Ａは車体
１より左右に突出した状態となる。
するように横向きに積み重ねてあるので、壁材Ａは車体
１より左右に突出した状態となる。
第８図（ｂ）のように、支持板45を若干上昇すると共
に、旋回用モータ38により90度旋回して壁材Ａを車体１
に対して縦向き姿勢として車体１の左右幅内に収まるよ
うにし、この後に第２フレーム25を縮少して支持板45を
後方に若干移動して壁材Ａを水平姿勢で保持する。な
お、第８図（ｂ）の仮想線のように支持板45を上方に移
動するとともに上方に回動して壁材Ａを略垂直姿勢に保
持することもできる。
に、旋回用モータ38により90度旋回して壁材Ａを車体１
に対して縦向き姿勢として車体１の左右幅内に収まるよ
うにし、この後に第２フレーム25を縮少して支持板45を
後方に若干移動して壁材Ａを水平姿勢で保持する。な
お、第８図（ｂ）の仮想線のように支持板45を上方に移
動するとともに上方に回動して壁材Ａを略垂直姿勢に保
持することもできる。
前述の状態で前進して第８図（ｃ）のように建物躯体Ｂ
の開口部Ｃに壁材Ａを臨ませる。この時、センサー49が
建物躯体Ｂの開口部下部B1に当接すると車体を自動的に
停止する。つまり、センサー49の信号で前記第１操作弁
511の第１ソレノイド531を消磁して中立位置とする。
の開口部Ｃに壁材Ａを臨ませる。この時、センサー49が
建物躯体Ｂの開口部下部B1に当接すると車体を自動的に
停止する。つまり、センサー49の信号で前記第１操作弁
511の第１ソレノイド531を消磁して中立位置とする。
このように壁材Ａを保持しながら走行する際に車体安定
性が良く壁材重量が前方に傾むくことがない。
性が良く壁材重量が前方に傾むくことがない。
つまり、車体１は車体２とフレーム３とにより正面略Ｌ
字型となり、車体１は軸間距離の長い主車輪４と車輪６
とで支持されると共に、壁材Ａをフレーム３上にまで引
き込んだ状態で保持できるので、車体１に作用する転倒
モーメントは車輪６及び本体２の自重で支えられるから
車体安定性が良い。
字型となり、車体１は軸間距離の長い主車輪４と車輪６
とで支持されると共に、壁材Ａをフレーム３上にまで引
き込んだ状態で保持できるので、車体１に作用する転倒
モーメントは車輪６及び本体２の自重で支えられるから
車体安定性が良い。
車体を停止した状態で第１フレーム23を上昇、第２フレ
ーム25を伸長して支持板45を上方及び前方に移動しなが
ら取付けプレート31を上方に回動して支持板45を上方に
回動して壁材Ａを建物躯体Ｂの開口部Ｃより外方に突出
した状態で垂直姿勢とする。
ーム25を伸長して支持板45を上方及び前方に移動しなが
ら取付けプレート31を上方に回動して支持板45を上方に
回動して壁材Ａを建物躯体Ｂの開口部Ｃより外方に突出
した状態で垂直姿勢とする。
この後に、第２フレーム25を縮少して支持板45を後方に
移動して壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面B2に当接すると共
に、第１フレーム23を上方、左右に移動して支持板45を
上下、左右に移動して壁材Ａを所定の取り付け位置に位
置決めして保持する。
移動して壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面B2に当接すると共
に、第１フレーム23を上方、左右に移動して支持板45を
上下、左右に移動して壁材Ａを所定の取り付け位置に位
置決めして保持する。
この時、車体１の前後中心線が建物躯体Ｂの外表面B2と
直交しないと壁材Ａを密着できないので、左右の位置決
めボルト47、47を締め込み、弛み操作して支持板45を第
８図（ｄ）のように左右に揺動して壁材Ａを左右に揺動
させることで、壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面B2に密着さ
せる。
直交しないと壁材Ａを密着できないので、左右の位置決
めボルト47、47を締め込み、弛み操作して支持板45を第
８図（ｄ）のように左右に揺動して壁材Ａを左右に揺動
させることで、壁材Ａを建物躯体Ｂの外表面B2に密着さ
せる。
この状態で壁材Ａを建物躯体Ａの外表面B2に何らかの手
段で取付け、取付け完了後にナットを弛めて壁材Ａと支
持板45を分離する。
段で取付け、取付け完了後にナットを弛めて壁材Ａと支
持板45を分離する。
以上の動作を繰り返すことで、壁材Ａを外装材として建
物躯体Ｂの外表面B2に取付ける。
物躯体Ｂの外表面B2に取付ける。
また、第８図（ｅ）のように壁材Ａをコーナー部Ｄに取
