JPH0733974Y2 - 自走式移動台車 - Google Patents

自走式移動台車

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JPH0733974Y2
JPH0733974Y2 JP1990021461U JP2146190U JPH0733974Y2 JP H0733974 Y2 JPH0733974 Y2 JP H0733974Y2 JP 1990021461 U JP1990021461 U JP 1990021461U JP 2146190 U JP2146190 U JP 2146190U JP H0733974 Y2 JPH0733974 Y2 JP H0733974Y2
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JP
Japan
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connecting portion
wheel
gantry
wheels
drive
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JP1990021461U
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JPH03112473U (ja
Inventor
弘 牧
茂 並木
Original Assignee
株式会社明和製作所
株式会社デルタ・アラット
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  • Movable Scaffolding (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野] この考案は、例えば建築現場における天井、壁、配線、
配管或いは塗装等の高所作業に用いられる自走式移動台
車の改良に関する。 [従来の技術] 従来より建築現場における天井施工、配線配管工事、照
明取付工事或いは塗装工事等のような高所作業では、ロ
ーリングタワーや足場を組立てて行っていたが、最近で
は作業の省力化と安全性の向上を図る為に台車上に昇降
台を設けた自走式高所作業台車が多用されつつある。 然し、従来のこの種の作業台車は、走行が前後進のみで
あって、方向変換に際しては操向輪の旋回により機体を
旋回させる構造となっているので、機体を横向きのまま
で移動することはできない。 従って、屋内における狭隘な場所での移動を適切に行う
ことができず、機体を側壁一杯にまで寄せつけることが
できないという問題があった。 これに対し、作業用の自走式自在台車そのものとして
は、架台下面の一方の対角線上に駆動輪、他方の対角線
上に遊動輪を設けて、両駆動輪を操向用駆動モータによ
り90度乃至180度旋回させるようにしたものが従来より
特公昭54-18021号公報により既に知られている。 [考案が解決しようとする課題] しかしながら、上記のような従来の自在台車にあって
は、両駆動輪を操向用駆動モータにより旋回させ、これ
に従動輪を追従させることによって台車の方向変換を行
うようになっているため、従動輪は唯単に架台へ旋回自
在に取付けられたものであった。 このため、運転者が台車を所定の方向へ移動させようと
する場合に、従動輪は移動する前の状態における旋回位
置から0度乃至360度の範囲で自由旋回して駆動輪の旋
回方向に追従することとなる。この従動輪が自由旋回す
るときに、例えば地面に段差部があったり、小石等があ
ると、これらが抵抗となって従動輪が自由旋回できなく
なり、駆動輪に追従することができず、台車を所定の方
向へ移動させられなくなるという不具合を生じることが
ある。 また、道板を用いてトラック等に自走にて搭載するよう
な場合に、地面と道板端部との段差部に遊動輪が引掛り
易く、自走による搭載が困難であった。そこで、この考
案は駆動輪と従動輪とを油圧シリンダによる方向変換用
連結部の作用によって連動させて常に運転者の所望する
方向へ安全に走行させることができる自走式移動台車の
提供を目的とする。 [課題を解決するための手段] 上記課題を解決するために、この考案は、架台下面の前
後左右四隅にそれぞれ前後で反対側の隅に配置され、か
