CN202416227U - 一种微型道路清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型道路清扫车。解决了一般清扫车转弯半径过大，具有清扫死角的问题以及清扫车垃圾箱容量小、垃圾倾倒不方便的问题。清扫车由相铰接的前车体和后车体构成，在前车体内设有转向控制装置，转向控制装置包括相啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，转向小齿轮安装在与方向盘相连的转向杆上，大转向盘上固定有转向臂，转向臂上铰接有推拉杆，推拉杆另一端铰接在后车体车身一侧上。清扫车还具有可翻转的前、后垃圾箱。本实用新型的优点是：采用齿轮转向机构，转向半径小，有利于清扫到死角，垃圾箱容量大，且垃圾倾倒方便。

Description

一种微型道路清扫车

技术领域

本实用新型涉及一种清扫车，尤其涉及一种转向半径小、垃圾收集箱容积足、方便垃圾倾倒的微型道路清扫机。 

背景技术

随着我国城市化和现代化的进程，对市容环卫的要求越来越高，建设部对各级城市的机械化清扫率有明确的要求和规定。微、小型道路清扫车以其小巧灵活、操作门槛低，运行成本低等特点，以及清扫和保洁兼具的独特功能，可作为大型真空吸尘式道路清扫车的有效补充，特别适合背街小巷、慢车道、人行道等通道狭窄多弯路面的清扫和保洁。进口小型、微型道路清扫车采购和运行维护成本高昂，且并不完全适合我国道路国情，只有特大型城市环卫部门有少量采购和投入使用。国产的此类微、小型道路清扫保洁车行业起步不久，主要停留在国外车型的仿制，有些自主开发的车型经环卫部门实际使用，或多或少存在问题，特别是四轮清扫车转弯半径过大，无法一次性清扫转角马路牙子或道路中间绿化隔离带两头的马路牙子圆弧；此外，现有的大部分机械滚扫式清扫车存在的垃圾收集箱有效容积不足，或者垃圾箱容积够大但倾倒不便的问题。均不能令用户满意。如公开号为CN200978400，名称为一钟微型道路清扫车的中国实用新型专利，其结构为：在清扫车前端设置有驾驶室，操作扶手安装在驾驶室内，驾驶室的底部前侧安装有1-2个前轮，清扫车后端的底部安装有2个后轮，在清扫车的后端分别设置有蓄电池箱、水箱和垃圾箱；在前轮的后侧安装有1-2个清扫盘，清扫盘的上方设置有洒水器。该清扫车的前轮为转向轮，由操作扶手进行控制，这种转向结构转弯半径较大，存在清扫死角。另外，该清扫车垃圾箱容量小，容积只有0.3立方米，不方便清扫车作业。

发明内容

本实用新型主要解决了一般清扫车转弯半径过大，具有清扫死角的问题，提供了一种具有齿轮转动传动的机械交接式转向机构的、转弯半径小的微型道路清扫车。

本实用新型的另一个发明目的是解决了一般清扫车垃圾箱容量小、垃圾倾倒不方便的问题，提供了一种垃圾容量大、垃圾倾倒方便的微型道路清扫车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微型道路清扫车，清扫车由相铰接的前车体和后车体构成，在前车体内设有转向控制装置，所述转向控制装置包括相啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，所述转向小齿轮安装在与方向盘相连的转向杆上，所述大转向盘上固定有转向臂，转向臂上铰接有推拉杆，所述推拉杆另一端铰接在后车体车身一侧上。本实用新型中清扫车的前后轮均不作为转向轮，而是将清扫车分成前后车体两部分，两者之间通过铰接方式连接，通过方向盘带动转向小齿轮，继而带动转向大齿轮，令转向大齿轮上的转向臂在左右一定范围和角度内转动，从而推或拉动推拉杆，推拉杆再推或拉后车体，本实用新型以机械方式代替了传统液压铰接式转向，这种结构减小了转弯半径，实现了灵活的转向，解决了普通清扫车转弯半径过大，清扫有死角的问题。

