CN111268597A - 一种墙板翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种墙板翻转机，属于建筑技术领域，包括承载小车、移料机构、翻转机构和推送机构，所述移料机构位于翻转机构的旁侧且翻转机构和移料机构均安装在承载小车的顶部，所述推送机构位于翻转机构的下方且推送机构与承载小车滑动配合，所述移料机构包括夹持组件、承重柱和旋转组件，所述夹持组件与承重柱滑动配合，所述旋转组件能够转动的安装在承载小车上且承重柱的底部与旋转组件固定连接。本发明通过夹持组件将工地上码放水平状的墙板夹持后，通过旋转件使承重柱转动并将水平夹持的墙板放置在承板架上，翻转电机驱动翻转齿轮与旋转齿轮啮合使承板架由水平状旋转至竖直状，当承板架呈竖直状时墙板也呈竖直状。

Description

一种墙板翻转机
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种墙板翻转机。
背景技术
目前，预制墙板的一般安装方法：先用叉车或吊机将预制墙板堆放在施工区附近，然后工人用手推车将墙板搬运到安装区；接着将墙板翻转竖立起来，并将墙板抬举到安装位置进行拼接安装，如此反复。其缺点是体力消耗大、安装效率低、容易造成工伤事故。市场上也出现了基于叉车改装而来的预制墙板安装设备，但是其不能夹持水平放置的墙板，对于水平放置的墙板必须由人工提前竖起才能夹持，操作繁琐而且其体积比较大，并不适合在较小的空间内进行施工，限制了其使用范围，不能完全解决预制墙板的安装难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种墙板翻转机，以解决现有技术中墙板由水平状变成竖直状需要人工进行翻转的技术问题。
本发明提供一种墙板翻转机，包括承载小车、移料机构、翻转机构和推送机构，所述移料机构位于翻转机构的旁侧且翻转机构和移料机构均安装在承载小车的顶部，所述推送机构位于翻转机构的下方且推送机构与承载小车滑动配合，所述移料机构包括夹持组件、承重柱和旋转组件，所述夹持组件与承重柱滑动配合，所述旋转组件能够转动的安装在承载小车上且承重柱的底部与旋转组件固定连接。
进一步的，所述承载小车包括车架和安装在车架底部的四个自锁车轮，四个所述自锁车轮呈矩阵设置且四个自锁车轮均与车架固定连接，所述车架上设有供推送机构移动的滑槽。
进一步的，所述夹持组件包括滑动块、定位块、移动板和定位板，所述滑动块的一端置于承重柱内并与承重柱滑动配合，定位块安装于滑动块的另一端且定位板固定连接于定位块上，所述定位块上设有供移动板滑动的移动槽，所述移动板与定位板对称设置且移动板的一端置于移动槽内，定位块的顶部设有挤压气缸，所述挤压气缸的输出端设有呈L型的连接杆，所述连接杆的一端穿过定位块的侧壁并与移动槽内的移动板固定连接。
进一步的，所述承重柱竖直设置且承重柱上设有收卷轮和收卷电机，所述收卷电机安装于承重柱上且收卷电机的输出轴与收卷轮固定连接，所述承重柱的顶部设有导滑轮，所述滑动块的顶部设有连接耳且连接耳上固定连接有拉伸绳，所述拉伸绳的另一端绕导滑轮一圈后绕接在收卷轮上。
进一步的，所述旋转组件包括承托圆盘、驱动盘和驱动电机，所述承重柱安装于承托圆盘上且承托圆盘能够转动的安装于车架上，所述承托圆盘的底部设置有推力轴承，所述驱动盘与承托圆盘贴合且驱动电机的输出轴与驱动盘固定连接。
进一步的，所述翻转机构包括承板架和两个位于承板架旁侧的翻转组件，所述承板架的两侧均设有旋转轴且每个旋转轴上均设有旋转齿轮，两个所述翻转组件均包括轨道、垫高块、托轴块、翻转齿轮和翻转电机，所述轨道安装于车架上且垫高块搭接于轨道上，托轴块安装于垫高块的顶部且旋转轴搭接于托轴块上，所述翻转电机安装于托轴块上且翻转齿轮安装于翻转电机的输出轴上，所述翻转齿轮与旋转齿轮啮合，所述垫高块内设有拨动电机，所述拨动电机的输出轴上设有拨动轮，所述拨动轮与轨道贴合。
进一步的，所述推送机构包括滑动板和固定板，所述滑动板呈T型且滑动板置于车架上的滑槽内，所述车架的底部设有与滑动板固定连接的推送气缸，所述固定板安装于滑动板的顶部且固定板上设有两个与其滑动的齿条，两个齿条的端部均设有延长板且两个延长板上均螺接有推送杆，每个推送杆上均设置有推送块，所述固定板的后端设有第一电机，所述第一电机的输出端设有与两个齿条啮合的位移齿轮。
进一步的，所述车架上设有缓冲块，所述缓冲块的后端设有限制块且缓冲块和限制块之间设有将两者连接的缓冲弹簧。