付ける際には左右位置決めシリンダ50で第１フレーム23
を左右に移動して支持板45を左右に移動することで、壁
材Ａを左右に移動できるので、容易に位置決めして取付
けできる。
付ける際には左右位置決めシリンダ50で第１フレーム23
を左右に移動して支持板45を左右に移動することで、壁
材Ａを左右に移動できるので、容易に位置決めして取付
けできる。
以上の実施例では支持板45の透孔48に壁材Ａのスタッド
ボルトを挿通してナット締めすることで支持板45に壁材
Ａを支持させたが、支持板45に真空吸着機構やクランプ
機構を設けて支持板45に壁材Ａを支持させるようにして
も良い。
ボルトを挿通してナット締めすることで支持板45に壁材
Ａを支持させたが、支持板45に真空吸着機構やクランプ
機構を設けて支持板45に壁材Ａを支持させるようにして
も良い。
また、第９図のように旋回板37に板材70を設け、この板
材70にネジ穴71を有する筒状のナット部材72を回転可能
で、長手方向に移動しないように支承し、そのネジ穴71
に螺合したネジ杆73を支持板45に連通して、ナット部材
72の角柱部72aにラチエットレンチをかけて回転するこ
とで支持板45を傾むきを調整するようにしても良い。
材70にネジ穴71を有する筒状のナット部材72を回転可能
で、長手方向に移動しないように支承し、そのネジ穴71
に螺合したネジ杆73を支持板45に連通して、ナット部材
72の角柱部72aにラチエットレンチをかけて回転するこ
とで支持板45を傾むきを調整するようにしても良い。
第１フレーム23を備えた昇降体を本体２に沿って上下動
することで支持板45を上下移動でき、昇降体に沿って第
１フレーム23を左右に移動することで支持板45を左右に
移動でき、第２フレーム25を第１フレーム23に沿って前
後に移動することで支持板45を前後に移動でき、第２フ
レーム25に対して取付プレート31を上下動することで支
持板45を水平姿勢と垂直姿勢に回動でき、取付プレート
31に対して取付板37を旋回することで支持板45を旋回で
き、支持板45を取付板37に対して左右に揺動できる。
することで支持板45を上下移動でき、昇降体に沿って第
１フレーム23を左右に移動することで支持板45を左右に
移動でき、第２フレーム25を第１フレーム23に沿って前
後に移動することで支持板45を前後に移動でき、第２フ
レーム25に対して取付プレート31を上下動することで支
持板45を水平姿勢と垂直姿勢に回動でき、取付プレート
31に対して取付板37を旋回することで支持板45を旋回で
き、支持板45を取付板37に対して左右に揺動できる。
このように、壁材Ａを支持する支持板45を車体１に対し
て上下移動、左右移動、前後移動、上下回動、旋回動、
左右揺動できるので、積み重ねられた壁材Ａ上に支持板
45を対向して壁材Ａを支持し、支持板45を上昇させると
ともに水平方向に回転させることで壁材Ａの向きを90度
変更して車体１のフレーム３に引き込んだ状態で保持し
て走行することで運搬でき、しかも車体１は正面略Ｌ字
型となっているから、車体安定性が良く転倒することも
ない。
て上下移動、左右移動、前後移動、上下回動、旋回動、
左右揺動できるので、積み重ねられた壁材Ａ上に支持板
45を対向して壁材Ａを支持し、支持板45を上昇させると
ともに水平方向に回転させることで壁材Ａの向きを90度
変更して車体１のフレーム３に引き込んだ状態で保持し
て走行することで運搬でき、しかも車体１は正面略Ｌ字
型となっているから、車体安定性が良く転倒することも
ない。
所定の場所まで走行したら、支持板45を上昇及び前方に
移動しながら垂直姿勢とするとで壁材Ａを車体１より前
方に突出して垂直姿勢とすることができるので、建物躯
体Ｂの開口部Ｃより前方に突出させることができるか
ら、その状態で支持板45を後方に移動すると共に、支持
板45を左右に揺動することで壁材Ａを建物躯体Ｂの外表
面B2に押しつけて、取付け終了まで保持でき、壁材Ａを
建物躯体Ｂの外表面B2に外装として簡単に取付けでき
る。
移動しながら垂直姿勢とするとで壁材Ａを車体１より前
方に突出して垂直姿勢とすることができるので、建物躯
体Ｂの開口部Ｃより前方に突出させることができるか
ら、その状態で支持板45を後方に移動すると共に、支持
板45を左右に揺動することで壁材Ａを建物躯体Ｂの外表
面B2に押しつけて、取付け終了まで保持でき、壁材Ａを
建物躯体Ｂの外表面B2に外装として簡単に取付けでき
る。
これと同様にして、壁材Ａを建物躯体Ｂの内表面に内装
材としても取付けることができる。
材としても取付けることができる。