作为一种优选方案，所述前车体包括前车架底盘，所述后车体包括后车架底盘与，在前车架底盘后端设置有铰座，在后车架底盘前端设置有铰头，铰座与铰头相铰接。

作为一种优选方案，在所述前车架底盘的前端设置有前垃圾箱，该前垃圾箱为扇形体状，前垃圾箱通过转轴连接在前车架底盘两侧板上，在前垃圾箱内还嵌套有两个子垃圾箱，子垃圾箱形状与前垃圾箱形状相吻合，在所述后车架底盘上部设置有后垃圾箱，该后垃圾箱为扇形状，后垃圾箱通过转轴连接在后车架底盘上，在后垃圾箱上还设置有盖子。该前垃圾箱可以向前翻转，后垃圾箱可以向后翻转，解决了垃圾箱倾倒不便的问题。设置有前后两个垃圾箱，有效解决了一般清扫车垃圾收集箱容积不足的问题。在前垃圾箱内设置有两个子垃圾箱，该子垃圾箱各自带横向的手柄，可以自前垃圾箱内分别提出，方便操作轻易处理收集的各种类型的垃圾，另外在前垃圾箱收集满了垃圾有暂时无处倾倒时，可以提出子垃圾箱倾倒入后垃圾箱内，至合适场所再倾倒处理。后垃圾箱设置有盖子，可防止垃圾溢出或灰尘扬出。

作为一种优选方案，在前车架底盘上设置有主刷，所述主刷上铰接有摆臂，摆臂另一端铰接在前车架底盘上，在前车架底盘上还铰接有主刷电动推杆，所述主刷电动推杆通过弹性元件连接在摆臂前端上。该主刷通过电动推杆实现升降，该弹性元件为类似减振器结构，器包括两个相套的杆体，在两杆体之间设有弹簧，弹性元件使得摆臂与电动推杆之间为弹性连接。在非清扫工作时，电动推杆提起主刷，保证通过性良好的离地间隙，在清扫工作时，主刷可以根据路面情况进行弹性浮动，可贴合路面的起伏，保证了最佳的清扫效果。

作为一种优选方案，在前垃圾箱入口边缘、主刷前面设置有前胶板，所述前胶板上端设有滑轴，在前车架底盘两侧板上开有与滑轴配合的提升引导槽，滑轴设置在提升引导槽内，前胶板通过拉索与一提拉机构相连。前胶板可以顺着提拉导向槽进行升降。驾驶者通过提拉机构控制前胶板提升或下降，在清扫车非清扫工作时保持通过性良好的离地间隙，或者在清扫工作时，遇到较大体积被清扫物时，暂时提升胶板让较大被清扫物进入，从而被扫入垃圾收集箱。也能在清扫车非工作状态保持提升位置，增加了通过性并减少对前胶板胶皮的磨损。

作为一种优选方案，清扫车还具有吸尘装置，该吸尘装置设置在前垃圾箱上方，所述吸尘装置包括吸尘滤芯和位于吸尘滤芯上方的驱动风，在吸尘滤芯上安装有振动电机。吸尘装置起到了吸尘作用。主刷滚扫和前胶板引导抛起垃圾过程中扬起的灰尘因吸尘风机工作通过吸尘滤芯过滤将灰尘吸附在滤芯上，吸附于滤芯的灰尘在吸尘风机停止工作后，通过吸尘滤芯上的振动电机振动抖落，落入下方垃圾收集箱，保持滤芯的畅通和持续良好的吸尘效果。

作为一种优选方案，在前车架底盘上设有驾驶舱，所述驾驶舱为钢管结构，驾驶舱上设有挡风玻璃、两侧的钢化玻璃门和后端的钢化玻璃，形成一全封闭全景驾驶舱，所述提拉机构设置在驾驶舱内，在驾驶舱还设置有座椅，在座椅下部设置有充电电池。该驾驶舱不仅使得驾驶员视野更佳，同时可以隔绝灰尘和寒冷。

作为一种优选方案，在前车架底盘后下部设置有独立电机驱动的前轴，前轴两端安装有前轮，在后车架底盘后部中间设置有独立电机驱动的后轴，后轴两端安装有后轮。清扫车前轴和后轴分别由类型、功率、传动比完全相同的电机和驱动轴驱动，两个驱动轴的驱动信号来自各自的控制器，两个控制器的信号均来自同一个电子加速器。通过电控，还可以实现或单独前驱、或单独后驱、或四轮驱动的多种驱动模式，以适应不同轴负荷、不同工况下对功率有不同需求时的行驶要求，同时能令电机在较高效率区域内工作，从而减少能耗，增加续航里程。

作为一种优选方案，在所述后车架底盘上设置有水箱，水箱下部连接有第一出水口和第二出水口，第一出水口通过过滤器和电磁阀连接至微型水泵，该微型水泵输出端连接至一个三通的一端上，所述三通的另两个端口上分别连接有喷雾喷嘴，所述两个喷雾喷嘴分别设置在前车体两侧。

