CN113089894B - 一种装配式建筑预制墙板安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑预制墙板安装方法，涉及到建筑施工领域，包括机架，所述机架包括底板、两个支撑板和顶板，所述底板的上端前后两侧分别与两个支撑板固定连接，两个所述支撑板的上端分别与顶板的下端前后两侧固定连接，所述底板上端通过第一移动机构连接有可移动的第一移动板，所述第一移动板的上侧设有导向接料机构，所述顶板下端通过第二移动机构连接有可移动的第二移动板，所述第二移动板的下端设置有可转动的吊装机构，所述底板的下端四角处均固定连接有万向轮。本发明便于从写字楼的内部对预制楼板进行承接，且便于对预制墙板进行安装，降低人们的劳动强度，提高安装性。

Description

一种装配式建筑预制墙板安装方法

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种装配式建筑预制墙板安装方法。

背景技术

在预制厂（场）或建筑工地加工制成供建筑装配用的加筋混凝土板型构件，简称墙板或壁板，采用预制混凝土墙板建造装配式大板建筑，可以提高工厂化、机械化施工程度，减少现场湿作业，节约现场用工，克服季节影响，缩短建筑施工周期。

装配式建筑有别于传统的建筑模式，墙板在预制成型后，需要采用塔吊进行吊装搭建，且在搭建过程中，预制墙板的搭建需要经过：1、测量放线；2、复核预留钢筋；3、放置钢垫片；4、墙板手扶下落；5、预留钢筋对孔；6、墙板下落就位；7、安装斜撑；8、墙板校正；9、摘钩，其中步骤4-9均需要保持墙板在吊装状态下进行，但是，在写字楼建设过程中，一般是将写字楼的总体框架建设完毕后，再对写字楼内部的墙板进行安装，而在安装时，由于写字楼内部有较多的支柱，导致吊机无法伸入写字楼的内部，从而无法将预制墙板吊至安装位置，需要人们在写字楼的边上将预制墙板拉入写字楼的内部，危险性较高，存在安全隐患，且预制墙板在拉入写字楼内部后，需要人们使用推车将预制墙板移动至安装位置再进行安装，安装比较麻烦，增加了人们工作强度。

因此，发明一种装配式建筑预制墙板安装方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式建筑预制墙板安装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式建筑预制墙板安装方法，包括机架，所述机架包括底板、两个支撑板和顶板，所述底板的上端前后两侧分别与两个支撑板固定连接，两个所述支撑板的上端分别与顶板的下端前后两侧固定连接，所述底板上端通过第一移动机构连接有可移动的第一移动板，所述第一移动板的上侧设有导向接料机构，所述顶板下端通过第二移动机构连接有可移动的第二移动板，所述第二移动板的下端设置有可转动的吊装机构，所述底板的下端四角处均固定连接有万向轮；

该方法包括以下步骤：

S1、对写字楼内部的预制墙板安装位置进行测量放线，并复核预留的钢筋；

S2、在预制墙板的安装位置放置钢垫片；

S3、推动机架，并将机架移动至写字楼的内部一侧，并通过第一移动机构将第一移动板移动伸出写字楼的外部；

S4、启用吊机将待安装的预制墙板吊起并通过导向接料机构放置在第一移动板上；

S5、通过第一移动机构将第一移动板移动收缩至写字楼的内部，并将吊机的挂钩从预制墙板上摘除，再推动机架移动至墙板安装位置；

S6、使用吊装机构将机架上的预制墙板吊起，通过的第二移动机构带动第二移动板移动，从而将预制墙板从机架内移出，然后对预制墙板进行转动，使预制墙板与待安装的墙面平行，并通过移动机架将预制墙板移动至待安装位置的正上方；

