JP2575181Y2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は高所作業車に関する。す
なわち、台車上に作業台が昇降可能に組み付けられた高
所作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような高所作業車としては、従来、
クローラにて走行されるタイプのものと、車輪にて走行
されるタイプのものとがあった。前者つまりクローラタ
イプの高所作業車は、登坂力や車体安定性に優れ、整地
されていない場所や、整地された場所でもパイプ，コー
ド，その他の各種機材等が散乱している場所での使用に
適している。これに対し、後者つまり車輪タイプの高所
作業車は、特に機動性に優れ作業効率が良く、整地され
た場所や、各種機材等が散乱していない場所での使用に
適しており、整地されない場所や各種機材等が散乱して
いる場所では、登坂力が不足しこれらを乗り越えること
ができず、仮に乗り越えたとしても車体安定性が悪かっ
た。そこで従来は、このようなクローラタイプの高所作
業車と車輪タイプの高所作業車とが、工事現場等の作業
現場の状況，その場所の足元の状態等に応じ、選択され
入れ替えて使用されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。すなわ
ち、作業現場の状況，その場所の足元の状態に応じ、ク
ローラタイプの高所作業車と車輪タイプの高所作業車と
を使い分けねばならないので、非常に煩わしく面倒であ
ると共に各種の無駄も多く、作業効率の悪さが指摘され
ていた。

【０００４】本考案は、このような実情に鑑み、上記従
来例の問題点を解決すべくなされたものであって、所定
の動輪間に掛け渡されたクローラ、動輪の軸にベアリン
グを介して取り付けられたアーム、アーム一端に取り付
けられ動輪よりは小径で動輪の外周に沿って回動変位可
能な車輪、前後のアーム他端間に取り付けられた左右の
シリンダよりなる変位機構、駆動源、その駆動伝達機
構、等を備えてなることにより、適宜、クローラ又は車
輪にて走行可能であり、どのような状況の作業現場にも
１台で対応できる、高所作業車を提案することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する本考
案の技術的手段は、次のとおりである。すなわち、この
高所作業車は、台車上に作業台が昇降機構にて昇降可能
に組み付けられると共に、適宜、クローラ又は車輪にて
走行可能となっている。そして、車体の前後左右の動輪
間にそれぞれ掛け渡された左右の無端状の上記クローラ
と、該各動輪の軸と同軸上で回動変位可能な前後左右の
アームと、該アームの一端にそれぞれ回転自在に取り付
けられた前後左右の上記車輪と、該アームの他端にそれ
ぞれ取り付けられ該アームを回動変位させる変位機構
と、上記クローラおよび車輪の駆動源と、該駆動源から
上記クローラおよび車輪への駆動伝達機構と、を有して
なる。そして該アームは、該動輪の軸にベアリングを介
し取り付けられ同一直線上の同軸にて回動変位可能とな
っている。上記車輪は、該動輪よりは小径なものが用い
られ、該動輪の軸を中心に該アームを介し該動輪の外周
に沿った軌跡で、回動変位可能となっている。該変位機
構は、該台車に前後動可能に保持された左右のシリンダ
よりなり、それぞれ、基端側と先端側たるピストンロッ
ド先端とが、対応する前後の該アームの他端に取り付け
られており、その伸縮動により該アームを回動変位させ
ることが可能となっている。上記車輪は、該アームが該
変位機構のシリンダにて回動変位され、もって下位に回
動変位されると、少なくとも一部が上記クローラの下面
より下位に位置し、又、該アームが該変位機構のシリン
ダにて回動変位され、もって下位以外に回動変位される
と、上記クローラの下面より上位に位置するように設定
されていること、を特徴とする。

【０００６】

【作用】本考案は、このような手段よりなるので、次の
ように作用する。この高所作業車は、適宜、クローラ又
は車輪にて走行可能となっている。まず、クローラにて
走行する際は、変位機構のシリンダを伸長することによ
り、アームが同軸の動輪の軸を中心に回動変位され、ア
ームの一端の小径の車輪が、動輪の外周に沿った軌跡で
下位以外に回動変位されて、クローラの下面より上位に
位置する。そして、駆動源により駆動伝達機構，軸，動
輪等を介しクローラが駆動され、もって高所作業車は、
このようなクローラにて走行される。次に、車輪にて走
行する際は、変位機構のシリンダを短縮することによ
り、アームが同軸の動輪の軸を中心に回動変位され、ア
ームの一端の小径の車輪が、動輪の外周に沿った軌跡で
下位に回動変位されて、クローラの下面より下位に位置
する。そして、駆動源により駆動伝達機構を介し車輪が
回転され、もって高所作業車は、このような車輪にて走
行される。作業現場において、この高所作業車は、昇降
機構にて作業台を台車上で昇降させることにより、各種
の高所作業に使用されるが、その際適宜、クローラ又は
車輪にて走行可能となっているので、どのような状況の
作業現場にも１台で対応できる。

