CN114197891B - 一种基于bim的装配式绿色建筑吊装系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，涉及建筑工程的领域，包括在地面上开设的下料腔以及转料腔，所述下料腔与所述转料腔连通，所述转料腔远离所述下料腔的腔壁为配合壁，所述下料腔的底壁呈倾斜状，所述下料腔中放置有多个墙板，所述转料腔中转动连接有一个转板，所述转板的转动轴线与所述配合壁之间的距离等于所述墙板的厚度，所述转板的倾斜角度与所述下料腔底壁的倾斜角度一致，所述转板的上表面与所述下料腔的底壁平齐，所述转料腔中设有驱动转板转动的驱动件，所述下料腔中设有对下料腔中的墙板进行阻挡的挡料组件。本申请具有减少对操作人员人身安全造成不利影响的效果。

Description

一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统及其使用方法

技术领域

本申请涉及建筑工程的领域，尤其是涉及一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统及其使用方法。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

在现场施工时，操作人员需要将水平放置的预制墙板利用吊装工具吊起，在将墙板吊起的过程中操作人员需要调整起吊角度，从而将预制墙板调整为竖直状态。

在调整预制墙板的状态的过程中，需要操作人员目测墙板的状态并进行调整，在将墙板由倾斜状态调整为竖直状态的过程中，墙板可能会由于操作人员操作不当发生掉落，对操作人员的人身安全造成了不利影响。

发明内容

为了减少对操作人员的人身安全造成的不利影响，本申请提供一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，采用如下的技术方案：

一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，包括在地面上开设的下料腔以及转料腔，所述下料腔与所述转料腔连通，所述转料腔远离所述下料腔的腔壁为配合壁，所述下料腔的底壁呈倾斜状，所述下料腔中放置有多个墙板，所述转料腔中转动连接有一个转板，所述转板的转动轴线与所述配合壁之间的距离等于所述墙板的厚度，所述转板的倾斜角度与所述下料腔底壁的倾斜角度一致，所述转板的上表面与所述下料腔的底壁平齐，所述转料腔中设有驱动转板转动的驱动件，所述下料腔中设有对下料腔中的墙板进行阻挡的挡料组件。

通过采用上述技术方案，当操作人员需要对墙板进行吊装时，首先将水平放置的多个墙板转移至上料腔中，上料腔中的墙板呈倾斜状，上料腔中最下方的墙板沿上料腔倾斜的底壁滑落至转板上，此时操作人员启动驱动件，驱动件带动转板向靠近配合壁的方向转动，在转板转动的过程中，挡料组件对上料腔中的墙板进行阻挡，减小上料腔中的墙板掉落至转料腔中的可能性；当转板转动至与配合壁相互平行时，转板与配合壁配合使墙板处于竖直状态，此时关闭驱动件，操作人员可以通过起吊装置将墙板吊起，从而减小调整墙板状态时墙板掉落的可能性，减少了对操作人员人身安全造成的不利影响。

当墙板吊装完成后，启动驱动件，驱动件带动转板向靠近挡料组件的方向转动，当转板与挡料组件重新配合时，转板的上表面与下料腔的底壁平齐，挡料组件不对上料腔中的墙板进行阻挡，上料腔中最下方的墙板滑落至转板上。

可选的，所述下料腔的底壁上开设有安装槽，所述安装槽位于所述下料腔靠近所述转料腔的一侧，所述挡料组件包括固定连接在所述安装槽底壁上的多个挡料弹簧，多个所述挡料弹簧上固定连接有一个限位板，所述限位板滑动插接在所述安装槽中，所述限位板远离所述挡料弹簧的表面上固定连接有一个搭接板，所述转板远离所述配合壁的一侧搭接在所述搭接板上，所述搭接板的一侧位于所述转料腔中。

通过采用上述技术方案，当转板转动至与搭接板脱离时，挡料弹簧恢复形变并推动限位板以及搭接板向上移动，直至挡料弹簧完全恢复形变，此时限位板部分凸出于安装槽，限位板对下料腔中的墙板进行阻挡，减小下料腔中的墙板掉落至转料腔中的可能性；当墙板吊装完成后，驱动件带动转板向靠近限位板的方向移动，当转板与搭接板接触时，随着转板继续转动，转板按压搭接板以及限位板向下移动，限位板移动的同时对挡料弹簧进行压缩，直至转板的上表面与上料腔的底壁平平齐，关闭驱动电机，此时限位板位于安装槽中，下料腔最下方的墙板可以滑落至转板上。