S7、通过吊装机构将预制墙板进行下放，预制墙板下放时需要进行预留钢筋对孔，直至预制墙板下落就位；

S8、对预制墙板进行安装斜撑，并对预制墙板进行校正，然后将吊装机构与预制墙板进行分离；

所述第一移动机构包括第一伺服电机、第一螺纹杆和第一T形滑块，所述第一T形滑块呈长条形设置，所述底板的上端左侧开设有第一T形滑槽，所述第一T形滑块滑动设置在第一T形滑槽的内部，所述第一螺纹杆横向设置在第一T形滑槽的内部，且第一螺纹杆的右端通过第一轴承与第一T形滑槽的右侧转动连接并延伸至底板的外部，所述第一伺服电机与底板的右侧固定连接，且第一伺服电机的输出端通过第一联轴器与第一螺纹杆的右端固定连接，所述第一T形滑块的端面开设有第一螺纹孔并与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一移动板固定设置在第一T形滑块的上端；

所述导向接料机构包括两组第一导向板和两组第二导向板，两组所述第二导向板均为弧形设置，且两组第二导向板的下端分别与两组第一导向板的上端固定连接，两组所述第一导向板的下端均与第一移动板的上端固定连接，且每组两个第一导向板前后对称分布，每组两个所述第一导向板的相对两侧和每组两个第二导向板的相对两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第一转轴转动连接有导向轮；

所述第二移动机构包括第二伺服电机、第二螺纹杆和第二T形滑块，所述第二T形滑块呈长条形设置，所述顶板的上端右侧开设有第二T形滑槽，所述第二T形滑块滑动设置在第二T形滑槽的内部，所述第二螺纹杆横向设置在第二T形滑槽的内部，且第二螺纹杆的左端通过第二轴承与第二T形滑槽的左侧转动连接并延伸至顶板的外部，所述第二伺服电机与顶板的左侧固定连接，且第二伺服电机的输出端通过第二联轴器与第二螺纹杆的左端固定连接，所述第二T形滑块的端面开设有第二螺纹孔并与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二移动板固定设置在第二T形滑块的下端，所述顶板的上端还设置有可移动设置的配重块；

所述吊装机构包括固定板、U形卡板、吊装电机、绕线杆、两个吊绳及两个吊钩，所述第二移动板的下端右侧通过第三轴承转动连接有第三转轴，所述第三转轴的下端与固定板固定连接，所述固定板的下端两侧均通过固定柱与U形卡板固定连接，所述吊装电机固定设置在U形卡板的上端，且吊装电机的输出端通过第三联轴器与绕线杆的一端固定连接，两个所述吊绳的上端均与绕线杆的杆壁固定连接，两个所述吊绳下端分别穿过U形卡板上侧的两个圆孔并分别与两个吊钩固定连接，所述第三转轴的外侧设有自动翻转机构；

所述第二T形滑槽的上内侧壁左右两侧均开设有方孔，两个所述方孔的内部均通过第二转轴转动连接有滑轮，所述顶板的上方设置有第三移动板，所述配重块固定设置在第三移动板的上方，所述第三移动板的下端中部固定设置有第三T形滑块，所述顶板的上端开设有第三T形滑槽，所述第三T形滑块滑动设置在第三T形滑槽的内部，所述第三移动板的下端四角处均固定连接有滚轮，所述顶板的上侧开设有两个滚动槽，四个所述滚轮分别在两个滚动槽的内部滚动，所述第三移动板的左右两侧均固定连接有拉绳，两个所述拉绳分别穿过两个方孔，且两个拉绳分别绕过两个滑轮并与第二T形滑块固定连接；

所述自动翻转机构包括U形杆、齿条和齿轮，所述U形杆套设在第三转轴的外部，且U形杆的左侧开口两端分别与两个支撑板固定连接，所述齿条与U形杆的后内侧壁右端固定连接，所述齿轮与第三转轴的轴壁固定套接，所述齿轮与齿条相互啮合。