【０００７】

【実施例】以下本考案を、図面に示すその実施例に基づ
いて、詳細に説明する。図１の側面図および図２の正面
図は、本考案の実施例の要部を示し、図１の（１）図は
クローラによる走行時の状態を、図１の（２）図および
図２は車輪による走行時の状態を示す。図３の側面図お
よび図４の側面図は、一般的な高所作業車を示し、図３
は作業台を収納した状態を、図４は作業台を上昇させた
状態をそれぞれ示す。

【０００８】まず図３および図４により、一般的な高所
作業車について述べる。この高所作業車は、台車１上に
作業台２が、屈折式の昇降機構３にて垂直に昇降可能に
組み付けられている。そして昇降機構３は、台車１上に
固定された下マウント４と、作業台２下に固定された上
マウント５と、下マウント４上に基端がピンにて枢着さ
れると共に先端が中間ブラケット６下にピンに枢着され
た下ブーム７と、中間ブラケット６上に基端がピンにて
枢着されると共に先端が上マウント５下にピンにて枢着
された上ブーム８と、を備えてなる。更に昇降機構３
は、ビーム，リンク機構，シリンダ等を備えてなり、下
ブーム７そして上ブーム８が同期連動して起伏されるこ
とにより、中間ブラケット６，上マウント５，作業台２
等は、常時水平姿勢を維持しつつ垂直に昇降動される。
そして図４に示したように、下ブーム７そして上ブーム
８が台車１に対し起立姿勢に展開されることにより、作
業台２が上昇位置決めされ、又、図３に示したように、
下ブーム７そして上ブーム８が共に倒れた姿勢で台車１
側に収納することにより、作業台２も収納位置に降下位
置決めされる。

【０００９】次に図１および図２により、本考案の高所
作業車について述べる。この高所作業車は、適宜、台車
１下に配されたクローラＡ又は車輪Ｂにて走行可能とな
っている。まずクローラＡは、車体の前後左右の動輪９
間にそれぞれ掛け渡された、左右各々無端状のものより
なり、動輪９は、図１の図面上では左側のものが駆動輪
で、右側のものが従動輪となっており、台車１に対し軸
１０を介し回動自在に取り付けられており、軸１０は軸
受等にて保持されている。次にアーム１１が、このよう
な動輪９に対応して車体の前後左右に各々配され、動輪
９の軸１０と同一線上つまり同軸上で回動変位可能とさ
れており、図示例のアーム１１は、途中で径が異なる１
本の軸１０に対し直接的にベアリング１２を介し取り付
けられている（図２参照）。

【００１０】このような各アーム１１の一端１３には、
それぞれ軸１４により車体の前後左右の車輪Ｂが、回転
自在に取り付けられており、又、各アーム１１の他端１
５には、ピン１６等を介しアーム１１そして車輪Ｂを回
動変位させるシリンダ１７等の変位機構が取り付けられ
ている。車輪Ｂは、勿論タイヤ付のものよりなり、上述
した動輪９よりは小径なものが用いられ、軸１０を中心
にアーム１１を介し動輪９の外周に沿った軌跡で回動変
位可能となっている。又、図示例の変位機構である車体
左右のシリンダ１７は、それぞれ油圧式のものよりな
り、台車１に前後動可能に保持されると共に、その基端
側が、図１の図面上では左側のアーム１１に取り付けら
れ、その先端側つまりピストンロッドの先端が、図１の
図面上では右側のアーム１１に取り付けられている。

【００１１】１８は駆動源である走行用のモータであ
り、図示例では車体左右で２個のモータ１８がそれぞれ
ブラケットを介し台車１上に付設されており、このモー
タ１８と図１の図面上では左側の２個のクローラＡおよ
び車輪Ｂとの間には、図２に示したごとく、駆動伝達機
構１９がそれぞれ介裝されている。そして、図示の駆動
伝達機構１９は、モータ１８のモータ軸に固定されたス
プロケット２０と、軸１０にそれぞれ固定されたスプロ
ケット２１，２２と、車輪Ｂに固定されたスプロケット
２３と、スプロケット２０とスプロケット２１間に介裝
されたチェーン２４と、スプロケット２２とスプロケッ
ト２３間に介裝されたチェーン２５と、を備えてなる。
そこでモータ１８の駆動は、スプロケット２０，チェー
ン２４，スプロケット２１，軸１０等を介し、動輪９そ
してクローラＡに伝達されると共に、更に、軸１０，ス
プロケット２２，チェーン２５，スプロケット２３等を
介し車輪Ｂに伝達される。

