CN110539795A - 一种转向装置、转向液压控制油路及其叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转向装置，包括前铰接架，用于连接提升本体；后铰接架，用于连接车身本体；以及铰接主轴，以所述铰接主轴为轴心连接前铰接架和后铰接架形成铰接机构；以及动力系统，其用于驱动铰接主轴联动前铰接架相对后铰接架转动。本发明通过在车体和提升本体之间设置结构紧凑的铰接转向装置，使得提升本体能够大角度转向到车体的左右两侧，满足了叉车能够在狭窄巷道中作业的要求；同时，转向装置通过压夜系统进行控制和齿轮传动组进行转向动力传动，能够精确实现转向角度，提高转向精度；以及，在转向控制油路中设置了平衡阀，实现转向状态的锁止，使得叉车能够保持转向状态。

Description

一种转向装置、转向液压控制油路及其叉车
技术领域
本发明涉及叉车设备技术领域，具体为一种转向装置、转向液压控制油路及其叉车。
背景技术
铰接式叉车在狭窄巷道中作业，所需的作业空间直接影响到作业效率和仓储库容量，铰接转向机构被设计用于铰接式叉车转向的主要部件来使操纵所需的空间最小化，同时提高仓储库容量；
目前现有的铰接转向机构形式较多，如液压马达直连方式、回转支承齿轮直连方式，液压油缸链条传动方式、回转液压缸传动方式，以上这些传动方式都存在以下较为明显的缺点：
1.转向角度过小，转向达不到220°以上；
2.转向机构尺寸过大，铰接回转点到前轮的距离大，造成最终整车作业通道大；
3.转向幅度控制不精准；
4.转向不能锁止，不能保持当前转向状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有铰接转向装置的铰接式叉车及其转向控制油路，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种转向装置，包括
前铰接架，用于连接提升本体；
后铰接架，用于连接车身本体；以及
铰接主轴，以所述铰接主轴为轴心连接前铰接架和后铰接架形成铰接机构；以及
动力系统，其用于驱动铰接主轴联动前铰接架相对后铰接架转动，从而联动提升本体相对车身本体以铰接主轴为中心转动。
优选的，所述动力系统包括铰接转向液压马达和传动齿轮组，所述铰接转向液压马达联动传动齿轮组，所述传动齿轮组联动铰接主轴。
优选的，所述传动齿轮组包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述的铰接转向液压马达传动连接，与过渡齿轮的大圈啮合，过渡齿轮的小齿圈与从动齿轮啮合，从动齿轮与所述的铰接主轴连接，所述过渡齿轮通过轴承固定在过渡齿轮轴上，所述主动齿轮和过渡齿轮通过齿轮固定架固定在后铰接架上。
优选的，所述从动齿轮与铰接主轴间采用键连接不可转动固定。
优选的，所述铰接主轴与前铰接架间采用销轴连接不可转动固定。
优选的，所述铰接主轴与前铰接架的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧，两者之间装配完成后能转动。
优选的，所述铰接主轴下端装有转向角度传感器，用于给叉车转弯限速提供控制信号或给两驱或两驱以上的铰接式叉车提供差速电信号，实现转弯差速。
一种转向液压控制油路，用于上述所述的一种转向装置，包括电池组，其向控制器和电机供电，所述控制器控制电机驱动液压油泵，所述液压油泵将液压油箱中的液压油转换成高压油输送到优先阀，所述优先阀与液压转向器连接，所述优先阀连接平衡阀，所述平衡阀连接液压马达。
优选的，优先阀中的EF油口输出到多路换向阀来控制提升本体的起升、倾斜动作，操作车身本体上的方向盘带动液压转向器，其将优先阀优先分配给转向的液压油通过A、B口连接到平衡阀，当方向盘向一个方向转动时，A口出油到V2口，V1口回油到B口，这时铰接转向液压马达向一个方向旋转，当方向盘向反方向转动时，B口出油到V1口，V2口回油到A口，铰接转向液压马达则反向旋转；任何转向状态，A、B口的回油都由T口回到液压油箱；叉车任意转向状态都可以通过平衡阀的锁止功能来保持转向装置的转向状态；转向装置的转向要与方向盘转动方向一致，当不一致时，通过对调A、B口油管或对调V1、V2口油管来调整。