可选的，所述搭接板呈倾斜状设置，所述搭接板的倾斜角度与所述下料腔底壁的倾斜角度相等。

通过采用上述技术方案，使转板与搭接板接触面积尽量大，从而使转板在转动时可以更好的按压搭接板向下移动。

可选的，所述转板相对的两个侧壁上均固定连接有一个支杆，所述支杆的轴线与所述转板的转动轴线共线设置，每个所述支杆均与转料腔相对应的侧壁转动连接，所述转料腔的其中一个腔壁上开设有空腔，其中一个所述支杆的端部位于空腔中，所述驱动件包括固定连接在空腔中的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有一个主动齿轮，所述支杆上固定连接有一个从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮上共同套接有一个链条。

通过采用上述技术方案，当需要使转板转动时，操作人员启动驱动电机，驱动电机将动力依次由主动齿轮、链条、从动齿轮以及支杆传递至转板上，从而使转板转动。

可选的，所述搭接板远离所述限位板的表面上固定连接有一个电磁铁，转料腔中设有对电磁铁进行控制的控制组件。

通过采用上述技术方案，电磁铁对转板进行吸附，使转板与搭接板可以更好的配合，减小墙板在滑落至转板上的过程中搭接板与转板发生分离的可能性。

可选的，所述转料腔的底壁上开设有一个滑移槽，所述滑移槽位于所述转板靠近所述配合壁的一侧，所述控制组件包括固定连接在滑移槽底壁上的多个复位弹簧，多个所述复位弹簧上共同固定连接有一个压板，所述压板的上表面与所述转料腔的底壁平齐，所述配合壁上固定连接有一个接近开关，所述接近开关与所述电磁铁电连接，所述接近开关与所述压板上表面之间的距离等于所述接近开关的检出距离。

通过采用上述技术方案，当墙板滑落至转板上时，墙板的一侧落至压板上并带动压板向下移动，压板移动的同时对复位弹簧进行压缩，此时压板与接近开关之间的距离大于接近开关的检出距离，接近开关断开并使电磁铁失去磁性，从而使搭接板与转板之间解除固定；此时启动驱动件，驱动件带动转板发生转动并与搭接板分离，转板带动墙板转动，直至墙板呈竖直状态，关闭驱动件后通过起吊装置将墙体吊起。

墙体吊起后复位弹簧恢复形变并推动压板向上移动，当复位弹簧完全恢复形变时，压板与接近开关之间的距离等于接近开关的检出距离，使接近开关接通，从而使电磁铁恢复磁性，最后启动驱动件，驱动件带动转板向靠近限位板的方向转动，当转板与搭接板接触时，电磁铁对转板进行吸附，从而使搭接板与转板之间进行固定，通过设置压板、复位弹簧以及接近开关对电磁铁自动进行控制。

可选的，所述压板相对的两个侧壁上均固定连接有一个滑块，所述滑移槽的槽壁上开设有与所述滑块对应设置的限位槽，每个所述滑块均滑动插接在对应的限位槽中。

通过采用上述技术方案，在压板移动的过程中，滑块与限位槽配合对压板的移动进行限位，减小压板在移动的过程中与滑移槽的槽壁发生卡滞的可能性。

可选的，所述限位板相对的两个侧壁上均转动连接有多个滚珠，每个所述滚珠均与安装槽对应的槽壁滚动配合。

通过采用上述技术方案，在限位板沿安装槽移动时，滚珠与安装槽的槽壁滚动配合，使限位板在移动时更加顺畅。

第二方面，本申请提供一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统的使用方法，采用如下的技术方案：

一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统的使用方法，采用上述的一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，包括如下步骤：

S1：操作人员将墙板放置在下料腔中，所述下料腔最底部的墙板滑落至转板上，墙板的一侧按压压板向下移动，复位弹簧处于压缩状态，接近开关断开，电磁铁失去磁性；

S2：操作人员启动驱动电机，驱动电机带动转板转动，当转板与搭接板脱离接触时，挡料弹簧恢复形变并带动限位板向安装槽外移动，限位板对下料腔中的墙板进行阻挡，转板带动墙板继续转动，直至转板与配合壁配合，此时墙板处于竖直状态；