【００１２】ところで、この図示例では、モータ１８が
駆動されると共通の軸１０を介し、クローラＡが駆動さ
れると同時に車輪Ｂも回転されるようになっているが、
このような図示例によらず、軸１０について、スプロケ
ット２１とスプロケット２２間その他にクラッチを介裝
しておくことにより、クローラＡ又は車輪Ｂのいずれか
一方のみが、駆動，回転されるようにすることも考えら
れる。なお、車輪Ｂは軸１０を中心に動輪９の外周に沿
った軌跡で回動変位可能となっているので、駆動伝達機
構９のチェーン２５も伸縮等の長さ変化が全くなく、も
ってスプロケット２３を介し車輪Ｂに駆動を伝達可能と
なっている。

【００１３】そして車輪Ｂは、下位に回動変位される
と、少なくとも一部がクローラＡの下面より下位に位置
し、下位以外に回動変位されると、クローラＡの下面よ
り上位に位置するように設定されている。すなわち、図
１に示したように、車輪Ｂは、変位機構であるシリンダ
１７の伸縮動に伴い、ピン１６，アーム１１の他端１
５，一端１３，軸１４等を介し、ストッパ２６にて所定
角度で揺動するように規制されつつ、回動変位するよう
になっている。そして車輪Ｂは、図１の（２）図に示し
たように、その一部がクローラＡの下面より下位に位置
した状態と、図１の（１）図に示したように、クローラ
Ａの下面よりすべてが上位に位置した状態とに、軸１０
を中心に回動変位可能となっている。そして、このよう
な車輪ＢとクローラＡとの関係は、車輪Ｂの径やクロー
ラＡの動輪９の径、および、アーム１１の中心から車輪
Ｂが取り付けられた一端１３に至る長さ等を、対応すべ
く設定することにより、実現される。

【００１４】本考案に係る高所作業車は、以上説明した
ように構成されている。そこで以下のようになる。この
高所作業車は、適宜、クローラＡ又は車輪Ｂにて走行可
能となっている。まず、クローラＡにて走行する際は、
変位機構であるシリンダ１７を伸長することにより、ア
ーム１１が回動変位され、図１の（１）図に示したよう
に、アーム１１の一端１３の車輪Ｂが下位以外に、図面
上では内側に回動変位されて、クローラＡの下面より上
位に位置する。そして図２に示した駆動源であるモータ
１８により駆動伝達機構１９，軸１０，動輪９等を介し
クローラＡが駆動され、もって高所作業車は、このよう
なクローラＡにて地上に保持されると共に走行される。
次に、車輪Ｂにて走行する際は、変位機構であるシリン
ダ１７を短縮することにより、アーム１１が回動変位さ
れ、図１の（２）図や図２に示したように、アーム１１
の一端１３の車輪Ｂが下位に回動変位されて、クローラ
Ａの下面より下位に位置する。そして駆動源であるモー
タ１８により駆動伝達機構１９，軸１０等を介し車輪Ｂ
が回転され、もって高所作業車は、このような車輪Ｂに
て地上に支持されると共に走行される。さて高所作業車
は、作業現場において図３から図４に示したように、昇
降機構３にて作業台２を台車１上で昇降させることによ
り、各種の高所作業に使用される。そしてその際、この
高所作業車では適宜、クローラＡ又は車輪Ｂにて走行可
能となっているので、どのような状況の作業現場にも、
１台の車両で対応できることになる。

【００１５】なお第１に、図３および図４に示した高所
作業車は、いわゆるシグマ型の屈折式の昇降機構３を備
えてなるが、本考案が適用される高所作業車は勿論これ
に限定されるものではなく、その他各種の昇降機構を備
えたもの、例えば、いわゆるＺ型やシーザス式の昇降機
構を備えた高所作業車にも、勿論適用可能である。