进一步的，所述定位板和移动板上均套设有橡胶套。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明通过夹持组件将工地上码放水平状的墙板夹持后，通过旋转件使承重柱转动并将水平夹持的墙板放置在承板架上，翻转电机驱动翻转齿轮与旋转齿轮啮合使承板架由水平状旋转至竖直状，当承板架呈竖直状时墙板也呈竖直状，以此有效地以解决现有技术中墙板由水平状变成竖直状需要人工进行翻转的技术问题。
其二，本发明中设置有移料机构，当多个墙板被水平罗列在一起时，定位块移动至墙板摆放处，移动板通过挤压气缸推动最上端的一个墙板向定位板方向移动，移动板和定位板将一个墙板夹持，无需人工进行调整就能够完成对墙板的夹持，通过驱动电机使驱动盘带动承托圆盘进行旋转从而使承重柱进行旋转，承重柱旋转带动水平状的墙板移动至承板架的正上方。
其三，本发明中设置的承板架用以对水平状的墙板进行承托，当需要将墙板从水平状变成竖直状时，翻转电机驱动翻转齿轮与旋转齿轮啮合使旋转轴在托轴块上旋转，托轴块转动带动承板架由水平状变成竖直状从而使墙板变成竖直状，以完成对墙板状态的改变。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明工作状态示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明局部的立体结构示意图一；
图4为本发明夹持组件的局部放大图；
图5为本发明局部的立体结构示意图二；
图6为图5中A处放大图；
图7为本发明局部的剖视图；
图8为本发明车架的局部剖视图。
附图标记：
承载小车1，车架11，滑槽111，缓冲块112，限制块113，缓冲弹簧114，自锁车轮12，移料机构2，夹持组件21，滑动块211，定位块212，移动板213，定位板214，移动槽215，挤压气缸216，连接杆217，承重柱22，收卷轮221，收卷电机222，导滑轮223，连接耳224，拉伸绳225，旋转组件23，承托圆盘231，驱动盘232，驱动电机233，翻转机构3，承板架31，旋转轴311，旋转齿轮312，翻转组件32，轨道321，垫高块322，托轴块323，翻转齿轮324，翻转电机325，拨动电机326，拨动轮327，推送机构4，滑动板41，推送气缸411，固定板42，齿条421，延长板422，推送杆423，推送块424，第一电机425，位移齿轮426，墙板5。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种墙板翻转机，包括承载小车1、移料机构2、翻转机构3和推送机构4，所述移料机构2位于翻转机构3的旁侧且翻转机构3和移料机构2均安装在承载小车1的顶部，所述推送机构4位于翻转机构3的下方且推送机构4与承载小车1滑动配合，所述移料机构2包括夹持组件21、承重柱22和旋转组件23，所述夹持组件21与承重柱22滑动配合，所述旋转组件23能够转动的安装在承载小车1上且承重柱22的底部与旋转组件23固定连接。
具体地，所述承载小车1包括车架11和安装在车架11底部的四个自锁车轮12，四个所述自锁车轮12呈矩阵设置且四个自锁车轮12均与车架11固定连接，所述车架11上设有供推送机构4移动的滑槽111，车架11通过四个自锁车轮12能够向任意方向移动并且车架11能够为移料机构2、翻转机构3和推送机构4提供支撑。
具体地，所述夹持组件21包括滑动块211、定位块212、移动板213和定位板214，所述滑动块211的一端置于承重柱22内并与承重柱22滑动配合，定位块212安装于滑动块211的另一端且定位板214固定连接于定位块212上，所述定位块212上设有供移动板213滑动的移动槽215，所述移动板213与定位板214对称设置且移动板213的一端置于移动槽215内，定位块212的顶部设有挤压气缸216，所述挤压气缸216的输出端设有呈L型的连接杆217，所述连接杆217的一端穿过定位块212的侧壁并与移动槽215内的移动板213固定连接，当需要对墙板5进行夹持时，挤压气缸216驱动连接杆217推动移动板213向定位块212方向移动，通过移动板213和定位板214的配合能够将墙板5夹持。
具体地，所述承重柱22竖直设置且承重柱22上设有收卷轮221和收卷电机222，所述收卷电机222安装于承重柱22上且收卷电机222的输出轴与收卷轮221固定连接，所述承重柱22的顶部设有导滑轮223，所述滑动块211的顶部设有连接耳224且连接耳224上固定连接有拉伸绳225，所述拉伸绳225的另一端绕导滑轮223一圈后绕接在收卷轮221上，当移动板213和定位板214将墙板5夹持后收卷电机222驱动收卷轮221旋转，收卷轮221旋转通过拉伸绳225能够拉动滑动块211在承重柱22内滑动从而调节墙板5的高度。