优选的，两个所述支撑板相对的两侧上方均固定连接有横向设置的限位板，两个所述限位板均与U形卡板平齐，所述U形卡板转动呈横向设置并移动至两个支撑板之间时，两个限位板分别与U形卡板的前后两侧相抵并相互滑动。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设有的机架、第一移动板、第一移动机构、导向接料机构、第二移动板、第二移动机构及吊装机构的相互配合，装置使用时，通过万向轮将装置移动至写字楼的内部一侧，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动能够带动第一T形滑块在第一T形滑槽的内部向左移动，第一T形滑块带动第一移动板向左移动，从而能够将第一移动板伸出写字楼的外部，通过吊机将预制墙板吊起并放置在第一移动板上，由于两组第一导向板和两组第二导向板均固定设置在第一移动板上，且每组两个第一导向板和每组两个第二导向板均前后对称，并且每个第一导向板和每个第二导向板上均通过第一转轴转动设置有导向轮，从而能够对放置的预制墙板进行导向，使预制墙板精准的放置在第一移动板上，两组第一导向板还能够对预制墙板的前后两侧进行支撑，避免预制墙板倾倒，反向启动第一伺服电机能够带动第一移动板和预制墙板向写字楼的内部进行移动并移动至两个支撑板之间，摘除吊机的挂钩，推动机架至待安装位置，使用两个吊钩将预制墙板钩住，启动吊装电机带动绕线杆转动，绕线杆对两个吊绳进行缠绕，从而两个吊钩将预制墙板吊起，并使预制墙板的上端插入U形卡板的内部，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动能够使第二T形滑块在第二T形滑槽的内部向右移动，第二T形滑块带动第二移动板向右移动，第二移动板带动第三转轴和固定板向右移动，从而带动U形卡板和预制墙板向右移动，同时第三转轴带动齿轮向右移动，当预制墙板从机架内部移出后继续向右移动，齿轮与U形杆内部齿条啮合，从而齿轮顺着齿条的表面进行转动行走，齿轮带动第三转轴和固定板转动，固定板通过两个固定柱带动U形卡板和预制墙板转动，使预制墙板转动至与待安装的墙面相平行，移动机架使预制墙板移动至待安装位置的正上方，反向启动吊装电机对两个吊绳进行释放，从而能够将预制墙板进行下放，便于对预制墙板进行安装。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的正面剖面结构示意图；

图3为本发明的导向接料机构的侧面结构示意图；

图4为本发明的配重块和第三移动板的侧面结构示意图；

图5为本发明的吊装机构的侧面结构示意图；

图6为本发明安装方法的总流程示意图；

图7为本发明的装置使用流程示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、顶板；4、第一移动板；5、第二移动板；6、万向轮；7、第一伺服电机；8、第一螺纹杆；9、第一T形滑块；10、第一导向板；11、第二导向板；12、导向轮；13、第二伺服电机；14、第二螺纹杆；15、第二T形滑块；16、配重块；17、滑轮；18、第三移动板；19、第三T形滑块；20、滚轮；21、拉绳；22、固定板；23、U形卡板；24、吊装电机；25、绕线杆；26、吊绳；27、吊钩；28、固定柱；29、U形杆；30、齿轮；31、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种装配式建筑预制墙板安装方法，包括机架，机架包括底板1、两个支撑板2和顶板3，底板1的上端前后两侧分别与两个支撑板2固定连接，两个支撑板2的上端分别与顶板3的下端前后两侧固定连接，底板1上端通过第一移动机构连接有可移动的第一移动板4，第一移动板4的上侧设有导向接料机构，顶板3下端通过第二移动机构连接有可移动的第二移动板5，第二移动板5的下端设置有可转动的吊装机构，底板1的下端四角处均固定连接有万向轮6；

该方法包括以下步骤：

S1、对写字楼内部的预制墙板安装位置进行测量放线，并复核预留的钢筋；

S2、在预制墙板的安装位置放置钢垫片；

S3、推动机架，并将机架移动至写字楼的内部一侧，并通过第一移动机构将第一移动板4移动伸出写字楼的外部；

S4、启用吊机将待安装的预制墙板吊起并通过导向接料机构放置在第一移动板4上；

S5、通过第一移动机构将第一移动板4移动收缩至写字楼的内部，并将吊机的挂钩从预制墙板上摘除，再推动机架移动至墙板安装位置；

S6、使用吊装机构将机架上的预制墙板吊起，通过的第二移动机构带动第二移动板5移动，从而将预制墙板从机架内移出，然后对预制墙板进行转动，使预制墙板与待安装的墙面平行，并通过移动机架将预制墙板移动至待安装位置的正上方；