S3：操作人员通过起吊装置将墙板吊起，复位弹簧恢复形变并带动压板移动，直至复位弹簧完全恢复形变，此时接近开关接通，电磁铁恢复磁性；

S4：操作人员启动驱动电机，驱动电机带动转板转动，转板转动带动搭接板以及限位板向下移动，当转板的上表面与下料腔的底壁平齐时，操作人员关闭驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过S1使墙板滑落至转板上，并使电磁铁失去磁性，通过S2使墙板呈竖直状态，通过S3使墙板吊起，且电磁铁恢复磁性，通过S4使下一个墙板滑落至转板上，从而对新的墙板进行调整。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置下料腔、转料腔、转板、驱动件以及挡料组件，转板与配合壁配合使墙板呈竖直状态，方便操作人员对墙板进行吊装，减小调整墙板时墙板发生掉落的可能性，减少了对操作人员人身安全造成的不利影响；

2.通过设置安装槽、限位板、挡料弹簧以及搭接板，使限位板对下料腔中的墙板进行阻挡，从而减小了下料腔中的墙板掉落至转料腔中的可能性；

3.通过设置滑移槽、压板、复位弹簧以及接近开关，实现对电磁铁进行自动控制。

附图说明

图1是本申请实施例体现吊装系统整体结构的示意图。

图2是本申请实施例体现吊装系统整体结构的剖视图。

图3是体现图2中A处的放大图。

图4是本申请实施例体现驱动件整体结构的剖视图。

图5是本申请实施例体现控制组件整体结构的剖视图。

附图标记说明：1、下料腔；11、安装槽；2、转料腔；21、配合壁；22、滑移槽；221、限位槽；3、料仓；4、挡板；5、转料组件；51、转板；52、支杆；53、驱动件；531、驱动电机；532、主动齿轮；533、从动齿轮；534、链条；6、挡料组件；61、限位板；62、挡料弹簧；63、搭接板；64、滚珠；7、控制组件；71、复位弹簧；72、压板；721、滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统。参照图1，吊装系统包括地面上开设的下料腔1以及转料腔2，下料腔1与转料腔2连通，转料腔2的深度大于下料腔1的深度。底面上固定连接有一个料仓3，料仓3位于下料腔1上方，料仓3远离转料腔2的一侧为敞口状。下料腔1的底壁为倾斜状，下料腔1远离转料腔2的一侧高于下料腔1靠近转料腔2的一侧。

参照图1与图2，料仓3靠近转料腔2的侧壁底面上固定连接有一个挡板4，挡板4的长度方向沿下料腔1的宽度方向设置，挡板4与下料腔1底壁之间的间距大于墙板的厚度。转料腔2中设有带动墙板进行转动的转料组件5，转料腔2远离挡板4的腔壁为与转料组件5配合的配合壁21，下料腔1中设有阻挡墙板落至转料腔2的挡料组件6。

当操作人员需要对墙板进行吊装时，首先将多个水平放置的墙板转运至料仓3中进行储存，料仓3中的墙板进入下料腔1中，下料腔1中最下方的墙板与下料腔1倾斜的底壁贴合，墙板通过挡板4与下料腔1底壁之间的间隙滑落至转料腔2中，下料腔1倾斜的底壁使墙板更易滑落至转料腔2中；挡板4对下料腔1中的其他墙板进行阻挡，减小转料腔2中同时进入多个墙板的可能性。

墙板进入转料腔2后，转料组件5带动墙板进行转动，直至墙板的其中一个侧壁与配合壁21贴合，此时墙板处于竖直状态，操作人员可以直接通过起吊装置将墙板吊起；减小了将墙板由水平状态调整为竖直状态的过程中需要操作人员进行手动调整的可能性，从而减少了对操作人员人身安全的不利影响。

参照图2与图3，下料腔1的底壁上开设有安装槽11，安装槽11位于下料腔1靠近转料腔2的一端，挡料组件6包括滑动插接在安装槽11中的限位板61，限位板61与安装槽11的底壁之间固定连接有多个挡料弹簧62，多个挡料弹簧62沿限位板61的长度方向等间距分布，本实施例中挡料弹簧62的数量为五个。限位板61远离挡料弹簧62的表面上固定连接有一个搭接板63，搭接板63的一侧位于转料腔2中，搭接板63呈倾斜状设置，搭接板63的倾斜角度与下料腔1底壁的倾斜角度一致。

