CN111098718A - 一种电动车 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种电动车，属于新能源车辆技术领域，其技术方案如下，包括车身和转向部，所述车身底部设有行走轮，所述转向部包括车体和设置到车体上的转向机构，所述转向机构包括设置到车体下端的至少两个动力轮，每个所述动力轮上设置有驱动该动力轮运转的驱动模块，所述驱动模块可驱动动力轮实现差速移动或同步移动，所述转向部可在车身角度不变的情况下通过动力轮的差速驱动实现转向部本身在原地360度旋转或连续360度旋转，以解决现有技术中由于现有的车在转弯上有一些局限，在一些特定的位置进行转弯会难以将车转过去并继续移动的问题。

Description

一种电动车
技术领域
本发明实施例涉及新能源车辆技术领域，具体涉及一种电动车。
背景技术
目前的交通运输的车一般为四轮车或多轮车，且在车的后端设置有车厢来放置货物，在对其进行使用的过程中，会有一些转向上的局限，导致在一些位置对车进行转向时会出现一些问题，在遇到一些转弯半径相对较小的位置时，可能会使车难以进行转弯到并继续移动。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种电动车，以解决现有技术中由于现有的车在转弯上有一些局限，在一些特定的位置进行转弯会难以将车转过去并继续移动的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面所述的一种电动车，包括车身和转向部，所述车身底部设有行走轮，所述转向部包括车体和设置到车体上的转向机构，所述转向机构包括设置到车体下端的至少两个动力轮，每个所述动力轮上设置有驱动该动力轮运转的驱动模块，所述驱动模块可驱动动力轮实现差速转动或同步转动，所述转向部可在车身角度不变的情况下通过动力轮的差速驱动实现转向部本身在原地360度旋转或连续360度旋转。
进一步的，所述转向部与车身枢接，所述转向部与车身枢接的结构可以为轴承结构、齿轮结构、套筒或者滚筒等枢接结构，所述枢接的结构的其中一部分连接到车体上，另一部分连接到转向部上。
进一步的，所述枢接的结构为轴承结构，所述轴承结构包括内圈和外圈，所述内圈套接固定到车体上，所述外圈固定到车身前端；
所述车身前端固定有安装板，所述外圈抵接到安装板下表面，所述安装板与外圈的侧壁之间贯穿有螺栓，且螺栓底部螺纹连接有螺母。
进一步的，所述车体上设有供使用者操纵的驾驶部，所述驾驶部可与转向部同步转动或独立转动，所述驾驶部内设置有扶手和操控平台，所述操控平台上设有控制驱动模块运转的控制器。
进一步的，所述车身上固定有副齿轮，所述转向部上固定有转向电机，转向电机上固定有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合。
进一步的，所述驱动模块包括设置到车体下端的电机，所述电机的输出轴与动力轮的转轴相连接，所述电动车上设有蓄电池，所述电机和蓄电池分别与控制器电路连接。
进一步的，所述车体上还设置有无线操控系统，所述无线操控系统包括单片机、信号输入模块、信号接收模块、信号处理模块，所述信号接收模块、信号处理模块分别与单片机电路连接，所述单片机与控制器电路连接，所述信号输入模块与信号接收模块信号连接；
所述信号输入模块将信号输入到信号接收模块并通过单片机输入到信号处理模块中；
所述信号处理模块用于对信号进行处理，并与预先设立好的信号数据进行对比，根据处理信号数据得到的信息来操控控制器以实现电机的转动。
进一步的，所述电动车上设置有体感操控系统，所述体感操控系统包括陀螺仪传感器、体感接收模块和信号处理器，所述陀螺仪传感器与体感接收模块电路连接，所述体感接收模块和信号处理器与分别单片机电路连接；
所述体感接收模块用于接收陀螺仪传感器传递出的信号并通过单片机传递到信号处理器中；
所述信号处理器用对接收到的信号进行处理，根据处理得到的信息来操控控制器以实现电机的转动。
进一步的，所述车体下端设置有平衡轮，所述平衡轮的中心转轴分别与转向机构的中心转轴通过皮带或者链条或者齿轮等传动连接。
进一步的，所述车体下端设置有平衡轮，每个所述平衡轮上也设置有驱动平衡轮运转的驱动模块。