S7、通过吊装机构将预制墙板进行下放，预制墙板下放时需要进行预留钢筋对孔，直至预制墙板下落就位；

S8、对预制墙板进行安装斜撑，并对预制墙板进行校正，然后将吊装机构与预制墙板进行分离。

如图1和图2示，第一移动机构包括第一伺服电机7、第一螺纹杆8和第一T形滑块9，第一T形滑块9呈长条形设置，底板1的上端左侧开设有第一T形滑槽，第一T形滑块9滑动设置在第一T形滑槽的内部，第一螺纹杆8横向设置在第一T形滑槽的内部，且第一螺纹杆8的右端通过第一轴承与第一T形滑槽的右侧转动连接并延伸至底板1的外部，第一伺服电机7与底板1的右侧固定连接，且第一伺服电机7的输出端通过第一联轴器与第一螺纹杆8的右端固定连接，第一T形滑块9的端面开设有第一螺纹孔并与第一螺纹杆8螺纹连接，第一移动板4固定设置在第一T形滑块9的上端，启动第一伺服电机7，第一伺服电机7带动第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8转动能够带动第一T形滑块9在第一T形滑槽的内部向左移动，第一T形滑块9带动第一移动板4向左移动，从而能够将第一移动板4伸出写字楼的外部，便于对吊机吊起的预制墙板进行承接，且反向启动第一伺服电机7能够带动第一移动板4向右移动，便于将承接的预制墙板移动至机架的内部。

如图1、图2和图3示，导向接料机构包括两组第一导向板10和两组第二导向板11，两组第二导向板11均为弧形设置，且两组第二导向板11的下端分别与两组第一导向板10的上端固定连接，两组第一导向板10的下端均与第一移动板4的上端固定连接，且每组两个第一导向板10前后对称分布，每组两个第一导向板10的相对两侧和每组两个第二导向板11的相对两侧均开设有凹槽，凹槽的内部通过第一转轴转动连接有导向轮12，能够对预制墙板进行导向，使预制墙板准确放置在第一移动板4上，且两组第一导向板10能够对预制墙板的前后两侧进行支撑，避免预制墙板倾倒。

如图1和图2示，第二移动机构包括第二伺服电机13、第二螺纹杆14和第二T形滑块15，第二T形滑块15呈长条形设置，顶板3的上端右侧开设有第二T形滑槽，第二T形滑块15滑动设置在第二T形滑槽的内部，第二螺纹杆14横向设置在第二T形滑槽的内部，且第二螺纹杆14的左端通过第二轴承与第二T形滑槽的左侧转动连接并延伸至顶板3的外部，第二伺服电机13与顶板3的左侧固定连接，且第二伺服电机13的输出端通过第二联轴器与第二螺纹杆14的左端固定连接，第二T形滑块15的端面开设有第二螺纹孔并与第二螺纹杆14螺纹连接，第二移动板5固定设置在第二T形滑块15的下端，顶板3的上端还设置有可移动设置的配重块16，当推动机架带动预制墙板移动至待安装位置时，使用吊装机构将预制墙板进行吊起，启动第二伺服电机13，第二伺服电机13带动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14转动能够使第二T形滑块15在第二T形滑槽的内部向右移动，第二T形滑块15带动第二移动板5向右移动，从而第二移动板5通过吊装机构能够带动预制墙板向右移动并移动至机架的外部。