转料组件5包括设置在转料腔2相对两腔壁之间的转板51，转板51的长度方向沿转料腔2的长度方向设置。转板51相对的两个侧壁上均固定连接有一个支杆52，两个支杆52均位于转板51远离限位板61的一侧，每个支杆52均贯穿转料腔2相对应的腔壁并与该腔壁转动连接，两个支杆52均位于转料腔2的底部，支杆52与配合壁21之间的距离等于墙板的厚度。

初始状态时，限位板61位于安装槽11中，挡料弹簧62处于压缩状态，搭接板63的下表面与安装槽11的上表面贴合。转远离支杆52的一侧搭接在搭接板63上，且转板51与搭接板63贴合，此时转板51的倾斜角度与下料腔1底壁的倾斜角度一致，且转板51的上表面与下料腔1的底壁平齐。

参照图2与图4，转料腔2的其中一个腔壁上开设有空腔，其中一个支杆52远离转板51的一端位于空腔中，空腔中设有驱动转板51转动驱动件53，驱动件53包括固定连接在空腔其中一个腔壁上的驱动电机531，驱动电机531输出轴的轴线与支杆52的轴线相互平行；驱动电机531的输出轴上固定连接有一个主动齿轮532，主动齿轮532与驱动电机531的输出轴共轴线设置，支杆52位于空腔中的端面上固定连接有一个从动齿轮533，从动齿轮533与支杆52共轴线设置，主动齿轮532与从动齿轮533上共同套接有一个链条534。

当下料腔1中的墙板通过挡板4与下料腔1底壁之间的间隙滑落至转板51上时，操作人员启动驱动电机531，驱动电机531将动力依次通过主动齿轮532、链条534以及从动齿轮533传递至支杆52上并使支杆52转动。当转板51转动至与搭接板63分离时，挡料弹簧62恢复形变并带动限位板61向安装槽11外移动，直至搭接板63与挡板4抵接，此时挡板4部分凸出于安装槽11外，挡板4阻挡下料腔1中的其他墙板进入转料腔2中。转板51带动墙板向靠近配合壁21的方向转动，直至墙板与配合壁21贴合，此时墙板呈竖直状，操作人员可以通过起吊装置将墙板吊起。

参照图2与图5，为了使转板51可以与搭接板63在配合时更加稳固，搭接板63的上表面上固定连接有一个电磁铁，电磁铁的长度方向沿搭接板63的长度方向设置。转料腔2中设有对电磁铁进行控制的控制组件7。转料腔2的底壁上开设有滑移槽22，滑移槽22位于转板51远离限位板61的一侧，滑移槽22的长度方向沿转料腔2的宽度方向设置。

控制组件7包括滑移槽22底壁上固定连接的多个复位弹簧71，多个复位弹簧71在滑移槽22中均匀分布。多个复位弹簧71上共同固定连接有一个压板72，配合壁21上固定连接有一个接近开关，接近开关与电磁铁之间电连接；初始状态时，复位弹簧71处于未压缩状态，压板72的上表面与转料腔2的底壁平齐，压板72上表面与接近开关之间的距离为接近开关的检出距离。

当墙板滑落至转板51上时，墙板的一侧压在压板72上，从而使压板72向下移动并对复位弹簧71进行压缩，此时压板72与接近开关之间的距离大于接近开关的检出距离，从而使接近开关断开，电磁铁失去磁性。操作人员启动驱动电机531，驱动电机531驱动转板51带动墙板转动，直至转板51与配合壁21相互平行，此时墙板处于竖直状，操作人员关闭驱动电机531，并通过起吊装置将墙板吊起。

墙板吊起后，复位弹簧71恢复形变并带动压板72向上移动，直至复位弹簧71完全恢复形变；此时压板72位于接近开关的检出范围内，接近开关接通使电磁铁恢复磁性，接着操作人员启动驱动电机531，驱动电机531驱动转板51向靠近限位板61的方向转动。

当转板51转动至与搭接板63接触时，电磁铁吸附转板51，随着转板51继续转动，转板51按压搭接板63以及限位板61向下移动，因搭接板63呈倾斜状设置，使搭接板63与转板51接触时更加贴合，从而使转板51可以更好的按动搭接板63移动，直至搭接板63的下表面与安装槽11的上表面接触，此时限位板61与转板51恢复至初始状态，下料腔1中的料板滑落至转板51上；通过设置电磁铁，使转板51与搭接板63之间配合的更好。