また、前後方向に摺動する第２フレーム25に対して取付
プレート31が上下方向に回動し、この取付プレート31に
対して取付板37が旋回し、その取付板37に対して支持板
45が左右に揺動するので、壁材を水平に支持した状態で
取付板37を旋回することで壁材を水平な状態のまま水平
方向に回転できるし、その状態で第２フレーム25を後方
に摺動することで壁材を本体２近くまで移動できる。
プレート31が上下方向に回動し、この取付プレート31に
対して取付板37が旋回し、その取付板37に対して支持板
45が左右に揺動するので、壁材を水平に支持した状態で
取付板37を旋回することで壁材を水平な状態のまま水平
方向に回転できるし、その状態で第２フレーム25を後方
に摺動することで壁材を本体２近くまで移動できる。
したがって、車体１の走行方向に対して長手方向が直角
に置かれた幅狭で長尺な壁材を、その長手方向が車体１
の前後方向に向う姿勢で車体２寄りに引き込んだ状態で
支持して走行運搬できるし、その時の壁材重心が本体２
寄りとなって車体１の前後方向バランスが向上して車体
１が前方に転倒することがなく、しかも走行時の横幅を
最小にすることができ、狭い建物の建築現場における機
動性が優れたものとなり、さらには長尺な壁材を水平に
対して上下に傾斜した姿勢とすることもできる。
に置かれた幅狭で長尺な壁材を、その長手方向が車体１
の前後方向に向う姿勢で車体２寄りに引き込んだ状態で
支持して走行運搬できるし、その時の壁材重心が本体２
寄りとなって車体１の前後方向バランスが向上して車体
１が前方に転倒することがなく、しかも走行時の横幅を
最小にすることができ、狭い建物の建築現場における機
動性が優れたものとなり、さらには長尺な壁材を水平に
対して上下に傾斜した姿勢とすることもできる。
また、取付板37に対して支持板45を左右に揺動すること
で壁材を左右に揺動できるので、建物躯体Ｂの外表面、
内表面が斜めであっても壁材を取付けできるし、この時
の壁材の車体に対する位置ずれは小さく、壁材を左右に
揺動した時の所定の取付位置に対する車体１の位置補正
量が極めて少なく、容易に壁材を所定の取付位置に取付
けできる。
で壁材を左右に揺動できるので、建物躯体Ｂの外表面、
内表面が斜めであっても壁材を取付けできるし、この時
の壁材の車体に対する位置ずれは小さく、壁材を左右に
揺動した時の所定の取付位置に対する車体１の位置補正
量が極めて少なく、容易に壁材を所定の取付位置に取付
けできる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図、第３図
は全体正面図、平面図、側面図、第４図は主車輪取付部
の斜視図、第５図は旋回部分の断面図、第６図に油圧回
路図、第７図はコントローラの斜視図、第８図（ａ）〜
（ｅ）は動作説明図、第９図は支持板の角度調節部の他
の例を示す説明図である。 １は車体、２は本体、３はフレーム 23は第１フレーム、25は第２フレーム 31は取付プレート、37は取付板、 45は支持板。
は全体正面図、平面図、側面図、第４図は主車輪取付部
の斜視図、第５図は旋回部分の断面図、第６図に油圧回
路図、第７図はコントローラの斜視図、第８図（ａ）〜
（ｅ）は動作説明図、第９図は支持板の角度調節部の他
の例を示す説明図である。 １は車体、２は本体、３はフレーム 23は第１フレーム、25は第２フレーム 31は取付プレート、37は取付板、 45は支持板。
フロントページの続き (72)発明者 野崎 幸雄 東京都港区元赤坂１―３―８ 鹿島建設株 式会社東京支店内 (72)発明者 宮崎 康信 東京都港区元赤坂１―３―８ 鹿島建設株 式会社東京支店内 (72)発明者 友金 保男 京都府八幡市男山石城１番地 Ｂ45―505 (72)発明者 小峰 厚友 神奈川県三浦郡葉山町堀内1959 (72)発明者 鈴木 英隆 神奈川県横浜市旭区三反田町186―２ (56)参考文献 特公 昭53−38494（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭53−36706（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−15479（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭53−38493（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭54−13658（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭60−17467（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】縦長の本体２の下部にフレーム３を前方に