如图1、图2和图4示，第二T形滑槽的上内侧壁左右两侧均开设有方孔，两个方孔的内部均通过第二转轴转动连接有滑轮17，顶板3的上方设置有第三移动板18，配重块16固定设置在第三移动板18的上方，第三移动板18的下端中部固定设置有第三T形滑块19，顶板3的上端开设有第三T形滑槽，第三T形滑块19滑动设置在第三T形滑槽的内部，第三移动板18的下端四角处均固定连接有滚轮20，顶板3的上侧开设有两个滚动槽，四个滚轮20分别在两个滚动槽的内部滚动，第三移动板18的左右两侧均固定连接有拉绳21，两个拉绳21分别穿过两个方孔，且两个拉绳21分别绕过两个滑轮17并与第二T形滑块15固定连接，当第二T形滑块15向右移动时，第二T形滑块15会对其中一个拉绳21施加拉力，对另一个拉绳21进行释放，从而能够带动第三移动板18在顶板3的上方向左移动，第三移动板18带动配重块16向左移动，使配重块16移动至机架的上方左侧，便于在安装预制墙板时保持装置平衡，且当第二T形滑块15向左移动时，通过两个拉绳21能够带动第三移动板18和配重块16向右移动，使配重块16移动至机架的上方右侧，能够使装置在承接预制墙板时保持平衡，通过四个滚轮20和两个滚动槽能够降低第三移动板18与顶板3之间的摩擦力，便于第三移动板18带动配重块16进行移动。

如图2和图5示，吊装机构包括固定板22、U形卡板23、吊装电机24、绕线杆25、两个吊绳26及两个吊钩27，第二移动板5的下端右侧通过第三轴承转动连接有第三转轴，第三转轴的下端与固定板22固定连接，固定板22的下端两侧均通过固定柱28与U形卡板23固定连接，吊装电机24固定设置在U形卡板23的上端，且吊装电机24的输出端通过第三联轴器与绕线杆25的一端固定连接，两个吊绳26的上端均与绕线杆25的杆壁固定连接，两个吊绳26下端分别穿过U形卡板23上侧的两个圆孔并分别与两个吊钩27固定连接，第三转轴的外侧设有自动翻转机构，使用两个吊钩27将预制墙板钩住，启动吊装电机24带动绕线杆25转动，绕线杆25对两个吊绳26进行缠绕，从而两个吊钩27将预制墙板吊起，并使预制墙板的上端插入U形卡板23的内部，且当预制墙板移动至机架的外部并进行翻转后，在反向启动吊装电机24能够使预制墙板下放，便于对预制墙板进行安装。

如图1、图2和图5示，自动翻转机构包括U形杆29、齿条和齿轮30，U形杆29套设在第三转轴的外部，且U形杆29的左侧开口两端分别与两个支撑板2固定连接，齿条与U形杆29的后内侧壁右端固定连接，齿轮30与第三转轴的轴壁固定套接，齿轮30与齿条相互啮合，第二T形滑块15带动第二移动板5向右移动，第二移动板5带动第三转轴和固定板22向右移动，从而带动U形卡板23和预制墙板向右移动，同时第三转轴带动齿轮30向右移动，当预制墙板从机架内部移出后继续向右移动，齿轮30与U形杆29内部齿条啮合，从而齿轮30顺着齿条的表面进行转动行走，齿轮30带动第三转轴和固定板22转动，固定板22通过两个固定柱28带动U形卡板23和预制墙板转动，使预制墙板转动至与待安装的墙面相平行。

如图1和图2，两个支撑板2相对的两侧上方均固定连接有横向设置的限位板31，两个限位板31均与U形卡板23平齐，U形卡板23转动呈横向设置并移动至两个支撑板2之间时，两个限位板31分别与U形卡板23的前后两侧相抵并相互滑动，避免预制墙板和U形卡板23在机架的内部自由转动。