【００１６】なお第２に、図１および図２に示した実施
例では、車体左右のクローラＡそして車輪Ｂについて、
それぞれ、共通の駆動源であるモータ１８および共通の
駆動伝達機構１９が用いられていたが、本考案は勿論こ
れに限定されるものではなく、例えば、クローラＡおよ
び車輪Ｂについて、それぞれ専用の駆動源そして駆動伝
達機構を用いるようにしてもよい。

【００１７】なお第３に、図１および図２に示した実施
例では、図１の図面上では左側のクローラＡ用の動輪９
そして車輪Ｂのみが、モータ１８そして駆動伝達機構１
９を介し駆動される駆動輪となっており、右側のクロー
ラＡ用の動輪９そして車輪Ｂは従動輪となっていたが、
本考案は勿論これに限定されるものではなく、例えば図
１の図面上で右側のものも左側のものと共に駆動輪とす
ること、つまり全輪駆動方式とすることも勿論可能であ
る。

【００１８】

【考案の効果】本考案に係る高所作業車は、以上説明し
たように、所定の動輪間に掛け渡されたクローラ、動輪
の軸にベアリングを介して取り付けられたアーム、アー
ム一端に取り付けられ動輪よりは小径で動輪の外周に沿
って回動変位可能な車輪、前後のアーム他端間に取り付
けられた左右のシリンダよりなる変位機構、駆動源、そ
の駆動伝達機構、等を備えてなることにより、次の効果
を発揮する。

【００１９】すなわち、適宜クローラ又は車輪にて走行
可能であり、どのような状況の作業現場にも１台の車輌
で対応できることになる。つまり、整地されていない場
所や、整地された場所でもパイプ，コード，その他の各
種機材等が散乱している場所では、登坂力や車体安定性
に優れたクローラにて走行する。これに対し、整地され
た場所や各種機材等が散乱していない場所では、機動性
に優れ作業効率が良い車輪にて走行するようにする。つ
まり、この種従来例のように２つのタイプの高所作業車
を、工事現場等の作業現場の状況に対応して使い分ける
必要がなくなり、作業が著しく簡単容易化され各種の無
駄がなくなり、作業効率が向上する。このように、この
種従来例に存した問題点が一掃される等、本考案の発揮
する効果は、顕著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る高所作業車の実施例を示す要部の
側面図であり、（１）図は、クローラによる走行時の状
態を、（２）図は、車輪による走行時の状態をそれぞれ
示す。

【図２】同実施例の要部の正面図であり、車輪による走
行時の状態を示す。

【図３】一般的な高所作業車の側面図であり、作業台を
収納した状態を示す。

【図４】一般的な高所作業車の側面図であり、作業台を
上昇させた状態を示す。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 作業台 ３ 昇降機構 ９ 動輪 １０ 軸 １１ アーム １３ 一端 １５ 他端 １７ シリンダ（変位機構） １８ モータ（駆動源） １９ 駆動伝達機構

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車上に作業台が昇降機構にて昇降可能
   に組み付けられると共に、適宜、クローラ又は車輪にて
   走行可能な高所作業車であって、 車体の前後左右の動輪間にそれぞれ掛け渡された左右の
   無端状の上記クローラと、該各動輪の軸と同軸上で回動
   変位可能な前後左右のアームと、該アームの一端にそれ
   ぞれ回転自在に取り付けられた前後左右の上記車輪と、
   該アームの他端にそれぞれ取り付けられ該アームを回動
   変位させる変位機構と、上記クローラおよび車輪の駆動
   源と、該駆動源から上記クローラおよび車輪への駆動伝
   達機構と、を有してなり、 該アームは、該動輪の軸にベアリングを介し取り付けら
   れ同一直線上の同軸にて回動変位可能となっており、上
   記車輪は、該動輪よりは小径なものが用いられ、該動輪
   の軸を中心に該アームを介し該動輪の外周に沿った軌跡
   で回動変位可能となっており、 該変位機構は、該台車に前後動可能に保持された左右の
   シリンダよりなり、それぞれ、基端側と先端側たるピス
   トンロッド先端とが、対応する前後の該アームの他端に
   取り付けられており、その伸縮動により該アームを回動
   変位させることが可能となっており、 上記車輪は、該アームが該変位機構のシリンダにて回動
   変位され、もって下位に回動変位されると、少なくとも
   一部が上記クローラの下面より下位に位置し、又、該ア
   ームが該変位機構のシリンダにて回動変位され、もって
   下位以外に回動変位されると、上記クローラの下面より
   上位に位置するように設定されていること、を特徴とす
   る高所作業車。