つ、旋回自在に設けられた各2個の駆動輪及び従動輪
と、前記架台の前後方向一方側の駆動輪と従動輪との旋
回作動を連動連結する第1連結部と、前記架台の前後方
向他方側の駆動輪と従動輪との旋回作動を連動連結する
第2連結部と、前記第1連結部と前記第2連結部とを連
動連結する第3連結部と、一端が前記第1連結部と第2
連結部のいずれか一方側に連結され他端を前記架台に固
設した油圧シリンダとからなり、前記油圧シリンダの作
動により前記各駆動輪及び従動輪を連動させて旋回作動
させるようにしたことを特徴とする。
【作用】
上記構成によれば、油圧シリンダの作動により第1連結
部(又は第2連結部)、第3連結部及び第2連結部(又
は第1連結部)を介して各駆動輪及び従動輪を連動して
自在に旋回作動させることができる。これにより、架台
の前後進走行、左右旋回走行及び横向き走行を自在に行
うことができる。 すなわち、全ての駆動輪と従動輪が架台の前後方向に向
けられると架台は前後いずれかの方向に直進走行する。 また、全ての駆動輪と従動輪が架台の前後方向に対して
直交する方向に向けられると、架台は左右いずれかの方
向へ横向き走行する。 また、架台の前後方向の前方側の駆動輪と従動輪を左旋
回させると、後方側の駆動輪と従動輪が右旋回し、架台
は左旋回走行する。 また、架台の前後方向の前方側の駆動輪と従動輪を右旋
回させると、後方側の駆動輪と従動輪が左旋回し、架台
は右旋回走行する。 [実施例] 以下、この考案に係る自走式移動台車を高所作業用に適
用した実施例について説明する。 第1図は架台下面の構成を示す平面図、第2図、第3図
は台車の正面図及び側面図を示すものである。 第2図及び第3図において、架台1の上面一端に立設さ
れた二本のガイドマスト2に昇降マスト3が複数個のガ
イドローラ4により摺動自在に設けられ、この昇降マス
ト3に昇降台5が同じく複数個のガイドローラ6を介し
て摺動自在に取付けられている。前記昇降マスト3が架
台1上に立設された昇降用油圧シリンダ7により上昇さ
れると、鎖車9を介して一端が架台1側に連結され、他
端が昇降台5に連結されたチェン8により、昇降台5が
昇降マスト3の二倍の速度で上昇するように構成されて
いる。 第1図に示すように、架台1下面の前後左右四隅に2個
の駆動輪10、11と2個の従動輪12、13がそれぞれ前後で
反対側の隅に配置されている。すなわち、2個の駆動輪
10、11は一方の対角線上の隅に配置され、2個の従動輪
12、13は他方の対角線上の隅に配置されている。そして
前記駆動輪10、11と従動輪12、13は方向変換用連結部14
によって互いに連動して旋回作動するように連結されて
いる。 この連結部14は一方側の駆動輪10と遊動輪12とを連動連
結する第1連結部15、他方側の駆動輪11と遊動輪13とを
連動連結する第2連結部16、前記第1連結部15と第2連
結部16とを連動連結する第3連結部17及び架台1の一部
に一端が固着され前記第2連結部16に連結する油圧シリ
ンダ18とから構成されている。 第1連結部15は駆動輪10と遊動輪12とのそれぞれの一部
に設けられた旋回レバー19にそれぞれロッド20、21の先
端を連結すると共に、前記駆動輪10と遊動輪12間の中心
線上に位置する架台1の一部に基部が固着された支持ア
ーム22の先端部にT字形の連結金具23を揺動自在に設
け、この連結金具23の両端部23a,23bに前記ロッド20、2
1の内端が連結されることにより構成されている。 また、第2連結部16は駆動輪11と遊動輪13とのそれぞれ
の一部に設けられた旋回レバー19にそれぞれロッド20、
21の先端を連結すると共に前記駆動輪11と遊動輪13間の
中心線上に位置する架台1の一部に基部が固着された支
持アーム24の先端部に十字形の連結金具25を揺動自在に
設け、この連結金具25の一側両端部25a,25bに前記ロッ
ド20、21の内端が連結されることにより構成されてい
る。 また、第3連結部17は第1連結部15側における連結金具
23の突出端部23cと、第2連結部16側における連結金具2
5の一端部25cとを連結ロッド26を介して連結することに
より構成されている。 更に、前記油圧シリンダ18における伸縮ロッド27の先端
に第2連結部16側における連結金具25の他端部25dが連