参照图2与图3，为了使限位板61在移动时更加顺畅，限位板61相对的两个侧壁上均转动连接有多个滚珠64，每个滚珠64均与安装槽11相对应的槽壁滚动接触，从而使限位板61在安装槽11中移动时更加顺畅。

参照图2与图5，为了减小压板72沿滑移槽22移动时发生卡滞的可能性，压板72相对的两个侧壁上均固定连接有一个滑块721，两个滑块721沿压板72的长度方向分布，滑移槽22的槽壁上开设有与滑块721对应设置的限位槽221，限位槽221的长度方向沿滑移槽22的高度方向设置，每个滑块721均滑动插接在对应的限位槽221中；滑块721与限位槽221配合对压板72的移动进行限位，减小压板72在移动的过程中与滑移槽22的槽壁发生卡滞的可能性。

本申请实施例一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统的实施原理为：当需要将墙板由水平状态变为竖直状态时，操作人员将多个墙板转移至料仓3中，料仓3中的料板落至下料腔1中，最下方的料板沿下料腔1滑落至转板51上，墙板下落的过程中墙板的一侧按压压板72向下移动，并对复位弹簧71进行压缩，此时接近开关断开，电磁铁失去磁性。

操作人员启动驱动电机531，驱动电机531使转板51带动墙板转动，当转板51与搭接板63分离时，挡料弹簧62恢复形变带动限位板61移动，直至挡料弹簧62完全恢复形变，限位板61对下料腔1中的墙板进行阻挡，当转板51与配合壁21配合使墙板变为竖直状，最后操作人员通过起吊装置将墙板吊起。

墙板吊起后，复位弹簧71恢复形变并向上推动压板72，直至复位弹簧71完全恢复形变，此时压板72位于接近开关的检出范围内，电磁铁恢复磁性，操作人员启动驱动电机531，驱动电机531带动转板51转动，转板51转动带动搭接板63与限位板61向下移动，当限位板61与转板51恢复至初始位置时，下料腔1中最底部的墙板滑落至转板51上。

本申请实施例还公开一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统的使用方法，包括如下步骤：

S1、操作人员将多个墙板转移至料仓3中，料仓3中的墙板落至下料腔1中，下料腔1最下方的一个墙板掉落至转板51上，且墙板的一侧压动压板72向下移动，压板72移动对复位弹簧71进行压缩，接近开关断开，此时电磁铁失去磁性；

S2、操作人员启动驱动电机531，驱动电机531将动力依次通过主动齿轮532、链条534、从动齿轮533以及支杆52传递至转板51上，转板51带动墙板转动，当转板51转动至与搭接板63分离时，复位弹簧71恢复形变并带动限位板61以及搭接板63向上移动，使限位板61对下料腔1中的墙板进行阻挡；

S3、随着转板51继续转动，当转板51转动至与配合壁21相互平行时，墙板处于竖直状态，操作人员通过起吊装置将墙板吊起，当墙板吊起后，复位弹簧71恢复形变并带动压板72向上移动，当复位弹簧71完全恢复形变时，接近开关接通，电磁铁恢复磁性；