本发明工作原理：

使用时，通过万向轮6将装置移动至写字楼的内部一侧，启动第一伺服电机7，第一伺服电机7带动第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8转动能够带动第一T形滑块9在第一T形滑槽的内部向左移动，第一T形滑块9带动第一移动板4向左移动，从而能够将第一移动板4伸出写字楼的外部，通过吊机将预制墙板吊起并放置在第一移动板4上，由于两组第一导向板10和两组第二导向板11均固定设置在第一移动板4上，且每组两个第一导向板10和每组两个第二导向板11均前后对称，并且每个第一导向板10和每个第二导向板11上均通过第一转轴转动设置有导向轮12，从而能够对放置的预制墙板进行导向，使预制墙板精准的放置在第一移动板4上，两组第一导向板10还能够对预制墙板的前后两侧进行支撑，避免预制墙板倾倒，反向启动第一伺服电机7能够带动第一移动板4和预制墙板向写字楼的内部进行移动并移动至两个支撑板2之间，摘除吊机的挂钩，推动机架至待安装位置，使用两个吊钩27将预制墙板钩住，启动吊装电机24带动绕线杆25转动，绕线杆25对两个吊绳26进行缠绕，从而两个吊钩27将预制墙板吊起，并使预制墙板的上端插入U形卡板23的内部，启动第二伺服电机13，第二伺服电机13带动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14转动能够使第二T形滑块15在第二T形滑槽的内部向右移动，第二T形滑块15带动第二移动板5向右移动，第二移动板5带动第三转轴和固定板22向右移动，从而带动U形卡板23和预制墙板向右移动，同时第三转轴带动齿轮30向右移动，当预制墙板从机架内部移出后继续向右移动，齿轮30与U形杆29内部齿条啮合，从而齿轮30顺着齿条的表面进行转动行走，齿轮30带动第三转轴和固定板22转动，固定板22通过两个固定柱28带动U形卡板23和预制墙板转动，使预制墙板转动至与待安装的墙面相平行，移动机架使预制墙板移动至待安装位置的正上方，反向启动吊装电机24对两个吊绳26进行释放，从而能够将预制墙板进行下放，便于对预制墙板进行安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种装配式建筑预制墙板安装方法，其特征在于：包括机架，所述机架包括底板（1）、两个支撑板（2）和顶板（3），所述底板（1）的上端前后两侧分别与两个支撑板（2）固定连接，两个所述支撑板（2）的上端分别与顶板（3）的下端前后两侧固定连接，所述底板（1）上端通过第一移动机构连接有可移动的第一移动板（4），所述第一移动板（4）的上侧设有导向接料机构，所述顶板（3）下端通过第二移动机构连接有可移动的第二移动板（5），所述第二移动板（5）的下端设置有可转动的吊装机构，所述底板（1）的下端四角处均固定连接有万向轮（6）；

该方法包括以下步骤：

S1、对写字楼内部的预制墙板安装位置进行测量放线，并复核预留的钢筋；

S2、在预制墙板的安装位置放置钢垫片；

S3、推动机架，并将机架移动至写字楼的内部一侧，并通过第一移动机构将第一移动板（4）移动伸出写字楼的外部；

S4、启用吊机将待安装的预制墙板吊起并通过导向接料机构放置在第一移动板（4）上；

S5、通过第一移动机构将第一移动板（4）移动收缩至写字楼的内部，并将吊机的挂钩从预制墙板上摘除，再推动机架移动至墙板安装位置；

S6、使用吊装机构将机架上的预制墙板吊起，通过的第二移动机构带动第二移动板（5）移动，从而将预制墙板从机架内移出，然后对预制墙板进行转动，使预制墙板与待安装的墙面平行，并通过移动机架将预制墙板移动至待安装位置的正上方；

S7、通过吊装机构将预制墙板进行下放，预制墙板下放时需要进行预留钢筋对孔，直至预制墙板下落就位；

S8、对预制墙板进行安装斜撑，并对预制墙板进行校正，然后将吊装机构与预制墙板进行分离；

所述第一移动机构包括第一伺服电机（7）、第一螺纹杆（8）和第一T形滑块（9），所述第一T形滑块（9）呈长条形设置，所述底板（1）的上端左侧开设有第一T形滑槽，所述第一T形滑块（9）滑动设置在第一T形滑槽的内部，所述第一螺纹杆（8）横向设置在第一T形滑槽的内部，且第一螺纹杆（8）的右端通过第一轴承与第一T形滑槽的右侧转动连接并延伸至底板（1）的外部，所述第一伺服电机（7）与底板（1）的右侧固定连接，且第一伺服电机（7）的输出端通过第一联轴器与第一螺纹杆（8）的右端固定连接，所述第一T形滑块（9）的端面开设有第一螺纹孔并与第一螺纹杆（8）螺纹连接，所述第一移动板（4）固定设置在第一T形滑块（9）的上端；