結されている。 駆動輪10、11(以下駆動輪10として述べる)は、第4図
aおよびbに示すように、駆動輪28を支持する支持金具
29に駆動モータ30を設け、この駆動モータ30から下向き
に突出するウオームギヤ31が駆動軸28のウオームホイー
ル32と噛み合うことにより駆動される。 また前記支持金具29の上部には、方向旋回軸33が立設さ
れており、この旋回軸33が架台1に固着された保持金具
34に軸支されている。 この旋回軸33には、第1図で示した第1連結部15におけ
るロッド21の先端を連結する旋回レバー19が設けられて
いる。 従って、方向変換用連結部14を介して該旋回軸33が回転
することにより駆動輪10が旋回する。 更に、前記駆動軸28の外端部には、該駆動軸28と駆動輪
10とを係脱自在のクラッチ機構39が設けられている。こ
のクラッチ機構39は駆動軸28にスプライン41を介して摺
動自在に嵌合するケス42を設け、このケース42の内壁に
設けた複数のハブボルト孔43に駆動輪28のハブボルト頭
44を嵌入させると共に、スプリング45によってケース42
をホイル側へ付勢するように構成されている。 従って、ケース42をスプリング45の付勢力に抗して外側
へ引き出して駆動軸28とのスプライン41嵌合を解除する
と共に、ハブボルト孔43からハブボルト頭44を抜き出
し、この状態で若干回動させて内壁をハブボルト頭44に
当接させることにより駆動軸28に対して駆動輪10を自由
に回転させることができる。 従って、例えば駆動モータ30が故障したような場合に、
クラッチ機構39を操作して駆動軸28と駆動輪10との連結
を解除することにより、台車を手押しで移動させること
ができる。 遊動輪12、13(以下遊動輪12として述べる)は、第5図
に示すように、支持金具35に支持軸36を介して回転自在
に支持されている。 また、前記支持金具35の上部には方向旋回軸37が立設さ
れており、この旋回軸37が架台1に固着された保持金具
38に軸支されている。 この旋回軸37には、第1図で示した第1連結部15におけ
るロッド20の先端を連結する旋回レバー19が設けられて
いる。 従って、方向変換用連結部14を介して該旋回軸37が回転
することにより従動輪12が旋回する。 次に、上記実施例の作用について説明する。 運転に際して図示しない走行レバーを前進若しくは後進
に操作すると、全ての駆動輪10、11と従動輪12、13が架
台1の前後方向に向けられ、駆動モータ30の駆動によっ
て駆動輪10、11が回転駆動されると、架台1は前後いず
れか所望の方向に直進走行する。 その時、架台1を左右いずれかの方向、例えば右旋回し
たい場合には、図示しない操向レバーを右旋回方向に操
作する。 この状態では油圧シリンダ18の伸縮ロッド27が第6図a
に示す全輪10、11、12及び13が台1の正面を向いた状態
から短縮され、第2連結部16における連結金具25が反時
計方向に回動される。この連結金具25の回動により第2
連結部16側のロッド20、21がそれぞれ内側へ向けて移動
し、旋回レバー19を介して駆動輪11と従動輪13とが連動
して左旋回される。 同時に連結ロツド26を介して第1連結部15における連結
金具23が時計方向へ回動される。この連結金具23の回動
により第1連結部15側のロッド20、21がそれぞれ内側へ
向けて移動し、旋回レバー19を介して駆動輪10と従動輪
12とが連動して右旋回され、第6図bの状態となり、架
台1は右旋回する。 また、左旋回したい場合には、図示しない操向レバーを
左旋回方向に操作する。この状態では、油圧シリンダ18
の伸縮ロッド27が第6図aの状態から伸長され、第2連
結部16における連結金具25が時計方向に回動される。 この連結金具25の回動により第2連結部16側のロッド2
0、21がそれぞれ外側へ向けて移動し、旋回レバー19を
介して駆動輪11と従動輪13とが連動して右旋回される。 同時に連結ロッド26を介して第1連結部15における連結
金具23が反時計方向に回動される。この連結金具23の回
動により第1連結部15側のロッド20、21がそれぞれ外側
へ向けて移動し、旋回レバー19を介して駆動輪10と従動
輪12とが連動して左旋回され、第6図cの状態となり、
架台1は左旋回する。 さらに、図示しない操向レバーを横向き方向へ操作する