具体地，所述旋转组件23包括承托圆盘231、驱动盘232和驱动电机233，所述承重柱22安装于承托圆盘231上且承托圆盘231能够转动的安装于车架11上，所述承托圆盘231的底部设置有推力轴承，所述驱动盘232与承托圆盘231贴合且驱动电机233的输出轴与驱动盘232固定连接，驱动电机233使驱动盘232旋转从而带动承托圆盘231转动，承托圆盘231底部设置的推力轴承能够减少承托圆盘231的摩擦力，并且承重柱22旋转能够带动被夹持的墙板5移动至翻转机构3的正上方。
具体地，所述翻转机构3包括承板架31和两个位于承板架31旁侧的翻转组件32，所述承板架31的两侧均设有旋转轴311且每个旋转轴311上均设有旋转齿轮312，两个所述翻转组件32均包括轨道321、垫高块322、托轴块323、翻转齿轮324和翻转电机325，所述轨道321安装于车架11上且垫高块322搭接于轨道321上，托轴块323安装于垫高块322的顶部且旋转轴311搭接于托轴块323上，所述翻转电机325安装于托轴块323上且翻转齿轮324安装于翻转电机325的输出轴上，所述翻转齿轮324与旋转齿轮312啮合，所述垫高块322内设有拨动电机326，所述拨动电机326的输出轴上设有拨动轮327，所述拨动轮327与轨道321贴合，承板架31用以对水平状的墙板5进行承托，当需要将墙板5从水平状变成竖直状时，翻转电机325驱动翻转齿轮324与旋转齿轮312啮合使旋转轴311在托轴块323上旋转，托轴块323转动带动承板架31由水平状变成竖直状从而使墙板5变成竖直状，并且拨动电机326驱动拨动轮327旋转使垫高块322在轨道321上移动，垫高块322移动能带动呈竖直状的承板架31和墙板5靠近车架11的边缘处以便于工人取下。
具体地，所述推送机构4包括滑动板41和固定板42，所述滑动板41呈T型且滑动板41置于车架11上的滑槽111内，所述车架11的底部设有与滑动板41固定连接的推送气缸411，所述固定板42安装于滑动板41的顶部且固定板42上设有两个与其滑动的齿条421，两个齿条421的端部均设有延长板422且两个延长板422上均螺接有推送杆423，每个推送杆423上均设置有推送块424，所述固定板42的后端设有第一电机425，所述第一电机425的输出端设有与两个齿条421啮合的位移齿轮426，当墙板5呈竖直状时，推送气缸411推动滑动板41在滑槽111内移动，滑动板41上安装的固定板42随之移动，安装在固定板42上的推送块424与墙板5抵触后受推送气缸411力的影响推动墙板5向车架11外移动并使墙板5脱离承板架31。
具体地，所述车架11上设有缓冲块112，所述缓冲块112的后端设有限制块113且缓冲块112和限制块113之间设有将两者连接的缓冲弹簧114，设置的缓冲块112和缓冲弹簧114用以对承板架31进行限位并且减少承板架31旋转使产生的冲击力。
具体地，所述定位板214和移动板213上均套设有橡胶套，设置的橡胶套用以保护定位板214和移动板213，并且橡胶套能够增加摩擦力。
本发明的工作原理：本发明当需要对墙板5进行夹持时，挤压气缸216驱动连接杆217推动移动板213向定位块212方向移动，通过移动板213和定位板214的配合能够将墙板5夹持，通过旋转件使承重柱22转动并将水平夹持的墙板5放置在承板架31上，承板架31用以对水平状的墙板5进行承托，当需要将墙板5从水平状变成竖直状时，翻转电机325驱动翻转齿轮324与旋转齿轮312啮合使旋转轴311在托轴块323上旋转，托轴块323转动带动承板架31由水平状变成竖直状从而使墙板5变成竖直状，并且拨动电机326驱动拨动轮327旋转使垫高块322在轨道321上移动，垫高块322移动能带动呈竖直状的承板架31和墙板5靠近车架11的边缘处以便于工人取下。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种墙板翻转机，其特征在于，包括承载小车(1)、移料机构(2)、翻转机构(3)和推送机构(4)，所述移料机构(2)位于翻转机构(3)的旁侧且翻转机构(3)和移料机构(2)均安装在承载小车(1)的顶部，所述推送机构(4)位于翻转机构(3)的下方且推送机构(4)与承载小车(1)滑动配合，所述移料机构(2)包括夹持组件(21)、承重柱(22)和旋转组件(23)，所述夹持组件(21)与承重柱(22)滑动配合，所述旋转组件(23)能够转动的安装在承载小车(1)上且承重柱(22)的底部与旋转组件(23)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种墙板翻转机，其特征在于，所述承载小车(1)包括车架(11)和安装在车架(11)底部的四个自锁车轮(12)，四个所述自锁车轮(12)呈矩阵设置且四个自锁车轮(12)均与车架(11)固定连接，所述车架(11)上设有供推送机构(4)移动的滑槽(111)。