向けて取付けた正面略Ｌ字型となった車体１と、 前記本体２に沿って上下動自在に取付けた昇降体と、 前記昇降体に左右方向に移動自在に設けた水平方向前方
に向う第１フレーム23と、 前記第１フレーム23に沿って前後方向に摺動自在に設け
た水平方向前方に向う第２フレーム25と、 前記第２フレーム25の前端部に、上下方向に回動自在に
取付けた取付プレート31と、 前記取付プレート31に水平軸回りに旋回自在に取付けた
取付板37と、 前記取付板37の前面に縦軸回りに左右揺動自在に取付け
た壁材Ａを支持する支持板45 より構成したことを特徴とする壁材運搬取付装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63268284A JPH0757680B2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 壁材運搬取付装置 |
| GB8924000A GB2224263B (en) | 1988-10-26 | 1989-10-25 | Apparatus for handling building materials |
| DE3935665A DE3935665C2 (de) | 1988-10-26 | 1989-10-26 | Vorrichtung zum Transportieren eines Bauteils |
| US07/427,588 US5259721A (en) | 1988-10-26 | 1989-10-26 | Apparatus for transporting/mounting a building material |
| HK44294A HK44294A (en) | 1988-10-26 | 1994-05-05 | Apparatus for handling building materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63268284A JPH0757680B2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 壁材運搬取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117600A JPH02117600A (ja) | 1990-05-02 |
| JPH0757680B2 true JPH0757680B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=17456402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63268284A Expired - Fee Related JPH0757680B2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 壁材運搬取付装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5259721A (ja) |
| JP (1) | JPH0757680B2 (ja) |
| DE (1) | DE3935665C2 (ja) |
| GB (1) | GB2224263B (ja) |
| HK (1) | HK44294A (ja) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02218852A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-08-31 | Suzuki Motor Co Ltd | ガス燃料エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH02110543U (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-04 | ||
| JPH0819774B2 (ja) * | 1989-10-26 | 1996-02-28 | 日本板硝子株式会社 | 外装用板材の施工方法 |
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