S4、操作人员启动驱动电机531，驱动电机531带动转板51转动，当转板51转动至与搭接板63接触时，电磁铁对转板51进行吸附，随着转板51继续转动，转板51按压搭接板63以及限位板61向下移动，当搭接板63与安装槽11的上表面接触时，操作人员关闭驱动电机531，下料腔1最底部的墙板滑落至转板51上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，其特征在于：包括在地面上开设的下料腔（1）以及转料腔（2），所述下料腔（1）与所述转料腔（2）连通，所述转料腔（2）远离所述下料腔（1）的腔壁为配合壁（21），所述下料腔（1）的底壁呈倾斜状，所述下料腔（1）中放置有多个墙板，所述转料腔（2）中转动连接有一个转板（51），所述转板（51）的转动轴线与所述配合壁（21）之间的距离等于墙板的厚度，所述转板（51）的倾斜角度与所述下料腔（1）底壁的倾斜角度一致，所述转板（51）的上表面与所述下料腔（1）的底壁平齐，所述转料腔（2）中设有驱动转板（51）转动的驱动件（53），所述下料腔（1）中设有对下料腔（1）中的墙板进行阻挡的挡料组件（6），所述下料腔（1）的底壁上开设有安装槽（11），所述安装槽（11）位于所述下料腔（1）靠近所述转料腔（2）的一侧，所述挡料组件（6）包括固定连接在所述安装槽（11）底壁上的多个挡料弹簧（62），多个所述挡料弹簧（62）上固定连接有一个限位板（61），所述限位板（61）滑动插接在所述安装槽（11）中，所述限位板（61）远离所述挡料弹簧（62）的表面上固定连接有一个搭接板（63），所述转板（51）远离所述配合壁（21）的一侧搭接在所述搭接板（63）上，所述搭接板（63）的一侧位于所述转料腔（2）中。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，其特征在于：所述搭接板（63）呈倾斜状设置，所述搭接板（63）的倾斜角度与所述下料腔（1）底壁的倾斜角度相等。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，其特征在于：所述转板（51）相对的两个侧壁上均固定连接有一个支杆（52），所述支杆（52）的轴线与所述转板（51）的转动轴线共线设置，每个所述支杆（52）均与转料腔（2）相对应的侧壁转动连接，所述转料腔（2）的其中一个腔壁上开设有空腔，其中一个所述支杆（52）的端部位于空腔中，所述驱动件（53）包括固定连接在空腔中的驱动电机（531），驱动电机（531）的输出轴上固定连接有一个主动齿轮（532），所述支杆（52）上固定连接有一个从动齿轮（533），所述主动齿轮（532）与所述从动齿轮（533）上共同套接有一个链条（534）。

4.根据权利要求1所述的一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，其特征在于：所述搭接板（63）远离所述限位板（61）的表面上固定连接有一个电磁铁，转料腔（2）中设有对电磁铁进行控制的控制组件（7）。

5.根据权利要求4所述的一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，其特征在于：所述转料腔（2）的底壁上开设有一个滑移槽（22），所述滑移槽（22）位于所述转板（51）靠近所述配合壁（21）的一侧，所述控制组件（7）包括固定连接在滑移槽（22）底壁上的多个复位弹簧（71），多个所述复位弹簧（71）上共同固定连接有一个压板（72），所述压板（72）的上表面与所述转料腔（2）的底壁平齐，所述配合壁（21）上固定连接有一个接近开关，所述接近开关与所述压板（72）上表面之间的距离等于所述接近开关的检出距离。

6.根据权利要求5所述的一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，其特征在于：所述压板（72）相对的两个侧壁上均固定连接有一个滑块（721），所述滑移槽（22）的槽壁上开设有与所述滑块（721）对应设置的限位槽（221），每个所述滑块（721）均滑动插接在对应的限位槽（221）中。

7.根据权利要求1所述的一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，其特征在于：所述限位板（61）相对的两个侧壁上均转动连接有多个滚珠（64），每个所述滚珠（64）均与安装槽（11）对应的槽壁滚动配合。

8.一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统的使用方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的一种基于BIM的装配式绿色建筑吊装系统，包括如下步骤：

S1：操作人员将墙板放置在下料腔（1）中，所述下料腔（1）最底部的墙板滑落至转板（51）上，墙板的一侧按压压板（72）向下移动，复位弹簧（71）处于压缩状态，接近开关断开，电磁铁失去磁性；

S2：操作人员启动驱动电机（531），驱动电机（531）带动转板（51）转动，当转板（51）与搭接板（63）脱离接触时，挡料弹簧（62）恢复形变并带动限位板（61）向安装槽（11）外移动，限位板（61）对下料腔（1）中的墙板进行阻挡，转板（51）带动墙板继续转动，直至转板（51）与配合壁（21）配合，此时墙板处于竖直状态；

S3：操作人员通过起吊装置将墙板吊起，复位弹簧（71）恢复形变并带动压板（72）移动，直至复位弹簧（71）完全恢复形变，此时接近开关接通，电磁铁恢复磁性；

S4：操作人员启动驱动电机（531），驱动电机（531）带动转板（51）转动，转板（51）转动带动搭接板（63）以及限位板（61）向下移动，当转板（51）的上表面与下料腔（1）的底壁平齐时，操作人员关闭驱动电机（531）。

Images