作为一种优选方案，在前车架底盘前段两侧分别设置有边刷。边刷也可以升降，两个边刷都向内侧转动，边刷将垃圾扫到中间，由主刷进行清扫。

本实用新型的优点是：1. 采用机械铰接式转向结构，较液压铰接式转向节省了大量部件和成本，与其他机械式转向相比，简化了复杂的转向轮拉杆机构和麻烦的调整，实现了灵活的单轴线转向，大大减小了车辆的转弯半径，有利于清扫到一般清扫车无法清扫的死角；机械铰接式转向也较传统的液压铰接式更可靠，成本也更低；2. 采用前后轴双驱动的四轮驱动模式，动力足，效率高，也对铰接式转向有所助益；3.母子式垃圾箱有效容积大，又方便操作者轻易处理收集的各种类型的被清扫物，即便前垃圾箱收集满了又暂时无处倾倒，大容量的后垃圾箱可以存放前垃圾箱多次收集的被清扫物，至适合的场所倾倒处理。4.驾驶舱采用钢管结构，使得驾驶员视野更佳；5.设置有吸尘机构对清扫过程中产生的灰尘进行吸尘控尘，有效避免了二次污染。6.前胶板提升方式可以让较大或者较轻的被清扫物进入清扫箱体内，从而被扫入垃圾收集箱；也能在清扫车非工作状态保持提升位置，增加了通过性并减少对前胶板胶皮的磨损。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构透视图；

图2是本实用新型俯视的一种结构透视图；

图3是图1中A处放大示意图。

1-前车架底盘  2-后车架底盘  3-驾驶舱  4-前轴  5-后轴  6-铰座  7-推拉杆  8-转向臂  9-转向大齿轮  10-转向小齿轮  11-转向杆  12-方向盘  13-水箱  14-后垃圾箱  15-盖子  17-边刷  18-前垃圾箱  19-子垃圾箱  21-吸尘滤芯  22-振动电机  23-驱动风机  24-前胶板  25-主刷  26-摆臂  27-电动推杆  28-充电电池  29-铰头  30-座椅  31-滑轴  32-提升引导槽  33-弹性元件。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种微型道路清扫车，如图1所示，清扫车有前车体和后车体两部分构成，该前车体包括有前车架底盘1，后车体包括有后车架底盘2，在前车架底盘的后端设有铰座6，在后车架底盘的前端设有铰头，铰座与铰头相铰接，即前车体和后车体铰接相连。

在前车架底盘上部安装有驾驶舱3，该驾驶舱为钢管结构，驾驶舱前部设有挡风玻璃，两侧设有钢化玻璃门，后部设有钢化玻璃，形成一个全封闭全景的驾驶舱。驾驶舱内设置有转向控制机构、提拉机构和座椅30，在座椅的下部安装有充电电池28。

转向控制机构包括方向盘12，方向盘安装在转向杆11上，如图2所示，转向杆另一端连接在转向小齿轮10上，转向小齿轮与转向大齿轮9啮合，转向大齿轮上设有转向臂8，转向臂前端铰接有推拉杆7，该推拉杆另一端铰接在后车体的一侧上。

清扫车具有两个垃圾箱，一个是安装在前车架底盘前端的前垃圾箱18，另一个是安装在后车架底盘上部的后垃圾箱14。该前垃圾箱为扇形体状，在垃圾箱两侧分别设有转轴连接在前车架底盘两侧板上，使得前垃圾箱可以向前翻转，在前垃圾箱内套嵌有两个形状与前垃圾箱形状相吻合的子垃圾箱，该子垃圾箱各自带横向的手柄，可以自前垃圾箱内分别提出。该后垃圾箱也为扇形体，后垃圾箱上还具有防止垃圾溢出或灰尘扬出的盖子15，该后垃圾箱底部通过转轴连接在后车架底盘上，使得后垃圾箱可以向后翻转。

在前车架底盘前端两侧分别设置有边刷17,。在前垃圾箱入口的前部设置有主刷25，该主刷是通过一摆臂25铰接在前车架底盘1上，摆臂的前端通过弹性元件33连接在电动推杆27上，电动推杆27铰接在前车架底盘上。

在前垃圾箱入口边缘、主刷前部设有前胶板24，如图3所示，该前胶板上端设有滑轴31，在前车架底盘1的两侧壁上开有提升引导槽32，滑轴设在提升引导槽内，在滑轴上通过拉索连接至驾驶舱内的提拉机构上，驾驶员通过提拉机构可以控制前胶板升降。

清扫车还具有吸尘装置，该吸尘装置安装在前垃圾箱18上方，吸尘装置包括吸尘滤芯21和位于吸尘滤芯上方的驱动风机23，在吸尘滤芯上安装有振动电机22。

在后车架底盘上还设置有水箱13，水箱下部连接有第一出水口和第二出水口，第一出水口通过过滤器和电磁阀连接至微型水泵，该微型水泵输出端连接至一个三通的一端上，三通的另两个端口上分别连接有喷雾喷嘴，两个喷雾喷嘴分别设置在前车体两侧。