进一步的，所述车体上的转向机构设置有两个或者多个。
本发明实施例具有如下优点：通过在车体上设置转向组件，可使车体360 度进行旋转，从而便于将此运行到指定的位置，当在相对较小的弯道或者直接弯道时，可直接将车头在原地旋转来进行转弯，从而便于使车体通过相对较小的弯道，同时将车厢安装到车体上后，通过内圈和外圈的设置，不会影响到车体的旋转，利用车体便于带动车厢移动到指定的位置，使用起来更加便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例1提供的电动车的整体结构示意图。
图2为本发明实施例1提供的电动车的俯视结构示意图。
图3为本发明实施例1提供的电动车的转向部的俯视结构示意图。
图4为本发明实施例1提供的电动车的仰视结构示意图。
图5为本发明实施例1提供的电动车的正视结构示意图。
图6为本发明实施例1提供的电动车的无线操控系统的系统流程图。
图7为本发明实施例1提供的电动车的体感操控系统的系统流程图。
图8为本发明实施例1提供的电动车的无线操控系统的电路连接图。
图9为本发明实施例1提供的电动车的模块间局部电路示意图。
图中：10、车体；11、动力轮；13、扶手；21、控制器；22、电机；23、蓄电池；31、单片机；32、信号输入模块；33、信号接收模块；34、信号处理模块；41、陀螺仪传感器；42、加速度传感器；43、体感接收模块；44、信号处理器；50、车厢；51、行走轮；60、内圈；61、外圈；71、安装板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种电动车，如图1-5所示，包括车身50和转向部，在车身50底部设有行走轮51，转向部包括车体10和设置到车体10上的转向机构，转向机构包括设置到车体10下端的至少两个动力轮11，每个动力轮11上设置有驱动该动力轮11运转的驱动模块，每个驱动模块可驱动每个动力轮11实现差速移动或同步移动，转向部可在车身50角度不变的情况下通过动力轮11的差速驱动实现转向部本身在原地360度旋转或连续360度旋转。
在利用每个驱动模块分别驱动每个动力轮11同时向前运转时，可使车体 10向前移动，而使动力轮11向后运转时，可使车体10后移，在分别使动力轮11分别朝向不同的方向运转时，这使可使车体10进行旋转，以实现车体 10全方位的旋转，同时由于转向部可在车身50角度不变的情况下通过动力轮 11在原地360度旋转或连续360度旋转，在对于一些转弯直径较小的位置进行旋转时，可先使车体10进行旋转，之后在带动车身50移动，在进行倒车时，可将使车体10旋转180度以推动车身50进行移动，使其使用起来更加方便。
其中转向部与车身50枢接，转向部与车身50枢接的结构为轴承结构、齿轮结构或者套筒等枢接结构，枢接结构的其中一部分连接到车体10上，另一部分连接到转向部上。如利用滚筒结构，且将滚筒结构设置到转向部与车体连接部分，通过滚筒结构运动实现转向部和车体的连接和相对运动。本发明利用的枢接的结构为轴承结构，轴承结构包括内圈60和外圈61，其中内圈60固定套接到车体10上，外圈61固定到车身50前端，这样在使车体10进行转动的过程中，可使内圈60在在外圈61上进行转动，从而不会带动车身50进行转动。
在车身50前端固定连接有安装板71，轴承结构的外圈61抵接到安装板 71下表面，在安装板71与外圈61的侧壁之间贯穿有螺栓，螺栓底部螺纹连接有螺母，且螺母抵接到外圈61底部，这样将外圈61相对稳定的固定住，同时也便于对其进行拆卸。
在车身50上固定连接有副齿轮，转向部上固定连接有转向电机，转向电机上固定有主齿轮，主齿轮与副齿轮啮合，这样通过转动电机的转动可带动主齿轮与副齿轮进行转动，以辅助转向部进行运转，使转向部运转的更加顺畅。
在转向部下端还转动连接有两个平衡轮(图中未示出)，两个平衡轮的转轴分别与每个动力轮11的转轴通过皮带或者链条传动连接，在使两个动力轮 11进行运转的过程中可带动每个平衡轮进行移动，这样可使车体10在地面上行走的更加稳定，同时不不会影响到车体10的运行。