一种叉车，包括车身本体和提升本体，还包括上述所述的一种转向装置和上述所述的一种转向液压控制油路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在车体和提升本体之间设置结构紧凑的铰接转向装置，使得提升本体能够大角度转向到车体的左右两侧，满足了叉车能够在狭窄巷道中作业的要求；同时，转向装置通过压夜系统进行控制和齿轮传动组进行转向动力传动，能够精确实现转向角度，提高转向精度；以及，在转向控制油路中设置了平衡阀，实现转向状态的锁止，使得叉车能够保持转向状态。
附图说明
图1为本发明的转向装置结构示意图；
图2为本发明的转向装置剖视图；
图3为本发明的转向装置俯视图；
图4为本发明的叉车转向液压油路控制原理图；
图5为本发明的叉车结构示意图；
图6为本发明的叉车直行状态图；
图7为本发明的叉车右转状态图；
图8为本发明的叉车左转状态图；
图9至图11叉车在通道中作业时处于不同转向位置的状态图。
图中：1车身本体、2提升本体、3转向装置、31前架、32后架、33铰接主轴、34传动齿轮组、341主动齿轮、342齿轮固定架、343过渡齿轮、344过渡齿轮轴、345从动齿轮、346销轴、4前轮、5后轮、6角度传感器、7电池组、8电机、9液压油泵、10液压油箱、11控制器、12液压转向器、13优先阀、14平衡阀、15铰接转向液压马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：
一种转向装置3，包括
前铰接架31，其通过螺栓或阻焊固定设置在提升本体2上，提升本体2上设置有一对转向功能的前轮4，前轮4用于支撑提升本体2并绕铰接主轴33转动；前轮4可以为单个，也可以为一对，或者为多个，根据叉车的承载能力和转向能力而定，提升本体2上设置有货叉，货叉用于承载托盘，货叉设置在门架上；
后铰接架32，其通过螺栓或阻焊固定设置在车身本体1前部，车身本体1上对称设置有一对不可转向的驱动后轮5；以及
铰接主轴33，以铰接主轴33为轴心连接前铰接架31和后铰接架32形成铰接机构；以及
动力系统，其用于驱动铰接主轴33联动前铰接架31相对后铰接架32转动，从而联动提升本体2相对车身本体1以铰接主轴33为中心转动，提升本体2相对于车身本体1单侧转动角度至少为110度。
动力系统包括铰接转向液压马达15和传动齿轮组34，铰接转向液压马达15联动传动齿轮组34，传动齿轮组34联动铰接主轴33。
传动齿轮组34包括主动齿轮341，主动齿轮341与铰接转向液压马达15传动连接，与过渡齿轮343的大圈啮合，过渡齿轮343的小齿圈与从动齿轮345啮合，通过调整各齿轮齿数来配置不同的速比，从动齿轮345与铰接主轴33间采用键连接不可转动固定，过渡齿轮343通过轴承固定在过渡齿轮轴344上，主动齿轮341和过渡齿轮343通过齿轮固定架342固定在后铰接架32上。铰接主轴33与前铰接架31间采用销轴346连接不可转动固定。铰接主轴33与前铰接架31的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧，两者之间装配完成后能转动。采用齿轮组传动，目的在于可根据不同叉车转向要求调整齿比达到转向幅度调整和增大转向扭矩作用，另则由于齿轮传动间隙小，可达到极小的转向虚位。
铰接主轴33下端装有转向角度传感器6，用于给叉车转弯限速提供控制信号或给两驱或两驱以上的铰接式叉车提供差速电信号，实现转弯差速。
一种转向液压控制油路，用于上述的一种转向装置，包括电池组7，其向控制器11和电机8供电，控制器11控制电机8驱动液压油泵9，液压油泵9将液压油箱10中的液压油转换成高压油输送到优先阀13，优先阀13与液压转向器12相连接，优先阀13连接平衡阀14，平衡阀14连接液压马达15。
优先阀13中的EF油口输出到多路换向阀来控制提升本体2的起升、倾斜动作，操作车身本体1上的方向盘带动液压转向器12，其将优先阀13优先分配给转向的液压油通过A、B口连接到平衡阀14，当方向盘向一个方向转动时，A口出油到V2口，V1口回油到B口，这时铰接转向液压马达15向一个方向旋转，当方向盘向反方向转动时，B口出油到V1口，V2口回油到A口，铰接转向液压马达15则反向旋转；任何转向状态，A、B口的回油都由T口回到液压油箱10；叉车任意转向状态都可以通过平衡阀14的锁止功能来保持转向装置3的转向状态；转向装置3的转向要与方向盘转动方向一致，当不一致时，通过对调A、B口油管或对调V1、V2口油管来调整。