该清扫车为双动力四轮驱动结构，如图2所示，在前车架底盘1后下部设置有独立电机驱动的前轴，前轴两端安装有前轮，在后车架底盘2后部中间设置有独立电机驱动的后轴5，后轴两端安装有后轮。

在清扫车工作需要转向时，通过方向盘带动转向小齿轮，继而带动转向大齿轮，令转向大齿轮上的转向臂在左右一定范围和角度内转动，从而推或拉动推拉杆，推拉杆再推或拉后车体，实现了小角度的转弯，使得清扫车能够一次性清扫转角马路牙子或道路中间绿化隔离带两头的马路牙子圆弧。清扫车前垃圾箱可以翻转，倾倒垃圾非常方便，前垃圾箱内的子垃圾箱可以提出，在前垃圾收集箱收集满了又暂时无处倾倒，可以抽出子垃圾箱，将垃圾倾倒入后垃圾箱，大容量的后垃圾箱可以存放前垃圾箱多次收集的被清扫物，至适合的场所倾倒处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了前车架底盘、后车架底盘、转向小齿轮、转向大齿轮、转向杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种微型道路清扫车，其特征在于：清扫车由相铰接的前车体和后车体构成，在前车体内设有转向控制装置，所述转向控制装置包括相啮合的转向小齿轮（10）和转向大齿轮（9），所述转向小齿轮安装在与方向盘（12）相连的转向杆（11）上，所述大转向盘上固定有转向臂（8），转向臂上铰接有推拉杆（7），所述推拉杆另一端铰接在后车体车身一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种微型道路清扫车，其特征是所述前车体包括前车架底盘（1），所述后车体包括后车架底盘（2），在前车架底盘后端设置有铰座（6），在后车架底盘前端设置有铰头（29），铰座与铰头相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种微型道路清扫车，其特征是在所述前车架底盘（1）的前端设置有前垃圾箱（18），该前垃圾箱为扇形体状，前垃圾箱通过转轴连接在前车架底盘两侧板上，在前垃圾箱内还嵌套有两个子垃圾箱，子垃圾箱形状与前垃圾箱形状相吻合，在所述后车架底盘（2）上部设置有后垃圾箱（14），该后垃圾箱为扇形状，后垃圾箱通过转轴连接在后车架底盘上，在后垃圾箱上还设置有盖子（15）。

4.根据权利要求2或3所述的一种微型道路清扫车，其特征是在前车架底盘（1）上设置有主刷（25），所述主刷上铰接有摆臂（26），摆臂另一端铰接在前车架底盘上，在前车架底盘上还铰接有主刷电动推杆（27），所述主刷电动推杆通过弹性元件（33）连接在摆臂前端上。

5.根据权利要求4所述的一种微型道路清扫车，其特征是在前垃圾箱（18）入口边缘、主刷前面设置有前胶板（24），所述前胶板上端设有滑轴（31），在前车架底盘（1）两侧板上开有与滑轴配合的提升引导槽（32），滑轴设置在提升引导槽内，前胶板通过拉索与一提拉机构相连。

6.根据权利要求3所述的一种微型道路清扫车，其特征是清扫车还具有吸尘装置，该吸尘装置设置在前垃圾箱（18）上方，所述吸尘装置包括吸尘滤芯（21）和位于吸尘滤芯上方的驱动风机（23），在吸尘滤芯上安装有振动电机（22）。

7.根据权利要求2或3所述的一种微型道路清扫车，其特征是在前车架底盘（1）上设有驾驶舱（3），所述驾驶舱为钢管结构，驾驶舱上设有挡风玻璃、两侧的钢化玻璃门和后端的钢化玻璃，形成一全封闭全景驾驶舱，所述提拉机构设置在驾驶舱内，在驾驶舱还设置有座椅，在座椅下部设置有充电电池。

8.根据权利要求2或3所述的一种微型道路清扫车，其特征是在前车架底盘（1）后下部设置有独立电机驱动的前轴（4），前轴两端安装有前轮，在后车架底盘（2）后部中间设置有独立电机驱动的后轴（5），后轴两端安装有后轮。

9.根据权利要求2或3所述的一种微型道路清扫车，其特征是在所述后车架底盘（2）上设置有水箱（13），水箱下部连接有第一出水口和第二出水口，第一出水口通过过滤器和电磁阀连接至微型水泵，该微型水泵输出端连接至一个三通的一端上，所述三通的另两个端口上分别连接有喷雾喷嘴，所述两个喷雾喷嘴分别设置在前车体两侧。

10.根据权利要求2或3所述的一种微型道路清扫车，其特征是在前车架底盘（1）前段两侧分别设置有边刷（17）。

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