3.根据权利要求1所述的一种墙板翻转机，其特征在于，所述夹持组件(21)包括滑动块(211)、定位块(212)、移动板(213)和定位板(214)，所述滑动块(211)的一端置于承重柱(22)内并与承重柱(22)滑动配合，定位块(212)安装于滑动块(211)的另一端且定位板(214)固定连接于定位块(212)上，所述定位块(212)上设有供移动板(213)滑动的移动槽(215)，所述移动板(213)与定位板(214)对称设置且移动板(213)的一端置于移动槽(215)内，定位块(212)的顶部设有挤压气缸(216)，所述挤压气缸(216)的输出端设有呈L型的连接杆(217)，所述连接杆(217)的一端穿过定位块(212)的侧壁并与移动槽(215)内的移动板(213)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种墙板翻转机，其特征在于，所述承重柱(22)竖直设置且承重柱(22)上设有收卷轮(221)和收卷电机(222)，所述收卷电机(222)安装于承重柱(22)上且收卷电机(222)的输出轴与收卷轮(221)固定连接，所述承重柱(22)的顶部设有导滑轮(223)，所述滑动块(211)的顶部设有连接耳(224)且连接耳(224)上固定连接有拉伸绳(225)，所述拉伸绳(225)的另一端绕导滑轮(223)一圈后绕接在收卷轮(221)上。
5.根据权利要求2所述的一种墙板翻转机，其特征在于，所述旋转组件(23)包括承托圆盘(231)、驱动盘(232)和驱动电机(233)，所述承重柱(22)安装于承托圆盘(231)上且承托圆盘(231)能够转动的安装于车架(11)上，所述承托圆盘(231)的底部设置有推力轴承，所述驱动盘(232)与承托圆盘(231)贴合且驱动电机(233)的输出轴与驱动盘(232)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种墙板翻转机，其特征在于，所述翻转机构(3)包括承板架(31)和两个位于承板架(31)旁侧的翻转组件(32)，所述承板架(31)的两侧均设有旋转轴(311)且每个旋转轴(311)上均设有旋转齿轮(312)，两个所述翻转组件(32)均包括轨道(321)、垫高块(322)、托轴块(323)、翻转齿轮(324)和翻转电机(325)，所述轨道(321)安装于车架(11)上且垫高块(322)搭接于轨道(321)上，托轴块(323)安装于垫高块(322)的顶部且旋转轴(311)搭接于托轴块(323)上，所述翻转电机(325)安装于托轴块(323)上且翻转齿轮(324)安装于翻转电机(325)的输出轴上，所述翻转齿轮(324)与旋转齿轮(312)啮合，所述垫高块(322)内设有拨动电机(326)，所述拨动电机(326)的输出轴上设有拨动轮(327)，所述拨动轮(327)与轨道(321)贴合。
7.根据权利要求6所述的一种墙板翻转机，其特征在于，所述推送机构(4)包括滑动板(41)和固定板(42)，所述滑动板(41)呈T型且滑动板(41)置于车架(11)上的滑槽(111)内，所述车架(11)的底部设有与滑动板(41)固定连接的推送气缸(411)，所述固定板(42)安装于滑动板(41)的顶部且固定板(42)上设有两个与其滑动的齿条(421)，两个齿条(421)的端部均设有延长板(422)且两个延长板(422)上均螺接有推送杆(423)，每个推送杆(423)上均设置有推送块(424)，所述固定板(42)的后端设有第一电机(425)，所述第一电机(425)的输出端设有与两个齿条(421)啮合的位移齿轮(426)。
8.根据权利要求2所述的一种墙板翻转机，其特征在于，所述车架(11)上设有缓冲块(112)，所述缓冲块(112)的后端设有限制块(113)且缓冲块(112)和限制块(113)之间设有将两者连接的缓冲弹簧(114)。
9.根据权利要求3所述的一种墙板翻转机，其特征在于，所述定位板(214)和移动板(213)上均套设有橡胶套。
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