一种叉车，包括车身本体1和提升本体2，还包括上述的一种转向装置和上述的一种转向液压控制油路。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转向装置(3)，其特征在于：包括
前铰接架(31)，用于连接提升本体(2)；
后铰接架(32)，用于连接车身本体(1)；
铰接主轴(33)，以所述铰接主轴(33)为轴心连接前铰接架(31)和后铰接架(32)形成铰接机构；以及
动力系统，其用于驱动铰接主轴(33)联动前铰接架(31)相对后铰接架(32)转动，从而联动提升本体(2)相对车身本体(1)以铰接主轴(33)为中心转动。
2.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述动力系统包括铰接转向液压马达(15)和传动齿轮组(34)，所述铰接转向液压马达(15)联动传动齿轮组(34)，所述传动齿轮组(34)联动铰接主轴(33)。
3.根据权利要求2所述的一种转向装置，其特征在于：所述传动齿轮组(34)包括主动齿轮(341)，所述主动齿轮(341)与所述的铰接转向液压马达(15)传动连接，与过渡齿轮(343)的大圈啮合，过渡齿轮(343)的小齿圈与从动齿轮(345)啮合，从动齿轮(345)与所述的铰接主轴(33)连接，所述过渡齿轮(343)通过轴承固定在过渡齿轮轴(344)上，所述主动齿轮(341)和过渡齿轮(343)通过齿轮固定架(342)固定在后铰接架(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种转向装置，其特征在于：所述从动齿轮(345)与铰接主轴(33)间采用键连接不可转动固定。
5.根据权利要求3所述的一种转向装置，其特征在于：所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)间采用销轴(346)连接不可转动固定。
6.根据权利要求3所述的一种转向装置，其特征在于：所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧，两者之间装配完成后能转动。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种转向装置，其特征在于：所述铰接主轴(33)下端装有转向角度传感器(6)，用于给叉车转弯限速提供控制信号或给两驱或两驱以上的铰接式叉车提供差速电信号，实现转弯差速。
8.一种转向液压控制油路，其特征在于：用于权利要求1-6任意一项所述的一种转向装置，包括电池组(7)，其向控制器(11)和电机(8)供电，所述控制器(11)控制电机(8)驱动液压油泵(9)，所述液压油泵(9)将液压油箱(10)中的液压油转换成高压油输送到优先阀(13)，所述优先阀(13)与液压转向器(12)连接，所述优先阀(13)连接平衡阀(14)，所述平衡阀(14)连接液压马达(15)。
9.根据权利要求8所述的一种转向液压控制油路，其特征在于：优先阀(13)中的EF油口输出到多路换向阀来控制提升本体(2)的起升、倾斜动作，操作车身本体(1)上的方向盘带动液压转向器(12)，其将优先阀(13)优先分配给转向的液压油通过A、B口连接到平衡阀(14)，当方向盘向一个方向转动时，A口出油到V2口，V1口回油到B口，这时铰接转向液压马达(15)向一个方向旋转，当方向盘向反方向转动时，B口出油到V1口，V2口回油到A口，铰接转向液压马达(15)则反向旋转；任何转向状态，A、B口的回油都由T口回到液压油箱(10)；叉车任意转向状态都可以通过平衡阀(14)的锁止功能来保持转向装置(3)的转向状态；转向装置(3)的转向要与方向盘转动方向一致，当不一致时，通过对调A、B口油管或对调V1、V2口油管来调整。
10.一种叉车，包括车身本体(1)和提升本体(2)，其特征在于；还包括1-7任意一项所述的一种转向装置和权利要求8-9任意一项所述的一种转向液压控制油路。
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