と、油圧シリンダ18の伸縮ロッド27が更に伸長し、第2
連結部16の連結金具25を時計方向に回動させ、これに伴
って第2連結部16側のロッド20、21を外側へ移動させる
と共に連結ロッド26を介して第1連結部15の連結金具23
を反時計方向に回動させ、これに伴って第1連結部15側
のロッド20、21を外側へ移動させることにより、駆動輪
10、11及び従動輪12、13とが連動して90度旋回され、第
6図dの状態となり、架台1は横方向へ走行する。 このように駆動輪10、11及び従動輪12、13は方向変換用
連結部14の作動により連動して旋回作動される。 従って、架台1の前後進走行、左右旋回走行及び横向き
走行が安全かつ自在に行い得られ、狭隘な場所での移動
を適確に行うことができる。また、駆動輪10、11の駆動
軸28との連結をクラッチ機構39を操作して解除すること
により駆動輪10、11は自転可能となる。 従って、台車をを手押しで移動させることができる。 尚、上記実施例では、台車を高所作業用として説明した
が、この考案の台車は高所作業用以外の各種用途に利用
可能である。 [考案の効果] 上記の説明から明らかなように本考案の機械によれば、
架台下面の前後左右四隅にそれぞれ前後で反対側の隅に
各2個の駆動輪と従動輪を旋回自在に設け、前記架台の
前後方向一方側の駆動輪と従動輪とを連動して旋回作動
するよう第1連結部により連結し、前記架台の前後方向
他方側の駆動輪と従動輪とを連動して旋回作動するよう
第2連結部により連結し、前記第1連結部と第2連結部
とを第3連結部により連動連結し、前記第1連結部と第
2連結部のいずれか一方側に油圧シリンダの一端を連結
し、この油圧シリンダの他端を架台に固定して、前記油
圧シリンダの作動により前記各駆動輪及び従動輪を連動
させて旋回作動させるようにしたので、架台の前後進走
行、左右旋回走行及び横向き走行を安全かつ自在に行う
ことができる。 従って、狭隘な場所での移動を適確に行うことができる
と共に、地面に多少の段差部等の障害があっても確実に
移動することができ、走行性が向上されるのである。ま
た、各駆動輪及び従動輪の旋回作動を、1つの油圧シリ
ンダのみの作動によって連動させて行うようにしたの
で、構造を極めて簡略化することができると共にコスト
も格段に低下することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案に係る自走式移動台車の架台下面の構
成を示す平面図、第2図、第3図は台車の正面図及び側
面図、第4図aは駆動輪の構成を示す正面図、同図bは
その部分側面図、第5図は遊動輪の構成を示す正面図、
第6図は台車の各操向パターンを示す平面図である。 1……架台、10、11……駆動輪、12、13……従動輪、15
……第1連結部、16……第2連結部、17……第3連結
部、18……油圧シリンダ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】架台下面の前後左右四隅にそれぞれ前後で
    反対側の隅に配置され、かつ、旋回自在に設けられた各
    2個の駆動輪及び従動輪と、前記架台の前後方向一方側
    の駆動輪と従動輪との旋回作動を連動連結する第1連結
    部と、前記架台の前後方向他方側の駆動輪と従動輪との
    旋回作動を連動連結する第2連結部と、前記第1連結部
    と前記第2連結部とを連動連結する第3連結部と、一端
    が前記第1連結部と第2連結部のいずれか一方側に連結
    され他端を前記架台に固設した油圧シリンダとからな
    り、前記油圧シリンダの作動により前記各駆動輪及び従
    動輪を連動させて旋回作動させるようにしたことを特徴
    とする自走式移動台車。
JP1990021461U 1990-03-05 1990-03-05 自走式移動台車 Expired - Lifetime JPH0733974Y2 (ja)

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JPH03112473U JPH03112473U (ja) 1991-11-18
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