在车体10上设有供使用者操纵的驾驶部，驾驶部与转向部同步转动或独立转动，在驾驶部上设有扶手13和操控平台，在操控平台上设有控制驱动模块运转的控制器21，人们在控制车体10行进时，通过操控平台上的控制器21 可控制车体10的移动。通过扶手13的设置，人们在操控车体10移动时，可扶着扶手13而使人们在车体10上更加稳当。其中控制器21可设置到扶手13 上，这样人们在手扶着扶手13的时候可同时在操控平台上进行操控，使操控起来更加方便。
上述的驾驶部可以直接固定在转向部上，或者驾驶部通过链条、皮带、齿轮等部件与转向部传动连接以实现同步转动，或者驾驶部通过转动电机与转向部同步转向。
其中利用驱动模块控制动力轮11进行运转的结构有多种，如利用柴油发动机或者汽油发动机的机构来驱动动力轮11进行运转，本发明所使用的驱动模块具体包括设置到车体10下端的电机22，电机22的输出轴与动力轮 11的转轴相连接，在车体10下端还固定连接有蓄电池23，控制器21分别与电机22和蓄电池23电路连接，利用控制器21可控制电机22运转而驱动动力轮11进行运转。
另外本发明使用的控制器21为市售常用的控制器21，如JZF-10正反转控制器。
如图6-9所示，车体10上还设置有无线操控系统，无线操控系统包括单片机31、信号输入模块32、信号接收模块33、信号处理模块34，其中信号接收模块33、信号处理模块34分别与单片机31电路连接，单片机31与控制器21和蓄电池23电路连接，信号输入模块32与信号接收模块33信号连接；在利用信号输入模块32将信号输入到信号接收模块33中后，可通过单片机31 将该输入到信号处理模块34中；信号处理模块34用于对信号进行处理，比如对车辆定位信号、车辆前进、后退、转弯等信号进行处理，并与预先设立好的信号数据进行对比，根据处理信号数据得到的信息来操控控制器21的运转以实现电机22的转动。其中单片机31可使用型号有多种，本发明中使用的是型号为WH-C120的单片机。
在将信号通过信号输入模块32输入传递到信号接收模块33，并通过单片机31传递带信号处理模块34进行处理之后，可使信号数据在信号处理模块 34中进行处理，之后得到是否开启控制器21的命令，并再次通过单片机31 输入到控制器21中而操控控制器21的运转，使用起来更加方便。
其中信号处理输入模块可为手机，信号接收模块33可为WiFi模块、蓝牙模块等，本发明使用的是WiFi模块，通过设置无线路由器，利用手机连接无线路由器对其进行配置，通过以太网对信号进行传输，从而实现对控制器21的操控。
结合图7所示，在车体10上还设置有体感操控系统，体感操控系统包括陀螺仪传感器41、加速度传感器42、体感接收模块43和信号处理器44，陀螺仪传感器41与加速度传感器42分别与体感接收模块43电路连接，体感接收模块43和信号处理器44与分别单片机31电路连接；其中体感接收模块43 用于接收陀螺仪传感器41和加速度传感器42传递出的信号并通过单片机31 传递到信号处理器44中；信号处理器44用对接收到的信号进行处理并与预先设立好的信号数据进行对比，根据对比得到的信息来操控控制器21的运转以实现电机22的转动。
人们在操控车体10运行时，可利用人在车体10上的姿态来控制车体10 的移动，其利用加速度传感器42和陀螺仪传感器41来感应人的姿态，接着将感应的到姿态信号传递给体感接收模块43并输送到信号处理器44中进行处理，最后将处理好的信号进行对比而得出信息来控制控制器21的运转，使对车体10进行操控时更加智能。
实施例2
一种电动车，与实施例1的不同之处在于，其中在车体10下端转动连接有两个平衡轮，在两个平衡轮上也设置有驱动平衡轮运转的驱动模块，这样在使车体10进行移动的过程中，可利用驱动模块驱动此平衡轮进行运转，以使车体10更加稳定的运行。
实施例3
一种电动车，与实施例1的不同之处在于，在车体10上的转向机构设置有两个或者多个，当在车体10上设置两个或者多个转向机构之后，可使此电动车行进的更加稳定，同时在是车体10进行旋转时，通过多个转向机构运转以带动车体10转动，使车体10转向效率更高。