所述导向接料机构包括两组第一导向板（10）和两组第二导向板（11），两组所述第二导向板（11）均为弧形设置，且两组第二导向板（11）的下端分别与两组第一导向板（10）的上端固定连接，两组所述第一导向板（10）的下端均与第一移动板（4）的上端固定连接，且每组两个第一导向板（10）前后对称分布，每组两个所述第一导向板（10）的相对两侧和每组两个第二导向板（11）的相对两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第一转轴转动连接有导向轮（12）；

所述第二移动机构包括第二伺服电机（13）、第二螺纹杆（14）和第二T形滑块（15），所述第二T形滑块（15）呈长条形设置，所述顶板（3）的上端右侧开设有第二T形滑槽，所述第二T形滑块（15）滑动设置在第二T形滑槽的内部，所述第二螺纹杆（14）横向设置在第二T形滑槽的内部，且第二螺纹杆（14）的左端通过第二轴承与第二T形滑槽的左侧转动连接并延伸至顶板（3）的外部，所述第二伺服电机（13）与顶板（3）的左侧固定连接，且第二伺服电机（13）的输出端通过第二联轴器与第二螺纹杆（14）的左端固定连接，所述第二T形滑块（15）的端面开设有第二螺纹孔并与第二螺纹杆（14）螺纹连接，所述第二移动板（5）固定设置在第二T形滑块（15）的下端，所述顶板（3）的上端还设置有可移动设置的配重块（16）；

所述吊装机构包括固定板（22）、U形卡板（23）、吊装电机（24）、绕线杆（25）、两个吊绳（26）及两个吊钩（27），所述第二移动板（5）的下端右侧通过第三轴承转动连接有第三转轴，所述第三转轴的下端与固定板（22）固定连接，所述固定板（22）的下端两侧均通过固定柱（28）与U形卡板（23）固定连接，所述吊装电机（24）固定设置在U形卡板（23）的上端，且吊装电机（24）的输出端通过第三联轴器与绕线杆（25）的一端固定连接，两个所述吊绳（26）的上端均与绕线杆（25）的杆壁固定连接，两个所述吊绳（26）下端分别穿过U形卡板（23）上侧的两个圆孔并分别与两个吊钩（27）固定连接，所述第三转轴的外侧设有自动翻转机构；

所述第二T形滑槽的上内侧壁左右两侧均开设有方孔，两个所述方孔的内部均通过第二转轴转动连接有滑轮（17），所述顶板（3）的上方设置有第三移动板（18），所述配重块（16）固定设置在第三移动板（18）的上方，所述第三移动板（18）的下端中部固定设置有第三T形滑块（19），所述顶板（3）的上端开设有第三T形滑槽，所述第三T形滑块（19）滑动设置在第三T形滑槽的内部，所述第三移动板（18）的下端四角处均固定连接有滚轮（20），所述顶板（3）的上侧开设有两个滚动槽，四个所述滚轮（20）分别在两个滚动槽的内部滚动，所述第三移动板（18）的左右两侧均固定连接有拉绳（21），两个所述拉绳（21）分别穿过两个方孔，且两个拉绳（21）分别绕过两个滑轮（17）并与第二T形滑块（15）固定连接；

所述自动翻转机构包括U形杆（29）、齿条和齿轮（30），所述U形杆（29）套设在第三转轴的外部，且U形杆（29）的左侧开口两端分别与两个支撑板（2）固定连接，所述齿条与U形杆（29）的后内侧壁右端固定连接，所述齿轮（30）与第三转轴的轴壁固定套接，所述齿轮（30）与齿条相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制墙板安装方法，其特征在于：两个所述支撑板（2）相对的两侧上方均固定连接有横向设置的限位板（31），两个所述限位板（31）均与U形卡板（23）平齐，所述U形卡板（23）转动呈横向设置并移动至两个支撑板（2）之间时，两个限位板（31）分别与U形卡板（23）的前后两侧相抵并相互滑动。

Images