本发明通过在车体10上设置转向组件，可使车体360度进行旋转，从而便于将此运行到指定的位置，当在相对较小的弯道或者直接弯道时，可直接将车头在原地旋转来进行转弯，从而便于使车体10通过相对较小的弯道，同时将车身50安装到车体10上后，通过内圈60和外圈61的设置，不会影响到车体10的旋转，利用车体10便于带动车身50移动到指定的位置，使用起来更加便捷。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (11)

1.一种电动车，其特征在于：包括车身和转向部，所述车身底部设有行走轮，所述转向部包括车体和设置到车体上的转向机构，所述转向机构包括设置到车体下端的至少两个动力轮，每个所述动力轮上设置有驱动该动力轮运转的驱动模块，所述驱动模块可驱动动力轮实现差速转动或同步转动，所述转向部可在车身角度不变的情况下通过动力轮的差速驱动实现转向部本身在原地360度旋转或连续360度旋转。
2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述转向部与车身枢接，所述转向部与车身枢接的结构可以为轴承结构、齿轮结构、套筒或者滚筒等枢接结构，所述枢接的结构的其中一部分连接到车体上，另一部分连接到转向部上。
3.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于：所述枢接的结构为轴承结构，所述轴承结构包括内圈和外圈，所述内圈套接固定到车体上，所述外圈固定到车身前端；
所述车身前端固定有安装板，所述外圈抵接到安装板下表面，所述安装板与外圈的侧壁之间贯穿有螺栓，且螺栓底部螺纹连接有螺母。
4.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述车体上设有供使用者操纵的驾驶部，所述驾驶部可与转向部同步转动或独立转动，所述驾驶部内设置有扶手和操控平台，所述操控平台上设有控制驱动模块运转的控制器。
5.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于：所述车身上固定有副齿轮，所述转向部上固定有转向电机，转向电机上固定有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述驱动模块包括设置到车体下端的电机，所述电机的输出轴与动力轮的转轴相连接，所述电动车上设有蓄电池，所述电机和蓄电池分别与控制器电路连接。
7.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述车体上还设置有无线操控系统，所述无线操控系统包括单片机、信号输入模块、信号接收模块、信号处理模块，所述信号接收模块、信号处理模块分别与单片机电路连接，所述单片机与控制器电路连接，所述信号输入模块与信号接收模块信号连接；
所述信号输入模块将信号输入到信号接收模块并通过单片机输入到信号处理模块中；
所述信号处理模块用于对信号进行处理，并与预先设立好的信号数据进行对比，根据处理信号数据得到的信息来操控控制器以实现电机的转动。
8.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述电动车上设置有体感操控系统，所述体感操控系统包括陀螺仪传感器、体感接收模块和信号处理器，所述陀螺仪传感器与体感接收模块电路连接，所述体感接收模块和信号处理器与分别单片机电路连接；
所述体感接收模块用于接收陀螺仪传感器传递出的信号并通过单片机传递到信号处理器中；
所述信号处理器用对接收到的信号进行处理，根据处理得到的信息来操控控制器以实现电机的转动。
9.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述车体下端设置有平衡轮，所述平衡轮的中心转轴分别与转向机构的中心转轴通过皮带或者链条或者齿轮等传动连接。
10.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述车体下端设置有平衡轮，每个所述平衡轮上也设置有驱动平衡轮运转的驱动模块。
11.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述车体上的转向机构设置有两个或者多个。
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